CN111622978A - 离心压缩机以及涡轮增压器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在伴随着压力以及流量的脉动的条件下能够在较宽的工作范围内运转的离心压缩机。至少一个再循环流路包括：在空气流路的空气流的方向上在比前缘靠下游侧的位置与空气流路连接的第一入口狭缝、在空气流路的空气流的方向上在比第一入口狭缝靠下游侧的位置与空气流路连接的第二入口狭缝、设置在至少一个再循环流路中的第一入口狭缝的下游侧或第一入口狭缝内的第一叶片、以及设置在至少一个再循环流路中的第二入口狭缝的下游侧或第二入口狭缝内的第二叶片，若将叶轮相对于旋转轴的周向与第一叶片的弦线方向所成的角度设为α1，将叶轮相对于旋转轴的周向与第二叶片的弦线方向所成的角度设为α2，则满足α1>α2。

Description

离心压缩机以及涡轮增压器
技术领域
本发明涉及离心压缩机以及涡轮增压器。
背景技术
作为扩大离心压缩机的工作范围的手段之一，在专利文献1中公开了在离心压缩机的壳体的入口设置被称为壳体处理部(casing treatment)的再循环流路的技术。在专利文献1中记载有如下内容：在离心压缩机中，在壳体的内周面形成吸引环槽、环引导路以及环形环槽构成的再循环流路，通过使吸引环槽的位置或宽度在周向上分布在圆弧上，从而可以将离心压缩机的稳定工作范围向小流量侧扩大。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2011/099417号
然而，例如在汽车用涡轮增压器中使用的离心压缩机在伴随着由发动机引起的压力和流量的时间变动(脉动)的条件下使用。根据现有的文献可知，在这样的条件下，由于脉动引起的流体的惯性力的影响，压缩机的小流量侧的逆流现象(喘振)被阻碍，小流量侧的稳定工作区域扩大。
但是，另一方面，本申请的发明人的研究结果明确了：专利文献1所记载的以往的再循环流路进行的是假定了不伴随脉动的稳定流动的设计，在伴随着这样的脉动的条件下扩大离心压缩机的工作范围的效果受限。
发明内容
鉴于上述情形，本发明的至少一实施方式的目的在于提供一种在伴随着压力以及流量的脉动的条件下能够在较宽的工作范围内运转的离心压缩机以及涡轮增压器。
用于解决课题的方案
(1)本发明的至少一实施方式的离心压缩机具备：
叶轮；以及
壳体，所述壳体收容所述叶轮，在所述壳体的内部形成空气流路以将空气引导至所述叶轮，
所述壳体包括用于使在所述空气流路中流动的所述空气的一部分从比所述叶轮的叶片(日文：翼)的前缘靠下游侧的位置向比所述前缘靠上游侧的位置回流的至少一个再循环流路，
所述至少一个再循环流路包括：
第一入口狭缝，所述第一入口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述前缘靠下游侧的位置与所述空气流路连接；
第二入口狭缝，所述第二入口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述第一入口狭缝靠下游侧的位置与所述空气流路连接；
第一叶片(日文：第1ベーン)，所述第一叶片设置在所述至少一个再循环流路中的所述第一入口狭缝的下游侧或所述第一入口狭缝内；以及
第二叶片(日文：第2ベーン)，所述第二叶片设置在所述至少一个再循环流路中的所述第二入口狭缝的下游侧或所述第二入口狭缝内，
若将所述第一叶片的前缘的位置处的所述叶轮相对于旋转轴的周向与所述第一叶片的弦线方向所成的角度设为α1，将所述第二叶片的前缘的位置处的所述叶轮相对于旋转轴的周向与所述第二叶片的弦线方向所成的角度设为α2，则满足α1>α2。
在上述离心压缩机中，随着流量增大，相对于周向流入第一叶片以及第二叶片的流动的方向所成的流动角变小。因此，通过如上述(1)所记载的那样使第一叶片的角度α1比第二叶片的角度α2大，从而可以使第一叶片的角度α1与流量比较小时(压力比大时)的流动角匹配，使第二叶片的角度α2与流量比较大时(压力比小时)的流动角匹配。另一方面，第二入口狭缝在空气流路的空气流的方向上在比第一入口狭缝靠下游侧的位置与空气流路连接，在通过第二入口狭缝的情况下，与通过第一入口狭缝的情况相比，再循环流路的前后差压变高。因此，通过使第一叶片的角度α1比第二叶片的角度α2大，从而可以抑制与离心压缩机的工作状态相应的再循环流量的变动，可以在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。由此，可以将离心压缩机的工作范围向小流量侧扩大，可以使离心压缩机在较宽的工作范围内稳定地运转。
(2)在几个实施方式中，在上述(1)所述的离心压缩机中，
所述至少一个再循环流路具备第一再循环流路，所述第一再循环流路包括所述第一入口狭缝、所述第二入口狭缝、所述第一叶片以及所述第二叶片，
所述第一再循环流路包括：
出口狭缝，所述出口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述叶片的所述前缘靠上游侧的位置与所述空气流路连接；以及
外周侧空间部，所述外周侧空间部设置在所述空气流路的外周侧，与所述第一入口狭缝、所述第二入口狭缝及所述出口狭缝分别连接。
根据上述(2)所述的离心压缩机，能够以简单的结构抑制与离心压缩机的工作状态相应的再循环流量的变动，可以在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。
(3)在几个实施方式中，在上述(2)所述的离心压缩机中，
所述第一叶片设置在所述第一入口狭缝内，所述第二叶片设置在所述第二入口狭缝内。
根据上述(3)所述的离心压缩机，可以通过第一叶片有效地调节流入第一入口狭缝的流动的流量，通过第二叶片有效地调节流入第二入口狭缝的流动的流量。由此，能够以简单的结构抑制与离心压缩机的工作状态相应的再循环流量的变动，可以在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。
(4)在几个实施方式中，在上述(1)所述的离心压缩机中，
所述至少一个再循环流路包括：包括所述第一入口狭缝及所述第一叶片在内的第一再循环流路、以及包括所述第二入口狭缝及所述第二叶片在内的第二再循环流路，
所述第一再循环流路包括：在所述空气流路的空气流的方向上在比所述叶片的所述前缘靠上游侧的位置与所述空气流路连接的第一出口狭缝、以及设置在所述空气流路的外周侧并与所述第一入口狭缝及所述第一出口狭缝分别连接的第一外周侧空间部，
所述第二再循环流路包括：在所述空气流路的空气流的方向上在比所述第一出口狭缝靠上游侧的位置与所述空气流路连接的第二出口狭缝、以及设置在所述第一外周侧空间部的外周侧并与所述第二入口狭缝及所述第二出口狭缝分别连接的第二外周侧空间部。
根据上述(4)所述的离心压缩机，可以分别单独调节第一再循环流路的流路阻力和第二再循环流路的流路阻力。因此，可以有效地抑制再循环流量(第一再循环流路的流量与第二再循环流路的流量的合计)的变动。
(5)在几个实施方式中，在上述(4)所述的离心压缩机中，
所述第一叶片设置在所述第一外周侧空间部，所述第二叶片设置在所述第二外周侧空间部。
根据上述(5)所述的离心压缩机，能够不受第一入口狭缝、第二入口狭缝、第一出口狭缝以及第二出口狭缝的尺寸的制约地设置第一叶片以及第二叶片来抑制再循环流量的变动。
(6)在几个实施方式中，在上述(4)或(5)所述的离心压缩机中，
所述第一出口狭缝的宽度比所述第二出口狭缝的宽度小。
根据上述(6)所述的离心压缩机，可以增大与想要减少再循环流量的小流量时的流动角匹配的第一叶片所对应的第一再循环流路的流路阻力，可以减小与想要增加再循环流量的大流量时的流动角匹配的第二叶片所对应的第二再循环流路的流路阻力。由此，可以提高对再循环流量的变动进行抑制的效果。
(7)在几个实施方式中，在上述(1)至(6)中任一项所述的离心压缩机中，
所述第一入口狭缝的宽度比所述第二入口狭缝的宽度小。
根据上述(7)所述的离心压缩机，可以增大与想要减少再循环流量的小流量时的流动角匹配的第一叶片所对应的第一入口狭缝的流路阻力，可以减小与想要增加再循环流量的大流量时的流动角匹配的第二叶片所对应的第二入口狭缝的流路阻力。由此，可以提高对再循环流量的变动进行抑制的效果。
(8)在几个实施方式中，在上述(1)至(7)中任一项所述的离心压缩机中，
所述第一叶片以及所述第二叶片以满足10°≤α1-α2≤25°的方式配置。
根据上述(8)所述的离心压缩机，可以有效地抑制与离心压缩机的工作状态相应的再循环流量的变动。由此，可以在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。
(9)本发明的至少一实施方式的涡轮增压器具备：
涡轮机；以及
经由旋转轴与所述涡轮机连接的上述(1)至(8)中任一项所述的离心压缩机。
根据上述(9)所述的离心压缩机，由于具备上述(1)至(8)中任一项所述的离心压缩机，因此，可以抑制与离心压缩机的工作状态相应的再循环流量的变动，在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。由此，可以将离心压缩机的工作范围向小流量侧扩大，可以使涡轮增压器在较宽的工作范围内稳定地运转。
发明效果
根据本发明的至少一个实施方式，提供一种在伴随着压力以及流量的脉动的条件下能够在较宽的工作范围内运转的离心压缩机以及涡轮增压器。
附图说明
图1是表示一实施方式的涡轮增压器2的概略结构的图。
图2是表示一实施方式的再循环流路26(26A)的概略结构的剖视图。
图3是沿着轴向观察图2中的各第一叶片36的A-A截面(沿着轴向上的第一叶片36的中央位置的截面)的图。
图4是沿着轴向观察图2中的各第二叶片38的B-B截面(沿着轴向上的第二叶片38的中央位置的截面)的图。
图5是表示参考方式的再循环流路(壳体处理部)的结构的概略图。
图6是表示在压缩机的出口边界附加压力变动的非稳态解析的结果的图。
图7是表示流入气流角θ与第一入口狭缝30的压力损失系数的大致关系的图。
图8是表示流入气流角θ与第二入口狭缝32的压力损失系数的大致关系的图。
图9是用于说明再循环流路26中的小流量侧工作时(压力比极大时)的流动的图。
图10是用于说明再循环流路26中的大流量侧工作时(压力比极小时)的流动的图。
图11是概略地表示参考方式的离心压缩机中的叶轮入口流量、进气流量以及再循环流量的变动的图。
图12是概略地表示离心压缩机4中的叶轮入口流量、进气流量以及再循环流量的变动的图。
图13是表示一实施方式的两个再循环流路26(26A、26B)的概略结构的剖视图。
图14是表示图13中的各第一叶片54的C-C截面(沿着径向上的第一叶片54的中央位置的截面)的叶片列展开图。
图15是表示图13中的各第二叶片62的D-D截面(沿着径向上的第二叶片62的中央位置的截面)的叶片列展开图。
附图标记说明
2 涡轮增压器
4 离心压缩机
5 轴承
6 旋转轴
8 涡轮机
9 涡轮机转子
10 叶轮
12 壳体
14 轮毂
16 叶片
18 空气流路
20 空气引导部
22 涡旋部
24、40、44、64、68 前缘
26 再循环流路
26A 第一再循环流路
26B 第二再循环流路
28 外周侧空间部
28a、48a、56a 下游侧端部
30 第一入口狭缝
30a 内周端
30b 外周端
32 第二入口狭缝
32a 内周端
32b 外周端
34 出口狭缝
34a 内周端
34b 外周端
36 第一叶片
38 第二叶片
42、46 前缘
48 第一外周侧空间部
48a 下游侧端部
50 第一入口狭缝
50a 内周端
50b 外周端
52 第一出口狭缝
52a 内周端
52b 外周端
58 第一出口狭缝
58a 内周端
58b 外周端
54 第一叶片
56 第二外周侧空间部
56a 下游侧端部
58 第二入口狭缝
58a 内周端
58b 外周端
60 第二出口狭缝
60a 内周端
60b 外周端
62 第二叶片
66、70 前缘
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的几个实施方式说明。但是，作为实施方式而记载的或附图所示的结构部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，其主旨并非将本发明的范围限定于此，只不过是说明例。
例如，“在某一个方向上”、“沿着某一个方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“同心”或者“同轴”等表示相对或者绝对的配置的表述，不仅严格地表示上述那样的配置，而且也表示以公差或能得到相同功能这种程度的角度或距离相对位移的状态。
例如，“相同”、“相等”以及“均质”等表示处于事物相等的状态的表述，不仅表示严格地相等的状态，而且也表示存在公差或存在能得到相同功能这种程度的差的状态。
例如，四边形或圆筒形状等表示形状的表述，不仅表示在几何学方面严格意义上的四边形或圆筒形状等形状，而且也表示在能得到相同效果的范围内包括凹凸部或倒角部等的形状。
另一方面，“配备”、“备有”、“具备”、“包括”或“具有”一个结构要素这种表述并非是排除其他结构要素的存在的排他性的表述。
图1是表示一实施方式的涡轮增压器2的概略结构的图。
如图1所示，涡轮增压器2具备离心压缩机4以及经由旋转轴6与离心压缩机4连接的涡轮机8。离心压缩机4具备叶轮10和收容叶轮10的壳体12。以下，将叶轮10的轴向简称为“轴向”，将叶轮10的径向简称为“径向”，将叶轮10的周向简称为周向。
叶轮10包括固定于旋转轴6的轮毂14和在轮毂14的外周面沿周向隔开间隔地设置的多个叶片16。叶轮10经由旋转轴6与涡轮机8的涡轮机转子9连接，叶轮10和涡轮机转子9构成为一体地旋转。旋转轴6由轴承5支承为能够旋转。
壳体12包括以将空气引导至叶轮10的方式在内部形成空气流路18的空气引导部20和供通过了叶轮10的空气流入的涡旋部22。
空气引导部20包括用于使在空气流路18中流动的空气的一部分从比叶轮10的叶片16的前缘24靠下游侧的位置向比前缘24靠上游侧的位置回流的至少一个再循环流路26(壳体处理部)。
图2是表示一实施方式的再循环流路26(第一再循环流路)的概略结构的剖视图。
图2所示的再循环流路26包括外周侧空间部28、第一入口狭缝30、第二入口狭缝32、出口狭缝34、多个第一叶片36以及多个第二叶片38。
外周侧空间部28在空气流路18的外周侧形成为环形，并沿着轴向延伸设置。
第一入口狭缝30以在径向上连通空气流路18和外周侧空间部28的方式在空气流路18与外周侧空间部28之间形成为环形。第一入口狭缝30的内周端30a在空气流路18的空气流的方向上在比叶轮10的叶片16的前缘24靠下游侧的位置与空气流路18连接，第一入口狭缝30的外周端30b与外周侧空间部28连接。
第二入口狭缝32以在径向上连通空气流路18和外周侧空间部28的方式在空气流路18与外周侧空间部28之间形成为环形。第二入口狭缝32的内周端32a在空气流路18的空气流的方向上在比第一入口狭缝30靠下游侧的位置与空气流路18连接，第二入口狭缝32的外周端32b在外周侧空间部28的空气流的方向上在比在第一入口狭缝30靠上游侧的位置与外周侧空间部28连接。
出口狭缝34以在径向上连通空气流路18和外周侧空间部28的方式在空气流路18与外周侧空间部28之间形成为环形。出口狭缝34的内周端34a在空气流路18的空气流的方向上在比叶轮10的叶片16的前缘24靠上游侧的位置与空气流路18连接，出口狭缝34的外周端34b在外周侧空间部28的空气流的方向上在比第一入口狭缝30靠下游侧的位置(在图示的方式中，在外周侧空间部28的空气流的方向上在外周侧空间部28的下游侧端部28a)与外周侧空间部28连接。
图3是沿着轴向观察图2中的各第一叶片36的A-A截面(沿着轴向上的第一叶片36的中央位置的截面)的图。图4是沿着轴向观察图2中的各第二叶片38的B-B截面(沿着轴向上的第二叶片38的中央位置的截面)的图。
如图3所示，多个第一叶片36沿周向隔开间隔地设置在第一入口狭缝30内。另外，如图4所示，多个第二叶片38沿周向隔开间隔地设置在第二入口狭缝32内。
在此，在图3所示的截面中，若将第一叶片36的前缘40的位置处的叶轮10的旋转速度的切线方向u(叶轮10相对于旋转轴6的周向)与第一叶片36的弦线方向C1(以第一叶片36的前缘40为起点的将前缘40与后缘42连接的方向)所成的角度设为α1，在图4所示的截面中，若将第二叶片38的前缘44的位置处的叶轮10的旋转速度的切线方向u(叶轮10相对于旋转轴6的周向)与第二叶片38的弦线方向C2(以第二叶片38的前缘44为起点的将前缘44与后缘46连接的方向)所成的角度设为α2，则第一叶片36以及第二叶片38以满足α1>α2的方式配置。角度α1以及角度α2例如也可以设定为10°≤α1-α2≤25°。
这样，通过以满足α1>α2的方式配置第一叶片36以及第二叶片38，从而在伴随着由未图示的发动机引起的压力以及流量的脉动的条件下，可以降低喘振流量而向小流量侧扩大工作范围，可以使离心压缩机4在较宽的工作范围内稳定地运转。
以下，关于可以得到上述那样的效果的理由，结合参考方式的研究进行说明。
在乘用车用涡轮增压器中使用的离心压缩机在伴随着由发动机引起的压力以及流量的时间变动(脉动)的条件下使用，此时的喘振特性相对于不伴随脉动的条件下的压缩机单体试验(试验台试验)示出不同的倾向。即，在脉动条件下，相对于压缩机单体试验(稳定条件)存在喘振流量降低的倾向。
作为在脉动条件下喘振流量降低的主要原因，由因叶轮入口的质量流量m〔kg/s〕的时间变动而产生的流体的惯性力dm/dt的影响。可认为：流量的时间变动因脉动而变得急剧，从而惯性力增大，来自叶轮出口的逆流被阻碍，从而难以产生喘振。
图5是表示参考方式的再循环流路(壳体处理部)的结构的概略图。需要说明的是，在图5所示的参考方式中，仅设置有仅具有一个入口狭缝的一个再循环流路。
图6是表示在压缩机的出口边界附加压力变动的非稳态解析的结果的图。
在图6中，实线表示离心压缩机的进气流量(离心压缩机的入口边界的流量)的时间序列变化，单点划线表示叶轮入口的流量的时间序列变化，虚线表示压力比的时间序列变化。另外，关于各线，粗线表示设置有图5所示的再循环流路的情况，细线表示未设置再循环流路的情况。
如图6所示，设置有再循环流路的情况下的叶轮入口的流量的振幅A比未设置再循环流路的情况下的叶轮入口的流量的振幅B小。因此，可认为在设置有再循环流路的情况下由脉动带来的喘振降低效果变小。另一方面，进气流量的振幅C不论有无再循环流路，都大致为相同程度。由于叶轮入口的流量由进气流量与来自再循环流路的再循环流量之和表示，因此，可认为再循环流量以与进气流量相反的相位变动的结果是叶轮入口的流量的振幅A相比振幅B减少。因此，脉动条件下的作为喘振改善主要原因的惯性力dm/dt的效果衰减，喘振改善效果受限。
基于再循环流路的有无的脉动条件下的入口流量振幅的差异可以通过以下那样的理论来说明。
首先，作为第一前提，再循环流路的再循环流量根据离心压缩机的出口的压力状态而变化。另外，作为第二前提，在一般的离心压缩机的P-Q特性上，在压力极大的点，流量成为极小，在压力极小的点，流量成为极大。
根据这些前提，在进气流量成为极大的点，由于压缩机出口的压力降低，因此，再循环流路的前后差压(图5中的点P与点Q的差压)减少，再循环流量减少。另一方面，在进气流量成为极小的点，由于出口压力上升，因此，再循环流路的前后差压增大，再循环流量增加。由于叶轮入口的流量被定义为进气流量与再循环流量之和，因此，再循环流量的变化以抵消进气流量的变化的方式发挥作用，其结果是，通过叶轮内部的流量的振幅减少。
根据以上那样的理论，若设计脉动条件下的再循环流量的变动小的再循环流路结构，则可以抑制伴随着叶轮入口的流量变动的惯性力的衰减，可认为能够在脉动条件下有效地降低离心压缩机的喘振流量。
基于以上内容，对图2所示的结构进行研究，关于空气流路18的流动方向的静压分布，再循环流路26的入口狭缝的位置越位于下游侧，再循环流路的前后差压越增大，因此，在小流量时容易通过上游侧的第一入口狭缝30，在大流量时容易通过下游侧的第二入口狭缝32，从而可认为能够相对于压力比的变动而抑制再循环流量的变动。
因此，如图3以及图4所示，以满足α1>α2的方式配置有第一叶片36以及第二叶片38。在离心压缩机4中，随着流量增大，相对于叶轮10的旋转速度的切线方向u，流入第一叶片36以及第二叶片38的流动的方向d所成的流动角θ变小。因此，通过设定满足α1>α2的适当的角度α1以及角度α2，从而可以在脉动条件下使第一叶片36的角度α1与小流量时的流动角θ匹配，使第二叶片38的角度α2与大流量时的流动角θ匹配。
也可以构成为，例如，如图7所示，以在流量极小时(压力比极大时)第一入口狭缝30的压力损失系数成为极小的方式将第一叶片36的角度α1相对设定得大，如图8所示，以在流量极大时(压力比极小时)第二入口狭缝32的压力损失系数成为极小的方式将第二叶片的角度α2设定为比角度α1小。由此，如图9所示，可以在小流量时容易使空气流向与出口狭缝34的差压小的第一入口狭缝30，如图10所示，可以在大流量时容易使空气流向与出口狭缝34的差压大的第二入口狭缝32。
这样，通过设定满足α1>α2的适当的角度α1以及角度α2，从而在脉动条件下根据离心压缩机4的工作点切换流动角θ匹配的狭缝30、32，从而，如图11以及图12所示，与参考方式的离心压缩机(参照图5)相比，在实施方式中，可以抑制与离心压缩机4的工作状态相应的再循环流量的变动，可以维持叶轮入口处的流量变动。由此，可以确保脉动条件下的流体惯性力dm/dt的效果，可以有效地降低喘振流量而将工作范围向小流量侧扩大，可以使离心压缩机4在较宽的工作范围内稳定地运转。
需要说明的是，在上述实施方式中，假设未设置第一叶片36以及第二叶片38的情况下，即便流动角θ变动，第一入口狭缝30压力损失系数与第二入口狭缝32的压力损失系数的大小关系也不变化，因此，无法有效地抑制再循环流量的变动。
图13是表示一实施方式的两个再循环流路26(26A、26B)的概略结构的剖视图。在图13所示的方式中，壳体12包括在半径方向上双重设置的第一再循环流路26A以及第二再循环流路26B。
第一再循环流路26A包括第一外周侧空间部48、第一入口狭缝50、第一出口狭缝52以及多个第一叶片54。第一外周侧空间部48在空气流路18的外周侧形成为环形，并沿着轴向延伸设置。
第一入口狭缝50以在径向上连通空气流路18和第一外周侧空间部48的方式在空气流路18与第一外周侧空间部48之间形成为环形。第一入口狭缝50的内周端50a在空气流路18的空气流的方向上在比叶轮10的叶片16的前缘24靠下游侧的位置与空气流路18连接，第一入口狭缝50的外周端50b与第一外周侧空间部48连接。
第一出口狭缝52以在径向上连通空气流路18和第一外周侧空间部48的方式在空气流路18与第一外周侧空间部48之间形成为环形。第一出口狭缝52的内周端52a在空气流路18的空气流的方向上在比叶片16的前缘24靠上游侧的位置与空气流路18连接，第一出口狭缝52的外周端52b在第一外周侧空间部48的空气流的方向上在比第一入口狭缝50靠下游侧的位置(在图示的方式中，在第一外周侧空间部48的空气流的方向上在第一外周侧空间部48的下游侧端部48a)与第一外周侧空间部48连接。
第二再循环流路26B包括第二外周侧空间部56、第二入口狭缝58、第二出口狭缝60以及多个第二叶片62。第二外周侧空间部56在第一外周侧空间部48的外周侧形成为环形，并沿着轴向延伸设置。
第二入口狭缝58以在径向上连通空气流路18和第二外周侧空间部56的方式在空气流路18与第二外周侧空间部56之间形成为环形。第二入口狭缝58的内周端58a在空气流路18的空气流的方向上在比第一入口狭缝30靠下游侧的位置与空气流路18连接，第二入口狭缝58的外周端58b与第二外周侧空间部56连接。第二入口狭缝58在轴向上的狭缝宽度W2被设定为比第一入口狭缝50在轴向上的狭缝宽度W1大。
第二出口狭缝60以在径向上连通空气流路18和第二外周侧空间部56的方式在空气流路18与第二外周侧空间部56之间形成为环形。第二出口狭缝60的内周端60a在空气流路18的空气流的方向上在比第一出口狭缝58靠上游侧的位置与空气流路18连接，第二出口狭缝60的外周端60b在第二外周侧空间部56的空气流的方向上在比第二入口狭缝58靠下游侧的位置(在图示的方式中，在第二外周侧空间部56的空气流的方向上的第二外周侧空间部56的下游侧端部56a)与第二外周侧空间部56连接。第二出口狭缝60在轴向上的狭缝宽度W4被设定为比第一出口狭缝52在轴向上的狭缝宽度W3大。
图14是表示图13中的各第一叶片54的C-C截面(沿着径向上的第一叶片54的中央位置的截面)的叶片列展开图。图15是表示图13中的各第二叶片62的D-D截面(沿着径向上的第二叶片62的中央位置的截面)的叶片列展开图。
如图14所示，多个第一叶片54沿周向隔开间隔地设置在第一外周侧空间部48内。另外，如图15所示，多个第二叶片62沿周向隔开间隔地设置在第二外周侧空间部56内。
如图14所示，若将第一叶片54的前缘64的位置处的叶轮10的旋转速度的切线方向u(叶轮10相对于旋转轴6的周向)与第一叶片36的弦线方向C1(以第一叶片54的前缘64为起点的将前缘64与后缘66连接的方向)所成的角度设为α1，如图15所示，若将第二叶片62的前缘68的位置处的叶轮10的旋转速度的切线方向u(叶轮10相对于旋转轴6的周向)与第二叶片62的弦线方向C2(以第二叶片62的前缘68为起点的将前缘68与后缘70连接的方向)所成的角度设为α2，则第一叶片54以及第二叶片62以满足α1>α2的方式配置。
在图13所示的结构中，第二再循环流路26B的前后差压(第二入口狭缝58与第二出口狭缝60的差压)比第一再循环流路26A的前后差压(第一入口狭缝50与第一出口狭缝52的差压)大。因此，以与流量极小时(压力比极大时)的流动角θ匹配的方式设定角度α1，以与流量极大时(压力比极小时)的流动角θ匹配的方式将角度α2设定为比角度α1小，从而可以使流量极小时的第一再循环流路26A的压力损失系数极小，并且，使流量极大时的第二再循环流路26B的压力损失系数极小。
这样，通过根据离心压缩机4的工作点切换流动角θ匹配的再循环流路26A、26B，从而与参考方式的离心压缩机(参照图5)相比，可以抑制与离心压缩机4的工作状态相应的再循环流量的变动，可以在脉动条件下有效地降低离心压缩机4的喘振流量。由此，可以将离心压缩机4的工作范围向小流量侧扩大，可以使离心压缩机4在较宽的工作范围内稳定地运转。
另外，如上所述，第一入口狭缝50的狭缝宽度W1被设定为比第二入口狭缝58的狭缝宽度W2小，第一出口狭缝52的狭缝宽度W3被设定为比第二出口狭缝60的狭缝宽度W4小。这样，增大与想要减少再循环流量的小流量时的流动角θ匹配的第一叶片54所对应的第一再循环流路26A的流路阻力，减小与想要增加再循环流量的大流量时的流动角θ匹配的第二叶片62所对应的第二再循环流路26B的流路阻力。由此，可以抑制再循环流量的变动而提高使再循环流量均衡化的效果。但是，从壳体12的制造容易性、封装的观点来看，与图13所示的方式相比，图2所示的方式更有利。
本发明并不限定于上述实施方式，也包括对上述实施方式进行了变形而得到的方式、将这些方式适当组合而得到的方式。

Claims (9)

1.一种离心压缩机，其中，具备：
叶轮；以及
壳体，所述壳体收容所述叶轮，在所述壳体的内部形成空气流路以将空气引导至所述叶轮，
所述壳体包括用于使在所述空气流路中流动的所述空气的一部分从比所述叶轮的叶片的前缘靠下游侧的位置向比所述前缘靠上游侧的位置回流的至少一个再循环流路，
所述至少一个再循环流路包括：
第一入口狭缝，所述第一入口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述前缘靠下游侧的位置与所述空气流路连接；
第二入口狭缝，所述第二入口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述第一入口狭缝靠下游侧的位置与所述空气流路连接；
第一叶片，所述第一叶片设置在所述至少一个再循环流路中的所述第一入口狭缝的下游侧或所述第一入口狭缝内；以及
第二叶片，所述第二叶片设置在所述至少一个再循环流路中的所述第二入口狭缝的下游侧或所述第二入口狭缝内，
若将所述第一叶片的前缘的位置处的所述叶轮相对于旋转轴的周向与所述第一叶片的弦线方向所成的角度设为α1，将所述第二叶片的前缘的位置处的所述叶轮相对于旋转轴的周向与所述第二叶片的弦线方向所成的角度设为α2，则满足α1>α2。
2.如权利要求1所述的离心压缩机，其中，
所述至少一个再循环流路具备第一再循环流路，所述第一再循环流路包括所述第一入口狭缝、所述第二入口狭缝、所述第一叶片以及所述第二叶片，
所述第一再循环流路包括：
出口狭缝，所述出口狭缝在所述空气流路的空气流的方向上在比所述叶片的所述前缘靠上游侧的位置与所述空气流路连接；以及
外周侧空间部，所述外周侧空间部设置在所述空气流路的外周侧，与所述第一入口狭缝、所述第二入口狭缝及所述出口狭缝分别连接。
3.如权利要求2所述的离心压缩机，其中，
所述第一叶片设置在所述第一入口狭缝内，所述第二叶片设置在所述第二入口狭缝内。
4.如权利要求1所述的离心压缩机，其中，
所述至少一个再循环流路包括：包括所述第一入口狭缝及所述第一叶片的第一再循环流路、以及包括所述第二入口狭缝及所述第二叶片的第二再循环流路，
所述第一再循环流路包括：在所述空气流路的空气流的方向上在比所述叶片的所述前缘靠上游侧的位置与所述空气流路连接的第一出口狭缝、以及设置在所述空气流路的外周侧并与所述第一入口狭缝及所述第一出口狭缝分别连接的第一外周侧空间部，
所述第二再循环流路包括：在所述空气流路的空气流的方向上在比所述第一出口狭缝靠上游侧的位置与所述空气流路连接的第二出口狭缝、以及设置在所述第一外周侧空间部的外周侧并与所述第二入口狭缝及所述第二出口狭缝分别连接的第二外周侧空间部。
5.如权利要求4所述的离心压缩机，其中，
所述第一叶片设置在所述第一外周侧空间部，所述第二叶片设置在所述第二外周侧空间部。
6.如权利要求4所述的离心压缩机，其中，
所述第一出口狭缝的宽度比所述第二出口狭缝的宽度小。
7.如权利要求1所述的离心压缩机，其中，
所述第一入口狭缝的宽度比所述第二入口狭缝的宽度小。
8.如权利要求1所述的离心压缩机，其中，
所述第一叶片以及所述第二叶片以满足10°≤α1-α2≤25°的方式配置。
9.一种涡轮增压器，其中，具备：
涡轮机；以及
经由旋转轴与所述涡轮机连接的权利要求1～8中任一项所述的离心压缩机。
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