CN111634186A - 一种具有多级动力分配传动的拖拉机 - Google Patents

一种具有多级动力分配传动的拖拉机 Download PDF

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Abstract

一种具有多级动力分配传动的拖拉机，包括发动机、液压驱动装置和动力分配装置；动力分配装置包括前置传动齿轮、前置传动轴、后置传动齿轮、后置传动轴及齿轮箱体，液压驱动装置包括变量泵、行走操纵组件和行走装置，所述行走操纵组件通过所述变量泵实现对行走装置的操控。本发明通过优化设计，具有结构设计合理、传动性能稳定、调节便捷有效的特点。本发明通过采用动力分配装置实现多级动力分配，使其具有前置动力输出、后置动力输出和液压驱动，丰富了拖拉机的功能配套；利用行走操纵组件对变量泵的控制，实现液压驱动输出，可以实现行走装置的差速变向、360°转向和前后行走。

Description

一种具有多级动力分配传动的拖拉机
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，特别涉及一种具有多级动力分配传动的拖拉机。
背景技术
拖拉机作为牵引和驱动作业机械，可以完成各项移动式作业。现有拖拉机通常由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。
目前拖拉机驱动通常是由多缸发动机、前、后底盘联成一体。发动机的飞轮上装有单片或多片干式磨擦式离合器，把轴功率传递到齿轮箱、后桥壳体和二个半轴驱动履带或轮胎行驶。为了适应农业作业的多种行驶速度，通常会使用了多挡变速器，一般为2-4挡前进和2挡后退，由于设置了许多排挡杆和操作手柄，操作起来很不方便。
为此，现今国内外已经逐步采用无级变速拖拉机，利用液压传动实现驱动，液压传动装置是由发动机驱动的单独的液压变量泵，用高压油管与液压马达相联接，液压马达有轴向柱塞式或径向柱塞式，液压马达输出直接驱动差速器、最终减速和后退。
如公开号为 CN110116719A，公开了一种拖拉机制动系统及拖拉机，涉及拖拉机制动技术领域。该拖拉机制动系统包括动力总成、制动机构以及液压传动机构，液压传动机构设置有制动助力器，且液压传动机构的输入端与动力总成的输出端连接，液压传动机构的输出端与制动机构连接，液压传动机构用于将动力通过制动助力器增压后传递给制动机构，以使制动机构进行制动。
现有液压驱动式拖拉机中，液压泵的驱动均是直接通过动力总成完成驱动，然而液压泵的驱动通常较为适用于行走驱动，但是无法有效的对挂具进行动力驱动，拖拉机在农业作业中通常会后置挂具，甚至还可以前置挂具，但是因动力限制导致无法实现多功能使用，如无法同时匹配前置的割台、后置的旋耕机、开沟挂具、起垄机、破埂机等，导致其无法实现多动力传动，局限了拖拉机的功能配套使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多级动力分配传动的拖拉机，用于解决上述技术问题，利用动力分配装置实现多级动力分配，使其具有前置动力输出、后置动力输出和液压驱动，丰富了拖拉机的功能配套。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种具有多级动力分配传动的拖拉机，包括发动机、液压驱动装置和动力分配装置；动力分配装置，所述动力分配装置包括前置传动齿轮、与所述前置传动齿轮配合安装的前置传动轴、后置传动齿轮、与所述后置传动齿轮配合安装的后置传动轴及齿轮箱体，所述前置传动轴一端用以对所述液压驱动装置完成动力驱动，另一端用以与前置传动组件配合，所述后置传动轴一端用以对后置传动组件配合，另一端用以与发动机配合安装；液压驱动装置，包括变量泵、行走操纵组件和行走装置，所述行走操纵组件通过所述变量泵实现对行走装置的操控。
所述前置传动组件包括前置输入轮、前置张紧轮组、前置输出轮和前置皮带，所述前置输入轮用以与前置传动轴配合安装。
所述后置传动组件包括后置输入轮、后置张紧轮组、后置输出轮和后置皮带，所述后置输入轮用以与后置传动轴配合安装。
所述前置传动齿轮和所述后置传动齿轮之间设有过渡齿轮。
所述行走操纵组件包括方向盘组件和行走组件，所述方向盘组件用以与变量泵配合实现差速变向行走，所述行走组件用以带动所述方向盘组件完成与变量泵配合实现前进或后退行走。
所述方向盘组件包括方向盘、传动杆、滑动基座、减速机、第一控制杆和第二控制杆，所述方向盘用以带动所述传动杆转动，所述传动杆下端与所述减速机配合并实现驱动，所述减速机两端分别配合安装所述第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆另一端与变量泵配合安装，所述第二控制杆另一端与变量泵配合安装。
行走组件包括行走操纵杆、联动组件和联动轴，所述行走操纵杆用以控制所述联动组件实现对所述联动轴的前后驱动，所述联动轴一端与所述联动组件配合安装，另一端与滑动基座配合安装。
还包括滑轨组件，所述滑动基座可沿所述滑轨组件实现滑动。
行走装置包括位于两侧的行走履带组件，所述行走履带组件内设有液压马达，所述液压马达通过所述变量泵实现驱动。
所述行走装置前端设有破埂装置，所述破埂装置包括破埂犁头、联动斜杆和液压油缸，所述液压油缸用以支撑带动所述联动斜杆活动，所述联动斜杆用以带动所述破埂犁头实现抬起或落下。
本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明通过采用动力分配装置实现多级动力分配，使其具有前置动力输出、后置动力输出和液压驱动，丰富了拖拉机的功能配套；利用行走操纵组件对变量泵的控制，实现液压驱动输出，可以实现行走装置的差速变向、360°转向和前后行走。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明去除外部部分罩壳状态下的结构示意图；
图3为本发明去除外部部分罩壳和发动机状态下的结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为图3中B处放大图；
图6为本发明中的动力分配装置与变量泵连接结构示意图；
图7为本发明中的动力分配装置与变量泵连接结构的立体剖面图；
图8为本发明中的行走操纵组件结构示意图之一；
图9为本发明中的行走操纵组件结构示意图之二；
图10为本发明中的行走操纵组件剖面图；
图11为本发明中的破埂装置结构示意图之一；
图12为本发明中的破埂装置结构示意图之二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，本发明提供的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，包括发动机1、液压驱动装置和动力分配装置；动力分配装置，所述动力分配装置包括前置传动齿轮2、与所述前置传动齿轮2配合安装的前置传动轴3、后置传动齿轮4、与所述后置传动齿轮4配合安装的后置传动轴5及齿轮箱体6，所述前置传动轴3一端用以对所述液压驱动装置完成动力驱动，另一端用以与前置传动组件配合，所述后置传动轴5一端用以对后置传动组件配合，另一端用以与发动机1配合安装，其中，前置传动轴3和后置传动轴5均转动配合于齿轮箱体6内；液压驱动装置，包括变量泵7、行走操纵组件和行走装置，所述行走操纵组件通过所述变量泵7实现对行走装置的操控。
作为本发明的优化结构：所述前置传动组件包括套接于前置传动轴3端部的前置输入轮8、前置张紧轮组9、前置输出轮10和前置皮带11，所述前置输入轮8用以与前置传动轴3配合安装。前置张紧轮组9和前置输出轮10安装于拖拉机机架上，前置输入轮8、前置输出轮10和前置皮带11构成皮带轮机构，前置张紧轮组9用以对前置皮带11进行张紧。前置输出轮10能够用以驱动前置的割晒、割台或其它功能机构工作。
作为本发明的优化结构：所述后置传动组件包括套接于后置传动轴5端部后置输入轮12、后置张紧轮组13、后置输出轮14和后置皮带15，所述后置输入轮12用以与后置传动轴5配合安装。后置张紧轮组13和后置输出轮14安装于拖拉机机架上，后置输入轮12、后置输出轮14和后置皮带15构成皮带轮机构，后置张紧轮组13用以张紧后置皮带15。后置输出轮14能够用以驱动传动齿轮箱，从而可以带动后置的旋耕机、开沟挂具、起垄机、破埂机等功能机构工作。
作为本发明的优化结构：所述前置传动齿轮2和所述后置传动齿轮4之间设有过渡齿轮16，三者依次啮合。该结构主要用以实现换向功能，方便完成动力传动过渡。
作为本发明的优化结构：所述行走操纵组件包括方向盘组件和行走组件，所述方向盘组件用以与变量泵7配合实现差速变向行走，所述行走组件用以带动所述方向盘组件完成与变量泵7配合实现前进或后退行走。
作为本发明的优化结构：所述方向盘组件包括方向盘17、传动杆18、滑动基座19、减速机20、第一控制杆21和第二控制杆22，所述方向盘17用以带动所述传动杆18转动，所述传动杆18下端与所述减速机20配合并实现驱动，所述减速机20两端分别配合安装所述第一控制杆21和第二控制杆22，所述第一控制杆21另一端与变量泵7配合安装，所述第二控制杆22另一端与变量泵7配合安装。具体的，方向盘与传动杆18固定配合，传动杆18与减速机20传动配合，减速机20两端的输出轴上个固定一连杆，两个连杆分别与两个控制杆转动配合。使用时，旋转方向盘17，方向盘17带动传动杆18转动，传动杆18带动减速机20工作，减速机20带动第一控制杆21和第二控制杆22工作，两个控制杆控制变量泵7工作。
作为本发明的优化结构：行走组件包括行走操纵杆23、联动组件24和联动轴25，所述行走操纵杆23用以控制所述联动组件24实现对所述联动轴25的前后驱动，所述联动轴25一端与所述联动组件24配合安装，另一端与滑动基座19配合安装。行走组件的结构和原理均为公知技术。
作为本发明的优化结构：本发明的行走操纵组件还包括滑轨组件26，所述滑动基座19可沿所述滑轨组件26实现滑动。滑动基座19通过滑轨组件26安装于拖拉机机架上。
作为本发明的优化结构：行走装置包括位于两侧的行走履带组件27，所述行走履带组件27内设有液压马达28，所述液压马达28通过所述变量泵7实现驱动。
作为本发明的优化结构：所述行走装置前端设有破埂装置，所述破埂装置包括破埂犁头29、联动斜杆30和液压油缸31，所述液压油缸31用以带动所述联动斜杆30活动，所述联动斜杆30用以支撑带动所述破埂犁头29实现抬起或落下，联动斜杆30主要起到支撑破埂犁头29的作用。破埂装置还包括破埂安装架35，破埂犁头29、联动斜杆30和推杆机构的上端均与破埂安装架转动配合，推杆机构的下端与联动斜杆30转动配合，联动斜杆30的下端与破埂犁头转动配合。具体的，所述的联动斜杆30与破埂犁头29之间设置连杆36，所述的连杆36两端分别与联动斜杆30与破埂犁头29转动配合。所述的破埂安装架35包括破埂安装架水平部350、固定配合于破埂安装架水平部350前端的转动座351及固定配合于破埂安装架水平部350上的推杆机构安装座352，破埂安装架水平部350的后端与联动斜杆30的上端转动配合，转动座351与破埂犁头29的上端转动配合，推杆机构安装座的352顶部与推杆机构的上端转动配合。联动斜杆30、破埂犁头29及连杆36构成一四连杆机构，工作时，联动斜杆30相当于曲柄，通过液压油缸31带动联动斜杆30转动，联动斜杆30又带动连杆36和破埂犁头29转动，使破埂犁头29做出犁地的动作。
工作时，发动机1将动力传递给后置传动轴5，后置传动轴5将动力传递给前置传动轴3和后置输出轮14，后置输出轮14将动力传递给传动齿轮箱，然后使得后置的挂具实现工作，前置传动轴3一端将动力传递给变量泵7，带动变量泵7工作，另一端将动力传递给前置输出轮10，前置输出轮10将动力传递给前置的挂具，变量泵7通过液压带动液压马达28工作，液压马达28带动行走履带组件27工作，此外，驾驶人员可以通过操控方向盘17和行走操纵杆23来调节变量泵7的工作，以实现差速变向行走及前进后退。
本发明通过采用动力分配装置实现多级动力分配，使其具有前置动力输出、后置动力输出和液压驱动，丰富了拖拉机的功能配套；利用行走操纵组件对变量泵的控制，实现液压驱动输出，可以实现行走装置的差速变向、360°转向和前后行走。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：包括发动机（1）、液压驱动装置和动力分配装置；动力分配装置，所述动力分配装置包括前置传动齿轮（2）、与所述前置传动齿轮（2）配合安装的前置传动轴（3）、后置传动齿轮（4）、与所述后置传动齿轮（4）配合安装的后置传动轴（5）及齿轮箱体（6），所述前置传动轴（3）一端用以对所述液压驱动装置完成动力驱动，另一端用以与前置传动组件配合，所述后置传动轴（5）一端用以对后置传动组件配合，另一端用以与发动机（1）配合安装；液压驱动装置，包括变量泵（7）、行走操纵组件和行走装置，所述行走操纵组件通过所述变量泵（7）实现对行走装置的操控。
2.根据权利要求1所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述前置传动组件包括前置输入轮（8）、前置张紧轮组（9）、前置输出轮（10）和前置皮带（11），所述前置输入轮（8）用以与前置传动轴（3）配合安装。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述后置传动组件包括后置输入轮（12）、后置张紧轮组（13）、后置输出轮（14）和后置皮带（15），所述后置输入轮（12）用以与后置传动轴（5）配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述前置传动齿轮（2）和所述后置传动齿轮（4）之间设有过渡齿轮（16）。
5.根据权利要求1所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述行走操纵组件包括方向盘组件和行走组件，所述方向盘组件用以与变量泵（7）配合实现差速变向行走，所述行走组件用以带动所述方向盘组件完成与变量泵（7）配合实现前进或后退行走。
6.根据权利要求5所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述方向盘组件包括方向盘（17）、传动杆（18）、滑动基座（19）、减速机（20）、第一控制杆（21）和第二控制杆（22），所述方向盘（17）用以带动所述传动杆（18）转动，所述传动杆（18）下端与所述减速机（20）配合并实现驱动，所述减速机（20）两端分别配合安装所述第一控制杆（21）和第二控制杆（22），所述第一控制杆（21）另一端与变量泵（7）配合安装，所述第二控制杆（22）另一端与变量泵（7）配合安装。
7.根据权利要求5所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：行走组件包括行走操纵杆（23）、联动组件（24）和联动轴（25），所述行走操纵杆用以控制所述联动组件（24）实现对所述联动轴（25）的前后驱动，所述联动轴（25）一端与所述联动组件（24）配合安装，另一端与滑动基座（19）配合安装。
8.根据权利要求6所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：还包括滑轨组件（26），所述滑动基座（19）可沿所述滑轨组件（26）实现滑动。
9.根据权利要求1或5或6或7或8所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：行走装置包括位于两侧的行走履带组件（27），所述行走履带组件内设有液压马达（28），所述液压马达（28）通过所述变量泵（7）实现驱动。
10.根据权利要求9所述的一种具有多级动力分配传动的拖拉机，其特征在于：所述行走装置前端设有破埂装置，所述破埂装置包括破埂犁头（29）、联动斜杆（30）和液压油缸（31），所述液压油缸（31）用以带动所述联动斜杆（30）活动，所述联动斜杆（30）用以支撑带动所述破埂犁头（29）实现抬起或落下。
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