CN111633590A - 一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，涉及检修夹具技术领域，解决了在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，延长了调整时间的问题。一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，包括固定座；所述固定座上通过螺栓固定连接有一个滑动座A。因转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态；因夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态，从而实现了夹具块的切换。

Description

一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构

技术领域

本发明属于检修夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构。

背景技术

目前在汽车检修批量夹装时多用多爪卡盘，多爪卡盘或外购液压平行夹爪大部分都是通过人工夹紧的方式来进行装夹的，这种方式要耗费一定的时间在装夹上，增加了操作人员的劳动强度，特别是加工管件螺纹时，装夹时间要占据整个加工时间的50％左右。

如申请号：CN201810975600.8，本发明提出了一种多工位平行夹爪机构，包括：油缸安装底座多个油缸、成对的导向安装座、顶拉斜楔、成对的导向块、成对的平移块、成对的夹爪支撑座和夹爪，成对的导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；顶拉斜楔的下端面连接油缸的输出端；顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；导向块相对设置在导向安装座上；平移块架在成对的导向块之间；平移块的下部插入顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；夹爪支撑座固定在平移块的上端面上；夹爪设置在一对夹爪支撑座相对的两个侧面上。本发明利用油缸带动顶拉斜楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。

类似于上述申请的多工位夹具目前还存在以下几点不足：

一个是，目前在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，而不能够通过结构上的改进实现多个夹具的同步定位式快速调整；再者是，现有装置在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，从而就延长了调整时间，而不能够实现多组夹具臂的同步反向运动。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，以解决现有一个是，目前在实现多组夹具的夹具切换时往往是用手逐个调整，一方面逐个调整浪费时间，另一方面用手调整夹具上的毛刺以及油污容易与手部接触造成手部损伤以及污染，而不能够通过结构上的改进实现多个夹具的同步定位式快速调整；再者是，现有装置在调整夹具夹紧时往往都是活动夹具移动固定夹具不移动，从而就延长了调整时间，而不能够实现多组夹具臂的同步反向运动的问题。

本发明一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，包括固定座；所述固定座上通过螺栓固定连接有一个滑动座A，且滑动座A上滑动连接有四组夹紧座，并且每组夹紧座由两个夹具座组成；所述夹具座内安装有夹具结构；所述滑动座A包括滑动孔，所述滑动座A上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔，且所述滑动孔与滑动槽A位置对正；所述夹具结构还包括滑动杆和滑动块，所述滑动杆头端转动连接在主体块后端面，且滑动杆尾端焊接有滑动块；所述滑动杆滑动连接在滑动孔内，且滑动孔为条形孔状结构；所述夹具座包括挡块，所述夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态；所述滑动座A上还安装有调整结构，且滑动座A上还转动连接有调节杆B。

进一步的，所述滑动座A包括滑动槽A和转动连接座，所述滑动座A上开设有四组滑动轨道，且每组滑动轨道由两条滑动槽A组成，并且滑动座A上还焊接有转动连接座。

进一步的，所述夹具座包括滑动槽B和齿排，每个所述夹具座上均开设有滑动槽B，且每个夹具座上均焊接有一个齿排。

进一步的，所述夹具结构包括主体块、转轴、齿轮和夹具块，所述主体块滑动连接在滑动槽B内，且主体块上转动连接有一根转轴；所述转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态。

进一步的，所述夹具块包括防滑凸起和卡槽，所述夹具块上对称焊接有两组凸起，且每组凸起由二十六根防滑凸起组成；所述防滑凸起呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起为三角柱状结构；所述夹具块上对称开设有两个卡槽，且卡槽为V形结构。

进一步的，所述调整结构包括滑动座B、调节座和调节杆A，所述滑动座B焊接在滑动座A上，且滑动座B上滑动连接有调节座；所述调节座上螺纹连接有调节杆A，且调节杆A头端转动连接在滑动座A上。

进一步的，所述调节座还包括滑动槽C，所述调节座上开设有一条滑动槽C；滑动块滑动连接在滑动槽C内，且调节座组成了调节座的滑动式调节结构。

进一步的，所述调节杆B包括螺纹和调节螺纹，所述调节杆B上开设有四组螺纹，且每组螺纹由两个调节螺纹组成；每组所述螺纹与每组夹紧座之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹中的两个调节螺纹分别与两个夹具座螺纹连接；每组螺纹中的两个调节螺纹的螺纹方向相反，且当转动调节杆B时每组夹紧座中的两个夹具座呈同步反方向运动状态，并且调节杆B组成了夹紧座的快速调节结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

改进了夹具结构，通过改进在调整夹具时无需用手接触夹具防止夹具上的毛刺以及油污与手部接触，且在调整夹具时能够实现批量同步调整，具体如下：第一，因转轴上焊接有齿轮，且转轴上还焊接有夹具块，并且齿轮与齿排啮合，当主体块在滑动槽B内滑动时夹具块呈转动状态；第二，因夹具座上焊接有挡块，且当齿轮与挡块接触时夹具块呈90度转动状态，从而实现了夹具块的切换；第三，因滑动块滑动连接在滑动槽C内，且调节座组成了调节座的滑动式调节结构，在使用时，一方面螺纹转动调节杆A可实现滑动杆以及主体块的位置调整从而实现了夹具块的位置切换，另一方面，滑动块与滑动槽C之间的滑动连接可满足多根滑动杆的水平位置调整，且在调整时能够实现四个夹具块的同步调整。

改进了夹具调整结构，通过改进可实现四个夹具结构的同步快速调整，具体如下：第一，因防滑凸起呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起为三角柱状结构；夹具块上对称开设有两个卡槽，且卡槽为V形结构，从而可适应于不同类型零件的夹持；第二，因每组螺纹与每组夹紧座之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹中的两个调节螺纹分别与两个夹具座螺纹连接；每组螺纹中的两个调节螺纹的螺纹方向相反，且当转动调节杆B时每组夹紧座中的两个夹具座呈同步反方向运动状态，并且调节杆B组成了夹紧座的快速调节结构，实现了四个夹紧座的快速同步调整。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本发明去除固定座后的局部拆分结构示意图。

图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

图5是本发明图3另一方向上的轴视结构示意图。

图6是本发明夹具结构、调整结构和调节杆B的轴视放大结构示意图。

图7是本发明图6的B处放大结构示意图。

图8是本发明图6中夹具结构调整后的轴视结构示意图。

图9是本发明图8的C处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、固定座；2、滑动座A；201、滑动槽A；202、转动连接座；203、滑动孔；3、夹具座；301、滑动槽B；302、齿排；303、挡块；4、夹具结构；401、主体块；402、转轴；403、齿轮；404、夹具块；40401、防滑凸起；40402、卡槽；405、滑动杆；406、滑动块；5、调整结构；501、滑动座B；502、调节座；50201、滑动槽C；503、调节杆A；6、调节杆B；601、螺纹；602、调节螺纹；7、夹紧座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，包括固定座1；固定座1上通过螺栓固定连接有一个滑动座A2，且滑动座A2上滑动连接有四组夹紧座7，并且每组夹紧座7由两个夹具座3组成；夹具座3内安装有夹具结构4；参考如图5和图6，滑动座A2包括滑动孔203，滑动座A2上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔203，且滑动孔203与滑动槽A201位置对正；夹具结构4还包括滑动杆405和滑动块406，滑动杆405头端转动连接在主体块401后端面，且滑动杆405尾端焊接有滑动块406；滑动杆405滑动连接在滑动孔203内，且滑动孔203为条形孔状结构，从而可适应滑动杆405的横向调整；参考如图6和图8，夹具座3包括挡块303，夹具座3上焊接有挡块303，且当齿轮403与挡块303接触时夹具块404呈90度转动状态，从而实现了夹具块404的切换；滑动座A2上还安装有调整结构5，且滑动座A2上还转动连接有调节杆B6。

参考如图2，滑动座A2包括滑动槽A201和转动连接座202，滑动座A2上开设有四组滑动轨道，且每组滑动轨道由两条滑动槽A201组成，并且滑动座A2上还焊接有转动连接座202。

参考如图2和图6，夹具座3包括滑动槽B301和齿排302，每个夹具座3上均开设有滑动槽B301，且每个夹具座3上均焊接有一个齿排302。

参考如图6，夹具结构4包括主体块401、转轴402、齿轮403和夹具块404，主体块401滑动连接在滑动槽B301内，且主体块401上转动连接有一根转轴402；转轴402上焊接有齿轮403，且转轴402上还焊接有夹具块404，并且齿轮403与齿排302啮合，当主体块401在滑动槽B301内滑动时夹具块404呈转动状态。

参考如图6，夹具块404包括防滑凸起40401和卡槽40402，夹具块404上对称焊接有两组凸起，且每组凸起由二十六根防滑凸起40401组成；防滑凸起40401呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起40401为三角柱状结构；夹具块404上对称开设有两个卡槽40402，且卡槽40402为V形结构，从而可适应于不同类型零件的夹持。

参考如图2，调整结构5包括滑动座B501、调节座502和调节杆A503，滑动座B501焊接在滑动座A2上，且滑动座B501上滑动连接有调节座502；调节座502上螺纹连接有调节杆A503，且调节杆A503头端转动连接在滑动座A2上。

参考如图6，调节座502还包括滑动槽C50201，调节座502上开设有一条滑动槽C50201；滑动块406滑动连接在滑动槽C50201内，且调节座502组成了调节座502的滑动式调节结构，在使用时，一方面螺纹转动调节杆A503可实现滑动杆405以及主体块401的位置调整从而实现了夹具块404的位置切换，另一方面，滑动块406与滑动槽C50201之间的滑动连接可满足多根滑动杆405的水平位置调整，且在调整时能够实现四个夹具块404的同步调整。

参考如图2和图6，调节杆B6包括螺纹601和调节螺纹602，调节杆B6上开设有四组螺纹601，且每组螺纹601由两个调节螺纹602组成；每组螺纹601与每组夹紧座7之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹601中的两个调节螺纹602分别与两个夹具座3螺纹连接；每组螺纹601中的两个调节螺纹602的螺纹方向相反，且当转动调节杆B6时每组夹紧座7中的两个夹具座3呈同步反方向运动状态，并且调节杆B6组成了夹紧座7的快速调节结构，实现了四个夹紧座7的快速同步调整。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，当需要切换夹具时，第一，因转轴402上焊接有齿轮403，且转轴402上还焊接有夹具块404，并且齿轮403与齿排302啮合，当主体块401在滑动槽B301内滑动时夹具块404呈转动状态；第二，因夹具座3上焊接有挡块303，且当齿轮403与挡块303接触时夹具块404呈90度转动状态，从而实现了夹具块404的切换；第三，因滑动块406滑动连接在滑动槽C50201内，且调节座502组成了调节座502的滑动式调节结构，在使用时，一方面螺纹转动调节杆A503可实现滑动杆405以及主体块401的位置调整从而实现了夹具块404的位置切换，另一方面，滑动块406与滑动槽C50201之间的滑动连接可满足多根滑动杆405的水平位置调整，且在调整时能够实现四个夹具块404的同步调整；

在夹紧时，第一，因防滑凸起40401呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起40401为三角柱状结构；夹具块404上对称开设有两个卡槽40402，且卡槽40402为V形结构，从而可适应于不同类型零件的夹持；第二，因每组螺纹601与每组夹紧座7之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹601中的两个调节螺纹602分别与两个夹具座3螺纹连接；每组螺纹601中的两个调节螺纹602的螺纹方向相反，且当转动调节杆B6时每组夹紧座7中的两个夹具座3呈同步反方向运动状态，并且调节杆B6组成了夹紧座7的快速调节结构，实现了四个夹紧座7的快速同步调整。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：包括固定座(1)；所述固定座(1)上通过螺栓固定连接有一个滑动座A(2)，且滑动座A(2)上滑动连接有四组夹紧座(7)，并且每组夹紧座(7)由两个夹具座(3)组成；所述夹具座(3)内安装有夹具结构(4)；所述滑动座A(2)包括滑动孔(203)，所述滑动座A(2)上呈矩形阵列状开设有四个滑动孔(203)，且所述滑动孔(203)与滑动槽A(201)位置对正；所述夹具结构(4)还包括滑动杆(405)和滑动块(406)，所述滑动杆(405)头端转动连接在主体块(401)后端面，且滑动杆(405)尾端焊接有滑动块(406)；所述滑动杆(405)滑动连接在滑动孔(203)内，且滑动孔(203)为条形孔状结构；所述夹具座(3)包括挡块(303)，所述夹具座(3)上焊接有挡块(303)，且当齿轮(403)与挡块(303)接触时夹具块(404)呈90度转动状态；所述滑动座A(2)上还安装有调整结构(5)，且滑动座A(2)上还转动连接有调节杆B(6)。

2.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述滑动座A(2)包括滑动槽A(201)和转动连接座(202)，所述滑动座A(2)上开设有四组滑动轨道，且每组滑动轨道由两条滑动槽A(201)组成，并且滑动座A(2)上还焊接有转动连接座(202)。

3.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述夹具座(3)包括滑动槽B(301)和齿排(302)，每个所述夹具座(3)上均开设有滑动槽B(301)，且每个夹具座(3)上均焊接有一个齿排(302)。

4.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述夹具结构(4)包括主体块(401)、转轴(402)、齿轮(403)和夹具块(404)，所述主体块(401)滑动连接在滑动槽B(301)内，且主体块(401)上转动连接有一根转轴(402)；所述转轴(402)上焊接有齿轮(403)，且转轴(402)上还焊接有夹具块(404)，并且齿轮(403)与齿排(302)啮合，当主体块(401)在滑动槽B(301)内滑动时夹具块(404)呈转动状态。

5.如权利要求4所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述夹具块(404)包括防滑凸起(40401)和卡槽(40402)，所述夹具块(404)上对称焊接有两组凸起，且每组凸起由二十六根防滑凸起(40401)组成；所述防滑凸起(40401)呈矩形阵列状焊接，且防滑凸起(40401)为三角柱状结构；所述夹具块(404)上对称开设有两个卡槽(40402)，且卡槽(40402)为V形结构。

6.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述调整结构(5)包括滑动座B(501)、调节座(502)和调节杆A(503)，所述滑动座B(501)焊接在滑动座A(2)上，且滑动座B(501)上滑动连接有调节座(502)；所述调节座(502)上螺纹连接有调节杆A(503)，且调节杆A(503)头端转动连接在滑动座A(2)上。

7.如权利要求6所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述调节座(502)还包括滑动槽C(50201)，所述调节座(502)上开设有一条滑动槽C(50201)；滑动块(406)滑动连接在滑动槽C(50201)内，且调节座(502)组成了调节座(502)的滑动式调节结构。

8.如权利要求1所述一种多功能汽车检修的多工位夹爪结构，其特征在于：所述调节杆B(6)包括螺纹(601)和调节螺纹(602)，所述调节杆B(6)上开设有四组螺纹(601)，且每组螺纹(601)由两个调节螺纹(602)组成；每组所述螺纹(601)与每组夹紧座(7)之间的连接关系为螺纹连接，且每组螺纹(601)中的两个调节螺纹(602)分别与两个夹具座(3)螺纹连接；每组螺纹(601)中的两个调节螺纹(602)的螺纹方向相反，且当转动调节杆B(6)时每组夹紧座(7)中的两个夹具座(3)呈同步反方向运动状态，并且调节杆B(6)组成了夹紧座(7)的快速调节结构。

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