JP2005063425A - シミュレーション支援ツールおよびラダープログラムの検証システムならびにプログラム製品およびテスト入力ラダープログラム生成方法ならびにラダープログラムの検証方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テスト対象のラダープログラムを解析し、そのラダープログラムで使用される変数を抽出する変数抽出部14と、抽出された変数のうちの入力変数について、ラダープログラムにおける実行順を検索し、各入力変数に対し入力変数のコマンド,変数名,正常な入力値を関連付けたテーブルを、前記実行順にしたがって記述したテスト入力シーケンスを作成するテスト入力シーケンス管理部16と、テスト入力シーケンス管理部で作成したテスト入力シーケンスに従い、テスト入力ラダープログラムを生成するテスト入力ラダー生成部20を備えた。
【選択図】 図2
Description
2 仮想I/O(PLC)
3 作動モニタ
5 PLC
6 制御系ネットワーク
11 テスト対処ラダー管理部
12 モジュールデータ管理部
13 変数管理部
14 入出力変数抽出部
15 テスト設定入力部
16 テスト入力シーケンス管理部
17 モジュールテストシーケンスインポート部
18 入力データパターン管理部
19 テスト設定内容表示部
20 仮想入力ラダー生成部
21 ローダ
Claims (10)
- テスト対象のラダープログラムを解析し、そのラダープログラムで使用される変数を抽出する変数抽出手段と、
前記抽出された変数のうちの入力変数について、テスト入力順に、各入力変数に対し入力変数のコマンド,変数名,正常な入力値を関連付けたテーブルを記述したテスト入力シーケンスを管理するテスト入力シーケンス管理手段と、
前記テスト入力シーケンス管理手段で作成したテスト入力シーケンスに従い、テスト入力ラダープログラムを生成するテスト入力ラダー生成手段を備えたことを特徴とするシミュレーション支援ツール。 - 前記変数抽出手段で抽出した変数を、入力変数と出力変数で分類して記憶するとともに、前記入力変数については、テスト入力値として取りうる値を関連づけて記憶する変数管理手段と、
前記変数管理手段に格納されたテスト入力値を参照し、前記テスト入力シーケンスにおける所定の入力変数のテスト入力値として正常な入力値でない値に設定した異常パターンからなるテスト入力データパターンを生成し管理するテスト入力パターン管理手段を備え、
前記テスト入力ラダー生成手段は、前記異常パターンに基づいて前記テスト入力ラダープログラムを生成するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション支援ツール。 - 前記ラダープログラムがモジュール単位で構成されたプログラムを含んで構成され、
前記テスト入力シーケンス管理手段は、モジュール単位で構成された各プログラムごとに、モジュール単位でテスト入力シーケンスを作成するものであって、
前記テスト入力シーケンス管理手段で作成されたモジュール単位のテスト入力シーケンスを、ラダープログラム全体のテスト入力シーケンスへインポートするモジュールテストシーケンスインポート手段を備えた
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシミュレーション支援ツール。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のシミュレーション支援ツールと、このシミュレーション支援ツールが生成した前記テスト入力ラダープログラムが実装された仮想I/O用プログラマブルコントローラと、テスト対象のラダープログラムを実行するプログラマブルコントローラと、がネットワークを介して接続され、
前記仮想I/O用プログラマブルコントローラが、前記テスト入力ラダープログラムを実行し、得られたテスト入力信号を前記ネットラークを介して前記プログラマブルコントローラに対して順次与え、
前記プログラマブルコントローラは、前記テスト入力信号を取得し、その取得した前記テスト入力信号に基づき前記テスト対象のラダープログラムを実行するようにした
ことを特徴とするラダープログラムの検証システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のシミュレーション支援ツールと前記仮想I/O用プログラマブルコントローラをネットワーク接続し、
前記シミュレーション支援ツールは、生成した前記テスト入力ラダープログラムを前記ネットワーク接続された前記仮想I/O用プログラマブルコントローラにダウンロードし、
前記仮想I/O用プログラマブルコントローラは、ダウンロードされた前記テスト入力ラダープログラムを実行し、前記テスト入力信号を出力するように構成した
ことを特徴とする請求項4に記載のラダープログラムの検証システム。 - テスト対象のラダープログラムを解析し、そのラダープログラムで使用される変数を抽出する処理、
前記抽出された変数のうちの入力変数について、テスト入力順に各入力変数に対し入力変数のコマンド,変数名,正常な入力値を関連付けたテーブルを記述したテスト入力シーケンスを管理する処理、
前記テスト入力シーケンスに従い、テスト入力ラダープログラムを生成する処理、
を実行するプログラム部分を持つことを特徴とするプログラム製品。 - テスト対象のラダープログラムを解析し、そのラダープログラムに使用される変数を抽出して解析し、入力変数を得る工程、
前記得た入力変数について、テスト入力順に、各入力変数に対し入力変数のコマンド,変数名,正常な入力値を関連付けたテーブルを記述したテスト入力シーケンスを記憶する工程、
前記記憶したテスト入力シーケンスに従い、テスト入力ラダープログラムを生成する工程、
からなることを特徴とするテスト入力ラダープログラム生成方法。 - 前記入力変数を得る工程では、抽出した変数を入力変数と出力変数で分類して記憶するとともに、前記入力変数については、テスト入力値として取りうる値を関連づけて記憶し、
前記テスト入力シーケンス記憶工程では、さらに、前記記憶したテスト入力値を参照し、前記テスト入力シーケンスにおける所定の入力変数のテスト入力値として正常な入力値でない値に設定した異常パターンからなるテスト入力データパターンを生成し、
前記テスト入力ラダープログラム生成工程では、異常パターンに基づいて前記テスト入力ラダープログラムを生成するようにした
ことを特徴とする請求項7に記載のテスト入力ラダープログラム生成方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のシミュレーション支援ツールが生成した前記テスト入力ラダープログラムが実装された仮想I/O用プログラマブルコントローラと、テスト対象のラダープログラムを実行するプログラマブルコントローラとをネットワークを介して接続し、
前記仮想I/O用プログラマブルコントローラにて前記テスト入力ラダープログラムを実行させることにより得られたテスト入力信号を、前記ネットラークを介して前記テスト対象プログラマブルコントローラに対して順次与え、
前記テスト対象プログラマブルコントローラにて前記テスト入力信号を取得し、その取得した前記テスト入力信号に基づき前記テスト対象のラダープログラムを実行するようにした
ことを特徴とするラダープログラムの検証方法。 - 請求項9において、ネットワークに、さらにテスト対象プログラマブルコントローラの動作テスト中の状態やテスト結果をモニタするための作動モニタを接続し、
前記作動モニタにおいて、テスト対象プログラマブルコントローラが取得した前記テスト入力信号に基づいてテスト対象のラダープログラムを実行した結果を、モニタするようにした
ことを特徴とするラダープログラムの検証方法。
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