CN111634397A - 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器 - Google Patents

一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器 Download PDF

Info

Publication number
CN111634397A
CN111634397A CN202010525147.8A CN202010525147A CN111634397A CN 111634397 A CN111634397 A CN 111634397A CN 202010525147 A CN202010525147 A CN 202010525147A CN 111634397 A CN111634397 A CN 111634397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sightseeing
main body
capsule
device main
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010525147.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李永正
曹稼秀
王珂
张瑞瑞
包国治
李双月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Hanhai Technology Co ltd
Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Zhenjiang Hanhai Technology Co ltd
Jiangsu University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Hanhai Technology Co ltd, Jiangsu University of Science and Technology filed Critical Zhenjiang Hanhai Technology Co ltd
Priority to CN202010525147.8A priority Critical patent/CN111634397A/zh
Publication of CN111634397A publication Critical patent/CN111634397A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，包括一胶囊状的透明材料制成的观光器主体，以及位于所述观光器主体底部的两吊舱；所述吊舱的尾端分别设置有一螺旋桨，两所述吊舱分别通过支柱与所述观光器主体硬性连接，在所述支柱上设置有转向机构，所述转向机构带动所述吊舱沿其与观光器主体的连接点转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度；所述观光器主体的内部空间分割为上部空间和下部空间，其上部空间具有一工作室以及一个或多个观光室；下部空间内设置有动力驱动部分和浮潜控制部分。本发明降低水下娱乐实现的难度，能够提高旅客游玩的体验感，方便旅客游玩。

Description

一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器
技术领域
本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种水下观光航行器。
背景技术
随着经济的发展，人们对休闲娱乐有了新要求，水下的娱乐项目越来越受到人们的关注。比如当前非常流行的潜水运动，但潜水需要经过专业的指导，普通人很难快速掌握潜水要领，同时很多人群不合适潜水运动，再加上潜水装具通常价格昂贵，导致这一运动虽然早已风靡全球，但真正能够体会到潜水乐趣的少之又少。
如果能够开发出能够帮助普通人进入到海底的项目，体验潜水的乐趣，欣赏海面以下的风光，必定能够满足人们的好奇和猎奇心理。扩大水下娱乐的受众人群，满足人们日益增长的水下的娱乐需求。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，降低水下娱乐实现的难度，满足人们对水下娱乐的需求。
技术方案：本发明所述封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，包括一胶囊状的透明材料制成的观光器主体，以及位于所述观光器主体底部的两吊舱；所述吊舱的尾端分别设置有一螺旋桨，两所述吊舱分别通过支柱与所述观光器主体硬性连接，在所述支柱上设置有转向机构，所述转向机构带动所述吊舱沿其与观光器主体的连接点转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度；
所述观光器主体的内部空间分割为上部空间和下部空间，其上部空间具有一工作室以及一个或多个观光室；下部空间内设置有动力驱动部分和浮潜控制部分，所述动力驱动部分包括通过安装座固定在观光器主体内的驱动电机，所述驱动电机与吊舱尾端的螺旋桨电连接，驱动所述螺旋桨转动；所述浮潜控制部分包括至少两个水箱以及与各水箱配合使用的水泵；
所述观光器主体的下部控制还设置有一电源，该电源分别与驱动电机和水泵电连接，提供电力；
所述光器主体上部空间的工作室内设置有工作台，所述工作台分别与驱动电机、转向机构和水泵通讯连接，控制所述驱动电机、转向机构和水泵的工作，带动所述观光器主体前进、转向和浮潜。
本发明进一步优选地技术方案为，所述转向机构包括支架、回转支撑、回转支承装置和回转驱动装置，所述支架安装在支柱上，所述回转支撑与所述支架转动连接，所述回转驱动装置通过回转支承装置安装在所述回转支承装置上，所述回转驱动装置与所述电源电连接，与所述工作台通讯连接，由所述电源供电，接受所述工作台的控制；所述回转驱动装置带动所述回转支撑转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度。
作为优选地，所述观光器主体下部空间还设置有柴油机，所述柴油机分别与驱动电机、水泵和回转驱动装置电连接，所述柴油机与所述电源对称设置在所述观光器主体下部空间的左右两侧。
优选地，所述水箱为四个，分别位于所述观光器主体下部空间的前后两端和左右两侧。
优选地，所述观光器主体的上部空间内设置有多个观光室，各观光室之间通过移动隔板隔开，各观光室内均设置有若干座椅。
优选地，所述观光室的外壁上开有若干投喂口，投喂口处设置有挡板，投喂口内放置有鱼食。
优选地，所述观光室内还设置有操作台、观光望远镜和相机，所述操作台控制对应的投喂口的挡板启闭。
有益效果：(1)本发明中的观光器主体的内部空间分割为上部空间和下部空间，下部空间设置动力驱动部分和浮潜控制部分，带动观光器主体前进和升降，上部空间设置观光室，帮助人们进入水底，降低水下娱乐实现的难度，能够提高旅客游玩的体验感，方便旅客游玩，可以带给游客不同的视觉体验和水下经历；
(2)本发明在观光器主体和下方的吊舱之间设置转向机构，通过转向机构改变吊舱和观光器主体之间的相对角度，在吊舱向前推动时，方便的改变观光器主体的方向，实现整个观光胶囊器的转向；
(3)本发明中在观光器主体下部空间还设置有柴油机，柴油机可以作为备用能源储备，防止在观光胶囊器在使用过程中，因电源电量不足而导致的危险；
(4)本发明中观光胶囊器的浮浅通过设置在观光器主体下部空间的水箱来实现，在需要下潜时，各水箱对应的水泵配合向水箱内注水，反之则将水箱内水排出；另外水箱为四个时，分别位于所述观光器主体下部空间的前后两端和左右两侧，左右两侧的水箱可以通过抽排水，微调胶囊器的姿态，使胶囊器免受来流的影响，降低左右晃动的幅度，提升游客的舒适性；
(5)本发明中在观光室内设置有操作台、观光望远镜和相机，通过操作台控制投喂口处的挡板启闭，投喂口内的鱼食从投喂口弹出，满足游客投喂的娱乐心理，观光望远镜和相机可以远距离观察并拍摄鱼群或水底风光，满足不同人群的娱乐需求。
附图说明
图1为本发明观光胶囊器的外部结构示意图；
图2为本发明观光胶囊器的底部结构示意图；
图3为本发明观光胶囊器的内部结构示意图；
图4为本发明控制面板结构图；
图中，1-观光器主体、2-吊舱、3-支柱、4-螺旋桨、5-电机、6-安装座、7-柴油机、8-电池、9-水箱、10-控制板、11-工作室、12-工具存储室、13-公共室一、14-公共室二、15-私人室、16-隔板一、17-隔板二、18-隔板三、19-隔板四、20-隔板五、21-扶梯、22-支架、23-回转支撑、24-回转支承装置、25-回转驱动装置、26-工作台、27-开始按钮、28-结束按钮、29-方向按钮模块、30-速度按钮模块。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，包括观光器主体1和两吊舱2。
观光器主体1是一种用透明材料制作的胶囊状观光器，两吊舱2分别设在观光胶囊器尾部的两侧，两吊舱2与观光胶囊器分别通过两支柱3连接，两吊舱2的尾部分别设置螺旋桨4，推动吊舱2和观光器主体1前进。
观光器主体1的内部空间分割为上部空间和下部空间，下部空间内设置有动力驱动部分和浮潜控制部分。
动力驱动部分包括驱动两螺旋桨4转动的两电机5、安装两电机5的两安装座6、柴油机7、电池8；电机5通过安装座6固定在观光器主体1的底部，两电机5与柴油机7和电池8相连，以电池8作为主力电源，以柴油机7作为备用电源，电池8和柴油机7对称设置在观光器主体1下部空间的左右两侧。
浮潜控制部分包括四个水箱9、与各水箱9配合使用的水泵，以及控制板10，四个水箱9分别位于观光器主体1下部空间的前后两端和左右两侧。控制板10主要用于通过抽水排水来控制观光胶囊器的浮态，当观光胶囊器发生尾倾时，位于装置首部的水箱9一会自动抽水，将观光胶囊器恢复到正浮的情况，当观光胶囊器发生首倾时，位于装置尾部的水箱9二会自动抽水，将观光胶囊器恢复到正浮的情况；左右两侧的水箱9可以通过抽排水，微调胶囊器的姿态，使胶囊器免受来流的影响，降低左右晃动的幅度，提升游客的舒适性。
观光器主体1的上部空间布置工作人员的工作室11、工具存储室12、公共室一13、公共室二14和私人室15。工作人员工作室11布置在观光胶囊器的首部，工具存储室12布置在工作人员工作室11后面，两者之间用隔板一16隔开，公共室一13布置在工具存储室12后面，两者之间用隔板二17隔开，公共室二14布置在公共室一13后面，两者之间用隔板三18隔开，扶梯21在公共室一13和公共室二14之间，公共室二14布置在隔板四19后面，私人室15布置在公共室二14后面，用隔板五20隔开。
两支柱3上分别设置有转向机构，转向机构带动吊舱2沿其与观光器主体1的连接点转动，改变吊舱2与观光器主体1之间的连接角度。转向机构包括支架22、回转支撑23、回转支承装置24和回转驱动装置25，支架22安装在支柱3上，回转支撑23与支架22转动连接，回转驱动装置25通过回转支承装置24安装在回转支承装置24上。回转驱动装置25电池8电连接，与工作台26通讯连接，由电池8供电，接受工作台26的控制；回转驱动装置25带动回转支撑23转动，改变吊舱2与观光器主体1之间的连接角度。
工作室11是工作人员用来操控观光胶囊器的工作室11，工作室11布置有一个工作台26和两个座位，工作台26用于工作人员操控观光胶囊器，控制面板有四个基本模块，包括开始按钮27、结束按钮28、方向按钮模块29和速度按钮模块30；方向按钮模块29有四个按钮，分别为前进按钮、后退按钮、左转按钮和右转按钮这四个按钮，操作简单；速度按钮模块30有三个按钮，分别为低速按钮、中速按钮和高速按钮，可以用来控制观光胶囊器的速度。
工具存储室12用于存储工具和一些必备的药品。
公共室一13用于旅客观光，公共室一13里布置了三个座位、一个观光望远镜、一个操作台和一个相机；公共室二14用于旅客观光，公共室二14里布置了六个座位、一个观光望远镜、一个操作台和一个相机；私人室15用于私人观光用的，能够在观光的时候不被人打扰，比较适合于和家人出行的时候选择，私人室15里布置了四个座位、一个观光望远镜、一个操作台和一个相机。各观光室内的操作台主要用于投喂鱼粮，按下按钮，鱼粮会从观光胶囊器表面的投喂口出去，鱼粮是事先放置在投喂口里面，按下按钮，挡在投喂口前面的挡板会打开，鱼粮就投喂口弹出。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，包括一胶囊状的透明材料制成的观光器主体，以及位于所述观光器主体底部的两吊舱；所述吊舱的尾端分别设置有一螺旋桨，两所述吊舱分别通过支柱与所述观光器主体连接，在所述支柱上设置有转向机构，所述转向机构带动所述吊舱沿其与观光器主体的连接点转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度；
所述观光器主体的内部空间分割为上部空间和下部空间，其上部空间具有一工作室以及一个或多个观光室；下部空间内设置有动力驱动部分和浮潜控制部分，所述动力驱动部分包括通过安装座固定在观光器主体内的驱动电机，所述驱动电机与吊舱尾端的螺旋桨电连接，驱动所述螺旋桨转动；所述浮潜控制部分包括至少两个水箱以及与各水箱配合使用的水泵；
所述观光器主体的下部控制还设置有一电源，该电源分别与驱动电机和水泵电连接，提供电力；
所述光器主体上部空间的工作室内设置有工作台，所述工作台分别与驱动电机、转向机构和水泵通讯连接，控制所述驱动电机、转向机构和水泵的工作，带动所述观光器主体前进、转向和浮潜。
2.根据权利要求1所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述转向机构包括支架、回转支撑、回转支承装置和回转驱动装置，所述支架安装在支柱上，所述回转支撑与所述支架转动连接，所述回转驱动装置通过回转支承装置安装在所述回转支承装置上，所述回转驱动装置与所述电源电连接，与所述工作台通讯连接，由所述电源供电，接受所述工作台的控制；所述回转驱动装置带动所述回转支撑转动，改变所述吊舱与观光器主体之间的连接角度。
3.根据权利要求2所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述观光器主体下部空间还设置有柴油机，所述柴油机分别与驱动电机、水泵和回转驱动装置电连接，所述柴油机与所述电源对称设置在所述观光器主体下部空间的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述水箱为四个，分别位于所述观光器主体下部空间的前后两端和左右两侧。
5.根据权利要求1所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述观光器主体的上部空间内设置有多个观光室，各观光室之间通过移动隔板隔开，各观光室内均设置有若干座椅。
6.根据权利要求6所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述观光室的外壁上开有若干投喂口，投喂口处设置有挡板，投喂口内放置有鱼食。
7.根据权利要求7所述的封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器，其特征在于，所述观光室内还设置有操作台、观光望远镜和相机，所述操作台控制对应的投喂口的挡板启闭。
CN202010525147.8A 2020-06-10 2020-06-10 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器 Pending CN111634397A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010525147.8A CN111634397A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010525147.8A CN111634397A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111634397A true CN111634397A (zh) 2020-09-08

Family

ID=72325597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010525147.8A Pending CN111634397A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111634397A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2679032Y (zh) * 2004-02-17 2005-02-16 安岩 娱乐用潜水器
CN2736256Y (zh) * 2004-06-24 2005-10-26 赵鹤鸣 窗式小型水下观光游览潜艇
CN2885724Y (zh) * 2006-05-13 2007-04-04 张少臣 自动注排水潜水艇
WO2007065295A1 (fr) * 2005-12-07 2007-06-14 Zulin You Dispositif de circulation d'air naturel pour sous-marin de tourisme et sous-marin de tourisme
CN202389588U (zh) * 2011-12-20 2012-08-22 浙江汉力士船用推进系统股份有限公司 全回转吊舱推进器
CN202593836U (zh) * 2012-05-21 2012-12-12 胡永福 上下两舱室式潜水艇
US20180057128A1 (en) * 2015-03-25 2018-03-01 David Dowling System, towed submersible and docking station for towed underwater recreational sightseeing
CN207809735U (zh) * 2017-09-12 2018-09-04 海南大学 一种海底潜水式观光装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2679032Y (zh) * 2004-02-17 2005-02-16 安岩 娱乐用潜水器
CN2736256Y (zh) * 2004-06-24 2005-10-26 赵鹤鸣 窗式小型水下观光游览潜艇
WO2007065295A1 (fr) * 2005-12-07 2007-06-14 Zulin You Dispositif de circulation d'air naturel pour sous-marin de tourisme et sous-marin de tourisme
CN2885724Y (zh) * 2006-05-13 2007-04-04 张少臣 自动注排水潜水艇
CN202389588U (zh) * 2011-12-20 2012-08-22 浙江汉力士船用推进系统股份有限公司 全回转吊舱推进器
CN202593836U (zh) * 2012-05-21 2012-12-12 胡永福 上下两舱室式潜水艇
US20180057128A1 (en) * 2015-03-25 2018-03-01 David Dowling System, towed submersible and docking station for towed underwater recreational sightseeing
CN207809735U (zh) * 2017-09-12 2018-09-04 海南大学 一种海底潜水式观光装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5090929A (en) Paired motor system for small boat propulsion and steerage
US10556151B1 (en) Self-propelled personal flotation device
US20050268833A1 (en) Portable personal watercraft
KR20160093242A (ko) 수공양용 쿼드콥트
CN110920812A (zh) 水上滑板装置
CN210063333U (zh) 一种六自由度水下机器人
AU2003223907B2 (en) High-speed sea-going ship comprising a double hull and a waterjet drive
CN111634397A (zh) 一种封闭式下潜水下娱乐观光胶囊器
CN107776862B (zh) 一种电动推进器
WO2006119057A9 (en) Watercraft with submerged passive flotation devices
CN207106828U (zh) 水下航行机器人
EP2640633B1 (en) Pleasure boat
CN102152844B (zh) 一种高速冲浪潜水艇
CN210047611U (zh) 一种中心对称结构的载人潜水器
CN201999186U (zh) 一种高速冲浪潜水艇
CN208931600U (zh) 一种观光船
EP0651712B1 (en) A submersible vessel
CN111634391A (zh) 一种封闭式可升降救援航行器
CN206549163U (zh) 一种带喷水推进机构的玩具船
CN105416518A (zh) 一种太阳能无人小船
CN110975302A (zh) 一种自由下潜式遥控船
CN215884001U (zh) 手机水拍船
CN221316645U (zh) 一种具有超常续航能力的卡通船
CN217533196U (zh) 一种电动潜水低速推进器
JPH0567598U (ja) ウォータージェット推進装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200908

RJ01 Rejection of invention patent application after publication