CN111632918A - 一种全自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动清洗机技术领域，具体涉及一种全自动清洗机，包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手；本发明采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好。

Description

一种全自动清洗机
技术领域
本发明涉及自动清洗机技术领域，特别是涉及一种全自动清洗机。
背景技术
随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗机。声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动实现对物料进行清洗。目前的使用的超声波清洗机功能单一，只有单个的清洗槽结构，不能实现依次清洗，从而降低了清洗效率。另外，在针对管状物清洗过程中，无法实现自动化清洗，清洗效果较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好的全自动清洗机。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动清洗机，其特征在于：包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；
对上述方案的进一步改进为，所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；
对上述方案的进一步改进为，所述毛刷清洗机构至少设置有两组；
对上述方案的进一步改进为，所述超声波清洗机构至少设置有两组；
对上述方案的进一步改进为，所述烘干机构至少设置有一组；
对上述方案的进一步改进为，所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手。
对上述方案的进一步改进为，所述循环送料装置包括两组可交替传动的输送台、用于驱动输送台升降的上料升降组件，用于驱动输送台将物料输送至放料校正台的上料驱动组件；所述输送台开设有若干用于放置物料的放置槽。
对上述方案的进一步改进为，所述放料校正台包括上料放置台、用于驱动上料放置台朝循环送料装置的放置驱动组件及用于驱动放置台升降的放置升降驱动组件；所述上料放置台设置有用于驱动物料校正的校正驱动组件，所述校正驱动组件驱动连接有校正挡板。
对上述方案的进一步改进为，所述毛刷清洗机构包括毛刷清洗槽、安装于毛刷清洗槽内的若干清洗辊、位于毛刷清洗槽上方的高压清洗组件、及与毛刷清洗槽和高压清洗组件相连的毛刷清洗水箱。
对上述方案的进一步改进为，所述清洗辊环向设置有若干毛刷，所述高压清洗组件包括清洗管道，所述清洗管道对应清洗辊开设有高压喷嘴。
对上述方案的进一步改进为，所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装于超声波清洗槽用于放置物料的超声波放置台、安装于超声波清洗槽用于驱动超声波放置台在超声波清洗槽内升降的清洗升降组件、及与超声波清洗槽相连的超声波水箱。
对上述方案的进一步改进为，所述烘干机构包括水干装置及气干装置，所述水干装置包括水干箱体、设置于水干箱体内的水干辊、设置于水干箱体并位于水干辊上下两端的水干喷嘴及用于将物料倾斜的水干倾斜组件。
对上述方案的进一步改进为，所述气干装置包括气干箱体、设置于气干箱体内的气干辊、设置于气干箱体并位于气干辊上下两端的气干喷嘴。
对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括下料机架、固定安装于下料机架的物料摆放台、位于物料摆放台两侧用于抬送摆放台、用于驱动抬送摆放台的抬送顶升组件及抬送传动组件，所述物料摆放台与抬送摆放台均开设有若干摆放槽。
对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括传动框架、安装于传动框架的直线传动组件、用于驱动直线传动组件传动于传动轨道的传动电机、及安装于传动框架的取料气缸，所述取料气缸设置若干组，每组的取料气缸驱动端均安装取料爪。
本发明的有益效果是：
相比传统清洗机，本发明采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好。具体是，设置了上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；以便通过取料机构将管道进行抓取，实现全自动取料清洗，清洗效果好。上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台，毛刷清洗机构至少设置有两组；所述超声波清洗机构至少设置有两组；所述烘干机构至少设置有一组，具体是，通过循环送料装置可实现循环交替上料，而放料校正台可将管道校正，提升结构的可靠性和管道取料的精度；清洗结构至少置了有多组，对管道清洗更加彻底。
附图说明
图1为本发明全自动清洗机的结构示意图；
图2为图1中全自动清洗机的上料机构的结构示意图；
图3为图1中全自动清洗机的毛刷清洗机构的结构示意图；
图4为图1中全自动清洗机的超声波清洗机构的结构示意图；
图5为图1中全自动清洗机的烘干机构的结构示意图；
图6为图1中全自动清洗机的烘干机构的侧视结构示意图；
图7为图1中全自动清洗机的下料机构的结构示意图；
图8为图1中全自动清洗机的取料机械手的结构示意图。
附图标记说明：上料机构100、循环送料装置110、输送台111、上料升降组件112、上料驱动组件113、放置槽114、放料校正台120、上料放置台121、放置驱动组件122、放置升降驱动组件123、校正驱动组件124、校正挡板125、毛刷清洗机构200、毛刷清洗槽210、清洗辊220、高压清洗组件230、高压喷嘴231、毛刷清洗水箱240、超声波清洗机构300、超声波清洗槽310、超声波放置台320、清洗升降组件330、超声波水箱340、烘干机构400、水干装置410、水干箱体411、水干辊412、水干喷嘴413、水干倾斜组件414、气干装置420、气干箱体421、气干辊422、气干喷嘴423、下料机构500、下料机架510、物料摆放台520、抬送摆放台530、抬送顶升组件540、抬送传动组件550、摆放槽560、取料机构600、传动轨道610、取料机械手620、传动框架621、直线传动组件622、传动电机623、取料气缸624、取料爪625。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图8所示，一种全自动清洗机，包括上料机构100、毛刷清洗机构200、超声波清洗机构300、烘干机构400、下料机构500及取料机构600；所述取料机构600位于上料机构100、毛刷清洗机构200、超声波清洗机构300、烘干机构400及下料机构500上方；所述上料机构100包括循环送料装置110及放料校正台120，所述循环送料装置110将物料输送至放料校正台120；所述毛刷清洗机构200至少设置有两组；所述超声波清洗机构300至少设置有两组；所述烘干机构400至少设置有一组；所述取料机构600设置有传动轨道610及若干组可传动于传动轨道610的取料机械手620。
参加附图2，循环送料装置110包括两组可交替传动的输送台111、用于驱动输送台111升降的上料升降组件112，用于驱动输送台111将物料输送至放料校正台120的上料驱动组件113；所述输送台111开设有若干用于放置物料的放置槽114，具体是通过上料升降组件112和上料驱动组件113配合实现驱动输送台111的切换，而上料升降组件112与上料驱动组件113均采用气缸驱动，通过放置槽114用于管道的放置使用，以便输送台111将管道进行输送。
放料校正台120包括上料放置台121、用于驱动上料放置台121朝循环送料装置110的放置驱动组件122及用于驱动上料放置台121升降的放置升降驱动组件123；通过放置升降驱动组件123配合放置驱动组件122将放置台121进行驱动，驱动其接收输送台111所输送的管道，同时放置升降驱动组件123与放置驱动组件122均采用气缸驱动设置。进一步改进为，所述上料放置台121设置有用于驱动物料校正的校正驱动组件124，所述校正驱动组件124驱动连接有校正挡板125，通过校正驱动组件124驱动校正挡板125将驱动管道的首尾进行校正，以便后续的抓取。
参加附图3，毛刷清洗机构200包括毛刷清洗槽210、安装于毛刷清洗槽210内的若干清洗辊220、位于毛刷清洗槽210上方的高压清洗组件230、及与毛刷清洗槽210和高压清洗组件230相连的毛刷清洗水箱240，具体是将管道放置到清洗辊220，由于清洗辊220有若干组，将管道放置到两组清洗辊220之间，以便通过毛刷对管道外径进行清洗，清洗效果好，设置高压清洗组件230配合清洗辊220对管道进行清洗，清洗效果好，通过毛刷清洗水箱240用于容纳清洗液，供水是设置水泵实现抽水，提升清洗效果。
清洗辊220环向设置有若干毛刷，所述高压清洗组件230包括清洗管道，所述清洗管道对应清洗辊220开设有高压喷嘴231，在清洗辊220环向设置毛刷用于管道清洗，清洗效果好，并采用高压喷嘴231进行喷洒清洗液，清洗效果好。
参加附图4，超声波清洗机构300包括超声波清洗槽310、安装于超声波清洗槽310用于放置物料的超声波放置台320、安装于超声波清洗槽310用于驱动超声波放置台320在超声波清洗槽310内升降的清洗升降组件330、及与超声波清洗槽310相连的超声波水箱340，具体是，采用超声波清洗对管道进行清洗，将管道摆放到超声波放置台320上，后通过在超声波清洗槽310内进行超声波清洗，清洗过程中通过清洗升降组件330驱动超声波放置台320升降清洗，清洗更加彻底，清洗效果更佳，超声波水箱340用于超声波清洗槽310内供水及回收清洗液，供水是设置水泵实现抽水，使用方便。
参加附图5～图6，烘干机构400包括水干装置410及气干装置420，所述水干装置410包括水干箱体411、设置于水干箱体411内的水干辊412、设置于水干箱体411并位于水干辊412上下两端的水干喷嘴413及用于将物料倾斜的水干倾斜组件414，进一步改进为，所述气干装置420包括气干箱体421、设置于气干箱体421内的气干辊422、设置于气干箱体421并位于气干辊422上下两端的气干喷嘴423，在管道经过超声波清洗后再通过水干装置410及气干装置420对管道上附着的水进行干燥。
水干装置410是通过水干喷嘴413对水干辊412位置喷水，而在喷水过程中水干辊412也旋转，在完成工作后再通过水干倾斜组件414将管道倾斜，倾斜后将管道内径的水分倒出，以便后续的风干。
气干装置420是通过气干喷嘴423对气干辊422位置吹出热风，在吹风过程中气干辊422也旋转，带动管道旋转，以保证整个外径的水分都吹离，以保证干燥效果。
参加附图7，下料机构500包括下料机架510、固定安装于下料机架510的物料摆放台520、位于物料摆放台520两侧用于抬送摆放台530、用于驱动抬送摆放台530的抬送顶升组件540及抬送传动组件550，所述物料摆放台520与抬送摆放台530均开设有若干摆放槽560，具体是通过抬送摆放台530与物料摆放台520的配合将依次的将管道进行抬送移动，移动过程是通过抬送顶升组件540配合抬送传动组件550配合将物料进行抬送，其中，抬送顶升组件540与抬送传动组件550均为气缸驱动设置，驱动效果好。
参加附图8，取料机械手620包括传动框架621、安装于传动框架621的直线传动组件622、用于驱动直线传动组件622传动于传动轨道610的传动电机623、及安装于传动框架621的取料气缸624，所述取料气缸624设置若干组，每组的取料气缸624驱动端均安装取料爪625，具体是通过传动电机623驱动整体结构可在传动轨道610上传动，而设置取料气缸624配合取料爪625用于将管道抓取，取料效果好，结构可靠性强。
本发明采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好。具体是，设置了上料机构100、毛刷清洗机构200、超声波清洗机构300、烘干机构400、下料机构500及取料机构600；所述取料机构600位于上料机构100、毛刷清洗机构200、超声波清洗机构300、烘干机构400及下料机构500上方；以便通过取料机构600将管道进行抓取，实现全自动取料清洗，清洗效果好。上料机构100包括循环送料装置110及放料校正台120，所述循环送料装置110将物料输送至放料校正台120，毛刷清洗机构200至少设置有两组；所述超声波清洗机构300至少设置有两组；所述烘干机构400至少设置有一组，具体是，通过循环送料装置110可实现循环交替上料，而放料校正台120可将管道校正，提升结构的可靠性和管道取料的精度；清洗结构至少置了有多组，对管道清洗更加彻底。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动清洗机，其特征在于：包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；
所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；
所述毛刷清洗机构至少设置有两组；
所述超声波清洗机构至少设置有两组；
所述烘干机构至少设置有一组；
所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述循环送料装置包括两组可交替传动的输送台、用于驱动输送台升降的上料升降组件，用于驱动输送台将物料输送至放料校正台的上料驱动组件；所述输送台开设有若干用于放置物料的放置槽。
3.根据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于：所述放料校正台包括上料放置台、用于驱动上料放置台朝循环送料装置的放置驱动组件及用于驱动放置台升降的放置升降驱动组件；所述上料放置台设置有用于驱动物料校正的校正驱动组件，所述校正驱动组件驱动连接有校正挡板。
4.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述毛刷清洗机构包括毛刷清洗槽、安装于毛刷清洗槽内的若干清洗辊、位于毛刷清洗槽上方的高压清洗组件、及与毛刷清洗槽和高压清洗组件相连的毛刷清洗水箱。
5.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗辊环向设置有若干毛刷，所述高压清洗组件包括清洗管道，所述清洗管道对应清洗辊开设有高压喷嘴。
6.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述超声波清洗机构包括超声波清洗槽、安装于超声波清洗槽用于放置物料的超声波放置台、安装于超声波清洗槽用于驱动超声波放置台在超声波清洗槽内升降的清洗升降组件、及与超声波清洗槽相连的超声波水箱。
7.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述烘干机构包括水干装置及气干装置，所述水干装置包括水干箱体、设置于水干箱体内的水干辊、设置于水干箱体并位于水干辊上下两端的水干喷嘴及用于将物料倾斜的水干倾斜组件。
8.根据权利要求7所述的全自动清洗机，其特征在于：所述气干装置包括气干箱体、设置于气干箱体内的气干辊、设置于气干箱体并位于气干辊上下两端的气干喷嘴。
9.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述下料机构包括下料机架、固定安装于下料机架的物料摆放台、位于物料摆放台两侧用于抬送摆放台、用于驱动抬送摆放台的抬送顶升组件及抬送传动组件，所述物料摆放台与抬送摆放台均开设有若干摆放槽。
10.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述取料机械手包括传动框架、安装于传动框架的直线传动组件、用于驱动直线传动组件传动于传动轨道的传动电机、及安装于传动框架的取料气缸，所述取料气缸设置若干组，每组的取料气缸驱动端均安装取料爪。
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