CN111640310A - 一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置。其中，该方法包括：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

Description

一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，物流车辆的监控对于企业管理和运营起着极为重要的作用。目前监控车辆主要是通过在车辆上安装车载GPS终端来实现。车载GPS终端按照设定间隔周期性上报车辆定位信息，监控中心将这些定位信息存储起来，通过定位时间先后顺序获取这些定位信息，可以直观地呈现出车辆的运行线路。除了上述的监控车辆运行情况，物流企业、保险公司等往往也需要了解车辆的安全驾驶情况，比如拐弯超速。在拐弯道路交通事故居高不下的情况，拐弯超速更是重中之中。

为了开展拐弯超速方面的安全驾驶分析，需要正确分析出车辆行驶途径中经过的拐弯路段，拐弯路段拐弯时速。目前，现有的车辆拐弯识别以及超速分析方法及实现，大多基于车载GPS智能终端，将分析结果实时应用于安全驾驶提醒，车载GPS智能终端提供商或服务商大多不收集这类数据，即便收集了这类数据，也会因车载GPS智能终端提供商/服务商的商业策略或服务政策或隐私政策等因素而拒绝或限制分享。并且现有技术还存在着如下不足：

1)需要将车载GPS终端更换车载GPS智能终端，增加额外的成本投入；

2)车载GPS智能终端需要内置软件(导航、地图数据库等)；以及

3)依赖地图数据库获取拐弯信息，需要不定期更新。

针对上述的现有技术中存在的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置，以至少解决现有技术中存在的开展拐弯超速方面的安全驾驶分析需要增加额外的成本投入并且依赖于地图数据库获取拐弯信息的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法，包括：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置，包括：轨迹信息获取模块，配置用于获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；第一定位信息子序列选取模块，配置用于从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；第二定位信息子序列选取模块，配置用于根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；转弯车速确定模块，配置用于根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及超速判定模块，配置用于根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

从而根据本实施例的技术方案，只需要根据车辆上设置的普通的车载GPS终端的定位信息，即可判断车辆在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆是否转弯，因此不需要在车载GPS终端中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆转弯超速的操作并降低了相应的成本，从而解决了现有技术中存在的以上问题。。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是用于实现根据本公开实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图；

图2是根据本公开实施例1所述的确定车辆在转弯过程中是否超速的系统的示意图；

图3是根据本公开实施例1的第一个方面所述的确定车辆在转弯过程中是否超速的方法的流程示意图；

图4是示出了构成轨迹信息的定位信息序列的图表示意图；

图5是示出了车辆进行转弯的示意图；

图6是根据本公开实施例1的详细方法描述的流程示意图；

图7是根据本公开实施例2所述的确定车辆在转弯过程中是否超速的装置的示意图；以及

图8是根据本公开实施例3的所述的确定车辆在转弯过程中是否超速的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本实施例，还提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例所提供的方法实施例可以在服务器或者类似的计算设备中执行。图1示出了一种用于实现确定车辆在转弯过程中是否超速的方法的计算设备的硬件结构框图。如图1所示，计算设备可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器、以及用于通信功能的传输装置。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本公开实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的确定车辆在转弯过程中是否超速的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的确定车辆在转弯过程中是否超速的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算设备的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算设备中的部件的类型。

图2是根据本实施例所述的确定车辆在转弯过程中是否超速的系统的示意图。参照图2所示，该系统包括：车载GPS终端100以及服务器200。其中车载GPS终端100设置于车辆300，用于实时获取车辆300的定位信息。服务器200通过网络与车载GPS终端100进行通信，从而能够根据从车载GPS终端100接收的关于车辆300的定位信息，判定车辆300在转弯过程中是否超速。需要说明的是，系统中的服务器200可适用上面所述的硬件结构。

在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法，该方法由图2中所示的服务器200实现。图3示出了该方法的流程示意图，参考图3所示，该方法包括：

S302：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的里程信息；以及车辆在定位时间的方位角；

S304：从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；

S306：根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；

S308：根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及

S310：根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中是否超速。

具体地，服务器200首先从车载GPS终端100接收与车辆300相关的轨迹信息，该轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列。其中，图4以图表的形式示出了构成轨迹信息的定位信息序列。参见图4所示，轨迹信息包括由多个定位信息P₀～P_n构成的定位信息序列。其中，该定位信息序列的多个定位信息例如是按照时间顺序排列的。

并且，每个定位信息P_i包括以下信息：生成定位信息时的定位时间T_i；车辆在定位时间T_i的里程信息ODO_i；以及车辆在定位时间T_i的方位角Az_i。

然后，服务器200从定位信息序列中选取第一定位信息子序列，例如从定位信息P₀～P_n中选取预定长度为m的子序列，P_i～P_i+m-1。

然后服务器200根据第一定位信息子序列所包含的定位信息P_i～P_i+m-1的方位角Az_i～Az_i+m-1，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列，例如P_i～P_i+k-1(其中k<m)。例如，服务器200可以根据第二定位信息子序列中的定位信息P_i+k-1和P_i的方位角Az_i和Az_i+k-1之间的方位角差值，来确定该第二定位信息子序列是否是在车辆300转弯过程中生成的。

具体地，如果该方位角偏差落入到预设的转弯角度范围内(Rn～Rm)则可以确定该第二定位信息子序列是在车辆300转弯过程中生成的。然后，服务器200根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定场车辆300在转弯过程中的转弯车速。例如，可以根据P_i+k-1和P_i的里程信息ODO_i+k-1和ODO_i之间的里程差以及P_i+k-1和P_i的定位时间T_i+k-1和T_i之间的时间差，确定车辆300在转弯过程中的转弯车速。

然后服务器200将计算得到的转弯车速与预设的转弯限速进行比较，从而确定该车辆300在转弯过程中是否超速。

正如背景技术中所述，现有技术在监控车辆转弯时存在以下不足：1)需要将车载GPS终端更换车载GPS智能终端，增加额外的成本投入；2)车载GPS智能终端需要内置软件(导航、地图数据库等)；以及3)依赖地图数据库获取拐弯信息，需要不定期更新。

而根据本实施例的技术方案，只需要根据车辆300上设置的普通的车载GPS终端200的定位信息，即可判断车辆300在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆300是否转弯，因此不需要在车载GPS终端200中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆300转弯超速的操作并降低了相应的成本，从而解决了现有技术中存在的以上问题。

此外，优选地，可以提前根据车辆的转弯的幅度来提前预设转弯时的转弯限速。参考图5所示，车辆300转弯时有可能是左转或右转，也可能会是调头。其中左转和右转的转弯幅度比调头的转弯幅度小，因此左转或右转的转弯限速要高于调头时的转弯限速。也就是说，根据转弯的幅度不同，转弯时的限速也是不同的。从而，工作人员可以在服务器200中针对不同的转弯幅度范围预先设定不同的转弯限速，并存储起来。

可选地，从定位信息序列中选取第一定位信息子序列的方法，包括：根据预先设定的转弯距离以及转弯限速，确定车辆在转弯过程中的转弯时长；根据转弯时长以及定位信息序列中相邻定位信息的定位时间之间的时间间隔，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量；以及在定位信息序列中依序选取第二定位信息数量的定位信息，组成第一定位信息子序列，其中第二定位信息数量是第一定位信息数量的预定倍数。

具体地，例如工作人员可以预先在服务器200中根据平时的经验设置车辆在不同的转弯幅度下所行驶的转弯距离。服务器200从定位信息序列中选取第一定位信息子序列时，例如可以根据该预设的转弯距离以及与该转弯幅度对应的转弯限速，预先计算车辆在转弯过程中所需的转弯时长T_S。

然后服务器200根据定位信息序列中多个定位信息P₀～P_n的定位时间T₀～T_n，确定相邻的定位信息之间的时间间隔ΔT，并根据转弯时长T_S以及该时间间隔ΔT，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量x。即，确定在转弯过程中，都有多少个GPS的定位信息与该转弯过程中的位置对应。

例如，服务器200可以计算以下时间间隔：ΔT₁＝T₁-T₀、ΔT₂＝T₂-T₁、ΔT₃＝T₃-T₂、ΔT_i＝T_i-T_i-1、......、ΔT_n＝T_n-T_n-1。然后，例如服务器200可以将ΔT₁～ΔT_n中出现频率最高的时间间隔确定为用于计算上述第一定位信息数量X₁的时间间隔ΔT。或者，服务器200也可以将ΔT₁～ΔT_n的平均值作为用于计算上述第一定位信息数量X₁的时间间隔ΔT。

然后，服务器200在定位信息序列P₀～P_n中依序选取第二定位信息数量m个定位信息，构成第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1。其中第二定位信息数量m是第一定位信息数量x的预定倍数(例如，可以是2倍)。

从而通过这种方式，可以使得从定位信息序列P₀～P_n中选取第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1能够包括在车辆300的转弯过程中生成的全部定位信息。从而能够保证对车辆300转弯车速计算的准确性。

可选地，根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：根据第一定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及第一定位信息子序列的末尾定位信息的方位角之间的差值，确定第一定位信息子序列是否包含在转弯过程中生成的定位信息；以及在确定第一定位信息子序列包含在转弯过程中生成的定位信息的情况下，将第一定位信息子序列拆分成多个第二定位信息子序列，并从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

具体地，在根据第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的过程中，服务器200首先根据根据第一定位信息子序列的起始定位信息P_i的方位角Az_i以及第一定位信息子序列的末尾定位信息P_i+m-1的方位角Az_i+m-1之间的差值，确定第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1是否包含在转弯过程中生成的定位信息。

例如，如果方位角Az_i以及方位角Az_i+m-1之间的差值在预先存储于服务器200中的转弯角度范围(Rn～Rm)内，则认为第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1包含在转弯过程中生成的定位信息。

在这种情况下，服务器200会将第一定位信息子序列P_i～P_i+m-1拆分为多个第二定位信息子序列，例如P_i～P_i+k-1(其中k<m)和P_i+k～P_i+m-1。然后从多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列，例如P_i～P_i+k-1(其中k<m)。

从而，通过这种方式，服务器200以逐步缩小范围的方式将用于判定车辆300转弯是否超速的定位信息限定在更精确地定位信息范围内，从而能够更加准确的计算车辆300的转弯车速。

此外，可选地，从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：分别根据多个第二定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及末尾定位信息的方位角之间的差值，在多个第二定位信息子序列确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

例如，服务器200可以根据第二定位信息子序列P_i～P_i+k-1的起始定位信息P_i的方位角Az_i以及末尾定位信息P_i+k-1的方位角Az_i+k-1之间的差值是否在预先存储于服务器200中的转弯角度范围(Rn～Rm)内，判定第二定位信息子序列P_i～P_i+k-1是否为在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。同时，服务器200也可以根据第二定位信息子序列P_i+k～P_i+m-1的起始定位信息P_i+k的方位角Az_i+k以及末尾定位信息P_i+m-1的方位角Az_i+m-1之间的差值是否在预先存储于服务器200中的转弯角度范围(Rn～Rm)内，判定第二定位信息子序列P_i+k～P_i+m-1是否为在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

从而通过这种方式，服务器200以逐步缩小范围的方式将用于判定车辆300转弯是否超速的定位信息限定在更精确地定位信息范围内，从而能够更加准确的计算车辆300的转弯车速。

综上所述，根据本实施例的技术方案，只需要根据车辆300上设置的普通的车载GPS终端200的定位信息，即可判断车辆300在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆300是否转弯，因此不需要在车载GPS终端200中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆300转弯超速的操作并降低了相应的成本，从而解决了现有技术中存在的以上问题。

下面，参考图6所示，详细说明本实施例所述的方法的具体流程，其中该方法例如可以由附图2中的服务器200实现。

步骤S10：服务器200获取指定车牌指定时间范围的GPS定位信息。

步骤S11：服务器200通过用户输入或由其它方式获取特定车牌、特定时间范围。

步骤S12：服务器200根据指定车牌指时间范围获取GPS轨迹信息P_S(即，定位信息序列P₀～P_n)。GPS轨迹信息P_S由一组按时间升序排序的GPS定位信息P₀～P_n组成。GPS定位信息来源于车载GPS终端100。当然服务器200也可以从数据库或其他文件中获取该定位信息。

步骤S13：每个GPS定位信息P_i包括GPS时间(即定位时间)T_i、经度Lo_i、纬度La_i、里程ODO_i、正北方向夹角(即方位角)Az_i等信息。

步骤S20：获取GPS定位信息P₀～P_n产生的时间间隔ΔT。

步骤S21：按序获取序号为40～50、80～90、100～110的GPS定位信息P₄₀～P₅₀、。P₈₀～P₉₀以及P₁₀₀～P₁₁₀。分段计算相邻2个GPS定位信息的GPS时间差并四舍五入取整，分别计为ΔT₄₁(即T₄₁-T₄₀)～ΔT₅₀(即T₅₀-T₄₉)、ΔT₈₁(即T₈₁-T₈₀)～ΔT₉₀(即T₉₀-T₈₉)、ΔT₁₀₀(即T₁₀₁-T₁₀₀)～ΔT₁₁₀(即T₁₁₀-T₁₀₉)。

步骤S22：从ΔT₄₁～ΔT₅₀、ΔT₈₁～ΔT₉₀、ΔT₁₀₀～ΔT₁₁₀中取重复率最高的时间差作为GPS产生GPS定位信息的时间障ΔT或者用户指定与车载GPS终端生产GPS定位信息一致的时间为ΔT。

步骤S30：测算拐弯过程产生GPS定位信息的位置点数。

步骤S31：用户指定距离或默认拐弯距离为D_S。

步骤S32：用户指定车辆路口行驶的高限速或系统默认最高限速Vmax同时指定或系统默认不同拐弯角度范围(Rn～Rm)下的最高限速Vmax，存储于Rss中，其结构为{Rn₁、Rm₁、Vmax₁；Rn₂、Rm₂、Vmax₂；Rn₃、Rm₃、Vmax₃；……}。拐弯幅度越大最高限速越低，车辆调头速度最低。

步骤S33：服务器200选取一个拐弯角度范围与最高限速的结构(Rn～Rm)以及Vmax，根据默认的拐弯距离Ds及拐弯限速Vmax计算出拐弯时长Ts。

步骤S34：根据拐弯时长Ts与ΔT的商向上取整，得出拐弯所产生的GPS位置点数x。

步骤S40：循环判断拐弯超标并标识。

步骤S41:设定定位信息P₀～P_n的遍历游标i为0。

步骤S42:从P₀～P_n中按序读取m(2倍x)个GPS定位信息，分别标识为P_i～P_i+x-1、P_i+x～P_i+m-1。

步骤S43:如果x小于2，则计算出P_i与P_i+m-1的正北方向夹角差(即方位角差)ΔAz和速度V，结果存储Res中为，结构为{1、P_i、P_i+m-1、ΔAz、V}；否则跳转到步骤S44。

步骤S43-1:判断ΔAz是否在Rss中对应的Rn～Rm内，如果是，则读取对应的Vmax，如果不是，则跳转到S45

步骤S43-2:判断V是否大于Vmax，如果不是，则跳转到S45

步骤S43-3:在P₀～P_n中将从P_i至P_i+m-1的GPS定位信息标识为拐弯超速，然后跳转到S45。

步骤S44:如果x大于等于2，计算出P_i与P_i+m-1、P_i与P_i+x-1、P_i+x-1与P_i+x、P_i+x与P_i+m-1的正北方向夹角差ΔAz₁、ΔAz₂、ΔAz₃、ΔAz₄和速度V₁、V₂、V₃、V₄，结果存储Res中为，结构为{1、P_i、P_i+m-1、ΔAz₁、V₁；2、P_i、P_i+x-1、ΔAz₂、V₂；3、P_i+x-1、P_i+x、ΔAz₃、V₃；4、P_i+x、P_i+m-1、ΔAz₄、V₄}。

步骤S44-1:判断ΔAz₁是否在Rss中对应的Rn～Rm内，如果是，则读取对应的Vmax，如果不是，则跳转到S44-4。

步骤S44-2:判断V₁是否大于Vmax，如果不是，则跳转到S44-4。

步骤S44-3:在P₀～P_n中将从P_i至P_i+m-1的GPS定位信息标识为拐弯超速。

步骤S44-4:判断ΔAz₂是否在Rss中对应的Rn～Rm内，如果是，则读取对应的Vmax，如果不是，则跳转到S44-7。

步骤S44-5:判断V₂是否大于Vmax，如果不是，则跳转到S44-7。

步骤S44-6:在P₀～P_n中将从P_i至P_i+x-1的GPS定位信息标识为拐弯超速。

步骤S44-7:判断ΔAz₃是否在Rss中对应的Rn～Rm内，如果是，则读取对应的Vmax，如果不是，则跳转到S44-10。

步骤S44-8:判断V₃是否大于Vmax，如果不是，则跳转到S44-10。

步骤S44-9:在P₀～P_n中将从P_i+x-1至P_i+m-1的GPS定位信息标识为拐弯超速。

步骤S44-10:判断ΔAz₄是否在Rss中对应的Rn～Rm内，如果是，则读取对应的Vmax，如果不是，则跳转到S45。

步骤S44-11:判断V₄是否大于Vmax，如果不是，则跳转到S45。

步骤S44-12:在P₀～P_n中将从P_i+x至P_i+m-1的GPS定位信息标识为拐弯超速。

步骤S45:将分析游标i向后移x个GPS位置点,判断P₀～P_n中分析游标i后面是否还有m个位置点，如有则跳转至步骤S42。

步骤S50：结束。

此外，参考图1所示，根据本实施例的第二个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

从而根据本实施例，只需要根据车辆上设置的普通的车载GPS终端的定位信息，即可判断车辆在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆是否转弯，因此不需要在车载GPS终端中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆转弯超速的操作并降低了相应的成本，进而解决了现有技术中存在的开展拐弯超速方面的安全驾驶分析需要增加额外的成本投入并且依赖于地图数据库获取拐弯信息的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

图7示出了根据本实施例所述的一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置700，该装置700与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图7所示，该装置700包括：轨迹信息获取模块710，配置用于获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；第一定位信息子序列选取模块720，配置用于从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；第二定位信息子序列选取模块730，配置用于根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；转弯车速确定模块740，配置用于根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及超速判定模块750，配置用于根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

可选地，第一定位信息子序列选取模块720，包括：转弯时长确定子模块，配置用于根据预先设定的转弯距离以及转弯限速，确定车辆在转弯过程中的转弯时长；第一定位信息数量确定子模块，配置用于根据转弯时长以及定位信息序列中相邻定位信息的定位时间之间的时间间隔，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量；以及第一定位信息子序列确定子模块，配置用于在定位信息序列中依序选取第二定位信息数量的定位信息，组成第一定位信息子序列，其中第二定位信息数量是第一定位信息数量的预定倍数。

可选地，第二定位信息子序列选取模块730，包括：转弯判定子模块，配置用于根据第一定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及第一定位信息子序列的末尾定位信息的方位角之间的差值，确定第一定位信息子序列是否包含在转弯过程中生成的定位信息；以及第二定位信息子序列确定子模块，配置用于在确定第一定位信息子序列包含在转弯过程中生成的定位信息的情况下，将第一定位信息子序列拆分成多个第二定位信息子序列，并从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

可选地，第二定位信息子序列确定子模块，包括：第二定位信息子序列确定子单元，配置用于分别根据多个第二定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及末尾定位信息的方位角之间的差值，在多个第二定位信息子序列确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

从而根据本实施例，通过一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置700，只需要根据车辆上设置的普通的车载GPS终端的定位信息，即可判断车辆在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆是否转弯，因此不需要在车载GPS终端中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆转弯超速的操作并降低了相应的成本，进而解决了现有技术中存在的开展拐弯超速方面的安全驾驶分析需要增加额外的成本投入并且依赖于地图数据库获取拐弯信息的技术问题。

实施例3

图8示出了根据本实施例所述的一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置800，，该装置800与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图8所示，该装置800包括：处理器810；以及存储器820，与处理器810连接，用于为处理器810提供处理以下处理步骤的指令：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括与车辆相关的定位信息序列，其中定位信息序列包含依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。

可选地，从定位信息序列中选取第一定位信息子序列的方法，包括：根据预先设定的转弯距离以及转弯限速，确定车辆在转弯过程中的转弯时长；根据转弯时长以及定位信息序列中相邻定位信息的定位时间之间的时间间隔，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量；以及在定位信息序列中依序选取第二定位信息数量的定位信息，组成第一定位信息子序列，其中第二定位信息数量是第一定位信息数量的预定倍数。

可选地，根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：根据第一定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及第一定位信息子序列的末尾定位信息的方位角之间的差值，确定第一定位信息子序列是否包含在转弯过程中生成的定位信息；以及在确定第一定位信息子序列包含在转弯过程中生成的定位信息的情况下，将第一定位信息子序列拆分成多个第二定位信息子序列，并从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

可选地，从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：分别根据多个第二定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及末尾定位信息的方位角之间的差值，在多个第二定位信息子序列确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

从而根据本实施例，通过一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置800，只需要根据车辆上设置的普通的车载GPS终端的定位信息，即可判断车辆在转弯时是否超速。由于本实施例是利用定位信息中的方位角的差值来判断车辆是否转弯，因此不需要在车载GPS终端中下载导航或地图数据库等软件，也不需要不定期地更新信息。因此极大地简化了监控车辆转弯超速的操作并降低了相应的成本，进而解决了现有技术中存在的开展拐弯超速方面的安全驾驶分析需要增加额外的成本投入并且依赖于地图数据库获取拐弯信息的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法，其特征在于，包括：

获取与车辆相关的轨迹信息，其中所述轨迹信息包括与所述车辆相关的定位信息序列，其中所述定位信息序列包含依序排列的与所述车辆相关的多个定位信息，并且所述定位信息包括以下信息：生成所述定位信息时的定位时间；所述车辆在所述定位时间的位置；所述车辆在所述定位时间的里程信息以及所述车辆在所述定位时间的方位角；

从所述定位信息序列中选取第一定位信息子序列；

根据所述第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定所述第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；

根据所述第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定所述车辆在转弯过程中的转弯车速；以及

根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中是否超速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述定位信息序列中选取所述第一定位信息子序列的方法，包括：

根据预先设定的转弯距离以及转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中的转弯时长；

根据所述转弯时长以及所述定位信息序列中相邻定位信息的定位时间之间的时间间隔，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量；以及

在所述定位信息序列中依序选取第二定位信息数量的定位信息，组成所述第一定位信息子序列，其中所述第二定位信息数量是所述第一定位信息数量的预定倍数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定所述第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：

根据所述第一定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及所述第一定位信息子序列的末尾定位信息的方位角之间的差值，确定所述第一定位信息子序列是否包含在转弯过程中生成的定位信息；以及

在确定所述第一定位信息子序列包含在转弯过程中生成的定位信息的情况下，将所述第一定位信息子序列拆分成多个第二定位信息子序列，并从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列的操作，包括：

分别根据所述多个第二定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及末尾定位信息的方位角之间的差值，在所述多个第二定位信息子序列确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

6.一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置(700)，其特征在于，包括：

轨迹信息获取模块(710)，配置用于获取与车辆相关的轨迹信息，其中所述轨迹信息包括与所述车辆相关的定位信息序列，其中所述定位信息序列包含依序排列的与所述车辆相关的多个定位信息，并且所述定位信息包括以下信息：生成所述定位信息时的定位时间；所述车辆在所述定位时间的位置；所述车辆在所述定位时间的里程信息以及所述车辆在所述定位时间的方位角；

第一定位信息子序列选取模块(720)，配置用于从所述定位信息序列中选取第一定位信息子序列；

第二定位信息子序列选取模块(730)，配置用于根据所述第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定所述第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；

转弯车速确定模块(740)，配置用于根据所述第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定所述车辆在转弯过程中的转弯车速；以及

超速判定模块(750)，配置用于根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中是否超速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一定位信息子序列选取模块(720)，包括：

转弯时长确定子模块，配置用于根据预先设定的转弯距离以及转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中的转弯时长；

第一定位信息数量确定子模块，配置用于根据所述转弯时长以及所述定位信息序列中相邻定位信息的定位时间之间的时间间隔，确定在转弯过程中生成的定位信息的第一定位信息数量；以及

第一定位信息子序列确定子模块，配置用于在所述定位信息序列中依序选取第二定位信息数量的定位信息，组成所述第一定位信息子序列，其中所述第二定位信息数量是所述第一定位信息数量的预定倍数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二定位信息子序列选取模块(730)，包括：

转弯判定子模块，配置用于根据所述第一定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及所述第一定位信息子序列的末尾定位信息的方位角之间的差值，确定所述第一定位信息子序列是否包含在转弯过程中生成的定位信息；以及

第二定位信息子序列确定子模块，配置用于在确定所述第一定位信息子序列包含在转弯过程中生成的定位信息的情况下，将所述第一定位信息子序列拆分成多个第二定位信息子序列，并从所拆分的多个第二定位信息子序列中确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二定位信息子序列确定子模块，包括：

第二定位信息子序列确定子单元，配置用于分别根据所述多个第二定位信息子序列的起始定位信息的方位角以及末尾定位信息的方位角之间的差值，在所述多个第二定位信息子序列确定在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列。

10.一种确定车辆在转弯过程中是否超速的装置(800)，其特征在于，包括：

处理器(810)；以及

存储器(820)，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

获取与车辆相关的轨迹信息，其中所述轨迹信息包括与所述车辆相关的定位信息序列，其中所述定位信息序列包含依序排列的与所述车辆相关的多个定位信息，并且所述定位信息包括以下信息：生成所述定位信息时的定位时间；所述车辆在所述定位时间的位置；所述车辆在所述定位时间的里程信息以及所述车辆在所述定位时间的方位角；

从所述定位信息序列中选取第一定位信息子序列；

根据所述第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定所述第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；

根据所述第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定所述车辆在转弯过程中的转弯车速；以及

根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定所述车辆在转弯过程中是否超速。

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