CN111624933B - 用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置 - Google Patents

用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置，能够追踪顺控程序的任意位置的信号状态，程序编辑装置包含：编译部，其对由程序编辑部针对顺控程序设定的追踪开始位置与结束位置之间的命令的地址进行解析，插入针对追踪用存储器的信号值的转发命令，并且，变换为包含有设定了解析后的地址的采样用地址表与执行程序的顺控程序的目标代码，可编程控制器包含：采样地址设定部，其根据顺控程序的目标代码中包含的采样用地址表，对追踪用存储器设定采样地址；以及代码执行部，其执行顺控程序的目标代码，按照转发命令将信号值存储在追踪用存储器中。

Description

用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置
技术领域
本发明涉及用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置。
背景技术
近来，为了顺控程序的调试或维护作业，在可编程控制器(也称为PLC)中准备了追踪(trace)功能。作为追踪功能，一般情况下，在开始以及结束顺控程序时、或执行所有命令时，进行采样。此外，有作为采样对象而指定的地址(变量)、或所有地址(变量)、监控器所显示的地址(变量)的方法。
其中，在采样的定时(timing)是顺控程序的开始以及结束时的情况下，可以只对顺控程序的执行结果进行采样。因此，无法进行1周期内的信号的接通(ON)/断开(OFF)等顺控程序中存在信号变化时的采样。
另一方面，已知一种可编程控制器，具有：程序存储器，其存储顺控程序；数据存储器，其存储控制所需的数据；微处理器，其用于执行所述顺控程序和整体的控制；以及数据追踪电路，其在执行所述顺控程序的监控范围时，监控微机总线上的地址信号、数据信号、指令信号，在访问了序列命令的运算数数据的定时对运算数据进行采样并存储，所述微处理器在产生了对所述数据存储器的访问的时间点存储所述顺控程序执行时所使用的运算数数据，监控装置在显示所述顺控程序的监控范围时，显示序列命令与所述运算数数据的内容，由此，能够监控所述顺控程序执行过程中的实际数据(例如，专利文献1)。
但是，在所述可编程控制器中，存在如下问题：为了在执行顺控程序内的全部命令时进行采样，也对不需要的部分进行采样，导致顺控程序的周期时间变长。
此外，在指定了采样对象的地址(变量)的情况下，需要对顺控程序进行解析，鉴别采样所需的地址(变量)，因此，采样对象的甄别困难。另一方面，在将采样对象设为全部地址(变量)时，也对不需要的地址进行采样，因此，存在顺控程序的周期时间变长这样的问题。关于这点，采样对象还存在显示在监控器上的地址(变量)这样的采样对象，但是只对显示在监控器上的采样对象进行采样。
现有技术文献
专利文献1：日本特许第3892873号公报
发明内容
因此，期待能够对顺控程序的任意位置的信号状态进行追踪的结构。
(1)本公开的一方式提供一种顺控程序处理装置，执行存储在程序存储器中的顺控程序的目标代码，具有：程序编辑装置、可编程控制器，所述程序编辑装置包含：程序编辑部，其能够对顺控程序设定追踪开始位置与追踪结束位置的对；以及编译部，其对处于由所述程序编辑部设定的所述追踪开始位置与所述追踪结束位置之间的命令的地址进行解析，插入针对追踪用存储器的信号值的转发命令，并且，将解析后的所述地址设定于采样用地址表，变换为包含执行程序与所述采样用地址表的所述顺控程序的目标代码，所述可编程控制器包含：采样地址设定部，其根据由所述编译部变换所得的所述顺控程序的目标代码中包含的所述采样用地址表，对所述追踪用存储器设定采样地址；以及代码执行部，其执行所述顺控程序的目标代码，按照所述转发命令将所述信号值存储在所述追踪用存储器中。
(2)本公开的一方式在(1)所记载的顺控程序处理装置中，所述可编程控制器包含所述程序编辑装置。
发明效果
根据一方式，可以提供一种顺控程序处理装置，能够追踪顺控程序的任意位置的信号状态。
附图说明
图1是本实施方式的顺控程序处理装置的功能框图。
图2是表示本实施方式的程序编辑装置进行的程序编辑处理的流程图。
图3A是表示本实施方式的程序编辑装置的处理的说明所使用的梯形的示例的图。
图3B是表示本实施方式的程序编辑装置的程序编辑部进行的处理后的梯形的示例的图。
图4是表示本实施方式的程序编辑装置的编译部进行的处理后的梯形的示例的图。
图5A是表示通过本实施方式的程序编辑装置进行的处理而设定的采样用地址表的示例的图。
图5B是通过本实施方式的程序编辑装置进行的处理而生成的顺控程序的目标代码的框图。
图6A是表示本实施方式的可编程控制器进行的追踪处理的流程图。
图6B是表示本实施方式的可编程控制器进行的追踪图表输出处理的流程图。
图7是用于对本实施方式的可编程控制器的采样地址设定部进行的处理进行说明的图。
图8是用于对本实施方式的可编程控制器的代码执行部进行的处理进行说明的图。
图9是用于对本实施方式的可编程控制器的图表输出部进行的处理进行说明的图。
图10是表示变形方式的程序编辑装置的编译部进行的处理后的梯形的示例的图。
图11是变形方式的可编程控制器的功能框图。
附图标记说明
1 程序编辑装置
4，204 可编程控制器
10，40，240 控制部；
11，241 程序编辑部；
13，243 编译部；
20，50，250 存储部；
21 编辑用程序；
30 顺控程序的目标代码；
31 执行程序；
32 采样用地址表；
45 采样地址设定部；
47 代码执行部；
48 图表输出部；
52，252 系统软件；
56 顺控程序存储器；
57 追踪用存储器；
62 显示部；
100，200 顺控程序处理装置。
具体实施方式
(实施方式)
首先，对一方式的实施方式的概要进行说明。关于本实施方式，根据顺控程序进行信号的输入输出的可编程控制器将任意位置的信号值存储在追踪用存储器中。
接下来，参照图1，对本实施方式的顺控程序处理装置100的结构进行说明。
图1所示的顺控程序处理装置100具有程序编辑装置1和可编程控制器4。
关于顺控程序处理装置100，程序编辑装置1在对顺控程序设定了追踪开始位置以及追踪结束位置的对之后，生成顺控程序的目标代码。并且，可编程控制器4执行顺控程序的目标代码，将追踪开始位置到追踪结束位置的信号值存储在追踪用存储器中。此外，可编程控制器4生成与存储在追踪用存储器中的信号值相关的追踪图表。
这样，顺控程序处理装置100通过程序编辑装置1与可编程控制器4的处理，能够追踪顺控程序的任意位置的信号状态。
程序编辑装置1与可编程控制器4例如经由网络连接，或者，经由连接接口而直接连接，由此，能够通信地连接。
[程序编辑装置1]
程序编辑装置1对顺控程序进行编辑，对编辑后的顺控程序进行编译，由此，将编辑后的顺控程序变换为顺控程序的目标代码。
程序编辑装置1例如可以是个人计算机(PC)、平板终端、智能电话等任意的终端装置等。
程序编辑装置1具有：控制部10、存储部20、输入部25、显示部26以及通信部29。
控制部10可以是CPU(中央处理装置)，通过执行存储在存储部20中的用于控制程序编辑装置1的各种程序，而统一控制程序编辑装置1。
控制部10具有程序编辑部11和编译部13。这些各功能部通过控制部10执行存储在存储部20中的程序而实现。
程序编辑部11对顺控程序设定追踪开始位置与追踪结束位置的对。程序编辑部11例如能够根据从输入部25输入的追踪开始位置与追踪结束位置的指示输入，设定1个以上的对。
编译部13按由程序编辑部11设定的追踪开始位置与追踪结束位置的对，对处于追踪开始位置与追踪结束位置之间的命令的地址进行解析。
接下来，编译部13将针对追踪用存储器的转发命令插入到与下一个网络之间。
此外，编译部13在对处于追踪开始位置与追踪结束位置之间的命令的地址进行解析时，对采样用地址表设定解析后的地址。
并且，编译部13将顺控程序变换为包含执行程序与采样用地址表的顺控程序的目标代码。
另外，如后述，编译部13可以为了执行或者停止追踪功能，将针对追踪用存储器的转发命令插入到与下一个网络之间时，将针对追踪用存储器的转发命令的执行或者停止有关的控制条件一起插入。
存储部20是存储由控制部10执行的程序等的存储区域。存储部20对执行所述的控制部10的各种功能的编辑用程序21进行存储。
此外，存储部20具有临时存储区域，例如，存储由控制部10生成的顺控程序的目标代码等。
输入部25例如是键盘、鼠标、开关按钮等各种按钮等的输入装置。
显示部26是显示装置，例如，由CRT(Cathode Ray Tube)或LCD(LiquidCrystalDisplay)等构成。
另外，还可以具有输入部25与显示部26为一体的触摸面板。
通信部29例如由RS232C用连接器等预定的连接器构成，是用于在与可编程控制器4之间进行直接连接的通信控制元件。
[可编程控制器4]
可编程控制器4是执行用于顺控程序的追踪的系统软件等程序，通过顺控程序的目标代码，进行信号的输入输出的装置。
可编程控制器4具有：控制部40、存储部50以及通信部59。
控制部40可以是CPU，通过执行存储在存储部50中的控制可编程控制器4的各种程序，来统一控制可编程控制器4。
控制部40具有：采样地址设定部45、代码执行部47以及图表输出部48。这些各功能部通过控制部40执行存储在存储部50中的程序而实现。
采样地址设定部45对包含在顺控程序的目标代码中的采样用地址表进行解析，对后述的追踪用存储器57设定采样地址。
代码执行部47通过执行顺控程序的目标代码，按照针对追踪用存储器57的信号值的转发命令将取得的信号值存储在追踪用存储器57中。
图表输出部48将包含存储在追踪用存储器57中的信号值的追踪结果作为追踪图表输出给后述的显示部62。
存储部50是对由控制部40执行的程序等进行存储的存储区域。存储部50至少具有ROM(Read Only Memory)51和RAM(Random Access Memory)55。
ROM51存储系统软件52。系统软件52是执行所述的控制部40的各种功能的程序。
RAM55是用于存储临时的计算数据或显示数据、或操作员经由输入部61输入的各种数据等的区域。RAM55是具有顺控程序存储器56、或追踪用存储器57的存储区域。
顺控程序存储器56是存储由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码的区域。
追踪用存储器57是根据顺控程序的目标代码所包含的采样用地址表，来设定采样地址的区域。
通信部59例如由RS232C用连接器等预定的连接器构成，是在与程序编辑装置1、输入部61、显示部62等之间进行直接连接的通信控制元件。
另外，可编程控制器4除了所述的功能部之外，可编程控制器4还具有特有的处理部，但是这些对于该领域技术人员来说是公知的，因此，省略说明。
输入部61例如是显示器/MDI单元的键盘等手动数据输入装置。
显示部62例如是显示器/MDI单元的显示器。
[程序编辑处理]
接下来，对本实施方式的顺控程序处理装置100中的处理(对顺控程序进行编辑，生成能够追踪任意位置的信号值的顺控程序的目标代码的处理)进行说明。
首先，根据图2对程序编辑装置1的处理进行说明。图2是表示程序编辑装置1进行的程序编辑处理的流程图。
在图2的步骤S(以下，将步骤S简单地称为S。)11中，程序编辑装置1的控制部10(程序编辑部11)接受追踪开始位置与追踪结束位置的指定，以使顺控程序的结构要素中的、设为追踪对象的结构要素包含在追踪对象区间。
例如如图3A所例示那样，顺控程序可以通过梯形图的形式进行表示。控制部10首先将图3A所示的梯形70显示于显示部26。梯形70包含1个以上的由梯形电路构成的网络(net)，对各网络标注网络编号。网络包含接点(参照信号)或线圈(更新信号)这样的结构要素(命令)。
并且，通过接受程序编辑人员等操作员经由输入部25的输入，控制部10经由输入部25接受追踪开始位置以及追踪结束位置的对的指定。
图3B是通过指定针对图3A所示的梯形70而设定了追踪开始位置71a、追踪结束位置71b所得的梯形71。梯形71示出了将追踪开始位置71a与追踪结束位置71b之间的区间71x作为追踪对象区间而设为顺控程序的追踪对象。并且，控制部10使存储部20存储梯形71所示的编辑后的顺控程序。
在图2的S12中，控制部10(编译部13)根据包含通过S11指定的追踪开始位置以及追踪结束位置的顺控程序，对处于追踪开始位置与追踪结束位置之间的命令的地址进行解析。在图3B的梯形71中，包含在区间71x的网络编号002以及网络编号003表示的网络上的各结构要素为地址的解析对象。
在图2的S13中，控制部10(编译部13)将针对追踪用存储器的转发命令插入到与下一个网络之间。图4表示针对追踪用存储器的转发命令插入到网络间的梯形72的示例。与追踪开始位置之后的网络编号002对应的针对追踪用存储器的转发命令即追加要素72a被插入到网络编号002与下一个网络编号即网络编号003之间。同样地，与网络编号003对应的针对追踪用存储器的转发命令即追加要素72b被插入到追踪结束位置前。
在图2的S14中，控制部10(编译部13)在存储部20中准备采样用地址表，将在S12中进行了解析的地址设定于所准备的采样用地址表中。图5A表示设定于采样用地址表32的采样地址的示例。例如，图4所示的网络编号002相关的地址是R10.0、R10.1、R10.2这三个。此外，网络编号003相关的地址是R10.2、R11.0、R11.1这三个，R11.1包含在2处。这样，在相同的地址重复时，控制部10避免重复的登录，而只设定1个。
在图2的S15中，控制部10(编译部13)通过编译处理生成顺控程序的目标代码，存储在存储部20中。之后，控制部10结束本处理。
图5B是生成的顺控程序的目标代码30的框图。如图5B所示，顺控程序的目标代码30包含表示梯形72的执行程序31、由图2的S14设定的采样用地址表32。
由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码30被转交给可编程控制器4，存储在可编程控制器4的顺控程序存储器56中。这里，顺控程序的目标代码30的转交例如可以在程序编辑装置1的通信部29与可编程控制器4的通信部59之间进行。
[追踪处理]
接下来，根据图6A对可编程控制器4的处理(执行由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码30，进行指定位置的信号值的采样的处理)进行说明。图6A是表示可编程控制器4进行的追踪处理的流程图。
在图6A中，可编程控制器4的控制部40按照存储在ROM51中的系统软件52，执行由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码30。
在S21中，控制部40(采样地址设定部45)对存储在顺控程序存储器56中的顺控程序的目标代码30中包含的采样用地址表32进行解析。并且，控制部40(采样地址设定部45)对追踪用存储器57设定采样地址。图7表示根据采样用地址表32而被设定了采样地址的追踪用存储器57的示例。如图7所示，追踪用存储器57是以可以按执行顺序(扫描顺序)存储各地址的信号值的方式构成的表。
在图6A的S22中，控制部40(代码执行部47)通过执行顺控程序的目标代码30，按照针对追踪用存储器57的信号值的转发命令，将信号值(信号状态)存储到追踪用存储器中。
图8表示通过与梯形72对应的执行程序31，在追踪用存储器57中存储各地址的信号值的方式。这里，信号值的1表示接通(ON)，信号值的0表示断开(OFF)。另外，图8中，记载到第二次扫描为止，除非进行来自外部的中断命令等，控制部40在第三次扫描以后也进行处理，与到第二次扫描为止同样地存储各地址的信号值。
另外，控制部40在顺控程序的目标代码30执行过程中，始终持续追踪。
[追踪图表输出处理]
接下来，根据图6B对可编程控制器4的追踪图表输出处理进行说明。
在想要确认存储在追踪用存储器57中的地址的信号值的内容时，在图6B的S31中，可编程控制器4的控制部40(图表输出部48)首先根据存储在追踪用存储器57中的信号值的存储结果，生成追踪图表。图9表示根据追踪用存储器57的信号值而生成的追踪图表80的示例。该追踪图表80通过白色表示信号为接通(也就是说，信号值为1)的情况，通过黑色(白色以外)表示信号为断开(也就是说，信号值为1以外)的情况。另外，该追踪图表80是一例，也可以使白色与黑色反转。
接下来，在图6B的S32中，控制部40(图表输出部48)将生成的追踪图表80输出给显示部62。这样，显示部62显示追踪图表80。
通过以上，在顺控程序处理装置100中，程序编辑装置1对顺控程序进行编辑以包含追踪开始位置71a以及追踪结束位置71b的指定。结果，在顺控程序中设定追踪对象区间即区间71x。并且，在程序编辑装置1中，对处于区间71x的结构要素的地址进行解析，插入针对追踪用存储器57的信号值的转发命令，并且，将解析后的地址设定于采样用地址表32。之后，程序编辑装置1生成包含执行程序31与采样用地址表32的顺控程序的目标代码30。
并且，可编程控制器4在使顺控程序存储器56加载了由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码30之后，按照系统软件52，执行由程序编辑装置1生成的顺控程序的目标代码30。通过这样，在可编程控制器4中，执行顺控程序的目标代码30。结果，在追踪用存储器57中设定追踪对象区间的命令的信号值。
因此，在顺控程序处理装置100中，能够实现顺控程序中的、用户指定的开始以及结束位置之间的信号值的追踪，可以进行所需的信号值的采样。此外，能够在顺控程序处理装置100中，进行顺控程序中存在信号变化时的采样。并且，在顺控程序处理装置100中，可以抑制顺控程序的周期时间变长。
另外，可以使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitorycomputer readable medium)来存储本实施方式所使用的程序并将其提供给计算机。非暂时性的计算机可读介质包含各种类型的有实体的存储介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的示例包含：磁存储介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁-光存储介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM、RAM(randomaccess memory))。此外，可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(transitorycomputer readable medium)将程序供给到计算机。暂时性的计算机可读介质的示例包含电信号、光信号以及电磁波。暂时性的计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路或者无线通信路将程序供给到计算机。
此外，所述的实施方式是本发明的优选实施方式之一，但是并非将本发明的范围仅限定于上述实施方式，可以在不脱离本发明精神的范围内以实施了各种变更的方式来进行实施。
(变形例1)
在所述的实施方式中，以对顺控程序处理装置100在执行顺控程序的目标代码时，通过依次执行针对追踪用存储器的信号值的转发命令，而将信号值依次存储在追踪用存储器中为例进行了说明，但是不限于此。
例如，也可以是程序编辑装置1的控制部10(编译部13)为了执行或者停止追踪功能，而插入针对追踪用存储器的信号值的转发命令的执行或者停止有关的控制条件。图10所示的梯形272在针对追踪用存储器的转发命令即追加要素72a以及72b前，插入追踪执行的控制条件273以及274。通过这样，例如，通过来自输入部61的输入，控制条件273以及274的信号状态变化，与之相伴地，能够控制追加要素72a以及72b的执行。
(变形例2)
在所述的实施方式中，以顺控程序处理装置100由程序编辑装置1和可编程控制器4构成为例进行了说明，但是不限于此。可编程控制器4可以包含程序编辑装置1。具体来说，可编程控制器4具有程序编辑装置1具有的所有功能。
图11是具有包含程序编辑装置1的功能的可编程控制器204的顺控程序处理装置200的框图。
可编程控制器204具有：控制部240、存储部250、以及通信部59。
控制部240具有：程序编辑部241、编译部243、采样地址设定部45、代码执行部47以及图表输出部48。程序编辑部241以及编译部243具有与图1所示的程序编辑装置1的程序编辑部11以及编译部13一样的功能。
存储部250具有ROM251和RAM55。
ROM251具有系统软件252。系统软件252包含进行与图1所示的程序编辑装置1的编辑用程序21一样的处理的程序、和可编程控制器4的系统软件52。
通过这样，即使是具有程序编辑功能的、单体的可编程控制器204，也可以具有与所述的实施方式一样的功能。
(变形例3)
在所述的实施方式中，作为顺控程序以梯形方式的程序为例进行了说明，但是不限于此。例如，也可以是SFC(Sequential Function Chart：序列功能表)方式等其他顺控程序。
(变形例4)
在所述的实施方式中，以将追踪结果显示于显示部62为例进行了说明，但是不限于此。也可以作为数据输出至文件。
(变形例5)
在所述的实施方式中，以设定一个追踪开始位置和追踪结束位置的对为例进行了说明，但是不限于此。也可以设定多个追踪开始位置与追踪结束位置的对。
像以上那样，根据本实施方式，例如获得以下的作用效果。
(1)执行存储在顺控程序存储器56中的顺控程序的目标代码30的顺控程序处理装置100具有：程序编辑装置1和可编程控制器4，程序编辑装置1包含：程序编辑部11，其能够对顺控程序设定追踪开始位置与追踪结束位置的对；以及编译部13，其对处于由程序编辑部11设定的追踪开始位置与追踪结束位置之间的命令的地址进行解析，插入针对追踪用存储器57的信号值的转发命令，并且，将解析后的地址设定于采样用地址表32，变换为包含执行程序31与采样用地址表32的顺控程序的目标代码30，可编程控制器4包含：采样地址设定部45，其根据由编译部13变换所得的顺控程序的目标代码30中包含的采样用地址表32，对追踪用存储器57设定采样地址；以及代码执行部47，其执行顺控程序的目标代码30，按照转发命令将信号值存储在追踪用存储器57中。
由此，使用程序编辑装置1与可编程控制器4这2个装置，能够实现顺控程序中的处于开始以及结束位置之间的信号值的追踪，可以通过简单的设定来进行所需信号值的采样。
(2)在(1)所记载的顺控程序处理装置100中，可以是，程序编辑部11根据设定的指示输入，来设定对，能够实现多个对的设定。
由此，用户可以设定多个对，可以对基于多个对的各追踪对象区间的命令的信号值进行采样。
(3)在(1)或者(2)所记载的顺控程序处理装置100中，可以是，编译部13将转发命令插入到与下一个网络之间。
由此，在执行下一个网络的命令之前，可以对命令的信号值进行采样。
(4)在(1)～(3)中的任一个所记载的顺控程序处理装置100中，可以是，编译部13还插入针对转发命令的控制条件。
由此，可以通过来自输入部61的输入来控制信号值的采样的开始或停止。
(5)在(1)～(4)中的任一个所记载的顺控程序处理装置100中，可以是，可编程控制器4具有：图表输出部48，其将包含通过代码执行部47而存储在追踪用存储器57中的信号值的追踪结果作为追踪图表输出。
由此，可以作为追踪图表以容易观察的方式来表示命令的信号值。
(6)在(1)～(5)中的任一个所记载的顺控程序处理装置100中，编程控制器204可以包含程序编辑装置1。
由此，可以只通过可编程控制器204来实现与(1)一样的效果。

Claims (6)

1.一种顺控程序处理装置，执行存储在程序存储器中的顺控程序的目标代码，其特征在于，
所述顺控程序处理装置具有：
程序编辑装置；以及
可编程控制器，
所述程序编辑装置包含：
程序编辑部，其能够对顺控程序设定追踪开始位置与追踪结束位置的对；以及
编译部，其对处于由所述程序编辑部设定的所述追踪开始位置与所述追踪结束位置之间的命令的地址进行解析，插入针对追踪用存储器的信号值的转发命令，并且，将解析后的所述地址设定于采样用地址表，变换为包含执行程序与所述采样用地址表的所述顺控程序的目标代码，
所述可编程控制器包含：
采样地址设定部，其根据由所述编译部变换所得的所述顺控程序的目标代码中包含的所述采样用地址表，对所述追踪用存储器设定采样地址；以及
代码执行部，其执行所述顺控程序的目标代码，按照所述转发命令将所述信号值存储在所述追踪用存储器中。
2.根据权利要求1所述的顺控程序处理装置，其特征在于，
所述程序编辑部根据设定的指示输入，能够设定所述对，能够实现多个所述对的设定。
3.根据权利要求1或2所述的顺控程序处理装置，其特征在于，
所述编译部将所述转发命令插入到与下一个网络之间。
4.根据权利要求1或2所述的顺控程序处理装置，其特征在于，
所述编译部还插入针对所述转发命令的控制条件。
5.根据权利要求1或2所述的顺控程序处理装置，其特征在于，
所述可编程控制器具有：图表输出部，其将包含通过所述代码执行部而存储在所述追踪用存储器中的所述信号值的追踪结果作为追踪图表输出。
6.根据权利要求1或2所述的顺控程序处理装置，其特征在于，
所述可编程控制器包含所述程序编辑装置。
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