CN111621955B - 一种洗衣机安全防护控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体公开了一种洗衣机安全防护控制方法及洗衣机。其中洗衣机安全防护控制方法主要为：在保持滚筒电机停止运行的前提下，向滚筒内部施加诱导动作，通过比较所述诱导动作作用下，所述滚筒产生的位移与预设位移的关系和/或所述滚筒产生的加速度与预设加速度的关系判断所述滚筒内是否存在生命体。洗衣机采用如上所述的安全防护控制方法进行安全防护检测与控制。本发明提供的洗衣机安全防护控制方法和洗衣机能够减小儿童等生命体钻入洗衣机内部造成的生命体安全和洗衣机运行安全隐患，提高洗衣机运行安全性。

Description

一种洗衣机安全防护控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机安全防护控制方法及洗衣机。

背景技术

近年来，随着人们对生活品质的不断追求和滚筒洗衣机自身的不断升级，洗衣机也在进行着变频、大容量、创新功能为代表的产品升级，大容量滚筒洗衣机在洗衣机市场上日益受到消费者的青睐。但是，随着大容量洗衣机的出现，如何防止儿童误入洗衣机，保证儿童的安全及洗衣机在日常使用中的安全性，受到了广大企业和消费者的重视。

目前滚筒洗衣机常用的儿童防护方案有两种，一种为通过童锁功能，其设置分为手动设置和自动设置，主要通过主动控制或用户手动设置操作进入童锁模式，实现除特定按键能够操作外，其他按键均无法操作的按键限定功能，防止在洗衣机工作过程中，儿童误操作进入到洗衣机内部。一种为通过偏心检测判断洗衣机内部是否存在生物体，其操作方式为：在程序运行前，运行一段特殊检测程序，使滚筒电机运动带动滚筒转动，通过一定算法和分析，判断洗衣机内部是否存在生物体。

上述两种儿童防护方案中，童锁功能主要是防止儿童在洗衣机运行过程中误入洗衣机内部，但无法避免儿童在童锁起作用之前进入到滚筒内部，且在儿童进入到滚筒内部后不能依靠童锁功能进行检测和防护；而偏心检测虽然能够检测儿童是否误入到滚筒内部，但偏心检测过程中，需要电机带动滚筒旋转，容易造成滚筒内儿童损伤，危害儿童的安全，且当滚筒内衣物较多时，偏心检测的精度降低，可能难以有效检测出滚筒内是否存在安全，降低检测可靠性，使儿童的安全防护措施仍存在较大风险。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种洗衣机安全防护控制方法，提高儿童或动物等生命体安全防护检测的准确性和安全性，降低儿童或动物等生命体进入滚筒内部对生命体安全和洗衣机运行安全造成的风险和隐患。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机，提高洗衣机在使用过程中的安全性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种洗衣机安全防护控制方法，在保持滚筒电机停止运行的前提下，向滚筒内部施加诱导动作，通过比较所述诱导动作作用下，所述滚筒产生的位移与预设位移的关系和/或所述滚筒产生的加速度与预设加速度的关系判断所述滚筒内是否存在生命体。

进一步地，所述诱导动作为：向所述滚筒内喷淋进水。

进一步地，向所述滚筒内部施加诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命体，具体包括以下步骤：

向所述滚筒内实行喷淋进水，所述喷淋进水的持续时间为预设喷淋时间；

所述喷淋进水停止后，在预设暂停时间内，保持所述滚筒无执行动作；

在所述预设喷淋时间和/或所述预设暂停时间内，检测所述滚筒的加速度和/或位移，当所述加速度大于所述预设加速度或所述位移大于所述预设位移时，判断所述滚筒内存在生命体。

进一步地，向所述滚筒内最多施加N次诱导动作，且每施加一次所述诱导动作，均判断一次所述滚筒内是否存在生命体，若判断存所述滚筒内存在生命体，则停止向所述滚筒内施加所述诱导动作，若判断所述滚筒内不存在所述生命体，则继续下一次向所述滚筒内施加所述诱导动作，其中，所述N为正整数。

进一步地，所述N＝2，且实行第二次诱导动作时的所述预设暂停时间大于实行第一次所述诱导动作时的所述预设暂停时间。

进一步地，所述洗衣机安全防护控制方法还包括：

在判断所述滚筒内存在生命体后，开启门锁。

进一步地，在向所述滚筒内施加诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命体之前，还包括：

检测所述洗衣机的门锁状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行检测所述滚筒内是否存在生命体，当所述门锁处于打开状态时，保持所述滚筒电机停转。

进一步地，在洗衣机的工作程序运行前和/或在暂停的所述工作程序重新运行前，向所述滚筒内施加所述诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命，当判断所述滚筒内不存在生命体时，所述工作程序启动执行。

进一步地，在暂停的所述工作程序重新运行前，判断在所述工作程序暂停期间，洗衣机门锁是否持续保持关闭状态，若所述门锁持续保持关闭状态，则直接启动执行所述工作程序，否则，则向所述滚筒内施加所述诱导动作并判断所述滚筒内是否存在生命。

一种洗衣机，采用如上所述的洗衣机安全防护控制方法进行安全防护检测与控制。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的洗衣机安全防护控制方法，通过保持滚筒电机停止运行的前提下，向滚筒内施加诱导动作刺激生命体运动来检测滚筒内是否存在生命体，相对于偏心检测，能够避免检测过程中，滚筒转动对生命体，尤其是儿童造成的损伤，提高检测的安全性；且检测结果受滚筒内衣量的影响较小，检测可靠性高，进一步保证了生命体和洗衣机的安全。

本发明提供的洗衣机，通过采用上的洗衣机安全防护控制方法对生命体安全防护进行检测和控制，提高了洗衣机的使用安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图，其用于在洗衣机工作程序运行前，或洗衣机暂停的工作程序重新运行前，对洗衣机滚筒内是否存在生命体进行检测，并根据检测的结果控制工作程序的运行，即：当检测结果表明滚筒内不存在生命体时，允许洗衣机工作程序启动运行；当检测结果表明滚筒内存在生命体时，禁止洗衣机工作程序的启动运行，并打开洗衣机门锁。通过上述洗衣机安全防护控制方法的执行，能够保证滚筒内生命体的安全及洗衣机的运行安全，提高洗衣机的使用安全性和运行可靠性。

在本明中，上述生命体主要指儿童，用于防止儿童意外钻进滚筒内对儿童生命安全造成威胁，但本实施例不限于此，生命体还可以包括猫、狗等具有一定质量和体积且能够自由活动的生命体，能够防止用户家中猫、狗等宠物进入滚筒内对宠物的生命及洗衣机的安全运行造成威胁。

在本明中，上述工作程序是指洗衣机正常运行时所执行的洗涤程序、漂洗程序、脱水程序和/或烘干程序等一系列能够影响滚筒运行状态的程序。

本实施例提供的洗衣机安全防护控制方法，主要包括如下步骤：

步骤S1：判断洗衣机是否启动工作程序，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S5。

若洗衣机不处于将要启动工作程序的阶段，且洗衣机可能长时间处于非工作的待机状态，待机状态下可能发生门锁的开启或关闭等影响滚筒内状态的事件，因此，安全防护控制方法执行的前提在于洗衣机接收到将要执行工作程序的命令，此时，滚筒内状态相对稳定，可以通过检测对滚筒内状态进行可靠地判断。

步骤S2：检测所述洗衣机的锁定状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行步骤S3，当所述门锁处于打开状态时，执行步骤S5。

若门锁处于开启状态，则可能发生用户添加或减少衣物、生命体进入或离开滚筒内部的事件，使滚筒内状态不稳定，难以保证后续检测工作的可靠性。且在门锁处于开启状态时，无法执行洗衣机的工作程序。

步骤S3：检测滚筒内是否存在生命体，若存在生命体，则执行步骤S4，若不存在生命体，则执行步骤S6。

在本实施例中，检测所述滚筒内是否存在生命体，具体为：在保持滚筒电机停止运行的前提下，向滚筒内部施加诱导动作，通过比较诱导动作作用下，滚筒产生的位移与预设位移的关系和/或滚筒产生的加速度与预设加速度的关系判断滚筒内是否存在生命体。

在本实施例中，诱导动作优选为向滚筒内喷淋进水，若滚筒内存在生命体，则喷淋进水可能刺激滚筒内生命体产生躲避运动，从而造成滚筒相对平衡位置发生偏移，从而可以通过检测和计算滚筒偏移产生的加速度或位移，判断滚筒内是否存在生命体。

在本实施例中，通过喷淋进水刺激生命体运动来检测滚筒内是否存在生命体，相对于偏心检测，能够避免检测过程中，滚筒转动对生命体，尤其是儿童造成的损伤，提高检测的安全性；且检测结果受滚筒内衣量的影响较小，检测可靠性高，进一步保证了生命体和洗衣机的安全；再者，由于喷淋进水为洗衣机本身存在的程序，不需要额外设置用于产生诱导动作的装置，节省了检测成本，有利于安全防护控制方法的执行和调控。

但本实施例对诱导动作的类型并不限于此，还可以将诱导动作设置为向滚筒内施加声音刺激、光线刺激、气味刺激等能够刺激滚筒内生命体产生应激反应的任何刺激，只要保证该诱导动作的发生是基于滚筒电机停止运行的前提下，即可在保证生命体安全的同时，检测滚筒内是否存在生命体。但由于声音、光线或气味等诱导动作可能诱发生命体产生应激反应的刺激性小于能够直接作用于生命体身体的喷淋进水所产生的刺激性小，因此，采用其他类型的诱导动作的检测可靠性低于采用喷淋进水作为诱导动作的可靠性。

步骤S4：解锁门锁，且解锁门锁后，执行步骤S5。

步骤S5：禁止运行工作程序，滚筒电机禁止运转。

步骤S6：启动并执行工作程序。

步骤S7：在工作程序运行过程中，判断工作程序是否暂停，若暂停，则返回步骤S1，若未产生暂停，则执行步骤S8。

步骤S8：运行工作程序直至工作程序结束。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的安全防护控制方法进行安全防护检测与控制。

实施例二

图2为本发明实施例提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供了一种洗衣机安全防护控制方法，其主要在保持滚筒电机停止运转的前提下，采用向洗衣机滚筒内部喷淋进水的方式，向滚筒内施加诱导动作，以刺激滚筒内生命体做出应激反应而带动滚筒动作，从而根据滚筒动作状态判断滚筒内是否存在应激反应的产生，以判断滚筒内是否有生命体存在。

与实施例一相比，本实施例中洗衣机安全防护控制方法的主要步骤与实施例一相同，仅是对实施例一中步骤S3：检测滚筒内是否存在生命体进行进一步细化。

如图2所示，本实施例提供的洗衣机安全防护控制方法主要包括以下步骤：

步骤S1：判断洗衣机是否启动工作程序，若是，则执行步骤S2。

步骤S2：检测所述洗衣机的锁定状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行步骤S3，当所述门锁处于打开状态时，执行步骤S5。

步骤S3：检测滚筒内是否存在生命体，若存在生命体，则执行步骤S4，若不存在生命体，则执行步骤S6。

其中检测滚筒内是否存在生命体包括以下步骤：

步骤S301：向滚筒内实行次喷淋进水，且喷淋预设喷淋时间后，暂停预设暂停时间；

步骤S302：在预设喷淋时间内和/或预设暂停时间内，检测滚筒的加速度和/或速度；

步骤S303：判断滚筒加速度是否大于预设加速度，或滚筒速度是否大于预设速度，若是，则判断滚筒内存在生命体，执行步骤S4，若否，则判断滚筒内不存在生命体，执行步骤S6。

在本实施例中，优选采用通过每次喷淋进水后的暂停时间内，检测滚筒的位移判断位移是否大于预设位移的方式，判断滚筒内是否存在生命体。由于对滚筒运动状态的检测是在喷淋结束之后进行，能够避免检测结果受到喷淋进水动作的影响，提高检测结果的准确性。但本实施例不限于此，还可以通过检测喷淋时间内滚筒的位移或结合喷淋时间内和暂停时间内检测的滚筒位移判断滚筒内是否存在生命体。

在本实施例中，通过检测滚筒的位移判断是否存在生命体，具体为：在滚筒洗衣机外筒上部加入一个加速度传感器检测电路，在洗衣机外筒的轴向、水平径向和垂直径向方向测量滚筒外筒加速度，通过计算转换后得到外筒在三个方向的位移量；若至少有一个方向的位移大于预设位移，则判断滚筒内存在生命体。但本实施例对于滚筒运动状态的判断不限于此，还可以通过直接判断滚筒在三个方向的加速度中的至少一个是否大于预设加速度判断滚筒内是否存在生命，或结合位移和加速度的检测结果对滚筒内是否存在生命体进行判断，即当三个方向中至少有一个位移大于预设位移或至少有一个加速度大于预设加速度则可以判断滚筒内存在生命体。

步骤S4：解锁门锁，且解锁门锁后，执行步骤S5。

步骤S5：禁止运行工作程序，滚筒电机禁止运转。

步骤S6：启动并执行工作程序。

步骤S7：在工作程序运行过程中，判断工作程序是否暂停，若暂停，则返回步骤S1，若未产生暂停，则执行步骤S8。

步骤S8：运行工作程序直至工作程序结束。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机安全防护控制方法进行安全防护检测和控制。

实施例三

图3为本发明实施例提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图，如图3所示，与实施例二相比，本实施例提供的安全防护控制方法可以通过向滚筒内施加多次诱导动作判断滚筒内是否存在生命体，提高对滚筒内是否存在生命体的判断准确性，从而进一步提高洗衣机的使用安全性。

如图3所示，本实施例提供的安全防护控制方法，主要包括以下步骤：

步骤S1：判断洗衣机是否启动工作程序，若是，则执行步骤S2。

步骤S2：检测所述洗衣机的锁定状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行步骤S3，当所述门锁处于打开状态时，执行步骤S5。

步骤S3：检测滚筒内是否存在生命体，若存在生命体，则执行步骤S4，若不存在生命体，则执行步骤S6。

其中检测滚筒内是否存在生命体包括以下步骤：

步骤S301：预设诱导动作的最多实行次数N，N为正整数，并对i进行i＝1的初始化设置；

步骤S302：向滚筒内施加第i次诱导动作；

步骤S303：在第i次诱导动作的基础上，判断滚筒内是否存在生命体，若滚筒内存在生命体，则跳出步骤S3，执行步骤S4，若滚筒内不存在生命体，则执行步骤S304；

步骤S304：判断i是否等于N，若是，则跳出步骤S3，执行步骤S5，若否，则执行步骤S305；

步骤S305：使i＝i+1后，返回步骤S302。

在本实施例中，通过向系统中预设能够诱导动作的最大次数，且每施加一次诱导动作，均判断一次滚筒内是否存在生命体，若判断滚筒内存在生命体，则停止向滚筒内继续施加诱导动作，若判断滚筒内不存在生命体，则继续下一次向滚筒内施加诱导动作，该种设置方式下，通过选择性地向滚筒内施加多次诱导动作，减小检测滚筒内是否存在生命体过程中，因衣物遮挡、生命体在诱导动作下反应不及时或生命体应激反应过小导致滚筒动作幅度较小等因素导致的误判概率，提高洗衣机安全防护控制方法的检测准确性，从而提高对滚筒内是否存在生命体的检测的准确性。

在本实施例中，诱导动作的施加和滚筒内是否存在生命体的判断可以采用实施例二中步骤3中所述的诱导动作施加和判断方式，也可以采用实施例一种诱导动作的施加方式。

在本实施例中，优选设置N＝2，此时，向滚筒内最多施加两次喷淋进水，有利于在提供洗衣机安全防护控制方法检测准确性的同时，节省洗衣机安全防护控制方法运行所需的时间，提高洗衣机的运行效率。但本实施例不限于此，还可以根据用户的个人需求对诱导动作的最多施加次数进行个性化设置。

在本实施例中，当N＝2时，第一次喷淋进水时的预设喷淋时间等于第二次喷淋进水时的预设喷淋时间，第一次喷淋进水时的预设暂停时间小于第二次喷淋进水时的预设暂停时间。该种设置方式，一方面可以缩短判断的整体时长：当第一次喷淋进水判断认定滚筒内存在生命体时，可以不用进行第二次检测判断，从而可以大幅缩短洗衣机安全防护控制方法的运行时间，提高洗衣机的运行效率；另一方面可以提高判断的准确性：当第一次喷淋进水时，儿童或动物等生命体由于突然受到外部刺激而产生无措等无应激反应动作的反应，导致滚筒不产生运动，在第二次喷淋进水时，受第一次喷淋进水和第二次喷淋进水的诱导刺激，生命体更容易产生躲避动作以躲避喷淋进水直接作用在身体上，因此，第二次喷淋进水比第一次喷淋进水更容易诱发滚筒内生命体产生躲避动作，该躲避动作将比第一次喷淋进水更为明显，因此，通过增加第二次喷淋进水的预设暂停时间，为生命体的应激反应提供足够反应时间，能够提高检测的准确性。

在本实施例中，两次喷淋进水的预设喷淋时间均为0.5s，第一次喷淋进水的预设暂停时间为2s，第二次喷淋进水的预设暂停时间为7s，则检测判断的最大时长为10s，有利于缩短洗衣机安全防护控制方法执行的时间，提高洗衣机的运行效率。但本实施例并不限于此，每次喷淋进水的预设喷淋时间及预设暂停时间均可以通过用户手动设置进行设定。

在本实施例中，相邻两次喷淋进水在滚筒内的喷淋位置可以不同，有利于减小因衣物遮挡或喷淋位置无法覆盖滚筒全部空间所导致的喷淋水难以喷淋到生命体身体的操作误差，提高滚筒内是否存在生命体的检测判断的准确性，从而提高洗衣机的使用安全性。但本实施例并不对每次喷淋进水的位置进行限定，喷淋进水的位置可以为洗涤程序中喷淋进水的进水位置，也可以额外设置用于安全检测用的喷淋进水位置。

步骤S4：解锁门锁，且解锁门锁后，执行步骤S5。

步骤S5：禁止运行工作程序，滚筒电机禁止运转。

步骤S6：启动并执行工作程序。

步骤S7：在工作程序运行过程中，判断工作程序是否暂停，若暂停，则返回步骤S1，若未产生暂停，则执行步骤S8。

步骤S8：运行工作程序直至工作程序结束。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机安全防护控制方法进行安全防护检测和控制。

实施例四

图4为本发明实施例提供的洗衣机安全防护控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供了一种洗衣机安全防护控制方法，且本实施例提供的洗衣机安全防护控制方法与实施例一至实施例三中任一洗衣机安全防护控制方法的基本流程相同，仅在工作程序暂停后的执行步骤不同。

具体地，如图4所示，本实施例提供的洗衣机安全防护控制方法包括如下步骤：

步骤S1：判断洗衣机是否启动工作程序，若是，则执行步骤S2。

步骤S2：检测所述洗衣机的门锁状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行步骤S3，当所述门锁处于打开状态时，执行步骤S5。

步骤S3：检测滚筒内是否存在生命体，若存在生命体，则执行步骤S4，若不存在生命体，则执行步骤S6。

步骤S3可以与实施例一种的步骤S3相同，也可以与实施例二中的步骤S3相同，还可以与实施例三中步骤S3中的步骤相同，本实施例不再进行赘述。

步骤S4：解锁门锁，且解锁门锁后，执行步骤S5。

步骤S5：禁止运行工作程序，滚筒电机禁止运转。

步骤S6：启动并执行工作程序。

步骤S7：在工作程序运行过程中，判断工作程序是否暂停，若暂停，则执行步骤S9，若未产生暂停，则执行步骤S8。

步骤S8：运行工作程序直至工作程序结束。

步骤S9：判断暂停的工作程序是否重新启动，若是，则执行步骤S10，若否，则执行步骤S5。

步骤S10：判断暂停时间内，门锁是否被开启，如果是，则返回步骤S3，进行滚筒内是否存在生命体的检测，如果否，则返回步骤S6，重新启动并执行工作程序。

本实施例提供的洗衣机安全防护控制方法，通过判断程序暂停后的暂停时间内，门锁是否被开启，来判断在暂停的工作程序重新启动时是否需要重新进行洗衣机安全防护控制方法的执行。即当工作程序暂停后及重新启动前的暂停时间段内，门锁未被开启，则滚筒内部状态未发生改变，因此，无需再次进行洗衣机安全防护控制方法对滚筒内是否存在生命体进行检测；若门锁开启过，则有可能导致滚筒内部状态发生改变，儿童或动物等生命体可能在门锁开启时进入滚筒内，此时，需要采用洗衣机安全防护控制方法对滚筒内是否存在生命体进行重新检测。该种设置方式，在提高洗衣机的使用安全性的同时，节省了洗衣机的运行程序，提高了洗衣机的运行效率。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机安全防护控制方法进行安全防护检测和控制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种洗衣机安全防护控制方法，其特征在于，在保持滚筒电机停止运行的前提下，向滚筒内部施加诱导动作，通过比较所述诱导动作作用下，所述滚筒产生的位移与预设位移的关系和/或所述滚筒产生的加速度与预设加速度的关系判断所述滚筒内是否存在生命体，

所述诱导动作为：向所述滚筒内喷淋进水；

向所述滚筒内部施加诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命体，具体包括以下步骤：

向所述滚筒内实行喷淋进水，所述喷淋进水的持续时间为预设喷淋时间；

所述喷淋进水停止后，在预设暂停时间内，保持所述滚筒无执行动作；

在所述预设喷淋时间和/或所述预设暂停时间内，检测所述滚筒的加速度和/或位移，当所述加速度大于所述预设加速度或所述位移大于所述预设位移时，判断所述滚筒内存在生命体；

向所述滚筒内实行喷淋进水，所述喷淋进水的持续时间为预设喷淋时间；

所述喷淋进水停止后，在预设暂停时间内，保持所述滚筒无执行动作；

在所述预设喷淋时间和/或所述预设暂停时间内，检测所述滚筒的加速度和/或位移，当所述加速度大于所述预设加速度或所述位移大于所述预设位移时，判断所述滚筒内存在生命体；

向所述滚筒内最多施加N次诱导动作，且每施加一次所述诱导动作，均判断一次所述滚筒内是否存在生命体，若判断存所述滚筒内存在生命体，则停止向所述滚筒内施加所述诱导动作，若判断所述滚筒内不存在所述生命体，则继续下一次向所述滚筒内施加所述诱导动作，其中，所述N为正整数；

在向所述滚筒内施加诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命体之前，还包括：

检测所述洗衣机的门锁状态，当所述门锁处于关闭状态时，执行检测所述滚筒内是否存在生命体，当所述门锁处于打开状态时，保持所述滚筒电机停转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机安全防护控制方法，其特征在于，所述N＝2，且实行第二次所述诱导动作时的所述预设暂停时间大于实行第一次所述诱导动作时的所述预设暂停时间。

3.根据权利要求1所述的安全防护控制方法，其特征在于，所述洗衣机安全防护控制方法还包括：

在判断所述滚筒内存在生命体后，开启门锁。

4.根据权利要求1所述的洗衣机安全防护控制方法，其特征在于，在洗衣机的工作程序运行前和/或在暂停的所述工作程序重新运行前，向所述滚筒内施加所述诱导动作以判断所述滚筒内是否存在生命，当判断所述滚筒内不存在生命体时，所述工作程序启动执行。

5.根据权利要求4所述的洗衣机安全防护控制方法，其特征在于，在暂停的所述工作程序重新运行前，判断在所述工作程序暂停期间，洗衣机门锁是否持续保持关闭状态，若所述门锁持续保持关闭状态，则直接启动执行所述工作程序，否则，则向所述滚筒内施加所述诱导动作并判断所述滚筒内是否存在生命。

6.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的洗衣机安全防护控制方法进行安全防护检测与控制。