CN216237574U - 一种改进型的织物编织设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及织物编织设备技术领域，尤其是涉及的是一种改进型的织物编织设备，包括机箱、定位模板、供纱装置、绕纱装置、压紧装置、拉紧装置以及控制装置。该机箱顶部设置有台面；该定位模板可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括底模、若干个定位孔，若干个该定位孔均设置在该底模上，供纱线缠绕。本实用新型结构简单，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由。

Description

一种改进型的织物编织设备

技术领域

本实用新型涉及织物编织设备技术领域，尤其是涉及的是一种改进型的织物编织设备。

背景技术

现有的织物编织设备分为经编机、横机、圆机、梭织机等，这些设备不止占地面积大、耗费的成本高，生产过程也过于嘈杂，操作工人必须佩戴耳塞才能勉强缓解，生产过程会用到油，排放会造成环境的污染，且由于各设备都有相对约束、限制的缺点，织造出的织物不透气、款式过于单一，产品都具备经向纬向的限制，导致撕裂测试不合格率高，无法织造特殊定制化，如局部编织、局部应用、结合多项工艺织造等。

经编机，用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成织物。由于其对纱线要求有平行排列，所以织物具有经向的限制，织物的抗撕裂性能差、结构稳定性差。

横机，是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。由于其对编织方向有着限制，生产过程复杂，生产效率低。

梭织机，用梭子引入纬纱的传统织机，其分自动织机、多梭箱织机、圆织机等，靠投梭机构的打击驱动梭子引纬,因梭子和纡子的质量大,故噪声高、速度低，导致生产效率低；且织造出的织物经向纬向特点显著，导致织物抗撕裂性差。

综上，现有的织物编织设备占地面积大，生产过程需要用到油，容易污染环境；现有的织物编织工艺编织方向固定，编织工艺单一，无法实现编织自由。

发明内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种改进型的织物编织设备，该设备结构简单，体积小巧不占空间，造价成本低，生产过程安静且无需用油，对环境无污染，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由，是编织织造品类的一种新型的设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种改进型的织物编织设备，包括机箱、定位模板、供纱装置、绕纱装置、压紧装置、拉紧装置以及控制装置。该机箱顶部设置有台面；该定位模板可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括底模、若干个定位孔，若干个该定位孔均设置在该底模上，供纱线缠绕；该供纱装置包括多个穿纱器，该穿纱器设置在该定位模板的一侧且用于输送纱线；该绕纱装置包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该穿纱器在该定位模板上移动；该压紧装置包括与该定位模板相适配的压紧模板，以及放置该压紧模板的模板架，该压紧模板设置有支撑架，该支撑架设置有快换母头，通过该机械手匹配连接该快换母头抓起该压紧模板将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部；该拉紧装置设置在该机箱内的一侧，且位于该拉紧装置用于控制纱线的松紧度；该控制装置设置在该机箱内的另一侧，且用于控制该供纱装置、压紧装置、该拉紧装置与该绕纱装置。

优选的，还包括智能操控屏，该智能操控屏设置在该台面一侧，用于下发指令、方便工作人员观察。

优选的，该台面包括第一台面、低于该第一台面的第二台面。

优选的，该机箱内设置有多个支架，多个该支架上均设置有磁导轮、瓷眼夹紧片，该拉紧装置均设置在该支架上且位于该磁导轮与该瓷眼夹紧片之间。

优选的，该机箱、该瓷眼夹紧片、与该穿纱器均具有供纱线穿过的瓷眼，增加了纱线的接触面积，提高穿纱器输送纱线的稳定性。

优选的，该定位模板可拆卸地设置在该第一台面上。

优选的，该机械手固定在该第二台面上。

优选的，该供纱装置还包括设置在该第二台面一侧上的纱架。

优选的，该纱架设置有多个筒纱支架，用于放置纱线原料头。

优选的，该纱架安装有多个瓷眼夹片。

本实用新型的工作原理为：将纱线原料头放置在筒纱支架上，把纱线线头依次穿过瓷眼夹紧片的瓷眼、机箱的瓷眼，再到机箱内的瓷眼夹紧片的瓷眼，最后绕磁导轮从机箱顶部瓷眼中并固定在穿纱器上备用；将定位模板固定在第一台面上备用；使用智能操控屏下发指令，启动控制装置，机械手根据需求抓取穿纱器并带动穿纱器在定位模板上进行绕纱；需要更换纱线时，机械手停止绕纱，机械手将原穿纱器放回原位，再抓取新穿纱器，将新穿纱器上的纱线与原穿纱器上的纱线系在一起，机械手继续带动新穿纱器在定位模板上绕纱；机械手绕纱N层后，通过机械手上与压紧模板上的的快换母头匹配连接，然后启动固定件，固定件为气缸，具体为升降旋转气缸，通过升降旋转解除对压紧模板的固定，再让机械手抓起压紧模板，将定位模板上的纱线压至定位模板的底部，使得定位模板上的纱线能够更加紧密，防止纱线蓬松而影响后续的绕纱程序，然后再继续绕纱，直至绕纱完成；让机械手回到原位，便于下次的使用，关闭控制装置，此外，可以通过智能操控屏观察绕纱的具体情况。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置了定位模板、供纱装置、绕纱装置以及拉紧装置，通过机械手带动穿纱器在定位模板上进行绕纱，从而编织成织物，该织物没有经向纬向的限制，抗撕裂性能好，实现了织物织造的自由，且在拉紧装置的配合下，能够很好地控制纱线在绕纱过程中的松紧度，保证了定位模板上的纱线松紧度，不会崩纱也不会散纱。

2.本实用新型设置的压紧装置，在机械手绕纱一层或几层后，将压紧模板置于定位模板上，并往下按压，使得纱线压至定位模板的底部，大大增加了纱线的紧密性，便于机械手后续的绕纱程序，大大提高了绕纱的效率。

3.本实用新型结构简单，体积小巧不占空间，造价成本低，生产过程安静且无需用油，对环境无污染，突破了现有织物经向纬向的限制问题，实现了可任意方向编织织造、局部编织、多项工艺结合编织，真正实现了织造的自由，是编织织造品类的一种新型的设备。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种改进型的织物编织设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种改进型的织物编织设备中定位模板的结构示意图；

图3为本实用新型一种改进型的织物编织设备中压紧模板的结构示意图；

图4为本实用新型一种改进型的织物编织设备的结构剖视图；

图5为本实用新型一种改进型的织物编织设备中压紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种改进型的织物编织设备中穿纱器的结构示意图；

图7为本实用新型一种改进型的织物编织设备的另一结构示意图；

主要附图标记说明：

1、机箱；

11、第一台面；12、第二台面；

2、定位模板；

21、底模；22、定位孔；

3、供纱装置；

31、穿纱器；

311、穿纱底座；

32、纱架；33、筒纱支架；34、纱线原料头；

4、绕纱装置；

41、机械手；

5、拉紧装置；

6、控制装置；

7、压紧装置；

71、压紧模板；72、模板架；73、固定件；74、支撑架；75、快换母头；

8、支架；

81、磁导轮；82、瓷眼夹紧片；

9、智能操控屏；

10、支撑板。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

参照图1和图7，图1为本实用新型一种改进型的织物编织设备的结构示意图；图6为本实用新型一种改进型的织物编织设备的另一结构示意图。

本实施例提供了一种改进型的织物编织设备，包括机箱1、定位模板2、供纱装置3、绕纱装置4、拉紧装置5、压紧装置7以及控制装置6。

该机箱1的顶部设置有台面，该台面包括第一台面11、第二台面12，该第二台面12低于该第一台面11，且位于该第一台面11的后方。

参照图2，图2为本实用新型一种改进型的织物编织设备中定位模板的结构示意图。

该定位模板2可拆卸地设置在该第一台面11上，便于更换定位模板2，可编织多种多样的织物，且用于固定纱线，该定位模板2包括底模21、若干个定位孔22，若干个该定位孔22均设置在该底模21上，供纱线缠绕。

该供纱装置3包括多个穿纱器31，该穿纱器31设置在该第一台面11的一侧且用于输送纱线。

该绕纱装置4包括设置在该第二台面12上的机械手41，该机械手41可抓取该穿纱器31在该定位模板2上移动。通过将机械手41设置在较低的第二台面12，便于机械手41的操作，大大提高绕纱的效率。

该拉紧装置5设置在该供纱装置3与该绕纱装置4之间，该拉紧装置5用于控制纱线的松紧度。

参照图3-5，图3为本实用新型一种改进型的织物编织设备中压紧模板的结构示意图；

图4为本实用新型一种改进型的织物编织设备的结构剖视图。

该压紧装置7包括与该定位模板2相适配的压紧模板71，以及放置该压紧模板71的模板架72，该压紧模板71设置有支撑架，该支撑架设置有快换母头，通过该机械手匹配连接该快换母头抓起该压紧模板将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部，使得定位模板2上的纱线能够更加紧密，防止纱线蓬松而影响后续的绕纱程序。

该控制装置6设置在该机箱1内一侧，以及还包括智能操控屏9，该智能操控屏9设置在该台面一侧，控制装置6用于操作设备，智能操控屏9用于下发指令、方便工作人员观察现场问题，以便解决，增加工作效率。

该机箱内设置有多个支架8，多个该支架8上均设置有磁导轮81、瓷眼夹紧片82，该拉紧装置5均设置在该支架8上且位于该磁导轮81与该瓷眼夹紧片82之间。该机箱1、该瓷眼夹紧片82、与该穿纱器31均具有供纱线穿过的瓷眼，此外，机箱1顶部一侧安装有支撑板，支撑板也具有供纱线穿过的瓷眼，这样增加了纱线的接触面积，提高穿纱器输送纱线的稳定性。

参照图6，图6为本实用新型一种改进型的织物编织设备中穿纱器的结构示意图.

穿纱器31包括穿纱底座311和快换母头75，快换母头75设置在穿纱底座311顶部位置，方便机械手抓取。

参照图1，图1为本实用新型一种改进型的织物编织设备的结构示意图。

该供纱装置3还包括设置在该第二台面12一侧上的纱架32。该纱架32设置有多个筒纱支架33，用于放置纱线原料头34。该纱架32安装有多个瓷眼夹片82。

本实用新型的工作原理为：将纱线原料头34放置在筒纱支架33上，把纱线线头依次穿过瓷眼夹紧片82的瓷眼、机箱1的瓷眼，再到机箱1内的瓷眼夹紧片82的瓷眼，最后绕磁导轮81从机箱1顶部瓷眼中并固定在穿纱器31上备用；将定位模板2固定在第一台面11上备用；使用智能操控屏9下发指令，启动控制装置6，机械手41根据需求抓取穿纱器并带动穿纱器31在定位模板2上进行绕纱；需要更换纱线时，机械手41停止绕纱，机械手41将原穿纱器31放回原位，再抓取新穿纱器31，将新穿纱器31上的纱线与原穿纱器31上的纱线系在一起，机械手41继续带动新穿纱器31在定位模板2上绕纱；机械手41绕纱N层后，通过机械手41上与压紧模板72上的的快换母头75匹配连接，然后启动固定件73，固定件73为气缸，具体为升降旋转气缸，通过升降旋转解除对压紧模板72的固定，再让机械手抓起压紧模板71，将定位模板2上的纱线压至定位模板2的底部，使得定位模板2上的纱线能够更加紧密，防止纱线蓬松而影响后续的绕纱程序，然后再继续绕纱，直至绕纱完成；让机械手41回到原位，便于下次的使用，关闭控制装置6，此外，可以通过智能操控屏9观察绕纱的具体情况。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种改进型的织物编织设备，其特征在于，包括：

机箱，其顶部设置有台面；

定位模板，其可拆卸地设置在该台面上且用于固定纱线，该定位模板包括底模、若干个定位孔，若干个该定位孔均设置在该底模上，供纱线缠绕；

供纱装置，其包括多个穿纱器，该穿纱器设置在该定位模板的一侧且用于输送纱线；

绕纱装置，其包括设置在该台面上的机械手，该机械手可抓取该穿纱器在该定位模板上移动；

压紧装置，其包括与该定位模板相适配的压紧模板，以及放置该压紧模板的模板架，该压紧模板设置有支撑架，该支撑架设置有快换母头，通过该机械手匹配连接该快换母头抓起该压紧模板将该定位模板上的纱线压至该定位模板的底部；

拉紧装置，其设置在该机箱内的一侧，且位于该拉紧装置用于控制纱线的松紧度；

控制装置，其设置在该机箱内的另一侧，且用于控制该供纱装置、压紧装置、该拉紧装置与该绕纱装置。

2.根据权利要求1所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，还包括智能操控屏，该智能操控屏设置在该台面一侧。

3.根据权利要求1所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该台面包括第一台面、低于该第一台面的第二台面。

4.根据权利要求1所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该机箱内设置有多个支架，多个该支架上均设置有磁导轮、瓷眼夹紧片，该拉紧装置均设置在该支架上且位于该磁导轮与该瓷眼夹紧片之间。

5.根据权利要求4所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该机箱、该瓷眼夹紧片、与该穿纱器均具有供纱线穿过的瓷眼。

6.根据权利要求3所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该定位模板可拆卸地设置在该第一台面上。

7.根据权利要求3所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该机械手固定在该第二台面上。

8.根据权利要求3所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该供纱装置还包括设置在该第二台面一侧上的纱架。

9.根据权利要求8所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该纱架设置有多个筒纱支架，用于放置纱线原料头。

10.根据权利要求8所述的改进型的织物编织设备，其特征在于，该纱架安装有多个瓷眼夹片。

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