CN111636137B - 一种种纱生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种纱生成装置，包括喂纱组件、单纱夹紧剪断组件、提升组件、穿经段夹紧组件以及移纱组件。喂纱组件将单纱移动至单纱夹紧剪断组件。单纱夹紧剪断组件将单纱与生成的种纱剪断，并夹紧单纱的端部。随后喂纱组件复位，并与单纱夹紧剪断组件将单纱撑开。提升组件钩起单纱，并提升预设长度，进而生成种纱。随后穿经段夹紧组件中的下拨纱机构将穿经段拨入穿经段夹紧机构中，穿经段夹紧机构中接替单纱夹紧剪断组件夹紧穿经段。移纱组件中的上拨纱机构将种纱拨至纱线承载同步带上。种纱生成装置重复上述动作可连续自动生成种纱，进而降低了人力消耗。

Description

一种种纱生成装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种种纱生成装置。

背景技术

随着现代纺织的快速发展，对织造生产效率追求以及织物多样性的要求越来越高，而从事织造的劳动力越来越紧张。因此，高效率智能化的设备应运而生，自动穿经机即为其中一种。自动穿经机代替人工可将纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘，从而减少用工人数，提高生产效率和生产及时性。

部分自动穿经机采用种纱预穿的模式，穿经前需要提供种纱。如果提前将定长纱线准备好，则需要对种纱进行梳理排列和储存。不仅工作效率低下，而且该过程需要人工参与，无法达到减少用工人数的目的。

因此，如何提供一种种纱生成装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种种纱生成装置，其能够自动生成种纱，再将种纱从单纱中剪断，并排列在移纱组件上，达到减少生成种纱的人力消耗。

为实现上述目的，本发明提供一种种纱生成装置，包括：

单纱夹紧剪断组件，用以夹紧单纱的端部、并将单纱与生成的种纱剪断；

喂纱组件，用以在靠近和远离所述单纱夹紧剪断组件的方向上移动单纱；

提升组件，用以将喂纱组件和所述单纱夹紧剪断组件之间撑开的单纱勾住、并提升单纱至预设长度、以生成种纱，所述提升组件与所述单纱夹紧剪断组件之间的种纱为穿经段，所述提升组件与所述喂纱组件之间的种纱为接经段；

穿经段夹紧组件，包括用以接替所述单纱夹紧剪断组件夹紧穿经段的穿经段夹紧机构和用以将穿经段拨入所述穿经段夹紧机构的下拨纱机构；

移纱组件，包括用以移动并存放种纱的纱线承载同步带和用以将种纱拨至所述纱线承载同步带上的上拨纱机构。

优选地，所述喂纱组件包括第一喂纱钩和位于所述第一喂纱钩上方的第二喂纱钩，所述第一喂纱钩和所述第二喂纱钩均与喂纱驱动机构相连，并在所述喂纱驱动机构的带动下沿靠近或远离所述单纱夹紧剪断组件的方向移动。

优选地，所述单纱夹紧剪断组件包括夹紧剪断机构和与其配合将纱线剪断并夹紧的驱动执行块，所述驱动执行块与夹紧剪断驱动机构相连、且在所述夹紧剪断驱动机构的带动下沿靠近或远离所述单纱夹紧剪断组件的方向移动。

优选地，所述穿经段夹紧组件包括位于所述单纱夹紧剪断组件一侧的安装台，所述下拨纱机构包括与所述安装台铰接的下拨纱钩以及与所述下拨纱钩相连、用以推动所述下拨纱钩转动拨纱的拨纱气缸，所述拨纱气缸与所述下拨纱钩通过关节轴承相连。

优选地，所述穿经段夹紧机构包括主动夹紧块和被动夹紧块，二者之间具有第一预设间隙，所述穿经段夹紧机构还包括用以当所述下拨纱钩将纱线拨入所述第一预设间隙中、推动所述主动夹紧块与所述被动夹紧块配合将纱线夹紧的穿经夹紧气缸。

优选地，还包括位于所述喂纱组件和所述单纱夹紧剪断组件一侧的立柱，所述提升组件包括位于所述立柱上部的主动轮和位于所述立柱下部的从动轮以及位于所述主动轮和所述从动轮外周的提纱同步带，所述提纱同步带的外侧设有向外侧延伸的提纱钩，所述提纱钩包括两个平行设置的钩体，两所述钩体分别位于所述提纱同步带宽度方向上的两侧，当所述提纱钩位于朝向喂纱组件的一侧时，所述提纱钩在水平面上的投影位于所述夹紧剪断机构和所述第一喂纱钩之间，所述立柱上部还设有用以驱动所述主动轮转动的提纱伺服。

优选地，所述纱线承载同步带与所述提纱同步带间隔预设距离，所述上拨纱机构包括用以将所述提纱钩上的纱线拨至所述纱线承载同步带上的上拨纱钩和用以带动所述上拨纱钩转动的上拨纱驱动部，所述上拨纱钩能够穿过两所述钩体之间以拨动两所述钩体之间的纱线。

优选地，还包括用以将所述单纱夹紧剪断组件剪下的种纱的接经段夹紧的接经段夹紧组件，所述接经段夹紧组件包括固定设置的夹紧板和与所述夹紧板配合的接经夹紧气缸，所述接经夹紧气缸的活塞与所述夹紧板之间具有位于所述夹紧剪断机构上方的第二预设间隙。

优选地，还包括用以向所述喂纱组件提供单纱的单纱供给组件，所述单纱供给组件包括用以放置单纱线轴的单纱固定座和用以引导单纱的储纬器。

优选地，所述单纱供给组件还包括位于所述喂纱组件一侧的张紧机构，所述张紧机构包括张紧器和与所述张紧器相连的纱线导引支架，所述纱线导引支架位于所述张紧器和所述第一喂纱钩之间。

本发明所提供的种纱生成装置，包括喂纱组件、单纱夹紧剪断组件、提升组件、穿经段夹紧组件以及移纱组件。工作过程中，喂纱组件将单纱移动至单纱夹紧剪断组件。单纱夹紧剪断组件将单纱与生成的种纱剪断，并夹紧单纱的端部。随后喂纱组件复位，并与单纱夹紧剪断组件将单纱撑开。提升组件钩起喂纱组件和单纱夹紧剪断组件之间的单纱，并提升预设长度，进而生成种纱。此时提升组件与单纱夹紧剪断组件之间的种纱为穿经段，提升组件与喂纱组件之间的种纱为接经段。随后穿经段夹紧组件中的下拨纱机构将穿经段拨入穿经段夹紧机构中，穿经段夹紧机构中接替单纱夹紧剪断组件夹紧穿经段。移纱组件中的上拨纱机构将种纱拨至纱线承载同步带上。此时单纱夹紧剪断组件松开穿经段，同时喂纱组件将接经段移动至单纱夹紧剪断组件中。单纱夹紧剪断组件动作，将种纱从单沙上剪断的同时夹紧单纱的端部。种纱生成装置重复上述动作可连续自动生成种纱，进而降低了人力消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的种纱生成装置的结构示意图；

图2为图1中下部器件箱的结构示意图；

图3为图2中下部器件箱一侧的结构示意图；

图4为图2中喂纱组件和单纱剪断夹紧组件配合的结构示意图；

图5为图4中A的放大图；

图6为图2中穿经段压紧组件的结构示意图；

图7为接经段压紧组件的结构示意图；

图8为提升组件和移纱组件的结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记为：

单纱供给组件1、喂纱组件2、单纱夹紧剪断组件3、提升组件4、穿经段夹紧组件5、接经段夹紧组件6、移纱组件7、机架8、单纱线轴10、安装座11、单纱固定座12、储纬器13、纱线导引支架14、张紧器15、喂纱驱动机构21、第一喂纱钩22、第二喂纱钩23、夹紧剪断驱动机构31、驱动执行块32、夹紧剪断机构33、提纱伺服41、提纱同步带42、提纱钩43、拨纱气缸51、关节轴承52、下拨纱钩53、穿经夹紧气缸54、主动夹紧块55、被动夹紧块56、夹紧板61、接经夹紧气缸62、承载板63、上拨纱驱动部71、上拨纱钩72、纱线承载同步带73、机座81、立柱82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本发明所提供的种纱生成装置的结构示意图；图2为图1中下部器件箱的结构示意图；图3为图2中下部器件箱一侧的结构示意图；图4为图2中喂纱组件和单纱剪断夹紧组件配合的结构示意图；图5为图4中A的放大图；图6为图2中穿经段压紧组件的结构示意图；图7为接经段压紧组件的结构示意图；图8为提升组件和移纱组件的结构示意图。

本发明所提供的种纱生成装置，结构如图1所示，包括机架8，机架8包括机座81和垂直机座81的立柱82，立柱82的下部设有下部器件箱。种纱生成装置还包括单纱夹紧剪断组件3、喂纱组件2、提升组件4、穿经段夹紧组件5以及移纱组件7。其中，喂纱组件2、单纱夹紧剪断组件3和穿经段夹紧组件5均设置在下部器件箱中。提升组件4安装在立柱82的侧面，进而能够与下部器件箱中的各个组件配合。

可选的，纱线穿过喂纱组件2的走纱孔，单纱夹紧剪断组件3夹紧纱线的端部。喂纱组件2能够沿靠近和远离单纱夹紧剪断组件3的方向移动，当喂纱组件2靠近单纱夹紧剪断组件3时，能将纱线移动至单纱夹紧剪断组件3，进而使单纱夹紧剪断组件3能够将纱线剪断，并夹紧纱线的端部。当喂纱组件2远离单纱夹紧剪断组件3时，能够与单纱夹紧剪断组件3撑开纱线。方便提升组件4勾住纱线。

可选的，提升组件4包括提纱钩43，提升组件4能够带动提纱钩43沿立柱82上下移动。提纱钩43由下向上移动可以将喂纱组件2单纱夹紧剪断组件3之间撑开的单纱勾住，并提升单纱至预设长度，进而生成种纱。此时提升组件4与单纱夹紧剪断组件3之间的纱线为种纱的穿经段，提升组件4与喂纱组件2之间的纱线为种纱的接经段。

穿经段夹紧组件5位于靠近穿经段的一侧。穿经段夹紧组件5包括穿经段夹紧机构和下拨纱机构。下拨纱机构能够将穿经段拨入穿经段夹紧机构中，穿经段夹紧机构能够接替单纱夹紧剪断组件3夹紧穿经段。而当穿经段夹紧机构夹紧穿经段后，单纱夹紧剪断组件3可松开穿经段。此时，接经段与单纱相连，且穿过喂纱组件2。喂纱组件2靠近单纱夹紧剪断组件3并将纱线移动至单纱夹紧剪断组件3中，单纱夹紧剪断组件3动作将接经段与单纱剪断，同时夹紧单纱的端部，完成一整套种纱生成动作。

移纱组件7包括上拨纱机构和纱线承载同步带73。上拨纱机构能够将种纱由提纱钩43拨至纱线承载同步带73上，纱线承载同步带73能够移动并存放种纱，种纱在纱线承载同步带73整齐的排列和储存，方便自动穿经机取用种纱。

本实施例中，种纱生成装置能够自动生产种纱，并将种纱整齐地排列和储存在纱线承载同步带73上。节省了种纱生成、梳理排列和储存所需的人工消耗，缓解了企业的劳动力紧张的问题。同时种纱自动生成效率更高，有利于提高生产效率。

可选的，喂纱组件2包括第一喂纱钩22、第二喂纱钩23和喂纱驱动机构21。如图2至5所示，第一喂纱钩22在第二喂纱钩23的下方，二者将纱线沿竖直方向撑开。第一喂纱钩22具有沿厚度方向贯穿的走纱孔，第二喂纱钩23具有用于容纳纱线的纱线槽，纱线穿过走纱孔并向上容纳在纱线槽中。喂纱驱动机构21能够带动第一喂纱钩22和第二喂纱钩23，沿靠近或远离单纱夹紧剪断组件3的方向移动。

单纱夹紧剪断组件3包括夹紧剪断机构33和驱动执行块32，夹紧剪断机构33可与下部器件箱固定连接，夹紧剪断机构33和驱动执行块32的结构如图5所示，夹紧剪断机构33向喂纱组件2的方向折弯。驱动执行块32具有让位缺口，夹紧剪断机构33位于让位缺口中。同时，驱动执行块32与夹紧剪断驱动机构31相连，并在夹紧剪断驱动机构31的带动下沿水平方向移动。驱动执行块32移动，让位缺口的侧壁与夹紧剪断机构33相配合，二者贴合时会将纱线剪断并夹紧，二者分开时将纱线松开。夹紧剪断机构33的具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。另外，本申请一种具体实施方式中，喂纱驱动机构21和夹紧剪断驱动机构31均包括驱动电机，驱动电机通过连杆机构带动喂纱驱动机构21往复移动，驱动电机也可通过凸轮连杆机构带动两喂纱钩往复移动。当然，用户也可根据需要采用气缸等驱动两喂纱钩和驱动执行块32。

可选的，穿经段夹紧组件5位于单纱夹紧剪断组件3的一侧。穿经段夹紧组件5包括安装台，下拨纱机构和穿经段夹紧机构均设置在安装台上。如图6所示，穿经段夹紧机构包括主动夹紧块55和被动夹紧块56，二者之间具有第一预设间隙。下拨纱机构能够将纱线拨入第一预设间隙中。主动夹紧块55与穿经夹紧气缸54相连，当纱线被拨入第一预设间隙时，穿经夹紧气缸54推动主动夹紧块55，使其与被动夹紧块56配合将纱线夹紧。

可选的，下拨纱机构安装在安装台上，并位于单纱夹紧剪断组件3和穿经段夹紧机构之间。下拨纱机构包括下拨纱钩53和拨纱气缸51，如图6所示，下拨纱钩53与安装台铰接，拨纱气缸51与下拨纱钩53通过关节轴承52相连。拨纱气缸51伸缩推动下拨纱钩53转动，从而将纱线拨入第一预设间隙中。

可选的，提升组件4包括位于立柱82上部的主动轮和位于立柱82下部的从动轮，提纱同步带42设置在主动轮和从动轮的外周。立柱82的顶端还设有提纱伺服41，提纱伺服41通过齿轮或传送带等传送机构与主动轮相连，用以带动提纱同步带42移动。提纱同步带42的一侧朝向下部器件箱，提纱同步带42设有向外侧延伸的提纱钩43。提纱钩43包括两个平行设置的钩体，两钩体分别位于提纱同步带42宽度方向上的两侧，提纱钩43在水平面上的投影位于夹紧剪断机构33和第一喂纱钩22之间。提纱伺服41启动时，提纱同步带42朝向下部器件箱的一侧由下向上运动，进而能够将夹紧剪断机构33和第一喂纱钩22之间勾住，并向上提起。被提起的纱线在提纱钩43的两侧形成两段，分别为用于穿过停经片和综丝等机构的穿经段和用于连接经线的接经段。

可选的，纱线承载同步带73与提纱同步带42间隔预设距离，上拨纱机构用于将将提纱钩43上的纱线拨至纱线承载同步带73上。具体的，上拨纱机构包括上拨纱钩72和上拨纱驱动部71。如图8所示，当提纱钩43位于提纱同步带42朝向下部器件箱的一侧时，上拨纱钩72在水平面的投影位于两钩体之间。上拨纱驱动部71带动上拨纱钩72转动穿过两钩体之间，将两钩体之间的纱线拨动至纱线承载同步带73上。上拨纱驱动部71可具体为气缸、油缸或伺服电机等。

另外，自动穿经机进行穿经操作时，会通过剑带钩住穿经段，并依次穿过停经片、综丝和钢筘。穿经过程中需要将种纱的接经段固定。因而，种纱生成装置还包括接经段夹紧组件6，其能够将单纱夹紧剪断组件3剪下的种纱的接经段夹紧。具体的，如图7所示，接经段夹紧组件6包括固定设置在下部器件箱上的接经夹紧气缸62和固定在立柱82上的承载板63。承载板63上设有夹紧板61，夹紧板61与接经夹紧气缸62的活塞相对，二者之间为第二预设间隙。第二预设间隙位于夹紧剪断机构33上方。如前所述，喂纱组件2将纱线移动至单纱夹紧剪断组件3中，以便将接经段与单纱剪断。喂纱组件2移动的同时也会将接经段移动至第二预设间隙中，接经夹紧气缸62在单纱夹紧剪断组件3剪断接经段的同时将接经段夹紧。

此外，为便于连续生成种纱，种纱生成装置还包括单纱供给组件1。如图1所示，单纱供给组件1固定在机座81上。具体的，单纱供给组件1包括安装座11、单纱固定座12和储纬器13。安装座11用于与机座81固定连接，单纱固定座12和储纬器13均与安装座11固定连接，单纱线轴10位于单纱固定座12和储纬器13之间，且安装在单纱固定座12上。纱线由储纬器13引导向喂纱组件2。储纬器13的结构可参考现有技术。

进一步的，种纱生成过程要求纱线始终保持张紧状态。因而，单纱供给组件1还包括张紧机构，如图4所示，位于喂纱组件2一侧的，张紧机构包括张紧器15和纱线导引支架14，纱线导引支架14设置在喂纱组件2远离单纱夹紧剪断组件3的一侧，张紧器15位于纱线导引支架14远离喂纱组件2的一侧。张紧器15的结构可参考现有技术。纱线导引支架14也设有走线孔。纱线穿过张紧器15、纱线导引支架14和第一喂纱钩22的走线孔，使得纱线张紧的同时由喂纱组件2进行喂纱操作。

本实施例中，种纱生成装置还包括单纱供给组件1和接经段夹紧组件6。单纱供给组件1能够持续供给单纱，保证种纱生成操作可连续进行。接经段夹紧组件6能够将单纱夹紧剪断组件3剪断的接经段夹紧，避免穿经过程使种纱松脱。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的种纱生成装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种种纱生成装置，其特征在于，包括：

单纱夹紧剪断组件（3），用以将单纱与生成的种纱剪断、并夹紧单纱的端部；

喂纱组件（2），用以在靠近和远离所述单纱夹紧剪断组件（3）的方向上移动单纱；

提升组件（4），用以将喂纱组件（2）和所述单纱夹紧剪断组件（3）之间撑开的单纱勾住、并提升单纱至预设长度、以生成种纱，所述提升组件（4）与所述单纱夹紧剪断组件（3）之间的种纱为穿经段，所述提升组件（4）与所述喂纱组件（2）之间的种纱为接经段；

穿经段夹紧组件（5），包括用以接替所述单纱夹紧剪断组件（3）夹紧穿经段的穿经段夹紧机构和用以将穿经段拨入所述穿经段夹紧机构的下拨纱机构；

移纱组件（7），包括用以移动并存放种纱的纱线承载同步带（73）和用以将种纱拨至所述纱线承载同步带（73）上的上拨纱机构；

所述喂纱组件（2）包括第一喂纱钩（22）和位于所述第一喂纱钩（22）上方的第二喂纱钩（23），所述第一喂纱钩（22）和所述第二喂纱钩（23）均与喂纱驱动机构（21）相连，并在所述喂纱驱动机构（21）的带动下沿靠近或远离所述单纱夹紧剪断组件（3）的方向移动；

所述单纱夹紧剪断组件（3）包括夹紧剪断机构（33）和与其配合将纱线剪断并夹紧的驱动执行块（32），所述驱动执行块（32）与夹紧剪断驱动机构（31）相连、且在所述夹紧剪断驱动机构（31）的带动下沿靠近或远离所述夹紧剪断机构（33）的方向移动；

还包括位于所述喂纱组件（2）和所述单纱夹紧剪断组件（3）一侧的立柱（82），所述提升组件（4）包括位于所述立柱（82）上部的主动轮和位于所述立柱（82）下部的从动轮以及位于所述主动轮和所述从动轮外周的提纱同步带（42），所述提纱同步带（42）的外侧设有向外侧延伸的提纱钩（43），所述提纱钩（43）包括两个平行设置的钩体，两所述钩体分别位于所述提纱同步带（42）宽度方向上的两侧，当所述提纱钩（43）位于朝向喂纱组件（2）的一侧时，所述提纱钩（43）在水平面上的投影位于所述夹紧剪断机构（33）和所述第一喂纱钩（22）之间，所述立柱（82）上部还设有用以驱动所述主动轮转动的提纱伺服（41）；

所述纱线承载同步带（73）与所述提纱同步带（42）间隔预设距离，所述上拨纱机构包括用以将所述提纱钩（43）上的纱线拨至所述纱线承载同步带（73）上的上拨纱钩（72）和用以带动所述上拨纱钩（72）转动的上拨纱驱动部（71），所述上拨纱钩（72）能够穿过两所述钩体之间以拨动两所述钩体之间的纱线；

还包括用以将所述单纱夹紧剪断组件（3）剪下的种纱的接经段夹紧的接经段夹紧组件（6），所述接经段夹紧组件（6）包括固定设置的夹紧板（61）和与所述夹紧板（61）配合的接经夹紧气缸（62），所述接经夹紧气缸（62）的活塞与所述夹紧板（61）之间具有位于所述夹紧剪断机构（33）上方的第二预设间隙；

还包括用以向所述喂纱组件（2）提供单纱的单纱供给组件（1），所述单纱供给组件（1）包括用以放置单纱线轴（10）的单纱固定座（12）和用以引导单纱的储纬器（13）。

2.根据权利要求1所述的种纱生成装置，其特征在于，所述穿经段夹紧组件（5）包括位于所述单纱夹紧剪断组件（3）一侧的安装台，所述下拨纱机构包括与所述安装台铰接的下拨纱钩（53）以及与所述下拨纱钩（53）相连、用以推动所述下拨纱钩（53）转动拨纱的拨纱气缸（51），所述拨纱气缸（51）与所述下拨纱钩（53）通过关节轴承（52）相连。

3.根据权利要求2所述的种纱生成装置，其特征在于，所述穿经段夹紧机构包括主动夹紧块（55）和被动夹紧块（56），二者之间具有第一预设间隙，所述穿经段夹紧机构还包括用以当所述下拨纱钩（53）将纱线拨入所述第一预设间隙中、推动所述主动夹紧块（55）与所述被动夹紧块（56）配合将纱线夹紧的穿经夹紧气缸（54）。

4.根据权利要求1所述的种纱生成装置，其特征在于，所述单纱供给组件（1）还包括位于所述喂纱组件（2）一侧的张紧机构，所述张紧机构包括张紧器（15）和与所述张紧器（15）相连的纱线导引支架（14），所述纱线导引支架（14）位于所述张紧器（15）和所述第一喂纱钩（22）之间。