CN111633412B - O型圈装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及O型圈装配技术领域,尤其涉及一种O型圈装配装置,包括套筒、芯轴和弹性件,套筒设有沿轴向贯通的通孔、沿径向贯通通孔的孔壁的滑槽以及沿周向设于套筒外周面上的用于容置O型圈的环形槽,通孔包括直径较大的大径孔和直径较小的小径孔,大径孔与小径孔之间形成台阶面,滑槽和环形槽均设于小径孔远离大径孔的一端,且滑槽远离大径孔的一端沿轴向贯穿环形槽;芯轴可沿轴向移动地设于通孔内,芯轴位于大径孔内的一端设有压头,芯轴位于小径孔内的一端设有卡销,卡销可活动地穿设于滑槽且突出于环形槽的槽底面;弹性件设于大径孔内且弹性顶压于台阶面与压头之间。可替代操作人员手动拿取,实现O型圈装配,降低装配难度,提高装配效率。

Description

O型圈装配装置
技术领域
本发明涉及O型圈装配技术领域,尤其涉及一种O型圈装配装置。
背景技术
汽车结构中,带电机的总成(例如分动器总成、主减速器总成、电驱变速器总成、电子扭矩管理器总成等)是采用电机作为执行部件来控制动力的断开和接合。这类总成中,通常在总成壳体上设有用于安装电机的电机孔,电机装配于该电机孔中,且电机与电机孔之间设有O型圈,用于密封。
目前,O型圈的装配方法是由操作人员手动拿取O型圈,直接将其装配于总成壳体电机孔孔壁上的O型圈安装槽中。对于小口径电机孔来说,操作人员在戴手套的情况下装配O型圈、观察及调整O型圈位置均不方便,需要多次调整才能装配到位,装配效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种O型圈装配装置,能够降低O型圈装配难度、提高装配效率,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种O型圈装配装置,包括套筒、芯轴和弹性件,套筒设有沿轴向贯通的通孔、沿径向贯通通孔的孔壁的滑槽以及沿周向设于套筒外周面上的用于容置O型圈的环形槽,通孔包括直径较大的大径孔和直径较小的小径孔,大径孔与小径孔之间形成台阶面,滑槽和环形槽均设于小径孔远离大径孔的一端,且滑槽远离大径孔的一端沿轴向贯穿环形槽;芯轴可沿轴向移动地设于通孔内,芯轴位于大径孔内的一端设有压头,芯轴位于小径孔内的一端设有卡销,卡销可活动地穿设于滑槽且突出于环形槽的槽底面;弹性件设于大径孔内且弹性顶压于台阶面与压头之间。
优选地,卡销设有两个,两个卡销沿轴向间隔设于芯轴上,且两个卡销之间的间隔距离不小于O型圈的截面直径。
优选地,环形槽靠近大径孔的槽侧面部分沿轴向凹陷形成扩槽,滑槽贯穿于扩槽的槽底面,卡销伸入扩槽内并与扩槽的两槽侧面之间均具有不小于O型圈的截面直径的间隔距离。
优选地,扩槽上安装有将卡销遮盖的挡板。
优选地,扩槽的槽侧面与环形槽的槽侧面之间圆滑过渡连接。
优选地,芯轴与小径孔之间设有衬套。
优选地,衬套靠近大径孔的一端外周面上延伸有外缘台,外缘台与台阶面相卡接,弹性件弹性顶压于衬套与压头之间。
优选地,O型圈装配装置容置于定位座中,定位座安装在一支撑块上,支撑块的下方设有传感器,传感器用于检测是否有O型圈装配装置放入定位座内。
与现有技术相比,本发明具有显著的进步:
本发明的O型圈装配装置可替代操作人员手动拿取O型圈的方式,通过将O型圈张紧固定在套筒的环形槽中,并将套筒固定有O型圈的一端放入待装配O型圈的孔中后放松O型圈,实现将O型圈装配到待装配O型圈的孔的O型圈安装槽中,大大降低了O型圈的装配难度,能够有效提高装配效率,并具有结构简单、制造成本低、使用灵活的优点。
附图说明
图1是本发明实施例一的O型圈装配装置的立体示意图。
图2是本发明实施例一的O型圈装配装置的主视示意图。
图3是图2中沿A-A向的剖视示意图。
图4是本发明实施例一的O型圈装配装置容置于定位座中的立体示意图。
图5是本发明实施例一的O型圈装配装置容置于定位座中的主视示意图。
图6是本发明实施例二的O型圈装配装置的立体示意图。
图7是本发明实施例二的O型圈装配装置的主视示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、套筒 11、通孔
111、大径孔 112、小径孔
113、台阶面 12、滑槽
13、环形槽 14、扩槽
15、凹槽 2、芯轴
3、压头 4、卡销
5、弹性件 6、衬套
61、外缘台 7、定位座
8、支撑块 81、水平支撑板
82、竖直支撑板 9、传感器
10、挡板 100、O型圈
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例一
如图1至图5所示,实施例一提供本发明的O型圈装配装置的第一种实施例。
参见图1、图2和图3,本实施例一的O型圈装配装置包括套筒1、芯轴2和弹性件5。
其中,套筒1设有通孔11、滑槽12和环形槽13。通孔11设于套筒1的内部,并且,通孔11沿轴向贯通套筒1。通孔11包括直径较大的大径孔111和直径较小的小径孔112,即大径孔111的直径大于小径孔112的直径,大径孔111和小径孔112相连通构成台阶状的通孔11,大径孔111与小径孔112之间形成台阶面113。滑槽12开设于套筒1的外周面上,滑槽12沿径向贯通通孔11的孔壁,并且,滑槽12设于小径孔112远离大径孔111的一端,从而滑槽12与小径孔112远离大径孔111的一端垂直连通,滑槽12沿套筒1的轴向延伸一定长度。环形槽13沿周向开设于套筒1的外周面上,环形槽13用于容置O型圈。环形槽13也设于小径孔112远离大径孔111的一端,并且,环形槽13位于滑槽12远离大径孔111的一端,滑槽12远离大径孔111的一端沿轴向贯穿环形槽13。
芯轴2可沿轴向移动地设于通孔11内。芯轴2位于大径孔111内的一端设有压头3,压头3与芯轴2之间可以通过螺栓紧固连接,压头3的直径大于芯轴2的直径,且压头3的外周相对芯轴2的外周面突出,压头3也可在通孔11的大径孔111内沿轴向移动。芯轴2位于小径孔112内的一端设有卡销4,卡销4沿径向固设于芯轴2的外周面上,卡销4可活动地穿设于滑槽12,卡销4可在滑槽12内沿轴向移动,并且,卡销4突出于环形槽13的槽底面。
弹性件5设于大径孔111内,并且,弹性件5弹性顶压于台阶面113与压头3之间。弹性件5可以采用弹簧,弹簧套设在芯轴2上,并且弹簧的两端分别顶压于台阶面113与压头3上。
本实施例一的O型圈装配装置的工作原理为:初始状态下,在弹性件5弹力作用下,压头3被推出通孔11的大径孔111而位于套筒1外,并带动芯轴2和卡销4随压头3同步移动,直至卡销4到达滑槽12靠近大径孔111的一端处并与滑槽12靠近大径孔111的一端卡接固定,此时,弹性件5处于压缩状态而向压头3施加弹力,使得压头3、芯轴2、卡销4以及套筒1保持相对固定,从而定位在该初始位置。使用时,先按压推动压头3,使弹性件5受力产生压缩变形,推动芯轴2和卡销4沿轴向朝环形槽13移动,直至卡销4沿滑槽12移动经过环形槽13并到达环形槽13远离大径孔111的一侧后,停止推动压头3并使其停留在当前位置;然后向环形槽13内放入待装配的O型圈,待装配的O型圈的内径大于环形槽13的最大直径,由于卡销4突出于环形槽13的槽底面,因此卡销4可与放入环形槽13内的O型圈卡接配合,放置时可手动按住O型圈将其定位在环形槽13内可与卡销4相卡接的位置处;再放松压头3,弹性件5弹性恢复而推动压头3退出大径孔111,并带动芯轴2和卡销4随之同步移动,卡销4经过环形槽13时与被按压在环形槽13内的O型圈卡接接触,O型圈与卡销4相接触的部分会在卡销4的作用力下随卡销4一起移动而产生变形,从而可拉动O型圈的其它部分逐渐嵌入环形槽13内,直至O型圈在卡销4的作用下张紧固定在环形槽13中,当弹性件5作用于压头3上的弹力和O型圈作用于卡销4上的张紧力达到平衡时,压头3、芯轴2和卡销4停止移动,从而实现了O型圈在套筒1上的固定;然后将套筒1固定有O型圈的一端放入待装配O型圈的孔(如总成壳体上的电机孔)中,套筒1固定有O型圈的一端整体的最大外径小于待装配O型圈的孔的内径,使得可以将其放入待装配O型圈的孔中,待装配O型圈的孔中设有O型圈安装槽,套筒1上环形槽13的设置位置与O型圈安装槽的设置位置相匹配,使得将套筒1放入待装配O型圈的孔中后,环形槽13与O型圈安装槽相对且位于同一平面上,套筒1上固定的O型圈的尺寸与O型圈安装槽的尺寸相匹配,套筒1放置完毕后,按压推动压头3,使芯轴2和卡销4沿轴向朝环形槽13移动,张紧的O型圈随卡销4的移动而逐渐放松恢复变形,直至卡销4沿滑槽12移动经过环形槽13并到达环形槽13远离大径孔111的一侧后,卡销4不再作用于O型圈,O型圈完全恢复并靠自身弹力而自动嵌入O型圈安装槽中,即实现了O型圈在O型圈安装槽中的装配;O型圈装配完毕后,放松压头3,弹性件5弹性恢复而推动压头3退出大径孔111,并带动芯轴2和卡销4随之同步移动,此时O型圈已嵌入O型圈安装槽中而不会与卡销4卡接接触,也就不会随卡销4移动,芯轴2和卡销4会在弹性件5弹力作用下自动复位至初始位置,将套筒1从已装配好O型圈的孔中取出,可备下一O型圈装配使用。
由此,本实施例一的O型圈装配装置可替代操作人员手动拿取O型圈的方式,通过将O型圈张紧固定在套筒1的环形槽13中,并将套筒1固定有O型圈的一端放入待装配O型圈的孔中后放松O型圈,实现将O型圈装配到待装配O型圈的孔的O型圈安装槽中,大大降低了O型圈的装配难度,能够有效提高装配效率,并具有结构简单、制造成本低、使用灵活的优点。
参见图2和图3,本实施例一中,优选地,卡销4可以设有两个,两个卡销4沿轴向间隔设于芯轴2上,并且,两个卡销4之间的间隔距离不小于O型圈的截面直径,使得O型圈可以嵌入两个卡销4之间。则在使用时,向环形槽13内放入待装配的O型圈之前,先按压推动压头3,推动芯轴2和两个卡销4沿轴向朝环形槽13移动,直至两个卡销4沿滑槽12移动至分别位于环形槽13两侧的位置处时,停止推动压头3并使其停留在当前位置,此时向环形槽13内放入待装配的O型圈,可以直接将其按压嵌入两个卡销4之间,通过两个卡销4的限位作用,有利于O型圈与卡销4卡接配合的固定,保证放松压头3时卡销4带动与之相接触的O型圈一起移动。
本实施例一中,可以将两个卡销4分别位于环形槽13两侧的位置设为按压压头3推动芯轴2和两个卡销4沿轴向朝环形槽13移动能够到达的极限位置,即为按压压头3推动芯轴2和两个卡销4沿轴向朝环形槽13移动能够实现的最大移动距离,该极限位置的限定可以通过使用时芯轴2的端面与待装配O型圈的孔的底壁的抵接接触来实现,即,当芯轴2被推至其端面与待装配O型圈的孔的底壁相抵接时,芯轴2无法继续移动,此时,两个卡销4刚好到达分别位于环形槽13两侧的位置。由此,可确保在待装配O型圈的孔内,将压头3按压到位后,O型圈可以从两个卡销4之间以及环形槽13中弹出而自动嵌入O型圈安装槽中,保证O型圈装配的顺利进行。
参见图1和图2,本实施例一中,优选地,环形槽13靠近大径孔111的槽侧面部分沿轴向凹陷形成扩槽14,且扩槽14的深度与环形槽13的深度相同。滑槽12贯穿于扩槽14的槽底面,滑槽12靠近大径孔111的一端位于扩槽14内,滑槽12远离大径孔111的一端则贯穿环形槽13远离大径孔111的槽侧面。卡销4穿过滑槽12后伸入扩槽14内而突出于扩槽14的槽底面,并且,卡销4与扩槽14的两槽侧面之间均具有不小于O型圈的截面直径的间隔距离。则卡销4带动与之相接触的O型圈一起移动时,O型圈会沿环形槽13靠近大径孔111的槽侧面逐渐进入扩槽14内并在扩槽14的两槽侧面的约束下发生变形,从而可对O型圈起到限位作用,有利于O型圈在套筒1上的张紧固定。
优选地,扩槽14的两槽侧面与环形槽13靠近大径孔111的槽侧面之间均为圆滑过渡连接,有利于O型圈沿环形槽13靠近大径孔111的槽侧面逐渐进入扩槽14内并在扩槽14的两槽侧面的约束下发生变形,避免对O型圈造成磨损。
参见图3,本实施例一中,优选地,在芯轴2与通孔11的小径孔112之间可以设有衬套6,衬套6用于减小摩擦,可以使芯轴2在小径孔112内的轴向移动更为顺畅。
进一步,衬套6靠近大径孔111的一端外周面上延伸有外缘台61,外缘台61与通孔11内的台阶面113相卡接,弹性件5弹性顶压于衬套6的外缘台61与压头3之间,由此可以通过弹性件5的弹力将衬套6抵压在套筒1通孔11内的台阶面113上,使其固定在套筒1内,且不会因芯轴2的移动而发生位移。
参见图2,本实施例一中,优选地,可以在套筒1靠近大径孔111的一端的外周面上沿轴向开设一凹槽15,该凹槽15可供操作人员拿取把握套筒1,从而便于操作人员拿取操作本实施例一的O型圈装配装置。
参见图4和图5,优选地,本实施例一的O型圈装配装置可以容置于一定位座7中,定位座7安装在一支撑块8上,支撑块8的下方设有传感器9,传感器9用于检测是否有O型圈装配装置放入定位座7内。优选地,支撑块8可以为L形支撑块,包括垂直连接的水平支撑板81和竖直支撑板82,定位座7和传感器9分别设于水平支撑板81的上、下表面,竖直支撑板82则可供操作人员拿取支撑块8。定位座7、支撑块8和传感器9构成一整体结构,用于放置不使用时的O型圈装配装置。传感器9可以与总成结构装配线上的控制器相连接,从而可配合总成结构装配线上的装配工位使用,当装配工位上有总成壳体且需要向待装配O型圈的孔中装配O型圈时,由控制器向传感器9输出提示信号,传感器9接收该提示信号并根据接收到的提示信号给出提示,操作人员则根据该提示取出容置于定位座7中的O型圈装配装置并利用该O型圈装配装置完成向装配工位上待装配O型圈的孔中装配O型圈,装配完毕后再将O型圈装配装置放回定位座7中,放置到位后,传感器9检测到有O型圈装配装置放入定位座7内,并将检测到的信息输送给控制器,控制器接收该信息后输出下一动作指令,继续总成结构装配线动作流程。由此可以确保所述装配工位上有进行和完成O型圈装配动作。所述传感器可以采用接近开关。所述控制器是常规的用于实现总成结构装配线动作流程自动控制的控制器,可以采用现有的PLC控制器或单片机。
实施例二
如图6和图7所示,实施例二提供本发明的O型圈装配装置的第二种实施例。实施例二与实施例一基本相同,相同之处不再赘述,不同之处在于,本实施例二中,在扩槽14上安装有挡板10,挡板10将卡销4遮盖。对于有油的O型圈而言,将其张紧固定在套筒1上时,O型圈容易从两个卡销4之间弹出,在扩槽14上安装将卡销4遮盖的挡板10,使得卡销4带着O型圈在扩槽14内移动时,卡销4和O型圈均位于挡板10与扩槽14的槽底面之间,从而被挡板10遮挡,可以阻挡O型圈从两个卡销4之间弹出,从而保证O型圈装配的顺利进行。扩槽14上安装挡板10后,套筒1设有挡板10的一端整体的最大外径应小于待装配O型圈的孔的内径,使得可以将其放入待装配O型圈的孔中。
图6和图7所示为本实施例二的O型圈装配装置处于以下状态时的示意图:按压压头3推动芯轴2和两个卡销4沿轴向朝环形槽13移动至两个卡销4分别位于环形槽13两侧的位置处,向环形槽13内放入待装配的O型圈100,并将其按压嵌入两个卡销4之间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种O型圈装配装置,其特征在于,包括套筒(1)、芯轴(2)和弹性件(5),所述套筒(1)设有沿轴向贯通的通孔(11)、沿径向贯通所述通孔(11)的孔壁的滑槽(12)以及沿周向设于所述套筒(1)外周面上的用于容置O型圈的环形槽(13),所述通孔(11)包括直径较大的大径孔(111)和直径较小的小径孔(112),所述大径孔(111)与所述小径孔(112)之间形成台阶面(113),所述滑槽(12)和所述环形槽(13)均设于所述小径孔(112)远离所述大径孔(111)的一端,且所述滑槽(12)远离所述大径孔(111)的一端沿轴向贯穿所述环形槽(13);所述芯轴(2)可沿轴向移动地设于所述通孔(11)内,所述芯轴(2)位于所述大径孔(111)内的一端设有压头(3),所述芯轴(2)位于所述小径孔(112)内的一端设有卡销(4),所述卡销(4)可活动地穿设于所述滑槽(12)且突出于所述环形槽(13)的槽底面;所述弹性件(5)设于所述大径孔(111)内且弹性顶压于所述台阶面(113)与所述压头(3)之间。
2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述卡销(4)设有两个,两个所述卡销(4)沿轴向间隔设于所述芯轴(2)上,且两个所述卡销(4)之间的间隔距离不小于所述O型圈的截面直径。
3.根据权利要求1所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述环形槽(13)靠近所述大径孔(111)的槽侧面部分沿轴向凹陷形成扩槽(14),所述滑槽(12)贯穿于所述扩槽(14)的槽底面,所述卡销(4)伸入所述扩槽(14)内并与所述扩槽(14)的两槽侧面之间均具有不小于所述O型圈的截面直径的间隔距离。
4.根据权利要求3所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述扩槽(14)上安装有将所述卡销(4)遮盖的挡板(10)。
5.根据权利要求3所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述扩槽(14)的槽侧面与所述环形槽(13)的槽侧面之间圆滑过渡连接。
6.根据权利要求1所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述芯轴(2)与所述小径孔(112)之间设有衬套(6)。
7.根据权利要求6所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述衬套(6)靠近所述大径孔(111)的一端外周面上延伸有外缘台(61),所述外缘台(61)与所述台阶面(113)相卡接,所述弹性件(5)弹性顶压于所述衬套(6)与所述压头(3)之间。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的O型圈装配装置,其特征在于,所述O型圈装配装置容置于定位座(7)中,所述定位座(7)安装在一支撑块(8)上,所述支撑块(8)的下方设有传感器(9),所述传感器(9)用于检测是否有所述O型圈装配装置放入所述定位座(7)内。
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