CN111629936A

CN111629936A - 弓形架二级安全装置

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Publication number: CN111629936A
Application number: CN201880072791.5A
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·克劳斯; 君特尔·博格
Original assignee: Makriders Co ltd
Current assignee: Makriders Co ltd
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: CA3082290A1; ES2898356T3; CA3082290C; JP6932849B2; US20200307485A1; DK3707031T3; EP3707031B1; WO2019091610A1; CN111629936B; US11603061B2; DE102017126488B3; JP2021501088A; AU2018362987B2; EP3707031A1; HUE056575T2; AU2018362987A1

Abstract

本发明涉及一种游乐设施的安全弓形架(4)的弓形架二级安全装置(3)，其包括：一级安全装置，所述一级安全装置在所述游乐设施的行驶期间将所述安全弓形架(4)保持在与乘客的身体结构适配的角度位置；至少一个第一闭锁元件(21)和至少一个第二闭锁元件(22)；其中，所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)彼此间隔一定距离(25)布置；其中，在所述一级安全装置故障时，所述安全弓形架(4)可以以容许的打开角度移动；其中，所述容许的打开角度与所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)之间的所述距离(25)相关；以及其中，在超过所述容许的打开角度时，所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)锁定所述安全弓形架(4)。

Description

弓形架二级安全装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1、15和19所述的一级安全装置的弓形架二级安全装置、具有根据本发明的二级安全装置的座椅装置以及游乐设施。

背景技术

从现有技术中已知各种设计的用于游乐设施的安全弓形架。这样的游乐设施例如是过山车，其中乘客承受强烈的加速度。在乘坐游乐设施时，乘客由安全弓形架保持在座位上，其中，安全弓形架通过锁定系统被锁定。根据DIN EN 13814标准，根据影响乘客的加速度规定了相应的锁定系统。

为了上下车辆，安全弓形架或锁定系统被打开并且安全弓形架通过弓形架调节单元绕旋转轴线枢转。另一方面，安全弓形架在行驶期间借助机械闭锁装置或通常也形成一级锁定系统的弓形架调节单元如此锁定，使得即使在弓形架调节单元发生故障时，安全弓形架也保持在关闭位置。

现有技术的缺点是，已知的机械闭锁装置或一级锁定系统由于不断使用和承受负载而遭受严重磨损，由此维护费用很高。机械闭锁装置也与附加的重量相关联，由此由于较高的车辆重量而需要消耗更多的能量来加速。

发明内容

本发明的目的是提供一种弓形架二级安全装置，该弓形架二级安全装置只有当一级安全装置发生故障时才闭锁安全弓形架。根据本发明的弓形架二级安全装置应在一级安全装置功能正常的情况下失效，从而该弓形架二级安全装置是无负载的且无磨损的，并因此大幅减少了维护费用。另外，根据本发明的弓形架二级安全装置应是特别可靠的且制造成本低廉，并且应具有教轻的重量。而且，根据本发明的具有相对较细的构件的弓形架二级安全装置在一级安全装置发生故障的情况下应可靠地传递高保持力，并且该力传递应消耗很小的力来完成。

本发明应实现的另一目的是提供一种弓形架二级安全装置，该弓形架二级安全装置能够连续确保安全弓形架的关闭角度。因此，安全弓形架的关闭角度应可以不依赖于乘客的身体结构得到确保。

这些目的通过根据本发明的具有权利要求1的特征的弓形架二级安全装置、根据权利要求15的座椅装置以及根据权利要求19的游乐设施来实现。有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的一种游乐设施的安全弓形架的弓形架二级安全装置包括：一级安全装置，所述一级安全装置在所述游乐设施的行驶期间将所述安全弓形架保持在与乘客的身体结构适配的角度位置；和至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件，其中，所述至少一个第一闭锁元件和所述至少一个第二闭锁元件彼此间隔一定距离布置。在一级安全装置发生故障的情况下，安全弓形架可以以容许的打开角度移动，由此实现的是，闭锁元件在正常操作中始终是无负载的并因此是无磨损的。在这里，容许的打开角度与至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件之间的距离成预定比例。在超过安全弓形架的容许的打开角度时，至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件会锁定安全弓形架，从而进一步安全地保持乘客。因此，弓形架二级安全装置始终是无负载的。由此产生特别轻的结构，因为不存在循环负载，而仅存在准静态负载。

另外，根据本发明的用于游乐设施的可枢转的安全弓形架的弓形架二级安全装置包括：至少一个第一旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述安全弓形架的枢转运动耦合；和至少一个第二旋转轴线，所述第二旋转轴线与所述至少一个第一旋转轴线耦合。在这里，至少一个第一旋转轴线可以是安全弓形架的旋转轴线，或者是与安全弓形架旋转轴线机械地直接或间接耦合的另外的旋转轴线。

另外，在至少一个第一旋转轴线上安装有至少一个第一闭锁元件，并且在至少一个第二旋转轴线上安装有至少一个第二闭锁元件。在至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件之间的力流中还设置有至少一个调节装置，通过所述调节装置可以中断或建立至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件之间的力流。在调节装置的已激活状态下，至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件跟随至少一个第一旋转轴线和至少一个第二旋转轴线的旋转并且楔入在一起，由此禁止旋转轴线的进一步旋转并因此锁定安全弓形架。

根据本发明的一个有利的设计方案，所述至少一个调节元件布置在所述旋转轴线之一与所述闭锁元件之一之间。在这里，特别优选的是，调节装置设置在至少一个第二旋转轴线和至少一个第二闭锁元件之间。

调节装置还可以构成为电磁弹簧压力制动器或电磁致动器，其中，在调节装置的无电压状态下，调节装置被激活，并且在调节装置通电的情况下，调节装置被去激活。因此，已通电的电磁弹簧压力制动器可以中断第一闭锁元件和第二闭锁元件之间的力流。在这里，有利的是，调节装置布置在第二旋转轴线的第一端部处，由此产生紧凑的结构。此外，替代地，调节装置可以是永磁制动器或不同设计的致动器或可以以电和/或机械方式致动的另一种离合器变型。

根据本发明的另一有利的设计方案，所述至少一个第一旋转轴线借助至少一个连杆机构与所述至少一个第二旋转轴线耦合。至少一个连杆机构可以由分别在相应的旋转轴线上的杆形成，这些杆与连接杆连接。在这里，特别有利的是，连杆机构布置在第一旋转轴线的第二端部处和第二旋转轴线的第二端部处。

另外有利的是，所述至少一个第一旋转轴线借助至少一个传动装置与所述至少一个第二旋转轴线耦合。在这里，进一步有利的是，传动装置布置在第一旋转轴线的第二端部处和第二旋转轴线的第二端部处。传动装置可以构成为齿轮传动装置、皮带传动装置、链条传动装置等。在这里，特别优选的是，传动比约为1∶1。

还已经证明特别有利的是，所述至少一个第一旋转轴线和所述至少一个第二旋转轴线彼此平行且间隔开地布置。由此确保了弓形架二级安全装置的特别简单而不复杂的且节省空间的结构。

此外，有利的是，所述至少一个第一旋转轴线和所述至少一个第二旋转轴线逆向耦合。至少一个第一旋转轴线和至少一个第二旋转轴线的逆向耦合具有的优点是，闭锁元件如此楔入，使得在闭锁元件的楔入状态下，无须通过旋转轴线和调节装置传递扭矩。

根据另一个有利的设计方案，闭锁元件中的至少一个相对于相应的旋转轴线完全或局部地偏心构成。通过偏心布置，相应的闭锁元件可以在调节装置的关闭状态下首先自由旋转预定角度。只有在超过预定角度时，闭锁元件才楔入。该角度应根据游乐设施和风险评估来确定并且对应于安全弓形架打开角度，该安全弓形架打开角度在弓形架二级安全装置锁定之前，在一级锁定系统发生故障的情况下被容许。

此外，闭锁元件中的至少一个可以还有利地具有至少一个偏心止挡件。止挡件在闭锁元件的楔入状态下阻止进一步的旋转，由此随后解除闭锁作用消耗较少的力。

闭锁元件还可以彼此具有至少一个对应的齿部，这些齿部在楔入时相互接合。在这里，特别优选的是，闭锁元件中的一个局部地构成为圆柱齿轮的外齿部，该外齿部相对于相应的旋转轴线同轴布置，而另一个闭锁元件构成为相应的偏心布置的内齿部。尤其地，在至少一个第一旋转轴线和至少一个第二旋转轴线逆向耦合时，这些齿部相互被拉入到楔入位置。

根据本发明的另一个有利的设计方案，设置有至少一个复位装置，通过所述复位装置将所述闭锁元件中的至少一个通过弹力保持在基本位置。特别优选地，复位装置布置在至少一个第二闭锁元件上，由此该第二闭锁元件在调节装置的脱耦状态下保持在基本位置。弹力将扭矩施加到相应的闭锁元件上。扭矩必须小于可由调节装置传递的扭矩。

另外，特别有利的是，在所述闭锁元件的基本位置，在所述至少一个第一闭锁元件和所述至少一个第二闭锁元件之间设置有距离，由此在安全弓形架的无故障操作中，弓形架二级安全装置始终保持无负载和无磨损。该距离特别优选地借助复位装置的螺栓来调节，其中，可以通过螺栓的角度位置来调节间隙尺寸或距离。至少一个第一闭锁元件和至少一个第二闭锁元件之间的距离应根据游乐设施和风险评估来确定，并且在一级安全装置发生故障的情况下限定安全弓形架的容许的打开角度。容许的打开角度直接依赖于第一闭锁元件和第二闭锁元件之间的距离。

弓形架二级安全装置还可以具有紧急手动功能，通过所述紧急手动功能防止闭锁元件的楔入。当调节装置不能致动时，紧急手动功能对于游乐设施或游乐设施的车辆的排空是必需的。例如，当游乐设施的车辆停滞不前并且没有电流可用于致动电磁弹簧压力制动器时，会出现这种情况。紧急手动功能优选地由可致动的卡定螺栓形成，该卡定螺栓在致动时接合到滑槽中，由此防止相应的闭锁元件的旋转。在这里，卡定螺栓的卡定扭矩必须大于调节装置的离合扭矩或电磁弹簧压力制动器的摩擦扭矩。

本发明还涉及一种游乐设施的座椅装置，其包括：至少一个座椅；至少一个用于将至少一个乘客安全固定在至少一个座椅上的可枢转的安全弓形架；至少一个弓形架二级安全装置；和至少一个弓形架调节单元，其中，所述弓形架调节单元使所述安全弓形架枢转。在游乐设施行驶期间，调节装置处于激活状态。在弓形架调节单元或一级安全装置发生故障并且安全弓形架略微打开运动的情况下，两个闭锁元件楔入，由此安全弓形架在一级安全装置或至少一个弓形架调节单元发生故障的情况下被锁定。因此，只有当弓形架调节单元或一级锁定系统发生故障时，才通过弓形架二级安全装置进行这种锁定。

此外，特别有利的是，所述弓形架调节单元是压力缸或机械锁定缸。尤其是，压力缸是特别可靠的并且可以施加足够大的力，以便顺利阻挡并安全锁定安全弓形架。弓形架调节单元在行驶期间充当一级锁定系统并且将安全弓形架锁定在关闭位置。

根据本发明的另一个有利的设计方案，设置有至少一个偏转摇杆，用于在所述弓形架调节单元和所述安全弓形架之间传递阻挡运动。偏转摇杆一方面与弓形架调节单元耦合，另一方面与安全弓形架耦合，并且将弓形架调节单元的阻挡或安全弓形架的旋转运动转换成第一旋转轴线的旋转。

此外，已经证明特别有利的是，至少一个第一旋转轴线是安全弓形架的旋转轴线。因此，弓形架二级安全装置直接定位在安全弓形架的轴承上，由此产生特别紧凑和安全的结构，该结构一方面具有较少数量的关键构件，另一方面产生重量优势。

本发明的另一方面涉及一种游乐设施，其具有至少一个轨道和至少一个可在所述轨道上移动的车辆，所述车辆具有至少一个座椅装置，所述座椅装置具有至少一个弓形架二级安全装置。

在这里，根据本发明的一种特别有利的设计方案规定的是，所述游乐设施具有车站站台，并且在所述车站站台中建立了在所述车站站台与所述车辆之间的电连接，通过所述电连接致动所述至少一个座椅装置的所述调节装置。在车站站台中，在乘客上下车时，通过致动调节装置来断开弓形架二级安全装置，并释放安全弓形架的枢转运动。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的两个优选实施例。在附图中，

图1示出了根据本发明的座椅装置，该座椅装置具有座椅和将乘客固定在座椅上的可枢转的安全弓形架，该乘客借助根据本发明的弓形架二级安全装置被保护安全以提高乘客安全性；

图2示出了根据图1的弓形架二级安全装置的放大立体图，该弓形架二级安全装置包括具有第一闭锁元件的第一旋转轴线和具有第二闭锁元件的第二旋转轴线，该第一旋转轴线与可枢转的安全弓形架耦合；

图3示出了根据图2的弓形架二级安全装置的立体剖视图；

图4示出了根据本发明的弓形架二级安全装置在安全弓形架有序关闭时或处于基本位置的示意性侧视图；

图5示出了根据图4的根据本发明的弓形架二级安全装置在弓形架二级安全装置的闭锁位置的示意性侧视图；以及

图6示出了根据本发明的弓形架二级安全装置的第二实施例的示意图。

具体实施方式

以下参照图1至图5详细描述根据本发明的优选实施例的具有乘客1(未示出)的弓形架二级安全装置3的座椅装置2。

从图1可以看出具有根据本发明的弓形架二级安全装置3的座椅装置2。这样的座椅装置2包括座椅6和安全弓形架4，并且在游乐设施1中用于在高加速度时保护乘客安全。这样的游乐设施1例如是过山车。

通常，一个或多个座椅装置2借助座椅承载件5紧固在车辆(未示出)上，其中，车辆在操作时沿游乐设施1的循环轨道(未示出)行驶。在车站站台(未示出)中，安全弓形架4被打开，使得一个或多个乘客可以上车或下车。为了在行驶中为乘客提供尽可能最佳的体验和尽可能不受限制的视野，座椅6沿行驶方向布置在座椅承载件5前方。此外，安全弓形架4绕旋转轴线10可枢转地如此支承在座椅承载件5上，使得安全弓形架4围绕乘客接合并将其身体安全地保持在座椅中。为了在向右和向左行驶期间确保乘客的尽可能最佳的视野，安全弓形架4具有弓形形状。

为了打开和关闭安全弓形架4，在座椅承载件5上布置有两个弓形架调节单元40，该两个弓形架调节单元40一方面各自借助圆柱轴承43可旋转移动地支撑在座椅承载件5上，另一方面各自借助偏转摇杆41和连接杆42与安全弓形架4耦合。在关闭安全弓形架4时，安全弓形架4如此枢转到关闭位置，使得乘客依赖于其身体结构，即身体大小和身体形状总是安全地保持在座椅6上。因此，对于小童来说，安全弓形架4处于与健壮者和/或成年人不同的关闭位置。

弓形架调节单元40优选是液压缸或气压缸。替代地，弓形架调节单元40还可以包括机械调节和/或锁定系统。

相应的偏转摇杆41呈杠杆形状设计，并且将相应的弓形架调节单元40与连接杆42连接，并且将弓形架调节单元40的阻挡运动转换成偏转摇杆41绕第一旋转轴线11的旋转。为此，弓形架调节单元40和连接杆42在与第一旋转轴线11隔开一定距离处铰接在偏转摇杆41上，由此弓形架调节单元40的线性阻挡运动或安全弓形架4的枢转运动转换成偏转摇杆41绕第一旋转轴线11的旋转。在打开安全弓形架4时产生的旋转运动借助图4中的箭头线来表示。偏转摇杆41分别借助轴-轮毂连接件在第一端部51和第二端部52处牢固地布置在第一旋转轴线11上。

第一旋转轴线11是弓形架二级安全装置3的组成部分，该弓形架二级安全装置3还包括第二旋转轴线12、连杆机构13，调节装置20、第一闭锁元件21和第二闭锁元件22。第一闭锁元件21具有相对于第一旋转轴线11同轴对准的楔形表面，并且第二闭锁元件22具有相对于第二旋转轴线12偏心伸展的楔形表面。

弓形架二级安全装置3是二级安全系统，该二级安全系统提高了乘客安全性，并且始终当一级锁定系统或弓形架调节单元发生故障时才闭锁安全弓形架4。

作为图1所示的实施例的替代，弓形架二级安全装置3的第一旋转轴线11也可以是安全弓形架4的旋转轴线10。

从图2和图3中可以看出，第一旋转轴线11和第二旋转轴线12以平行且间隔开的方式可旋转移动地被支承地布置在座椅承载件5上，并且借助连杆机构3运动学地连接。连杆机构13将扭矩从第一旋转轴线11传递至第二旋转轴线12，反之亦然。

连杆机构13包括第一杆14、第二杆15和连接杆16，该连接杆16将第一杆14和第二杆15连接。第一杆14布置在第一旋转轴线11的第二端部52处，并且第二杆15布置在第二旋转轴线12的第二端部62。在这里，第一杆14和第二杆15如此布置在相应的旋转轴线11、12上，使得第一旋转轴线11和第二旋转轴线12是逆向的。第一杆14和第二杆15近似左右颠倒地对准并且与连接杆16一起形成Z形布置。作为连杆机构13的替代，例如可以使用单级齿轮传动装置。在第一旋转轴线11的第二端部52处的第一杆14可以在紧固于其上的偏转摇杆41处加工或成型。

此外，在第一旋转轴线11上在第一端部51处布置有第一闭锁元件21，并且在第二旋转轴线12上在第二端部61处布置有第二闭锁元件22。在所示的实施例中，第一闭锁元件22成型或加工到偏转摇杆41上，并且偏转摇杆41与第一旋转轴线11连接。第一闭锁元件21和第一旋转轴线11在每次打开和关闭安全弓形架4时使用偏转摇杆41绕第一旋转轴线11旋转。

在第二旋转轴线12和第二闭锁元件22之间在第一端部61处设置有调节装置20，通过该调节装置20可以使第二闭锁元件22与第二旋转轴线12耦合或脱耦，并因此可以激活或去激活弓形架二级安全装置3。调节装置20是电磁弹簧压力制动器，该电磁弹簧压力制动器在通电时解除第二旋转轴线12与第二闭锁元件22之间的摩擦连接并因此中断第一闭锁元件21与第二闭锁元件22之间的力流。

第一闭锁元件21和第二闭锁元件22各自具有齿部23、24，该齿部23、24设置成彼此形状配合地接合。第一旋转轴线11的齿部23是具有外齿部的圆柱齿轮的部段，该外齿部布置在第一闭锁元件21的面向第二闭锁元件22的侧部上。

尤其是从图4和图5中可以看出，第二闭锁元件22局部地偏心构成，并且具有第一翼38和第二翼39，该第一翼38和该第二翼39从第二旋转轴线12偏心地突出。第一翼38在面向第一闭锁元件21的侧部上具有止挡件26、齿部24和凹部27。齿部24布置在第一翼38上在止挡件26和凹部27之间，其中，第一翼38上的止挡件26最大程度地与第二旋转轴线12径向隔开间隔布置。止挡件26和齿部24形成相对于第二旋转轴线12偏心对准的楔形表面。

第二闭锁元件22具有图4所示的基本位置和图5所示的闭锁位置。第二闭锁元件22旋转到闭锁位置是通过借助图5中的箭头线所示的沿顺时针方向的旋转进行。

第一翼38的止挡件26和齿部24如此适配于第一闭锁元件21的形状，使得在闭锁位置，第一闭锁元件21的齿部23接合到第二闭锁元件22的齿部24中，并且止挡件26搁置在齿部23的齿侧面上，参见图5。由此，两个闭锁元件21、22楔在一起，并且两个闭锁元件21、22不能进一步旋转。

从图2中可以看出弓形架二级安全装置3或第二闭锁元件22的基本位置。在所示的基本位置，车辆位于车站站台中，并且在车站站台与车辆之间建立电连接，由此调节装置20被通电并且第二旋转轴线12与第二闭锁元件22之间的摩擦连接被解除。因此，弓形架二级安全装置3被去激活，并且在打开安全弓形架4时，第二闭锁元件22保持在基本位置。

此外，从图4中可以看出，第一闭锁元件21和第二闭锁元件22在彼此间隔开距离25处布置。第一闭锁元件21和第二闭锁元件22之间的距离25与第二闭锁元件22中的凹部27一起允许第一闭锁元件21的自由旋转，而不会使第一闭锁元件21与第二闭锁元件22楔合。安全弓形架4可以在基本位置由弓形架调节单元40有序打开，或者由乘客或操作人员手动打开以上下车。

从图4和图5中可以看出，在第二闭锁元件22处设置有复位装置34。复位装置34包括螺栓36和弹簧35。螺栓36一方面可旋转地紧固在第二闭锁元件22的第二翼39上，另一方面保持在座椅承载件5上的支撑件37上的凹槽中。复位装置34的弹力通过压缩第二闭锁元件22和支撑件37之间的弹簧35来获得，由此第二闭锁元件22保持在基本位置。

在支撑件37的背离第二闭锁元件22的侧部上，双螺母被旋拧到螺栓36上。螺栓36上的双螺母形成端部止挡件，通过该端部止挡件确定间隙尺寸、距离25或在基本位置的第二闭锁元件32的位置。在基本位置，第一闭锁元件21和第二闭锁元件22之间的距离25或间隙尺寸的大小限定在弓形架二级安全装置3闭锁安全弓形架4之前安全弓形架的容许的打开角度。安全弓形架的容许的打开角度应根据游乐设施和风险评估来确定。

复位装置34还实现的是，安全弓形架4即使在车辆的行驶期间和/或在车辆的断电状态下也可以关闭。在该状态下，第二闭锁元件22处于基本位置。然而，通过超过调节装置20的摩擦扭矩，能够使第二旋转轴线12逆着闭锁元件22旋转。

复位装置34的弹簧35的弹力应如此确定尺寸，使得由弹力施加到第二闭锁元件22上的扭矩不超过构成为离合器的调节装置20的摩擦扭矩。

图5所示的闭锁位置也可以通过致动紧急手动功能30的卡定螺栓31来手动解除。在致动卡定螺栓31时，该卡定螺栓31接合到支撑在座椅承载件5上的滑槽32中，由此防止第二闭锁元件22旋转到闭锁位置。例如，该功能当没有电流可用于致动调节装置20时，在排空车辆的情况下是必需的。

在开始行驶之前，乘客坐在座椅6上，并且安全弓形架4由弓形架调节单元40关闭。安全弓形架4的关闭角度依赖于乘客的身体结构，即身体形状和身体大小而不同。在起动释放之后或者在离开车站站台时，激活弓形架二级安全装置3。在致动调节装置20时，通过调节装置20将处于基本位置的第二闭锁元件22与第二轴12耦合，将适配于乘客的关闭角度指定为安全弓形架4的关闭位置。因此，关闭位置对应于安全弓形架4的关闭角度，该安全弓形架在一级安全装置发生故障时由弓形架二级安全装置4确保安全。

在车辆行驶期间，安全弓形架4通过两个弓形架调节单元40保持在关闭角度或关闭位置。因此，弓形架调节单元40形成一级安全装置。在弓形架调节单元40发生故障时，安全弓形架4的锁定功能失效，并且安全弓形架4离开关闭位置并打开。在该打开运动时，安全弓形架4的枢转运动通过连接杆42被传递到偏转摇杆41。第一旋转轴线11和第二旋转轴线12逆向旋转。然后，闭锁元件21、22可在预定的容许距离25内相对彼此可自由移动。

一旦第一闭锁元件21的齿部23的齿侧面和第二闭锁元件22的齿部24的齿侧面接触，两个齿部23、24就相互旋入并楔入。因此，弓形架二级安全装置3或第二闭锁元件22被转移到闭锁位置。在闭锁过程中，偏转摇杆41或第一闭锁元件21和第二闭锁元件22根据图5中所示的箭头线从基本位置旋转到闭锁位置。

在该打开运动时，安全弓形架4的枢转运动借助连接杆42被传递到偏转摇杆41。第一旋转轴线11和第二旋转轴线12逆向旋转，并且第一闭锁元件21和第二闭锁元件22被转移到闭锁位置并楔在一起，如图5所示。通过使第一闭锁元件21和第二闭锁元件22楔入禁止偏转摇杆41的进一步旋转，由此即使调节装置20被打开，安全弓形架4的打开运动也被闭锁并且不再能够打开安全弓形架4。

因此，向操作人员提示，弓形架调节单元40或一级安全装置已发生故障。然后，应停止操作车辆并进行维修。

为了在弓形架调节单元40发生故障时打开安全弓形架4，只需安全弓形架4沿关闭方向枢转一点即可。由此，弓形架二级安全装置3被解锁，并且通过打开调节装置20防止安全弓形架4的重新闭锁。

作为所示实施例的替代，第一旋转轴线11可以同时是安全弓形架4的旋转轴线10。因此，安全弓形架4的旋转轴线10是第一旋转轴线11，第一闭锁元件21抗旋转地布置在该第一旋转轴线11上。

从图6中可以看出根据本发明的第二实施例。

弓形架二级安全装置3布置在安全弓形架4的旋转轴线10的区域中。

第一闭锁元件21借助滑动引导件可移动地布置在座椅承载件5上并且可通过调节装置20与安全弓形架4耦合，这将在下面更详细地说明，由此安全弓形架4的枢转运动可转换成闭锁元件21的位移。闭锁元件21借助复位装置34弹性地保持在基本位置。

调节装置20是形状配合的可耦合的离合器并且包括卡定轮廓200、锁定销201、偏置弹簧202和升降磁体203。

卡定轮廓200与安全弓形架4抗旋转地连接并且具有多个卡定鼻部204，这些卡定鼻部204由工作表面205和卡定边缘206形成。卡定边缘206从旋转轴线10大致径向突出，并且工作表面205相对于旋转轴线10成螺旋形地布置。卡定销201的形状与至少一个卡定鼻部204的形状对应。

调节装置20设计成是故障安全的，即，在调节装置20发生故障时，该调节装置20始终被激活。因此，弓形架二级安全装置3也被激活。

在调节装置20通电时，卡定轮廓200和卡定销201之间的有效连接被松开。通过升降磁体203压缩偏置弹簧202，将卡定销201从卡定轮廓200移除。在该状态下，安全弓形架4可自由枢转，并且弓形架二级安全装置3被去激活。

在乘客上车之后，安全弓形架4由弓形架调节单元40关闭。在起动释放时或在离开车站站台时，通过断开对调节装置20的电压供应，使弓形架二级安全装置3无电压，并因此激活弓形架二级安全装置3。通过偏置弹簧202的偏置力，使卡定销201接合到卡定轮廓200中，由此给定了安全弓形架4的与乘客身体结构相关的关闭位置。

在车辆行驶期间，安全弓形架4通过两个弓形架调节单元40保持在关闭位置。在同时是一级安全装置的弓形架调节单元40发生故障时，安全弓形架4离开关闭位置并打开。在从关闭位置开始该打开运动时，安全弓形架4的枢转运动借助调节装置20被转移到第一闭锁元件21，由此，该第一闭锁元件21沿对应于距离25的容许路径在第二闭锁元件22的方向上移动。在超出容许的调节路径之后，通过第一闭锁元件21和第二闭锁元件22之间的闭锁接触来防止进一步的旋转，由此使安全弓形架4固定。

通过相应地确定距离25的尺寸，可以灵活地补偿安全弓形架4的容许的打开角度，而无需使弓形架二级安全装置3或第二闭锁元件22承受负载。只有在背离给定的公差范围时，弓形架二级安全装置3才接管一级系统即弓形架调节单元40的负载。因此，弓形架二级安全装置3在弓形架调节单元40的功能正常时是无负载的并因此是无磨损的。

因此，根据本发明，可以提供弓形架二级安全装置3、具有根据本发明3的弓形架二级安全装置3的座椅装置2以及游乐设施1，该游乐设施1提供用于安全弓形架4的可靠的安全装置，该安装装置只有当一级锁定系统或弓形架调节单元40发生故障时才闭锁安全弓形架4。根据本发明的弓形架二级安全装置3的构件具有细长的、易于构造的形状，这些构件在一级锁定系统或弓形架调节单元40发生故障的情况下消耗很少的力来锁定安全弓形架4。

附图标记说明：

1 游乐设施

2 座椅装置

3 弓形架二级安全装置

4 安全弓形架

5 座椅承载件

6 座椅

10 旋转轴线

11 第一旋转轴线

12 第二旋转轴线

13 连杆机构

14 第一杆

15 第二杆

16 连接杆

20 调节装置

21 第一闭锁元件

22 第二闭锁元件

23 21的齿部

24 22的齿部

25 距离

26 止挡件

27 凹部

30 紧急手动功能

31 螺栓

32 滑槽

34 复位装置

35 弹簧

36 螺栓

37 支撑件

38 22的第一翼

39 22的第二翼

40 弓形架调节单元

41 偏转摇杆

42 连接杆

43 圆柱轴承

51 11的第一端部

52 11的第二端部

61 12的第一端部

62 12的第二端部

200 卡定轮廓

201 卡定销

202 偏置弹簧

203 升降磁体

204 卡定鼻部

205 工作表面

206 卡定边缘

Claims

1.一种游乐设施的安全弓形架的弓形架二级安全装置(3)，其包括：

－一级安全装置，所述一级安全装置在所述游乐设施的行驶期间将所述安全弓形架(4)保持在与乘客的身体结构适配的角度位置；和

－至少一个第一闭锁元件(21)和至少一个第二闭锁元件(22)，

－其中，所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)彼此间隔一定距离(25)布置；

－其中，在所述一级安全装置故障时，所述安全弓形架(4)可以以容许的打开角度移动；

－其中，所述容许的打开角度与所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)之间的所述距离(25)相关；

－以及其中，在超过所述容许的打开角度时，所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)锁定所述安全弓形架(4)。

2.根据权利要求1所述的弓形架二级安全装置(3)，其包括：

－至少一个第一旋转轴线(10，11)，所述第一旋转轴线(10，11)与所述安全弓形架(4)的枢转运动耦合；和

－至少一个第二旋转轴线(12)，所述第二旋转轴线(12)可旋转移动地与所述至少一个第一旋转轴线(11)耦合，

－其中，在所述至少一个第一旋转轴线(10，11)上设置有所述至少一个第一闭锁元件(21)；

－其中，在所述至少一个第二旋转轴线(12)上设置有所述至少一个第二闭锁元件(22)；

－其中，在所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)之间的力流中设置有至少一个调节元件(20)；以及

－其中，在所述至少一个调节元件(20)的激活状态下，所述至少一个第一闭锁元件(21)和所述至少一个第二闭锁元件(22)在所述旋转轴线(10，11，12)的旋转时楔入。

3.根据权利要求1所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个调节元件(20)布置在所述旋转轴线(10，11，12)之一与所述闭锁元件(21，22)之一之间。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个调节元件(20)是离合器、电磁弹簧压力制动器、电磁致动器、永磁制动器等。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个第一旋转轴线(10，11)借助至少一个连杆机构(13)与所述至少一个第二旋转轴线(12)耦合。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个第一旋转轴线(10，11)借助至少一个齿轮传动装置与所述至少一个第二旋转轴线(12)耦合。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述闭锁元件(21，22)中的至少一个局部地偏心于所述相应的旋转轴线(10，11，12)构成。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个第一旋转轴线(10，11)与所述至少一个第二旋转轴线(12)平行且间隔开地布置。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个第一旋转轴线(10，11)和所述至少一个第二旋转轴线(12)逆向耦合。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述至少一个闭锁元件(21，22)具有至少一个偏心止挡件(26)。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，所述闭锁元件(21，22)具有至少一个彼此对应的齿部(23，24)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，设置有至少一个复位装置(34)，通过所述复位装置(34)将所述闭锁元件(21、22)中的至少一个通过弹力保持在基本位置。

13.根据权利要求12所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，在所述闭锁元件(21，22)的基本位置，在所述闭锁元件(21，22)之间设置有距离(25)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的弓形架二级安全装置(3)，其特征在于，设置有紧急手动功能(30)，通过所述紧急手动功能(30)防止在所述调节元件(20)被激活时所述闭锁元件(21，22)的楔入。

15.一种游乐设施(1)的座椅装置(2)，其包括：

－用于至少一个乘客的至少一个座椅(6)；

－用于所述至少一个乘客的至少一个可绕旋转轴线(10)枢转的安全弓形架；

－用于根据前述权利要求中任一项所述的至少一个安全弓形架(4)的至少一个弓形架二级安全装置(3)；以及

－至少一个调节单元(40)；

－其中，所述至少一个调节单元(40)使所述至少一个安全弓形架(4)枢转。

16.根据权利要求15所述的座椅装置(2)，其特征在于，所述至少一个弓形架调节单元(40)是压力缸或机械锁定缸。

17.根据权利要求15或16中任一项所述的座椅装置(2)，其特征在于，设置有偏转摇杆(41)，用于在所述至少一个弓形架调节单元(40)和所述至少一个安全弓形架(4)之间传递阻挡运动，所述偏转摇杆(41)与所述至少一个第一旋转轴线(11)耦合，并且在所述至少一个弓形架调节单元(40)的致动时，旋转运动传递到所述至少一个第一旋转轴线(11)。

18.根据权利要求15或16中任一项所述的座椅装置(2)，其特征在于，所述旋转轴线(10)是所述弓形架二级安全装置(3)的所述第一旋转轴线(11)。

19.一种游乐设施(1)，其具有轨道和至少一个在轨道上可移动的车辆，所述车辆具有至少一个根据权利要求15至18中任一项所述的座椅装置(2)。

20.根据权利要求19所述的游乐设施(1)，其特征在于，设置有车站站台，在所述车站站台中建立了在所述车站站台与所述车辆之间的电连接，通过所述电连接使所述座椅装置(2)的所述调节装置(20)通电用于致动。