CN111644507A - 一种用于转轴盖的全自动冲切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于转轴盖的全自动冲切机构，包括：机架、上下料单元、载料单元、冲切单元，所述上下料单元设置于所述机架的顶部，且在所述机架上来回运动，所述冲切单元设置于所述机架上，所述载料单元活动设置于所述机架上。通过上述方式，本发明一种用于转轴盖的全自动冲切机构，通过定位和导向结构来提高各部位运动的精准性，并通过多个仿形结构来提高产品上下料和冲切的精准性，大大提高了工作效率。

Description

一种用于转轴盖的全自动冲切机构

技术领域

本发明涉及冲切设备领域，特别是涉及一种用于转轴盖的全自动冲切机构。

背景技术

转轴盖进行加工时，不仅需要利用人工进行上下料，上料位置误差非常大，而且现在没有与转轴盖配合的冲切设备，需要手动对转轴盖上多余的料块进行切除，不仅工作效率低，而且冲切精度非常差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于转轴盖的全自动冲切机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在冲切设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其包括：机架、上下料单元、载料单元、冲切单元，所述上下料单元设置于所述机架的顶部，且在所述机架上来回运动，所述冲切单元设置于所述机架上，所述载料单元活动设置于所述机架上，

所述上下料单元包括机械手、X轴横梁、Y轴横梁以及用于吸取产品的真空吸嘴，所述机械手活动设置于所述机架的顶部，所述Y轴横梁活动设置于所述机械手的底部，所述X轴横梁活动设置于所述Y轴横梁的底部，所述真空吸嘴活动设置于所述X轴横梁上，

所述载料单元包括载料台、上挡板、仿形治具、定位导槽、翼板、导向套、导向轴、线轨、平移驱动装置、用于检测载料台位置的位置感应器，所述线轨、所述导向轴、所述位置感应器设置于所述机架上，所述导向轴位于所述线轨的侧面，每个所述导向轴上活动设置有所述导向套，所述载料台与所述线轨相连接，所述载料台的侧面设置有一所述翼板，所述翼板与所述导向套的上部固定连接，所述平移驱动装置带动所述载料台沿所述线轨和导向轴来回运动，所述上挡板设置于所述载料台的顶部，所述上挡板上设置有用于放置和固定产品的仿形治具，所述仿形治具的外侧设置有用于定位冲切单元的所述定位导槽，所述仿形治具的中部设置有与产品结构和冲刀相配合的冲切刀口，

所述冲切单元包括顶板、运动导柱、轴套、上压板、刀座、冲刀、仿形冲口、下压板、压料块、冲切导柱、回位弹簧、定位导柱，所述运动导柱的两端分别与机架和所述顶板相连接，气动装置的输出端与所述上压板相连接，并带动所述上压板沿所述运动导柱上下运动，所述上压板的底面还设置有与定位导槽相配合的定位导柱和所述刀座，所述冲切导柱的顶部与所述上压板固定连接，其底部与所述下压板活动连接，所述冲切导柱上环绕有用于带动下压板向下复位的所述回位弹簧，所述下压板上设置有与产品废料结构相配合的所述仿形冲口，所述冲刀的顶部固定设置于所述刀座上，其下部活动设置于所述方形冲口内，所述下压板的底面设置有用于压紧产品的所述压料块。

在本发明一个较佳实施例中，所述真空吸嘴通过气管与真空发生装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，轴座设置于所述机架上，所述导向轴的两端各连接有一所述轴座。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向轴位于所述线轨的一侧或两侧，且所述线轨和所述导向轴均延伸至所述冲切单元的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向套的通孔内设置有与导向轴活动连接的轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述冲切刀口的下方设置有废料落料槽。

在本发明一个较佳实施例中，轴套活动设置于所述运动导柱上，所述上压板与所述轴套相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位导柱与所述定位导槽活动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述回位弹簧设置于部分的、位置相对的所述冲切导柱上。

在本发明一个较佳实施例中，所述刀座位于两列冲切导柱之间，所述压料块均匀分布与仿形冲口的外侧。

本发明的有益效果是：通过定位和导向结构来提高各部位运动的精准性，并通过多个仿形结构来提高产品上下料和冲切的精准性，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于转轴盖的全自动冲切机构一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明的一种用于转轴盖的全自动冲切机构中仿形治具的结构示意图；

图3是本发明的一种用于转轴盖的全自动冲切机构中仿形治具的侧视结构示意图；

图4是本发明的一种用于转轴盖的全自动冲切机构中下压板的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例包括：

一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其结构包括：机架1、上下料单元、载料单元、冲切单元，所述上下料单元设置于所述机架的顶部，且在所述机架上来回运动，所述冲切单元设置于所述机架上，所述载料单元活动设置于所述机架上，且所述载料单元可以运动至所述冲切单元的下方，以将产品运送到冲切位置。

所述上下料单元包括机械手23、X轴横梁24、Y轴横梁25、真空吸嘴26、气管、真空发生装置，所述机械手活动设置于所述机架的顶部，所述Y轴横梁活动设置于所述机械手的底部，所述X轴横梁活动设置于所述Y轴横梁的底部，所述真空吸嘴活动设置于所述X轴横梁上，所述真空吸嘴通过所述气管与所述真空发生装置相连接。

X轴横梁、Y轴横梁可以根据加工需求来进行更换和移动，真空吸嘴也可以调节在X轴横梁上的位置，这样可以根据产品的规格大小来调节每个真空吸嘴之间的距离，以满足不同的使用需求，提供实用性。另外，为了提高产品上下料的稳定性，可以每两个真空吸嘴配合吸取一个产品。

所述载料单元包括载料台2、上挡板3、仿形治具4、定位导槽5、翼板6、导向套7、导向轴8、轴座9、线轨10、平移驱动装置11、位置感应器。

所述线轨和用于检测载料台位置的所述位置感应器设置于所述机架上，所述位置感应器冲切单元的下方，或者位于冲切单元的外侧，所述载料台的底部与所述线轨相连接，所述平移驱动装置带动所述载料台在所述线轨上来回运动。所述轴座设置于所述机架上，所述导向轴的两端各连接有一所述轴座，所述线轨和所述导向轴均延伸至所述冲切单元的下方，当位置感应器感应到载料台运动至冲切位时，冲切单元才会下降进行冲切，提高了机构的安全性和精准性。

每个所述导向轴上活动设置有所述导向套，所述导向套的通孔内设置有与导向轴活动连接的轴承，即所述导向套可以在所述导向轴上来回运动，所述载料台的一侧一体设置有一所述翼板，所述翼板与所述导向套的上部固定连接，使得所述载料台可以沿着所述导向轴来回运动，提高运动的稳定性和精准性。

所述上挡板设置于所述载料台的顶部，所述上挡板上设置有用于放置和固定产品的仿形治具，所述仿形治具的外侧还设置有用于定位冲切单元的所述定位导槽。所述仿形治具的中部设置有与产品结构和冲刀相配合的冲切刀口27，所述冲切刀口的下方还可以设置废料落料槽，当废料被冲切下来后，可以从落料槽掉落出去。

所述冲切单元包括气动装置12、顶板13、运动导柱14、轴套、上压板15、刀座16、冲刀17、仿形冲口、下压板18、压料块19、冲切导柱20、回位弹簧21、定位导柱22。

所述运动导柱的底部设置于所述机架上，所述运动导柱的顶部与所述顶板相连接，所述气动装置设置于所述顶板上。所述轴套活动设置于所述运动导柱上，所述上压板与所述轴套相连接，所述气动装置的输出端穿过顶板与所述上压板相连接，并带动所述上压板沿所述运动导柱上下运动。所述上压板的底面还设置有与定位导槽相配合的定位导柱，所述定位导柱与所述定位导槽活动连接。

所述冲切导柱的顶部与所述上压板固定连接，所述冲切导柱的底部与所述下压板活动连接，所述上压板与所述下压板之间设置有回位弹簧，且所述回位弹簧环绕于所述冲切导柱上，且回位弹簧可以只设置于部分的、位置相对的所述冲切导柱上，这样不仅可以保证下压板的受力均匀，防止产品位移或翘曲，提高冲切精度和稳定性，而且可以节约成本，方便安装维护。

所述下压板上设置有与产品废料结构相配合的所述仿形冲口28，所述刀座设置于所述上压板的底面，且所述刀座位于两列冲切导柱之间，所述冲刀的顶部固定设置于所述刀座上，其下部活动设置于所述方形冲口内。当弹簧处于自然状态时，弹簧向下压迫下压板，冲刀的底部位于仿形冲口内，当，弹簧处于压缩状态，冲刀从方形冲口中突出，并与所述冲切刀口配合对产品进行冲切。

所述下压板的底面设置有多个用于压紧产品的所述压料块，所述压料块均匀分布与仿形冲口的外侧，防止在冲切过程中产品移动或变形。

在使用时，机械手运动至产品上方后下降，真空吸嘴吸取产品，机械手将产品带到仿形治具的上方；机械手下降，将产品放置于仿形治具中；载料台带动产品运动至冲切单元下方的冲切位；气动装置带动上压板下降，并利用定位导柱和定位导槽进行定位；上压板继续下降，使得压料块压紧产品；气动装置继续驱动上压板向下，由于下压板无法继续下降，所以压迫回位弹簧，使得弹簧进入压缩状态，同时，冲刀逐渐从方形冲口中伸出，以冲断产品与废料的连接处，完成冲切；气动装置带动上压板上升，冲刀缩回仿形冲口内；压料板离开产品；载料台带动产品回到上料位；机械手下降吸取产品进行下料。

本发明一种用于转轴盖的全自动冲切机构的有益效果是：通过定位和导向结构来提高各部位运动的精准性，并通过多个仿形结构来提高产品上下料和冲切的精准性，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，包括：机架、上下料单元、载料单元、冲切单元，所述上下料单元设置于所述机架的顶部，且在所述机架上来回运动，所述冲切单元设置于所述机架上，所述载料单元活动设置于所述机架上，

所述上下料单元包括机械手、X轴横梁、Y轴横梁以及用于吸取产品的真空吸嘴，所述机械手活动设置于所述机架的顶部，所述Y轴横梁活动设置于所述机械手的底部，所述X轴横梁活动设置于所述Y轴横梁的底部，所述真空吸嘴活动设置于所述X轴横梁上，

所述载料单元包括载料台、上挡板、仿形治具、定位导槽、翼板、导向套、导向轴、线轨、平移驱动装置、用于检测载料台位置的位置感应器，所述线轨、所述导向轴、所述位置感应器设置于所述机架上，所述导向轴位于所述线轨的侧面，每个所述导向轴上活动设置有所述导向套，所述载料台与所述线轨相连接，所述载料台的侧面设置有所述翼板，所述翼板与所述导向套的上部固定连接，所述平移驱动装置带动所述载料台沿所述线轨和导向轴来回运动，所述上挡板设置于所述载料台的顶部，所述上挡板上设置有用于放置和固定产品的仿形治具，所述仿形治具的外侧设置有用于定位冲切单元的所述定位导槽，所述仿形治具的中部设置有与产品结构和冲刀相配合的冲切刀口，

所述冲切单元包括顶板、运动导柱、轴套、上压板、刀座、冲刀、仿形冲口、下压板、压料块、冲切导柱、回位弹簧、定位导柱，所述运动导柱的两端分别与机架和所述顶板相连接，气动装置的输出端与所述上压板相连接，并带动所述上压板沿所述运动导柱上下运动，所述上压板的底面还设置有与定位导槽相配合的定位导柱和所述刀座，所述冲切导柱的顶部与所述上压板固定连接，其底部与所述下压板活动连接，所述冲切导柱上环绕有用于带动下压板向下复位的所述回位弹簧，所述下压板上设置有与产品废料结构相配合的所述仿形冲口，所述冲刀的顶部固定设置于所述刀座上，其下部活动设置于所述方形冲口内，所述下压板的底面设置有用于压紧产品的所述压料块。

2.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述真空吸嘴通过气管与真空发生装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，轴座设置于所述机架上，所述导向轴的两端各连接有一所述轴座。

4.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述导向轴位于所述线轨的一侧或两侧，且所述线轨和所述导向轴均延伸至所述冲切单元的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述导向套的通孔内设置有与导向轴活动连接的轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述冲切刀口的下方设置有废料落料槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，轴套活动设置于所述运动导柱上，所述上压板与所述轴套相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述定位导柱与所述定位导槽活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述回位弹簧设置于部分的、位置相对的所述冲切导柱上。

10.根据权利要求1所述的一种用于转轴盖的全自动冲切机构，其特征在于，所述刀座位于两列冲切导柱之间，所述压料块均匀分布与仿形冲口的外侧。

Images