CN111633420B - 一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法，洗衣机滚筒部件自动压装设备包括运输装置、第一轴承压装装置和承载工具，第一轴承压装装置的第一定位机构和第一压装机构之间形成第一工位，第一压装机构的第一压头具有第一上定位轴；承载工具可拆卸地设置在运输装置，承载工具具有下定位轴；承载工具位于第一工位时，第一上定位轴与下定位轴共轴。工作方法包括将第一轴承套装在下定位轴上；将滚筒放置在承载工具上；承载工具移动至第一工位；第一上定位轴进入滚筒的上轴承安装位，第一轴承进入滚筒的下轴承安装位。本发明无需翻转滚筒和重定位，提高压装效率。轴承和油封间彼此定位以完成压装，压装后轴承和油封之间同心度有效提高。

Description

一种洗衣机滚筒部件自动压装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种洗衣机滚筒部件自动压装设备和该种洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法。

背景技术

现有的一种洗衣机滚筒自动压装轴承油封设备包括传导模块，传导模块的直线导轨滑块上安装有五个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设置有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴承压装模块、翻转模块以及下轴承压装模块，且上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴承压装模块以及下轴承压装模块均有对应的供料模块。

现有的该种洗衣机滚筒自动压装轴承油封设备存在的问题是，进行轴承或油封压装时，滚筒仅通过工装板的定位机构进行外周定位，轴承和油封压装后同心度低，且压装完上轴承、油封和传动轴承后，需要通过翻转模块对滚筒进行翻转和重定位后才能继续进行下轴承的压装，压装效率低下。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种提高压装效果和压装效率的洗衣机滚筒部件自动压装设备。

本发明的第二目的在于提供一种提高压装效果和压装效率的洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法。

本发明第一目的提供的一种洗衣机滚筒部件自动压装设备包括运输装置，运输装置包括主运输线；洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承压装装置和承载工具；第一轴承压装装置包括自下往上依次设置的第一定位机构和第一压装机构，第一定位机构和第一压装机构之间形成第一工位，主运输线经过第一工位；第一压装机构包括第一压头，第一压头具有朝下设置的第一上定位轴；承载工具可拆卸地设置在运输装置上，承载工具具有朝上设置的下定位轴；第一定位机构用于将承载工具限制在第一工位，承载工具位于第一工位时，第一上定位轴与下定位轴共轴布置。

由上述方案可见，洗衣机滚筒部件自动压装设备工作时，第一轴承上料机器人先将第一轴承从第一轴承供料装置处取出第一轴承并插装到承载工具的下定位轴上，随后滚筒上料机器人抓取滚筒放置到承载工具上，此时第一轴承位于滚筒的下方。随后承载工具经运送到达第一工位，第一定位机构限制并对承载工具定位，随后第一压装机构和第一定位机构启动，第一压头的第一上定位轴从上方插入滚筒的上轴承安装位并与上轴承安装位的内周面配合作为定位，直至第一轴承完全进入滚筒的下轴承安装位即完成第一轴承的压装。此设置下，即使在其后的第二轴承压装装置或油封压装装置需要在滚筒的上方压装第二轴承或油封，由于滚筒下方第一轴承与承载工具的下定位轴配合而实现定位，对应压头下压即可完成第二轴承或油封的压装，无需翻转滚筒并进行重定位，有效提高压装效率，且轴承和油封的压装均通过彼此的轴承安装位或轴承本身的工作面进行定位，压装后轴承和油封之间同心度和平面度均有效提高，压装效果提高。

进一步的方案是，承载工具包括自下向上依次布置的底板和承载板，底板与承载板之间沿竖直方向滑动连接；下定位轴安装在底板上，承载板上设置有避让通孔，避让通孔位于下定位轴的正上方。

由上可见，承载板与滚筒相对固定，此设置更便于下定位轴在多次压装工序中进出轴承安装位。

进一步的方案是，底板上设有定位孔；第一定位机构包括可升降的第一承托组件，第一承托组件具有朝上设置的第一定位销；承载工具位于第一工位时，第一承托组件承托底板，且第一定位销与定位孔配合。

由上可见，此设置使承载工具能更准确地定位于第一工位，进一步保证第一上定位轴与下定位轴之间的同心度。

进一步的方案是，承载工具还包括设置在底板与承载板之间的弹性件。

由上可见，此设置有利于定位轴退出滚筒的轴承安装位。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承压装装置；第二轴承压装装置包括自下往上依次设置的第二定位机构和第二压装机构，第二定位机构和第二压装机构之间形成第二工位，主运输线依次经过第一工位和第二工位；第二压装机构包括第二压头，第二压头具有朝下设置的第二上定位轴；第二定位机构用于将承载工具限制在第二工位，承载工具位于第二工位时，第二上定位轴与下定位轴共轴。

由上可见，进行轴承安装位朝上的第二轴承的压装时则利用已安装的第一轴承的内环的内周面作为定位基准面，此设置能进一步提高压装后第一轴承与第二轴承之间的同心度。

进一步的方案是，第二上定位轴的外径小于第一上定位轴的外径。

由上可见，第二上定位轴应当以第二轴承内环的内周面作为配合面。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承供料装置和第二轴承取料机器人，第二轴承取料机器人可移动于第二轴承供料装置与第二工位之间。

由上可见，此设置实现第二轴承上料的自动化，提高生产效率。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封压装装置；油封压装装置包括自下往上依次设置的第三定位机构和第三压装机构，第三定位机构和第三压装机构之间形成第三工位，主运输线依次经过第一工位和第三工位；第三压装机构包括第三压头，第三压头具有朝下设置的第三上定位轴；第三定位机构用于将承载工具限制在第三工位，承载工具位于第三工位时，第三上定位轴与下定位轴共轴布置。

由上可见，与第二轴承的压装时的定位方式相同，利用已安装的第一轴承的内环的内周面作为定位基准面，此设置能进一步提高压装后第一轴承与油封之间的同心度。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封供料装置和油封取料机器人，油封取料机器人可移动于油封供料装置与第三工位之间。

由上可见，此设置实现油封上料的自动化，提高生产效率。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括注脂装置，注脂装置包括自下往上依次设置的第四定位机构和注脂机构，第四定位机构和注脂机构之间形成第四工位，第四定位机构用于将承载工具限制在第四工位；主运输线依次经过第一工位和第四工位。

由上可见，此设置使洗衣机滚筒部件自动压装设备具有完成对油封进行注脂的功能。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒上料机器人和上料定位机构；上料定位机构处形成上料工位，主运输线依次经过上料工位和第一工位，滚筒上料机器人可移动至上料工位；上料定位机构用于将承载工具限制在上料工位。

由上可见，此设置实现滚筒上料的自动化，提高生产效率。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒下料机器人和下料定位机构；下料定位机构处形成下料工位，主运输线依次经过第一工位和下料工位，滚筒下料机器人可移动至下料工位；下料定位机构用于将承载工具限制在下料工位。

由上可见，此设置实现完成部件压装后的滚筒下料的自动化，提高生产效率。

进一步的方案是，洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承供料装置和第一轴承取料机器人，第一轴承取料机器人可移动于第一轴承供料装置与第一工位之间。

由上可见，此设置实现第一轴承上料的自动化，提高生产效率。

进一步的方案是，运输装置包括上层运输线、下层运输线，第一升降机构和第二升降机构，上层运输线设置在下层运输线的上方；上层运输线的输入端与第一升降机构连接，上层运输线的输出端与第二升降机构连接；下层运输线的输入端与第二升降机构连接，下层运输线的输出端与第一升降机构连接；主运输线为上层运输线和下层运输线的其中一个。

由上可见，此设置实现对承载工具的回收和循环再用。

本发明第一目的提供的洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法应用于上述的洗衣机滚筒部件自动压装设备；工作方法包括将第一轴承套装在下定位轴上；将滚筒放置在承载工具上；承载工具移动至第一工位；第一上定位轴进入滚筒的上轴承安装位，第一轴承进入滚筒的下轴承安装位。

附图说明

图1为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例的俯视图。

图2为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例的轴测图。

图3为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中第二轴承供料装置的俯视图。

图4为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中第一轴承压装装置和承载工具工作状态下的剖视图。

图5为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中下定位轴与滚筒的剖视图。

图6为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中下定位轴、第二上定位周与滚筒的剖视图。

具体实施方式

参见图1和图2，图1为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例的俯视图，图2为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例的轴测图。本发明提供的洗衣机滚筒部件自动压装设备用于对洗衣机滚筒依次进行第一轴承压装、第二轴承压装、油封压装和旋转注脂工序。本发明提供的洗衣机滚筒部件自动压装设备包括运输装置1、第一轴承压装装置2、第二轴承压装装置3、油封压装装置4、注脂装置5、第一轴承供料装置61、第一轴承取料机器人613、第二轴承供料装置62、第二轴承取料机器人623、油封供料装置63、油封取料机器人633、滚筒上料机器人81、上料定位机构83、滚筒下料机器人82、下料定位机构84以及于运输装置1上循环的多个承载工具9。

首先，运输装置1为倍速链线，其由上层运输线11、下层运输线12，第一升降机构13和第二升降机构14组成，上层运输线11和下层运输线12的延伸方向相同而运输方向相反，上层运输线11设置在下层运输线12的上方。上层运输线11的输入端与第一升降机构13连接，上层运输线11的输出端与第二升降机构14连接；下层运输线12的输入端与第二升降机构14连接，下层运输线12的输出端与第一升降机构13连接。上层运输线11为主运输线。

运输装置1用于实现多个承载工具9的循坏运输，上层运输线11的运输方向为a方向，下层运输线12为回收运输线，下层运输线12的运输方向与a方向相反。承载工具9在上层运输线11沿a方向运送直至到达上层运输线11的输出端并进入第二升降机构14，第二升降机构14向下运输承载工具9，随后承载工具9进入下层运输线12，直至到达下层运输线12的输出端并进入第一升降机构13，第一升降机构13向上运送承载工具9，承载工具9从新进入上层运输线11的输入端而完成循环运输。

沿a方向，上料定位机构83、第一轴承压装装置2、第二轴承压装装置3、油封压装装置4、注脂装置5和下料定位机构84依次设置。上料定位机构83处形成上料工位101，第一轴承压装装置2包括自下往上依次设置的第一定位机构22和第一压装机构21，第一定位机构22和第一压装机构21之间形成第一工位200，第二轴承压装装置3包括自下往上依次设置的第二定位机构32和第二压装机构31，第二定位机构32和第二压装机构31之间形成第二工位300，油封压装装置4包括自下往上依次设置的第三定位机构42和第三压装机构41，第三定位机构42和第三压装机构41之间形成第三工位400，注脂装置5包括自下往上依次设置的第四定位机构52和注脂机构51，第四定位机构52和注脂机构51之间形成第四工位500，下料定位机构84处形成下料工位102。上层运输线11沿a方向依次经过上料工位101、第一工位200、第二工位300、第三工位400、第四工位500和下料工位102。

运输装置1需要对接于滚筒输送线88和滚筒部件精益生产线89之间，滚筒输送线88用于为运输装置1输入未加工的滚筒，滚筒部件精益生产线89用于接收从运输装置1输出的已进行轴承以及油封压装的滚筒。因此，洗衣机滚筒部件自动压装设备设有滚筒上料机器人81和滚筒下料机器人82，滚筒上料机器人81和滚筒下料机器人82均为六轴机器人，滚筒上料机器人81的抓取部可移动于滚筒输送线88与上料工位101之间，滚筒下料机器人82的抓取部可移动于下料工位102与滚筒部件精益生产线89之间。

另外，第一轴承供料装置61用于提供第一轴承，第二轴承供料装置62用于提供第二轴承，油封供料装置63用于提供油封；第一轴承取料机器人613、第二轴承取料机器人623和油封取料机器人633均为四轴机器人，第一轴承取料机器人613的抓取部可移动于第一轴承供料装置61与第一工位200之间，第二轴承取料机器人623的抓取部可移动于第二轴承供料装置62与第二工位300之间，油封取料机器人633的抓取部可移动于油封供料装置63与第三工位400之间。

结合图1至图3，图3为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中第二轴承供料装置的俯视图。由于第一轴承供料装置61、油封供料装置63与第二轴承供料装置62相似，故仅以第二轴承供料装置62进行说明。第二轴承供料装置62包括一个具有环绕布置的八个工位的转动平台620，转筒平台620上每个工位均具有一根定位插装轴621，每根定位穿插轴621均可穿插最多20个第二轴承。第二轴承供料装置62还包括一个用于将定位插装轴621上的第二轴承向上推送的上料模组622，而经上料模组622推送移动到取料位的第二轴承将由第二轴承取料机器人623的抓取部取出并运送至第二工位300。

结合图2和图4，图4为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中第一轴承压装装置和承载工具工作状态下的剖视图。由于第一轴承压装装置2、第二轴承压装装置3和油封压装装置4结构相似，故此仅以第一轴承压装装置2与承载工具9的配合为例作具体说明。

先对承载工具9的结构进行说明。如图4所示，一个承载工具9被第一定位机构22限制在第一工位200中，而与此同时另一个承载工具9正被下层运输线12沿b方向运送以回收。承载工具9为工艺板组件，承载工具9包括自下向上依次布置的底板91和承载板92，底板91与承载板92之间通过导向柱和导向孔的配合实现沿竖直方向的滑动连接，且承载工具9还包括套装在导向柱上的弹簧95，弹性95即本发明的弹性件。承载板92用于承载滚筒900，承载板92上设置有定位部96，定位部96可对滚筒900进行定位。底板91上具有朝上伸出的下压装头94，下压装头94的顶部为朝上伸出的下定位轴941，且底板91上设有定位孔911。承载板92的中央设有避让通孔920，避让通孔920位于下定位轴941的正上方，当底板91和承载板92相互靠近后，下定位轴941则可穿过避让通孔920并到达承载板92的上方。

第一定位机构22包括第一承托组件23、感应开关24和受力组件25，第一承托组件23包括升降气缸231和连接在升降气缸231的活塞杆上的承托板232，承托板232的上表面具有朝上凸起的第一定位销233。感应开关24设置在第一定位机构22于a方向的前方，受力组件25包括水平设置的水平气缸252和连接在水平气缸252末端的受力块251。

当承载工具9被运输到第一工位100后并触碰感应开关24的滚轮后，系统获取信号暂停运输装置1并启动升降气缸231，承托板232上升并承托在底板91之下，同时第一定位销233插入底板91的定位孔911中。随后水平气缸252启动使受力块251伸入承托板232的下方，受力块251抵接在一块固定板与承托板232之间。此时下定位轴941与第一压装机构21的第一压头211的第一上定位轴212共轴。

结合图5，图5为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中下定位轴与滚筒的剖视图。第一压装机构21包括第一压头211，第一压头211具有朝下设置的第一上定位轴212，第一上定位轴212的外周面用于与滚筒900的上轴承安装位的内周面配合以实现定位。随后第一压装机构21启动，第一压头211下压，第一上定位轴212先进入滚筒900的上轴承安装位，随后升降气缸231继续运作，由于承载板92与滚筒900相对固定，此时底板91向上移动，下定位轴941则可穿出避让通孔920的上方并插入滚筒900的下轴承安装位内(第一轴承901在此工序前先套装到下定位轴941上)，从而完成第一轴承901的压装。其中，需要注意的是，下压装头94在下定位轴941延伸始端的周围设置一道第一环形沟槽943，第一环形沟槽943的外周则形成第一环形周壁944，进行第一轴承901的压装时，第一环形周壁944与第一轴承901的外圈在轴向上抵接，从而避免损坏第一轴承901。

相同地，第二轴承压装装置3的第二定位机构32具有第二承托组件、感应开关和受力组件，油封压装装置4的第三定位机构42具有第三承托组件、感应开关和受力组件，注脂装置5的第四定位机构52具有第四承托组件、感应开关和受力组件，上料定位机构83具有第五承托组件、感应开关和受力组件，下料定位机构84具有第六承托组件、感应开关和受力组件，上料定位机构83、第一定位机构22、第二定位机构32、第三定位机构42、第四定位机构52和下料定位机构84均用于与承载工具9配合并分别用于将承载工具9限制在上料工位101、第一工位200、第二工位300、第三工位400、第四工位500和下料工位102中。

参见图2和图6，图6为本发明洗衣机滚筒部件自动压装设备实施例中下定位轴、第二上定位周与滚筒的剖视图。第二压装机构31包括第二压头311，第二压头311上具有朝向伸出的第二上定位轴312。第二上定位轴312的外径与第二轴承902的内径匹配，且第二上定位轴312的外周套装有O型圈。

在进行第二轴承902的压装时，第一轴承901已经压装到滚筒900上，此时则可以第一轴承901的内周面作为定位基准面，下定位轴941插装在第一轴承901中；已套装第二轴承902的第二压头311下压，直至第二轴承902进入滚筒900的上轴承安装位即可。

另外，第二压头311在第二上定位轴312延伸始端所在的轴向端面上设置有第二环形沟槽313，第二环形沟槽313的外周形成朝下凸起的第二环形周壁314，第二压头311下压第二轴承902时，第二环形周壁314与第二轴承902的外圈在轴向上抵接，从而避免损坏第二轴承902。

另外，再结合图5，由于第一压头211的第一上定位轴212与滚筒900上轴承安装位的内周面配合，第二压头311的第二上定位轴312与第二轴承902的内周面配合，因此，第一上定位轴212的外径大于第二上定位轴312的外径。当然，第一压装机构21、第二压装机构31和第三压装机构41可采用相同的机体，通过更换不同尺寸的压头以满足使用条件。

再结合图2，在第三工位400进行油封的压装工序或是在第四工位500进行注脂时，均通过以第一轴承901的内周面作为定位基准面下定位轴941插装在第一轴承901中，第三压装机构41上的第三压头同样设置有与油封尺寸相适应的第三上定位轴，油封套装在第三上定位轴后第三压装机构41启动下压即可；而注脂机构51则可下降并插入油封以内并进行旋转式油脂喷注。

参见图1和图2，洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法如下：

首先，承载工具9被上料定位机构83限制在上料工位101，第一轴承取料机器人613从第一轴承供料装置61取出第一轴承并放置到位于上料工位101中承载工具9的下定位轴941(图4示)；随后滚筒上料机器人81从滚筒输送线88抓取滚筒并放置到位于上料工位101的该承载工具9上。其后承载工具9被运输装置1运输并到达第一工位200。

承载工具9被第一定位机构22限制在第一工位200，第一轴承压装装置2启动以完成第一轴承的压装。随后承载工具9被运输装置1运输并到达第二工位300。

然后，承载工具9被第二定位机构32限制在第二工位300，此时，第二轴承取料机器人623已从第二轴承供料装置62中取出第二轴承并套装到第二压头311上，随后第二轴承压装装置3启动以完成第二轴承的压装。然后承载工具9被运输装置1运输并到达第三工位400。

承载工具9被第三定位机构42限制在第三工位400，此时，油封取料机器人633已从油封供料装置63中取出油封并套装到第三压装机构41的第三压头上，随后油封压装装置4启动以完成油封的压装。承载工具9再被运输装置1运输并到达第四工位500。

承载工具9被第四定位机构52限制在第四工位500，注脂装置5启动以完成注脂工序。随后承载工具9再被运输装置1运输并到达下料工位102。

承载工具9被下料定位机构84限制在下料工位102，随后滚筒下料机器人82把承载工具9上的已完成轴承和油封压装，且已完成注脂工序的滚筒取出并移送至滚筒部件精益生产线89。而该承载工具9则由运输装置1回收，并从新到达上层运输线11的输入端。

洗衣机滚筒部件自动压装设备工作时，利用设置在承载工具上的下定位轴完成第一轴承的压装，且随后利用已压装的第一轴承的内周面作为定位基准面在进行位于滚筒上方的第二轴承和油封的压装，无需翻转滚筒并进行重定位，有效提高压装效率。轴承和油封的压装均通过彼此的轴承安装位或轴承本身的工作面进行定位，压装后轴承和油封之间同心度和平面度均有效提高，压装效果提高。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种洗衣机滚筒部件自动压装设备，包括运输装置，所述运输装置包括主运输线；

其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承压装装置、第二轴承压装装置和承载工具；

所述第一轴承压装装置包括自下往上依次设置的第一定位机构和第一压装机构，所述第一定位机构和所述第一压装机构之间形成第一工位；

所述第二轴承压装装置包括自下往上依次设置的第二定位机构和第二压装机构，所述第二定位机构和所述第二压装机构之间形成第二工位；

所述主运输线依次经过所述第一工位和所述第二工位；

所述第一压装机构包括第一压头，所述第一压头具有朝下设置的第一上定位轴；

所述第二压装机构包括第二压头，所述第二压头具有朝下设置的第二上定位轴；

所述承载工具可拆卸地设置在所述运输装置上，所述承载工具具有朝上设置的下定位轴；

所述第一定位机构用于将所述承载工具限制在所述第一工位，所述承载工具位于所述第一工位时，所述第一上定位轴与所述下定位轴共轴布置；

所述第二定位机构用于将所述承载工具限制在所述第二工位，所述承载工具位于所述第二工位时，所述第二上定位轴与所述下定位轴共轴布置；

所述第一上定位轴的外周面用于与滚筒的上轴承安装位的内周面定位配合，所述第二上定位轴的外径小于所述第一上定位轴的外径。

2.根据权利要求1所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述承载工具包括自下向上依次布置的底板和承载板，所述底板与所述承载板之间沿竖直方向滑动连接；

所述下定位轴安装在所述底板上，所述承载板上设置有避让通孔，所述避让通孔位于所述下定位轴的正上方。

3.根据权利要求2所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述底板上设有定位孔；

所述第一定位机构包括可升降的第一承托组件，所述第一承托组件具有朝上设置的第一定位销；

所述承载工具位于所述第一工位时，所述第一承托组件承托所述底板，且所述第一定位销与所述定位孔配合。

4.根据权利要求2所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述承载工具还包括设置在所述底板与所述承载板之间的弹性件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第二轴承供料装置和第二轴承取料机器人，所述第二轴承取料机器人可移动于所述第二轴承供料装置与所述第二工位之间。

6.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封压装装置；

所述油封压装装置包括自下往上依次设置的第三定位机构和第三压装机构，第三定位机构和所述第三压装机构之间形成第三工位，所述主运输线依次经过所述第一工位和所述第三工位；所述第三压装机构包括第三压头，所述第三压头具有朝下设置的第三上定位轴；

所述第三定位机构用于将所述承载工具限制在所述第三工位，所述承载工具位于所述第三工位时，所述第三上定位轴与所述下定位轴共轴布置。

7.根据权利要求6所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括油封供料装置和油封取料机器人，所述油封取料机器人可移动于所述油封供料装置与所述第三工位之间。

8.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括注脂装置，所述注脂装置包括自下往上依次设置的第四定位机构和注脂机构，所述第四定位机构和所述注脂机构之间形成第四工位，所述第四定位机构用于将所述承载工具限制在所述第四工位；

所述主运输线依次经过所述第一工位和所述第四工位。

9.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒上料机器人和上料定位机构；

所述上料定位机构处形成上料工位，所述主运输线依次经过所述上料工位和所述第一工位，所述滚筒上料机器人可移动至所述上料工位；

所述上料定位机构用于将所述承载工具限制在所述上料工位内。

10.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括滚筒下料机器人和下料定位机构；

所述下料定位机构处形成下料工位，所述主运输线依次经过第一工位和所述下料工位，所述滚筒下料机器人可移动至所述下料工位；

所述下料定位机构用于将所述承载工具限制在所述下料工位。

11.根据权利要求1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述洗衣机滚筒部件自动压装设备还包括第一轴承供料装置和第一轴承取料机器人，所述第一轴承取料机器人可移动于所述第一轴承供料装置与所述第一工位之间。

12.根据权利要求 1至4任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备，其特征在于：

所述运输装置包括上层运输线、下层运输线，第一升降机构和第二升降机构，所述上层运输线设置在所述下层运输线的上方；

所述上层运输线的输入端与所述第一升降机构连接，所述上层运输线的输出端与所述第二升降机构连接；

所述下层运输线的输入端与所述第二升降机构连接，所述下层运输线的输出端与所述第一升降机构连接；

所述主运输线为所述上层运输线和所述下层运输线的其中一个。

13.洗衣机滚筒部件自动压装设备的工作方法，其特征在于：

应用于上述权利要求1至12任一项所述的洗衣机滚筒部件自动压装设备；

所述工作方法包括：

将第一轴承套装在所述下定位轴上；

将滚筒放置在所述承载工具上；

所述承载工具移动至所述第一工位；

所述第一上定位轴进入所述滚筒的上轴承安装位且所述第一上定位轴的外周面与所述上轴承安装位的内周面配合以定位；

所述第一轴承进入所述滚筒的下轴承安装位。

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