CN111628881A - 从设备以及通信系统 - Google Patents

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Abstract

提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(21)和切换部(23)连接，通信部(24)在与连接器(21)之间发送接收第1通信信号，在与切换部(23)之间发送接收第2通信信号，切换部(23)根据从设备与主设备(10)和从设备(20B)的连接方式，在连接器(21)与连接器(22)之间切换连接目的地。

Description

从设备以及通信系统
技术领域
本公开涉及从设备以及通信系统。
背景技术
以往，公知具有主设备和多个从设备的通信系统。
专利文献1：日本特开昭63-050138号公报
专利文献2：日本特开2010-238000号公报
专利文献3：日本特许第4935336号
专利文献4：日本特许第6349687号
这里，作为现有的通信系统中的主设备和多个从设备的连接方式(物理拓扑)，可想到级联连接(或者菊花链连接、线路连接、直线连接)和T字分支连接这两种。
但是，在级联连接和T字分支连接中，连接方式是不同的，因此在各个连接方式中，需要使用不同的设备，在构建通信系统时存在所需的设备的选定及施工变得复杂的问题。
发明内容
因此，本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供在级联连接和T字分支连接的任意一种连接方式中都能够使用的从设备和通信系统。
本公开的第1特征的主旨在于，经由传输路径与主设备和下位从设备连接的从设备具有：第1连接器；第2连接器；切换部，其与所述第1连接器和所述第2连接器中的任意一方连接；以及通信部，其与所述第1连接器和所述切换部连接，所述通信部在与所述第1连接器之间发送接收第1通信信号，在与所述切换部之间发送接收第2通信信号，所述切换部根据从设备与所述主设备和所述下位从设备的连接方式，在所述第1连接器与所述第2连接器之间切换连接目的地。
本公开的第2特征是通信系统，其主旨为，具有：上述第1特征所记载的从设备；主设备，其连接在所述从设备的上位；以及至少1个从设备，其连接在所述从设备的下位。
根据本公开，能够提供在级联连接和T字分支连接的任意一种连接方式中都能够使用的从设备和通信系统。
附图说明
图1是用于对一个实施方式的通信系统的整体概略结构的一例进行说明的图。
图2是用于对一个实施方式的通信系统的整体概略结构的一例进行说明的图。
图3是用于对构成一个实施方式的通信系统的从设备的功能块的一例进行说明的图。
图4是用于对构成一个实施方式的通信系统的从设备的功能块的一例进行说明的图。
图5是用于对一个实施方式的通信系统的整体概略结构的一例进行说明的图。
图6是用于对一个实施方式的通信系统的整体概略结构的一例进行说明的图。
标号说明
1：通信系统；10：主设备；20、20A、20B、20C、20D：从设备；21、22：连接器；23：切换部；24：通信部；25、26、27、28、29：收发器；30A、30B：分支单元；41、42A、42B、42C、42D、43、51、52、53：传输路径。
具体实施方式
以下，参照图1～图6对一个实施方式进行说明。
＜第1实施方式＞
参照图1～图3对本实施方式的通信系统1的结构的一例进行说明。
另外，本实施方式的通信系统1可以在传感器通信网络中使用，也可以在modbus通信网络中使用。
如图1和图2所示，本实施方式的通信系统1具有主设备10和多个从设备20。在本实施方式的通信系统1中，主设备10和多个从设备20的连接方式(物理拓扑)可以如图1所示那样为T分支连接，也可以如图2所示那样为级联连接。
这里，如图1所示，在T分支连接中，主设备10经由传输路径(缆线)41而与分支单元30A连接，多个从设备20A～20C经由传输路径42A～42C与分支单元30A连接，从设备20D经由传输路径42D与分支单元30B连接，分支单元30A与分支单元30B经由传输路径43连接。
在该T分支连接中，在主设备10与从设备20A之间、从设备20A与从设备20B之间、从设备20B与从设备20C之间、从设备20C与从设备20D之间，以双向通信的方式发送接收通信信号。
另外，在该T分支连接中，来自主设备10的电源信号和辅助电源信号经由传输路径41、分支单元30A以及传输路径42A～42C供给到从设备20A～20C，并且经由传输路径41、分支单元30A、传输路径43、分支单元30B以及传输路径42D供给到从设备20D。
另外，在本说明书中，使用“T分支连接”这一名称，但T分支连接这一名称只是表示上述那样的连接方式，也可以使用其他名称。
如图2所示，在上述的级联连接中，主设备10经由传输路径51与从设备20A连接，从设备20A经由传输路径52与从设备20B连接，从设备20B经由传输路径53与从设备20C连接。
另外，在该级联连接中，在主设备10与从设备20A之间、从设备20A与从设备20B之间、从设备20B与从设备20C之间，以双向通信的方式发送接收通信信号。
另外，在该级联连接中，来自主设备10的电源信号和辅助电源信号经由传输路径51发送到从设备20A，然后，经由传输路径52发送到从设备20B，然后，经由传输路径53发送到从设备20C。
另外，在本说明书中，使用“级联连接”这一名称，但级联连接这一名称只是表示上述那样的连接方式，也可以使用其他名称。
例如，在本实施方式的通信系统1中，主设备10是控制设备(伺服放大器等电机控制装置、多轴控制器、可编程逻辑控制器、运动控制器等)等，从设备20A～20D是各种传感器(距离、振动、温度、压力、接触、照度、颜色温度等检测器、光电传感器等)、编码器、直线标尺等。
如图3所示，本实施方式的从设备20A具有连接器21(第1连接器)、连接器22(第2连接器)、切换部23、通信部24、收发器25(第1收发器)、收发器26(第2收发器)以及收发器27(第3收发器)。
在采用了图1所示的T分支连接的情况下，连接器21与传输路径42A连接，在采用了图2所示的级联连接的情况下，连接器21与传输路径51连接。在采用了图1所示的T分支连接的情况下不使用连接器22，在采用了图2所示的级联连接的情况下，连接器22与传输路径52连接。
通信部24与连接器21和切换部23连接。这里，通信部24构成为在其与连接器21之间发送接收第1通信信号，在其与切换部23之间发送接收第2通信信号。
具体来说，通信部24也可以经由收发器25与连接器21连接。在该情况下，通信部24也可以构成为经由收发器25在该通信部24与连接器21之间发送接收第1通信信号。
例如，通信部24由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)等构成。
收发器25连接在连接器21与通信部24之间，构成为对上述第1通信信号的协议进行转换，收发器26连接在连接器21与切换部23之间，构成为对上述第2通信信号的协议进行转换，收发器27连接在连接器22与切换部23之间，构成为对上述第2通信信号的协议进行转换。
另外，收发器25～27是由通信部24发送来的通信信号或从连接器21/22接收到的通信信号(例如，RS422信号、RS485信号)的高速传递接口IC。
切换部23例如由模拟开关等切换电路构成，并且构成为与连接器21和连接器22中的任意一方连接。
具体来说，切换部23构成为，根据从设备20A与主设备10及从设备20B～20D(下位从设备)的连接方式，在连接器21与连接器22之间切换连接目的地。
例如，切换部23构成为，在该连接方式是T分支连接的情况下，将上述连接目的地切换为连接器21侧(收发器26)，在该连接方式是级联连接的情况下，将该连接目的地切换为连接器22侧。
这里，切换部23也可以构成为，在从设备20A的电源接通时确认上述连接状态。
另外，也可以构成为，通信部24对上述连接状态进行管理，根据经由连接器21从主设备10接收到的连接请求信号，向切换部23通知该连接状态，切换部23根据所通知的连接状态，在连接器21与连接器22之间切换连接目的地。
另外，切换部23也可以在初始状态下与连接器21或连接器22中的任意一方连接。
这里，通信部24也可以构成为，当经由连接器21从主设备10接收到连接请求信号时，将该连接请求信号经由切换部23传送到从设备20B。
在该情况下，通信部24构成为，当在规定期间内从从设备20B接收到针对连接请求信号的响应信号时，向主设备10发送针对连接请求信号的连接完成信号。
另一方面，通信部24构成为，当在该规定期间内未从从设备20B接收到针对连接请求信号的响应信号的情况下，对切换部23指示上述连接目的地的切换。
或者，切换部23也可以构成为经由自身所连接的连接器21或连接器22将确认信号发送到从设备20B。
在该情况下，切换部23构成为，当在规定期间内未从从设备20B接收到针对确认信号的响应信号的情况下，对上述连接目的地进行切换。
另一方面，切换部23构成为，当在规定期间内从从设备20B接收到针对确认信号的响应信号时，不对上述连接目的地进行切换。
＜第2实施方式＞
以下，参照图4，着眼于与上述第1实施方式的通信系统1不同的点来对本实施方式的通信系统1进行说明。
如图4所示，在本实施方式的从设备20A中，收发器28(第1收发器)连接在连接器21与通信部24之间，收发器29连接在切换部23与通信部24之间。
＜变更例＞
上述第1实施方式和第2实施方式的从设备20A也可以如图5所示使用在如下连接方式中：在通过T分支连接而连接有多个从设备20的下游侧，通过级联连接来连接多个从设备20，还可以如图6所示使用在如下连接方式中：在通过级联连接而连接有多个从设备20的下游侧，通过T分支连接来连接多个从设备20。
＜本实施方式的效果＞
如以上说明的那样，在本实施方式的通信系统1中使用的从设备20A经由传输路径42A和传输路径41与主设备10连接，经由传输路径42A和传输路径42B与从设备20B连接，具有连接器21、连接器22、与连接器21和连接器22中的任意一方连接的切换部23、以及与连接器21和切换部23连接的通信部24，通信部24在其与连接器21之间发送接收第1通信信号，通信部24在其与切换部23之间发送接收第2通信信号，切换部23根据从设备20A与主设备10及从设备20B～20D的连接方式，在连接器21与连接器22之间切换连接目的地。
根据该结构，能够通过切换部23在连接器21与连接器22之间切换与从设备23B之间的第2通信信号的收发目的地，因此可以将1个从设备20A使用在级联连接和T分支连接的任意一个连接方式中。
另外，本实施方式的从设备20A还可以具有：收发器25，其连接在连接器21与通信部24之间；收发器26，其连接在连接器21与切换部23之间；以及收发器27，其连接在连接器22与切换部23之间。
根据该结构，能够高速地对从通信部24发送的第2通信信号进行切换。
另外，本实施方式的从设备20A还可以具有：收发器28，其连接在连接器21与通信部24之间；以及收发器29，其连接在切换部23与通信部24之间。
根据该结构，能够通过少量(例如，2个)的收发器28/29对从通信部24发送的第1通信信号和第2通信信号进行切换。
另外，在本实施方式的从设备20A中，切换部23也可以构成为，在上述连接方式是T分支连接的情况下，将上述连接目的地切换为连接器21侧，在上述连接方式是级联连接的情况下，将上述连接目的地切换为连接器22侧。
根据该结构，通过1个从设备20A，在级联连接和T分支连接的任意一种连接方式中都能够适当地进行第2通信信号的收发目的地的切换。
另外，在本实施方式的从设备20A中，切换部23也可以构成为在从设备20A的电源接通时确认上述连接状态。根据该结构，在从设备20A的电源接通之后，能够迅速开始通信。
另外，本实施方式的从设备20A也可以构成为，通信部24对上述的连接状态进行管理，根据经由连接器21从主设备10接收到的连接请求信号，向切换部23通知连接状态，切换部23根据所通知的连接状态，对上述连接目的地进行切换。
或者，本实施方式的从设备20A也可以构成为，切换部23在初始状态下与连接器21或连接器22中的任意一方连接，当经由连接器21从主设备10接收到连接请求信号时，通信部24将该连接请求信号经由切换部23传送到从设备20B，当在规定期间内从从设备20B接收到针对连接请求信号的响应信号时，通信部24对主设备10发送针对连接请求信号的连接完成信号，当在该规定期间内未从从设备20B接收到针对连接请求信号的响应信号的情况下，通信部24对切换部23指示上述连接目的地的切换。
根据上述结构，能够将从现有的主设备10接收到的连接请求信号作为触发，迅速地确认连接方式。
另外，在本实施方式的从设备20A中切换部23也可以构成为，在初始状态下与连接器21和连接器22中的任意一方连接，并且经由自身所连接的连接器21或连接器22将确认信号发送到从设备20B，当在规定期间内未从从设备20B接收到针对确认信号的响应信号的情况下，对上述连接目的地进行切换。根据该结构，不用等待来自主设备10的连接请求信号便能够自主地确认连接方式。
根据本公开的从设备20A和通信系统1，能够将同一从设备20A使用在级联连接和T分支连接的任意一种连接方式中。

Claims (9)

1.一种从设备，其经由传输路径与主设备和下位从设备连接，其中，该从设备具有：
第1连接器；
第2连接器；
切换部，其与所述第1连接器和所述第2连接器中的任意一方连接；以及
通信部，其与所述第1连接器和所述切换部连接，
所述通信部在与所述第1连接器之间发送接收第1通信信号，在与所述切换部之间发送接收第2通信信号，
所述切换部根据所述从设备与所述主设备和所述下位从设备的连接方式，在所述第1连接器与所述第2连接器之间切换连接目的地。
2.根据权利要求1所述的从设备，其中，
所述从设备还具有：
第1收发器，其连接在所述第1连接器与所述通信部之间；
第2收发器，其连接在所述第1连接器与所述切换部之间；以及
第3收发器，其连接在所述第2连接器与所述切换部之间。
3.根据权利要求1所述的从设备，其中，
所述从设备还具有：
第1收发器，其连接在所述第1连接器与所述通信部之间；以及
第2收发器，其连接在所述切换部与所述通信部之间。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的从设备，其中，
所述切换部在所述连接方式是T分支连接的情况下，将所述连接目的地切换为所述第1连接器侧，在所述连接方式是级联连接的情况下，将所述连接目的地切换为所述第2连接器侧。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的从设备，其中，
所述切换部在所述从设备的电源接通时确认连接状态。
6.根据权利要求5所述的从设备，其中，
所述通信部对所述连接状态进行管理，根据经由第1连接器从所述主设备接收到的连接请求信号，向所述切换部通知所述连接状态，
所述切换部根据所通知的所述连接状态，对所述连接目的地进行切换。
7.根据权利要求5所述的从设备，其中，
所述切换部在初始状态下与所述第1连接器和所述第2连接器中的任意一方连接，
所述通信部
在经由所述第1连接器从所述主设备接收到连接请求信号时，将所述连接请求信号经由所述切换部传送到所述下位从设备，
在规定期间内从所述下位从设备接收到针对所述连接请求信号的响应信号时，向所述主设备发送针对所述连接请求信号的连接完成信号，
在所述规定期间内未从所述下位从设备接收到针对所述连接请求信号的响应信号的情况下，向所述切换部指示所述连接目的地的切换。
8.根据权利要求5所述的从设备，其中，
所述切换部在初始状态下与所述第1连接器和所述第2连接器中的任意一方连接，
所述切换部经由所连接的所述第1连接器或所述第2连接器将确认信号发送到所述下位从设备，
所述切换部在规定期间内未从所述下位从设备接收到针对所述确认信号的响应信号的情况下，对所述连接目的地进行切换。
9.一种通信系统，该通信系统具有：
权利要求1～8中的任意一项所述的从设备；
主设备，其连接在所述从设备的上位；以及
至少1个从设备，其连接在所述从设备的下位。
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