CN111630342A - 视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件为空间异面设置时，向所述两个金属部件投射点状激光图案；根据所述点状激光图案以结构光检测方式确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。通过上述方法，本申请能够实现对焊接区域的缝隙检测，并实现了通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。

Description

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