CN111633283A - 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法 - Google Patents

一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111633283A
CN111633283A CN202010327221.5A CN202010327221A CN111633283A CN 111633283 A CN111633283 A CN 111633283A CN 202010327221 A CN202010327221 A CN 202010327221A CN 111633283 A CN111633283 A CN 111633283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
rough
broaching
broach
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010327221.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111633283B (zh
Inventor
金伟峰
严鉴铂
赵艳文
任聪
朱殷达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Original Assignee
Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Fast Auto Drive Co Ltd filed Critical Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Priority to CN202010327221.5A priority Critical patent/CN111633283B/zh
Publication of CN111633283A publication Critical patent/CN111633283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111633283B publication Critical patent/CN111633283B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/26—Broaching tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D43/00—Broaching tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

本发明公开了一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法。所公开的拉刀包括花键切削齿，花键切削齿沿切削方向包括多个同心布置的刀齿环，相邻两个刀齿环构成一组刀齿环，每一组刀齿环由一粗拉刀齿环和一精拉刀齿环构成，粗拉齿齿顶两侧设有内凹圆角；同组的精拉齿与粗拉齿齿升量之和为本组刀齿的齿升量，并且各组刀齿环的齿升量相同，同组刀齿环的精拉齿齿升量小于粗拉齿齿升量。所公开的方法为本发明拉刀的设计方法。本拉刀对刀刃崩尖有一定的抵抗能力，出现崩尖时，由于粗拉齿不参与最终齿廓的形成，不会影响齿轮齿面的加工质量；精拉齿切削量较少，受力小，耐用性好。

Description

一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法
技术领域
本发明涉及一种机械加工用刀具，具体涉及一种精粗拉结构花键拉刀。
背景技术
目前，国内外渐开线花键或矩形花键拉刀通常采用单齿渐成式加工结构，所有的刀齿为同心圆，在切削过程中，后一个刀齿比前一个刀齿高，每一个刀齿拉去一层金属，逐层完成花键齿形的加工，由于每一个刀齿都参与了花键齿廓的加工，所以拉刀上任意一个刀齿出现崩尖、磨损等异常现象后，都会造成齿轮齿廓上的粗糙度缺陷，当工件材料较硬或齿轮齿廓粗糙度要求较高时，拉刀刃磨一次加工数量很少，加工成本较高。
发明内容
针对现有技术存在的问题与缺陷，本发明提供一种粗精拉结构花键拉刀。
为此，本发明提供的精粗拉结构花键拉刀包括花键切削齿部，所述花键切削齿部包括多个同心布置的刀齿环，
沿切削方向，相邻两个刀齿环构成一组刀齿环，每一组刀齿环由一粗拉刀齿环和一精拉刀齿环构成；
所述粗拉刀齿环包括多个呈环状分布的粗拉齿，所述精拉刀齿环包括多个呈环状分布的精拉齿；各粗拉齿顶部两侧设有内凹圆角，
同组的精拉齿齿升量与粗拉齿齿升量之和为本组刀齿的齿升量，并且各组刀齿环的齿升量相同，同时各组刀齿环的粗拉齿齿升量相同；即各组刀齿环的精拉齿齿升量也相同；
同组刀齿环的精拉齿齿升量小于粗拉齿齿升量；
具体的，粗精拉结构花键拉刀还包括后柄部、花键校准齿部、圆孔切削部、前柄部，所述后柄部、花键校准齿部、花键切削齿部、圆孔切削部、前柄部沿切削方向依次设置。
同时本发明提供一种粗精拉结构花键拉刀设计方法。为此本发明所提供的设计方法包括：
(1)根据待加工件的模数及材料抗拉强度确定单组齿升量af0；
(2)确定单组刀齿中粗拉刀齿的齿升量和精拉刀齿的齿升量：af1+af2＝af0，同组的精拉齿齿升量小于粗拉齿齿升量；
(3)确定粗拉齿上内凹圆角高度a。
进一步，方法还包括：
(4)根据被加工件的材料抗拉强度和步骤(2)中确定的粗拉齿齿升量确定粗拉齿容屑系数K；
(5)确定拉刀容屑槽深度H。
(6)确定同一粗拉刀齿环中周向上相邻的两个内凹圆角所属圆弧的半径Rs。
可选的，同一组刀齿内，粗拉齿齿升量占单组齿升量的70％-90％，精拉齿齿升量占单组齿升量的10％-30％。
可选的，
Figure BDA0002463646790000021
H为花键切削齿部的容屑槽深度，单位：mm；af1为粗拉齿齿升量，单位：mm；K为粗拉齿容屑系统；L为待加工件的拉削长度，单位：mm。
优选的，所述内凹圆角高度大于单组齿升量。
优选的，同一粗拉刀齿环中周向上相邻的两个内凹圆角位于同一圆弧，该圆弧的半径Rs为：
Figure BDA0002463646790000031
a为粗拉齿内凹圆角高度，a的取值范围是0.35-0.65mm；
c为待加工件在拉刀外径为R时的齿顶弧齿厚度，单位：mm；
b为粗切齿齿顶厚，b＝(0.5-0.6)*c，单位：mm；
SR-a为拉刀为外径R-a时的齿弧齿厚，单位：mm。
可选的，所述花键切削齿包括20-30组刀齿环。
相对于现有技术，本发明的拉刀的将2个刀齿作为一组，前一个刀齿切除大部分金属，不参与最终齿廓的加工，虽然受力较大，但是结构强度好，不易崩尖，即使出现崩尖，由于不参与最终齿廓的形成，所以不会影响渐开线齿面的加工质量；后一个刀齿切削余量较小，完成渐开线齿廓的加工；受力小，不易崩尖，具有较强的抗拉伤性能；同时由于粗拉齿对刀刃要求不高，精拉齿磨损小，可一定程度的增加拉刀的单次加工数量；并且由于精拉齿磨损小，在可刃磨量一定的情况下，拉刀刃磨次数显著增加。
附图说明
图1为本发明的花键切削齿的结构示意图；
图2为本发明的粗拉齿与精拉齿结构示意图；
图3为本发明的粗拉齿结构示意图；
图4为本发明的花键拉刀结构参考示意图。
具体实施方式
除非特殊情况有其他限制，否则下列定义适用于本说明书中使用的术语。此外，除非另行进行说明，否则本文所用的所有科技术语的含义与本阀门所属领域的技术人员通常理解是一样的。如发生矛盾，以本说明书及其包括的定义为准。
对于本发明而言，本申请文件中所使用的一些术语的含义如下：
如本文中所用，方向性术语“内”、“轴向”、“径向”与说明书附图纸面上的具体方向或附图中所示空间的相应方向一致。
本发明针对传统的单齿渐成式拉刀易崩尖，寿命低的问题，设计出了一种粗精拉结构的渐开线花键拉刀，将2个刀齿作为一组，前一个刀齿切除大部分金属，但不参与最终花键齿廓的加工，称为为粗拉齿，粗拉齿切除大部分金属，虽然受力较大，但是结构强度好，对刀刃崩尖有一定的抵抗能力，而且即使出现崩尖，由于粗拉齿不参与最终齿廓的形成，不会影响齿轮齿面的加工质量；后一个刀齿完成花键齿廓的精加工，称为精拉齿，精拉齿切削量较少，受力小，耐用性好；本发明的花键切削齿整体轮廓成圆锥形，多组刀齿环根据待加工零部件(具体如：内孔、渐开线花键、矩形花键等)的尺寸要求分布在拉刀本体上。
本发明的粗精拉结构花键拉刀结构参数包括每组刀齿齿升量、刀具槽型、粗切齿刀具形状参数外，其余参数(如齿距、前角、刃带结构，刀柄结构等)设计方法与传统设计方法相同。本发明所涉及术语的相关解释结合表1、图2和图3所示理解。
表1
Figure BDA0002463646790000051
本发明所述根据待加工件的模数及材料抗拉强度确定单组齿升量af0，一种具体示例如表2所示。
表2af0推荐表(单位：mm)
Figure BDA0002463646790000052
本发明所述根据被加工件的材料抗拉强度和粗拉齿齿升量确定粗拉齿容屑系数K；一种示例如表3所示，表3中选取粗拉齿容屑槽系数，其中内容为“/”的不建议采用本发明结构设计。
表3粗拉齿容屑系数K推荐表
Figure BDA0002463646790000061
本发明粗拉齿齿顶两侧设有内凹圆角以更好确保粗拉齿强度同时在发生崩尖时可避免影响加工质量，本发明粗拉齿齿顶上的内凹圆角高度值a优选大于齿升量af0。一种经验性示例是a取0.35-0.65mm。内凹圆角的后角(图3所示p-p)根据加工需求确定，如为8-15°。
本发明所述的同一粗拉刀齿环中周向上相邻的两个内凹圆角所属圆弧的半径Rs取式(1)计算结果，允许合理范围内的误差，如±0.5mm。
Figure BDA0002463646790000062
本发明所述待加工件在拉刀外径为R时的齿顶弧齿厚度c及其中拉刀外径为R根据现有刀具设计方法确定其取值。
基于本发明的结构和设计方法，一种整体的花键拉刀结构如图4所示，包括后柄部、花键校准齿、花键切削齿、圆孔切削部和前柄部；所述后柄部、花键校准齿、花键切削齿、圆孔切削部、前柄部沿切削方向依次设置。
实施例：
该实施例的花键拉刀及其待加工花键相关参数如表4所示。结合表4所示参数在表2和表3中的示例性内容采用本发明的方法确定拉刀相关参数。
如图1-4所示，该实施例型号1和2拉刀结构均由后柄部、花键校准齿部、花键切削齿部、圆孔切削部和前柄部构成。其花键切削齿部1是由刀体13和刀体上设的多个同心环布置的刀齿环构成，相邻刀齿环构成一组刀齿环，且切屑方向依次为一粗拉刀齿环11和一精拉刀齿环12，其中粗拉刀齿环是由多个环状分布的粗拉齿110构成，精拉刀齿环是由多个环状分布的精拉齿120构成。
其中型号1的花键拉刀上花键切削齿部分的精拉齿齿升量占单组齿升量的10％；粗拉齿顶部的内凹圆角高度为a＝0.5±0.15mm；b＝0.5*c；
型号2的花键拉刀上花键切削齿部分的精拉齿齿升量占单组齿升量的15％；粗拉齿顶部的内凹圆角高度为a＝0.5±0.15mm；b＝0.6*c。
型号1和2拉刀其他参数(包括R和c值)依据《刀具设计手册》袁哲俊，刘华明主编，机械工业出版社中渐开线拉刀设计部分公开的内容进行设计。
表4中的原结构是指根据《刀具设计手册》袁哲俊，刘华明主编，机械工业出版社中公开的方法及待加工花键参数设计的拉刀。表4中的模数与单个刀齿环齿数为拉刀与工件共用参数。表4所示结果说明本发明的刀具抗磨损，耐用性好。
表4
Figure BDA0002463646790000081

Claims (10)

1.一种粗精拉结构花键拉刀，包括花键切削齿部，所述花键切削齿部包括多个同心布置的刀齿环，其特征在于，
沿切削方向，相邻两个刀齿环构成一组刀齿环，每一组刀齿环由一粗拉刀齿环和一精拉刀齿环构成；
所述粗拉刀齿环包括多个呈环状分布的粗拉齿，所述精拉刀齿环包括多个呈环状分布的精拉齿；各粗拉齿顶部两侧设有内凹圆角；
同组的精拉齿齿升量与粗拉齿齿升量之和为本组刀齿的齿升量，并且各组刀齿环的齿升量相同，同时各组刀齿环的粗拉齿齿升量相同；
同组刀齿环的精拉齿齿升量小于粗拉齿齿升量。
2.如权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀，其特征在于，同一组刀齿内，粗拉齿齿升量占单组齿升量的70％-90％，精拉齿齿升量占单组齿升量的10％-30％。
3.如权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀，其特征在于，
Figure FDA0002463646780000011
H为花键切削齿部的容屑槽深度，单位：mm；af1为粗拉齿齿升量，单位mm；K为粗拉齿容屑系统；L为待加工件的拉削长度，单位：mm。
4.如权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀，其特征在于，所述内凹圆角高度大于单组齿升量。
5.如权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀，其特征在于，同一粗拉刀齿环中周向上相邻的两个内凹圆角位于同一圆弧，该圆弧的半径Rs为：
Figure FDA0002463646780000012
a为粗拉齿内凹圆角高度，a的取值范围是0.35-0.65mm；
c为待加工件在拉刀外径为R时的齿顶弧齿厚度，单位：mm；
b为粗切齿齿顶厚，b＝(0.5-0.6)*c，单位：mm；
SR-a为拉刀为外径R-a时的齿弧齿厚，单位：mm。
6.如权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀，其特征在于，还包括后柄部、花键校准齿部、圆孔切削部、前柄部，所述后柄部、花键校准齿部、花键切削齿部、圆孔切削部、前柄部沿切削方向依次设置。
7.权利要求1所述的粗精拉结构花键拉刀设计方法，其特征在于，方法包括：
(1)根据待加工件的模数及材料抗拉强度确定单组齿升量af0；
(2)确定单组刀齿中粗拉刀齿的齿升量和精拉刀齿的齿升量：af1+af2＝af0，同组的精拉齿齿升量小于粗拉齿齿升量；
(3)确定粗拉齿上内凹圆角高度a。
8.如权利要求7所述的粗精拉结构花键拉刀设计方法，其特征在于，粗拉齿齿升量占单组齿升量的70％-90％，精拉齿齿升量占单组齿升量的10％-30％。
9.如权利要求7所述的粗精拉结构花键拉刀设计方法，其特征在于，方法还包括：
(4)根据被加工件的材料抗拉强度和步骤(2)中确定的粗拉齿齿升量确定粗拉齿容屑系数K；
(5)确定拉刀容屑槽深度H：
Figure FDA0002463646780000031
L为待加工件的拉削长度。
10.如权利要求8所述的粗精拉结构花键拉刀设计方法，其特征在于，方法还包括：
(6)确定同一粗拉刀齿环中周向上相邻的两个内凹圆角所属圆弧的半径Rs：
Figure FDA0002463646780000032
a取值范围是0.35-0.65mm，单位：mm；
b为粗切齿齿顶厚，b＝(0.5～0.6)*c，c为待加工件在拉刀外径为R时的齿顶弧齿厚度；
SR-a为拉刀为外径R-a时的齿弧齿顶厚，单位：mm。
CN202010327221.5A 2020-04-23 2020-04-23 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法 Active CN111633283B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010327221.5A CN111633283B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010327221.5A CN111633283B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111633283A true CN111633283A (zh) 2020-09-08
CN111633283B CN111633283B (zh) 2022-03-25

Family

ID=72324702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010327221.5A Active CN111633283B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111633283B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112935392A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 一种组合式异形花键拉刀及其设计方法
CN113305353A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 哈尔滨理工大学 基于帽贝牙齿构形及其排列方式的拉刀及其制备方法
CN117124013A (zh) * 2023-10-27 2023-11-28 万向钱潮股份公司 一种刀片及装配式球道整形挤压推刀

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB548583A (en) * 1941-08-07 1942-10-15 Lapointe Machine Tool Co Improvements in or relating to roughing broach
CN1550279A (zh) * 2003-05-07 2004-12-01 株式会社不二越 拉刀和拉削方法
CN2801356Y (zh) * 2004-12-22 2006-08-02 哈尔滨第一工具有限公司 轮边减速器内齿轮精拉刀
JP2006326749A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Nachi Fujikoshi Corp 極小モジュール内歯車加工用ブローチ
CN201211577Y (zh) * 2008-07-10 2009-03-25 四川天虎工具有限责任公司 复合式圆孔拉刀
CN201644917U (zh) * 2009-12-10 2010-11-24 杨方洲 一种推拉刀
CN102581372A (zh) * 2012-03-15 2012-07-18 成都芬尼克兹机电设备有限公司 一种孔加工推刀组以及一种孔结构加工方法
CN103537751A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 恒锋工具股份有限公司 一种渐开线花键拉刀
CN204075370U (zh) * 2014-07-04 2015-01-07 长春一汽天奇精锐工具有限公司 内径定心花键拉刀
CN205237235U (zh) * 2015-11-18 2016-05-18 恒锋工具股份有限公司 一种同廓式单边拉削齿轮拉刀
CN106624134A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 四川成发航空科技股份有限公司 一种渐开线花键拉刀刀齿设计制作方法
CN207746481U (zh) * 2017-12-22 2018-08-21 重庆市旺成科技股份有限公司 一种齿轮花键拉刀
CN209452899U (zh) * 2018-12-27 2019-10-01 恒锋工具股份有限公司 一种带有小齿升和小前后角刀齿结构的拉刀
CN110899831A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 恒锋工具股份有限公司 一种小模数内齿轮的拉削工艺方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB548583A (en) * 1941-08-07 1942-10-15 Lapointe Machine Tool Co Improvements in or relating to roughing broach
CN1550279A (zh) * 2003-05-07 2004-12-01 株式会社不二越 拉刀和拉削方法
CN2801356Y (zh) * 2004-12-22 2006-08-02 哈尔滨第一工具有限公司 轮边减速器内齿轮精拉刀
JP2006326749A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Nachi Fujikoshi Corp 極小モジュール内歯車加工用ブローチ
CN201211577Y (zh) * 2008-07-10 2009-03-25 四川天虎工具有限责任公司 复合式圆孔拉刀
CN201644917U (zh) * 2009-12-10 2010-11-24 杨方洲 一种推拉刀
CN102581372A (zh) * 2012-03-15 2012-07-18 成都芬尼克兹机电设备有限公司 一种孔加工推刀组以及一种孔结构加工方法
CN103537751A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 恒锋工具股份有限公司 一种渐开线花键拉刀
CN204075370U (zh) * 2014-07-04 2015-01-07 长春一汽天奇精锐工具有限公司 内径定心花键拉刀
CN205237235U (zh) * 2015-11-18 2016-05-18 恒锋工具股份有限公司 一种同廓式单边拉削齿轮拉刀
CN106624134A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 四川成发航空科技股份有限公司 一种渐开线花键拉刀刀齿设计制作方法
CN207746481U (zh) * 2017-12-22 2018-08-21 重庆市旺成科技股份有限公司 一种齿轮花键拉刀
CN209452899U (zh) * 2018-12-27 2019-10-01 恒锋工具股份有限公司 一种带有小齿升和小前后角刀齿结构的拉刀
CN110899831A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 恒锋工具股份有限公司 一种小模数内齿轮的拉削工艺方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112935392A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 一种组合式异形花键拉刀及其设计方法
CN112935392B (zh) * 2021-02-01 2024-04-09 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 一种组合式异形花键拉刀及其设计方法
CN113305353A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 哈尔滨理工大学 基于帽贝牙齿构形及其排列方式的拉刀及其制备方法
CN117124013A (zh) * 2023-10-27 2023-11-28 万向钱潮股份公司 一种刀片及装配式球道整形挤压推刀
CN117124013B (zh) * 2023-10-27 2024-02-02 万向钱潮股份公司 一种刀片及装配式球道整形挤压推刀

Also Published As

Publication number Publication date
CN111633283B (zh) 2022-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111633283B (zh) 一种粗精拉结构花键拉刀及其设计方法
KR101259241B1 (ko) 조가공용 헬리컬 브로치
CN108672806B (zh) 一种硬齿面花键孔的刮削拉刀
CN103521818A (zh) 铣削刀片和铣削刀具
JP2010158762A (ja) タービン翼接続用溝の切削加工方法およびそれに用いるクリスマスカッタ
JP3911474B2 (ja) 内面ブローチ
EP2929966B1 (de) Vollfräswerkzeug zur rotierenden Materialbearbeitung
WO2014013549A1 (ja) スパイラルタップ及びその製造方法
KR20180102074A (ko) 나사 절삭 커터
CN110977018A (zh) 一种内六角连接螺栓加工用拉刀及拉削方法
CN2801356Y (zh) 轮边减速器内齿轮精拉刀
JP4316578B2 (ja) ヘリカルブローチおよびブローチ加工方法
CN114378345B (zh) 一种大倒角成型面加工成型铣刀
JPH0120008B2 (zh)
CN112935392B (zh) 一种组合式异形花键拉刀及其设计方法
WO2020261999A1 (ja) 炭素繊維複合材用ドリル
EP3736071B1 (en) Solid end mill
CN215880122U (zh) 一种用于同步器齿榖及齿圈零件加工的拉刀
CN217070962U (zh) 一种大锥齿轮花键拉刀
JP2007098533A (ja) ヘリカルブローチ
CN112222524A (zh) 一种高精度渐开线花键拉刀及其设计方法
CN118720659A (zh) 一种带侧齿的花键加工工艺
JP5783113B2 (ja) ブローチ
CN213318087U (zh) 一种多阶梯成型铰刀
CN211758986U (zh) 多工位棘轮滚刀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant