CN111625259B - 电动驱动系统、方法和存储介质 - Google Patents

电动驱动系统、方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种电动驱动系统、方法和存储介质，电子驻车控制器为电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信，所述方法应用于所述电子驻车控制器，包括：接收所述电机控制器通过所述私有局域网络发送的控制消息；响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。整个过程电子驻车控制器是直接与电机控制器进行通讯的，所以电子驻车控制器不需定制式的开发。由此，解决了现有技术中由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，而导致的开发工作量和开发成本都大大增加的问题。

Description

电动驱动系统、方法和存储介质
技术领域
本发明涉通信技术领域，特别涉及一种电动驱动系统、方法和存储介质。
背景技术
电驱动系统(Electric Drive System，EDS)目前的趋势是三合一集成，即减速器+驱动电机+电机控制器集成在一起。
目前，新能源车上电子驻车控制器系统是单独的控制器，直接挂在控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)上，其他装置通过控制器局域网络与电子驻车控制器进行通信，以便于电子驻车控制器进行相应的操作。
如图1所示，图1中显示电子驻车控制器101直接挂在控制器局域网络102上，图1中还包括底盘控制器103、整车控制器104和网关106。其中，位置传感器107、驻车机构108和P档电机109属于电子驻车控制器系统的。以底盘控制器103、整车控制器104和电子驻车控制器101进行通信为例，对该结构进行详细的说明：此方案中电子驻车控制器101通过控制器局域网络102接收底盘控制器103发送的整车车速信息，并接收整车控制器104发送的驻车请求命令，电子驻车控制器101判断整车车速信息是否满足驻车解锁条件，若满足驻车解锁条件，则根据驻车请求命令驱动P档电机109进行正向或反向转动，以此使驻车机构108的棘爪锁入或抬离减速器的棘轮。以实现驻车的锁定功能或解锁功能。同时通过位置传感器107识别当前位置，同时将当前位置反馈给整车控制器。其中，所述当前位置为P档电机旋转的角度。所述蓄电池110用于为电子驻车控制器101进行供电。所述诊断仪105用于进行故障诊断的。驻车机构108的结构如图2所示，包括棘爪201和棘轮202。当棘爪锁入棘轮时，实现驻车锁定功能。当棘爪抬离棘轮时，实现驻车解锁功能。
上述方案是目前常见的方案，把电子驻车控制器当做一个主节点，挂在控制器局域网络下，由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，导致开发工作量和开发成本都大大的增加。因此，急需一种新的方法来解决上述问题。
发明内容
本公开提供一种电动驱动系统、方法和存储介质，用于现有技术中电子驻车控制器需要定制式开发而导致开发工作量和开发成本都大大的增加的问题。
第一方面，本公开提供一种电力驱动系统，所述系统包括电机控制器和电子驻车控制器，所述电子驻车控制器为所述电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信；其中，所述电机控制器用于接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器；
所述电子驻车控制器用于响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
在一个实施例中，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述系统还包括整车控制器、底盘控制器和网关；其中，所述底盘控制器用于向所述网关发送所述整车车速信息；
所述网关用于将所述整车车速信息发送给所述电机控制器；
所述整车控制器用于向所述电机控制器发送所述驻车请求信息；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
根据所述整车车速信息和所述驻车请求信息进行驻车控制，并将所述驻车控制结果通过所述私有局域网络发送至所述电机控制器。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪，所述诊断仪用于向所述电机控制器发送携带所述诊断标识的控制消息；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；
所述电机控制器，还用于：
将所述电子驻车控制器的故障信息进行存储，并，将所述电机控制器的故障信息和所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述诊断仪。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪，所述诊断仪用于：
响应于用户的导入操作，分别导入所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件到所述诊断仪中；
分别对所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件进行刷写；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
第二方面，本公开提供一种电动驱动方法，电子驻车控制器为电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信，所述方法应用于所述电子驻车控制器，包括：
接收所述电机控制器通过所述私有局域网络发送的控制消息；
响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
在一个实施例中，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
在一个实施例中，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作，具体包括：
响应于所述控制消息，通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；以便于所述电机控制器将所述故障信息进行存储，并将所述故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于诊断所述故障信息。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作，具体包括：
响应所述电机控制器分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
第三方面，本公开提供了一种电动驱动方法，电机控制器为电子驻车控制器的主节点，且所述电机控制器通过私有局域网络与所述电子驻车控制器通信，所述方法应用于所述电机控制器，包括：
接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；
通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器；以便于所述电子驻车控制器响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
在一个实施例中，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，具体包括：
接收所述整车车速信息和所述驻车请求信息，并通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器根据所述整车车速信息和所述驻车请求信息进行驻车控制。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，具体包括：
接收携带所述诊断标识的控制消息；并，通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器。
在一个实施例中，将所述故障信息进行存储，并，将所述电机控制器的故障信息和所述电子驻车控制器的故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于对所述故障进行诊断。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器,具体包括：
分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面和/或第三方面所述的方法。
根据本公开实施例提供的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第二方面和/或第三方面所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本公开提供一种电动驱动系统、方法和存储介质。该方法应用于电子驻车控制器，其中，所述电子驻车控制器为电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信，包括：接收所述电机控制器通过所述私有局域网络发送的控制消息；响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。整个过程电子驻车控制器是直接与电机控制器进行通讯的，所以电子驻车控制器不需单独定制式的开发。由此，解决了现有技术中由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，而导致的开发工作量和开发成本都大大增加的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为根据本公开一个实施例中的现有技术电力驱动系统的结构示意图；
图2为根据本公开一个实施例的电力驱动系统中驻车机构的结构示意图；
图3为根据本公开一个实施例的电力驱动系统的结构示意图；
图4为根据本公开一个实施例的电力驱动方法的流程示意图之一；
图5为根据本公开一个实施例的电力驱动方法的流程示意图之二。
具体实施方式
为进一步说明本公开实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本公开实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本公开实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开，并且在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
发明人研究发现，在现有的电力驱动系统中，是把电子驻车控制器当做一个主节点，直接挂在控制器局域网络下，由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，导致开发工作量和开发成本都大大的增加。并且，由于电子驻车控制器是挂在控制器局域网络上的，所以需要特定的信号帧进行通信，导致增加了控制器局域网络的负载率。
由此，本公开提出一种电动驱动系统、方法和存储介质。下面结合附图，对本公开进行详细的说明。
如图3所示，为一种电动驱动系统的结构示意图。该系统300包括电机控制器301和电子驻车控制器302，所述电子驻车控制器302为所述电机控制器301的从节点，且通过所述电机控制器301的私有局域网络303与所述电机控制器301通信；其中，所述电机控制器301用于接收针对所述电子驻车控制器的控制消息，并通过所述私有局域网络303将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器302；
所述电子驻车控制器302用于响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
由此，本公开中电子驻车控制器根据接收电机控制器通过私有局域网络发送的控制消息，并响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。整个过程电子驻车控制器是通过电机控制器的私有局域网络直接与电机控制器进行通讯的，并不是挂在控制局域网络上的，所以电子驻车控制器不需定制式的开发。由此，解决了现有技术中由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，而导致的开发工作量和开发成本都大大的增加的问题。并且解决了现有技术中由于电子驻车控制器是挂在控制器局域网络上的，所以需要特定的信号帧进行通信，而导致的增加了控制器局域网络的负载率的问题。
在一个实施例中，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器302的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器302。
由此，电子驻车控制器可根据不同类型的控制信息进行相应的操作。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述系统还包括底盘控制器304、整车控制器305和网关306；其中，所述底盘控制器304用于向所述网关306发送所述整车车速信息；
所述网关306用于将所述整车车速信息发送给所述电机控制器301；
所述整车控制器305用于向所述电机控制器301发送所述驻车请求信息；
所述电子驻车控制器302在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
根据所述整车车速信息和所述驻车请求信息进行驻车控制，并将所述驻车控制结果通过所述私有局域网络发送至所述电机控制器。
由此，当控制信息的类型为驻车控制类型时，电子驻车控制器可根据接收的整车车速信息和驻车请求信息进行相应的控制，并将控制结果发送给电机控制器，以便于电机控制器将所述控制结果发送给整车控制器，以便于进行对比检查。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪307，所述诊断仪307用于向所述电机控制器301发送携带所述诊断标识的控制消息；
所述电子驻车控制器302在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；
所述电机控制器301，还用于：
将所述电子驻车控制器302的故障信息进行存储，并，将所述电机控制器301的故障信息和所述电子驻车控制器302的故障信息发送给所述诊断仪307。
由此，当控制信息为诊断故障类型时，由于电子驻车控制器没有独立的诊断标识，所以电子驻车控制需要将所述电子驻车控制器的故障信息发送给电机控制器，故此，诊断仪可以对电子驻车控制器的故障信息进行诊断。
在一个实施例中，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪307，所述诊断仪307用于：
响应于用户的导入操作，分别导入所述电机控制器301的刷写软件和所述电子驻车控制器302的刷写软件到所述诊断仪中；
分别对所述电机控制器301的刷写软件和所述电子驻车控制器302的刷写软件进行刷写；
所述电子驻车控制器302在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
分别根据所述电机控制器301的刷写软件和所述电子驻车控制器302的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器302的刷写后的刷写软件和所述电机控制器301的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器302的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络303更新至所述电子驻车控制器302；并，将所述电机控制器301的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器301。
由此，当控制信息为刷写信息时，需要通过电机控制器来识别电子驻车控制器和电机控制器的软件地址段，然后通过软件地址段将分别将刷写后的刷写软件进行刷入。
需要说明的是，所述系统还包括蓄电池308、位置传感器309、P档电机310和驻车机构311。其中，所述蓄电池308用于对所述电机控制器301和电子驻车控制器302进行供电；
所述位置传感器309用于识别所述P档电机310的旋转角度；
所述驻车机构311用于进行驻车锁定或解锁。
如图4所示，图4为一种电动驱动方法的流程示意图，所述方法应用于所电子驻车控制器，其中，所述电子驻车控制器为电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信可包括以下步骤：
步骤401：接收所述电机控制器通过所述私有局域网络发送的控制消息；
步骤402：响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
由此，本公开中电子驻车控制器根据接收电机控制器通过私有局域网络发送的控制消息，并响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。整个过程电子驻车控制器是通过电机控制器的私有局域网络直接与电机控制器进行通讯的，并不是挂在控制局域网络上的，所以电子驻车控制器不需定制式的开发。由此，解决了现有技术中由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，而导致的开发工作量和开发成本都大大的增加的问题。并且解决了现有技术中由于电子驻车控制器是挂在控制器局域网络上的，所以需要特定的信号帧进行通信，而导致的增加了控制器局域网络的负载率的问题。
前文所述的控制消息的消息类型可包括以下三种类型：
(一)、驻车控制类型：驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
当控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；在一个实施例中，前文所述的步骤402可具体执行为：根据所述整车车速信息和所述驻车请求信息进行驻车控制，并将所述驻车控制结果通过所述私有局域网络发送至所述电机控制器。
例如，结合图3的结构图进行详细的说明：网关306转发底盘控制器304发送的整车车速信息发送给电机控制器301，整车控制器305向电机控制器301发送驻车请求信息，电机控制器301将接收到的整车车速信息和驻车请求信息发送给电子驻车控制器302，电子驻车控制器判断所述整车车速信息是否满足驻车解锁条件，若满足，则根据所述驻车请求信息确定P档电机310进行正向转动或反向转动，以使驻车机构311的棘爪锁入或者抬离棘轮控制整车进行锁定或解锁。并通过位置传感器309识别所述P当电机旋转的角度。电子驻车控制器302将识别出的旋转角度发送给电机控制器301。其中，所述驻车请求信息包括驻车解锁请求信息和驻车锁定请求信息：
(1)、当所述驻车请求信息为驻车解锁请求信息时，则驱动所述P档电机进行反向转动，以使所述驻车机构的棘爪抬离所述棘轮。
(2)、当所述驻车请求信息文驻车锁定信息时，驱动所述P档电机进行反向转动，以使所述驻车机构的棘爪锁入所述棘轮。
由此，当控制消息的类型为驻车控制类型时，可根据整车车速信息和驻车请求信息进行驻车控制。
(二)、诊断故障类型：诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
前文所述的步骤402，可具体执行为：
响应于所述控制消息，通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；以便于所述电机控制器将所述故障信息进行存储，并将所述故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于诊断所述故障信息。
以图3中的结构为例，进行详细的说明，诊断仪307向所述电机控制器301发送携带所述诊断标识的控制消息，电机控制器301将所述控制消息转发至所述电子驻车控制器302，电子驻车控制器302通过所述私有局域网络303将所述电子驻车控制器302的故障信息发送给所述电机控制器301，电机控制器301将所述电子驻车控制器302的故障信息进行存储，并，将所述电机控制器301的故障信息和所述电子驻车控制器302的故障信息发送给所述诊断仪307。
由此，当控制信息的类型为故障诊断类型时，可通过将电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器以进行故障诊断。
(三)、刷写类型：刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
在一个实施例中，前文所述步骤402，可具体执行为：
响应所述电机控制器分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
结合图3对本申请实施例进行详细的说明：诊断仪307响应于用户的导入操作，分别导入所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件到所述诊断仪307中；并分别对所述电机控制器301的刷写软件和所述电子驻车控制器302的刷写软件进行刷写；电机控制器301分别根据所述电机控制器301的刷写软件和所述电子驻车控制器302的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器302的刷写后的刷写软件和所述电机控制器301的刷写后的刷写软件；然后将所述电子驻车控制器302的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络303更新至所述电子驻车控制器302；并，将所述电机控制器301的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器301。
其中，需要说明的是，导入为将刷写软件中的数据库进行导入。刷写为将刷写软件中的数据库中的数据进行更新。更新为将刷写后的刷写软件中的数据库替换刷写前刷写软件的数据库。
由此，当控制信息的类型为刷写类型时，电子驻车控制器可通过私有局域网络将刷写后的刷写软件进行更新。
基于相同的发明构思，如图5所示，为本公开提供一种电动驱动方法流程图，电机控制器为电子驻车控制器的主节点，且所述电机控制器通过私有局域网络与所述电子驻车控制器通信，该方法应用于所述电机控制器，可包括以下步骤：
步骤501：接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；
步骤502：通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器；以便于所述电子驻车控制器响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
由此，本公开中电机控制器通过私有局域网络将接收的控制消息发送给电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。整个过程电子驻车控制器是通过电机控制器的私有局域网络直接与电机控制器进行通讯的，并不是挂在控制局域网络上的，所以电子驻车控制器不需定制式的开发。由此，解决了现有技术中由于不同的整车对控制器局域网络上的主节点控制器有不同的架构要求，所以电子驻车控制器需要定制式开发，而导致的开发工作量和开发成本都大大的增加的问题。
在本申请实施例中，前文所述控制消息的消息类型包括三种类型，电机控制根据不同控制信息的类型进行相应的处理，下面进行详细的介绍：
(1)当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
在一个实施例中，前文所述的步骤501和步骤502，可具体执行为：
接收所述整车车速信息和所述驻车请求信息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器根据所述整车车速信息和所述驻车请求信息进行驻车控制。
需要说明的是，整个系统进行驻车控制时的具体步骤上述已进行详细的说明，在此不再进行赘述。
由此，当控制信息的类型为驻车控制类型时，电机控制器可将整车车速信息和驻车请求信息发送给电子驻车控制器，以便于电子驻车控制器进行驻车控制。
(2)、当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
在一个实施例中，前文所述的步骤501和步骤502，可具体执行为：
接收携带所述诊断标识的控制消息；并，通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器。
电机控制器在接收所述电子驻车控制器发送的故障信息之后，在一个实施例中，将所述故障信息进行存储，并，将所述电机控制器的故障信息和所述电子驻车控制器的故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于对所述故障进行诊断。
需要说明的是，整个系统进行故障诊断时的具体步骤上述已进行详细的说明，在此不再进行赘述。
由此，当控制信息的类型为故障诊断类型时，电机控制器可将控制信息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器发送故障信息给电机控制器。
(3)、当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
在一个实施例中，前文所述的步骤501和步骤502，可具体执行为：
分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
需要说明的是，整个系统进行刷写时的具体步骤上述已进行详细的说明，在此不再进行赘述。
由此，当控制信息的类型为刷写类型时，电机控制器可通过私有局域网络将刷写后的刷写软件刷入所述电子驻车控制器进行更新。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种电力驱动方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种电力驱动方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(RAM)、只读计算机存储介质(ROM)、可擦式可编程只读计算机存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于电力驱动的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种电动驱动系统，其特征在于，所述系统包括电机控制器和电子驻车控制器，所述电子驻车控制器为所述电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信；其中，
所述电机控制器用于接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器；
所述电子驻车控制器用于响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述系统还包括整车控制器、底盘控制器和网关；其中，
所述底盘控制器用于向所述网关发送所述整车车速消息；
所述网关用于将所述整车车速消息发送给所述电机控制器；
所述整车控制器用于向所述电机控制器发送所述驻车请求消息；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
根据所述整车车速消息和所述驻车请求消息进行驻车控制，并将所述驻车控制结果通过所述私有局域网络发送至所述电机控制器。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪，所述诊断仪用于向所述电机控制器发送携带所述诊断标识的控制消息；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；
所述电机控制器，还用于：
将所述电子驻车控制器的故障信息进行存储，并，
将所述电机控制器的故障信息和所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述诊断仪。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述系统还包括诊断仪，所述诊断仪用于：
响应于用户的导入操作，分别导入所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件到所述诊断仪中；
分别对所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件进行刷写；
所述电子驻车控制器在执行所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作时，具体用于：
分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
6.一种电动驱动方法，其特征在于，电子驻车控制器为电机控制器的从节点，且所述电子驻车控制器通过所述电机控制器的私有局域网络与所述电机控制器通信，所述方法应用于所述电子驻车控制器，包括：
接收所述电机控制器通过所述私有局域网络发送的控制消息；
响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作，具体包括：
根据所述整车车速消息和所述驻车请求消息进行驻车控制，并将所述驻车控制结果通过所述私有局域网络发送至所述电机控制器。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作，具体包括：
响应于所述控制消息，通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器；以便于所述电机控制器将所述故障信息进行存储，并将所述故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于诊断所述故障信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作，具体包括：
响应所述电机控制器分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
11.一种电动驱动方法，其特征在于，电机控制器为电子驻车控制器的主节点，且所述电机控制器通过私有局域网络与所述电子驻车控制器通信，所述方法应用于所述电机控制器，包括：
接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；
通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器；以便于所述电子驻车控制器响应所述控制消息，执行与所述控制消息对应的操作。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制消息的消息类型包括：驻车控制类型、诊断故障类型以及刷写类型；
所述驻车控制类型的控制消息，用于进行驻车控制；
所述诊断故障类型的控制消息，用于获取所述电子驻车控制器的故障记录；
所述刷写类型的控制消息，用于更新所述电子驻车控制器。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述驻车控制类型时，所述控制消息包括整车车速消息和驻车请求消息；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，具体包括：
接收所述整车车速消息和所述驻车请求消息，并通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器根据所述整车车速消息和所述驻车请求消息进行驻车控制。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述诊断故障类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，具体包括：
接收携带所述诊断标识的控制消息；并，
通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器，以便于所述电子驻车控制器通过所述私有局域网络将所述电子驻车控制器的故障信息发送给所述电机控制器。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，接收所述电子驻车控制器发送的故障信息之后，还包括：
将所述故障信息进行存储，并，
将所述电机控制器的故障信息和所述电子驻车控制器的故障信息发送给诊断仪，其中，所述诊断仪用于对所述故障进行诊断。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述控制消息的消息类型为所述刷写类型时，所述控制消息中包括用于标识所述电机控制器的诊断标识；
所述接收针对所述电子驻车控制器的控制消息；通过所述私有局域网络将所述控制消息发送给所述电子驻车控制器,具体包括：
分别根据所述电机控制器的刷写软件和所述电子驻车控制器的刷写软件各自的软件地址段，识别出所述电子驻车控制器的刷写后的刷写软件和所述电机控制器的刷写后的刷写软件；
将所述电子驻车控制器的所述刷写后的刷写软件通过所述私有局域网络更新至所述电子驻车控制器；并，将所述电机控制器的所述刷写后的刷写软件更新所述电机控制器。
17.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求6-16任一项所述的方法。
18.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质有存储计算机程序，所述计算机程序使计算机执行根据权利要求6-16任一项所述的方法。
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