CN111619609A - 一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，该方法对道岔区段故障占用进行确认后，判断道岔是否有人工锁闭、进路锁闭状态，并针对几种状态的组合进行遍历分析后提供对应的处理机制。与现有技术相比，本发明具有提高作业效率、减少人员工作强度以及降低安全风险等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轨道交通的道岔操纵控制方法，尤其是涉及一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法。
背景技术
道岔是用来连接不同区段、股道的设备，用来实现车列或者列车在不同区段、股道之间转换的设备，在铁路信号系统中被广泛应用。目前道岔操作方式基本可分为两类：一种是人工扳动方式，另一种为通过联锁设备进行集中控制。
针对上述第二种道岔控制方式，通过《铁路信号设计规范》以及《铁路车站计算机联锁技术条件》可知，道岔如果要动作通常需要检查以下几个条件：1，收到道岔动作命令；2，道岔未处于锁闭状态。由此可见，道岔未处于锁闭状态为一个必要条件。其中锁闭包含：进路锁闭、区段锁闭(即道岔区段有车占用时)以及人工锁闭。
目前针对区段锁闭，为对道岔区段空闲进行检测，当道岔区段空闲检测设备或者系统故障时，而实际上道岔区段没有车占用，这种情况下就无法通过联锁设备进行控制，往往需要维护人员在现场近距离进行人工扳动，该方式效率不够且工作强度大，且当有一定安全风险(例如潜在的道岔设备对人员的伤害、当列车供电采用三轨供电方式可能的触电等)。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷(人工扳动道岔带来的效率低以及潜在安全风险)而提供一种提高作业效率、减少人员工作强度以及降低安全风险的道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，该方法对道岔区段故障占用进行确认后，判断道岔是否有人工锁闭、进路锁闭状态，并针对几种状态的组合进行遍历分析后提供对应的处理机制。
优选地，所述的方法具体包括以下步骤：
1)系统中针对道岔设置“道岔授权”操作功能；
2)步骤1)中的设置的操作功能需在人工确认故障占用的道岔区段实际上没有列车或者车列后，方可操作；
3)系统判断是否收到故障占用的道岔区段对应的“道岔授权”命令，若为是，执行步骤5)，否则执行步骤4)；
4)如果没有收到步骤3)中对应的“道岔授权”命令，则不做处理；
5)如果收到步骤3)中对应的“道岔授权”命令后，判断道岔是否有人工锁闭，若为否，执行步骤6)，若为是，执行步骤18)；
6)如果步骤5)中的道岔没有人工锁闭，则判断道岔区段是否有进路锁闭，若为否，执行步骤7)，若为是，执行步骤11)；
7)如果步骤6)中没有进路锁闭，则道岔进入“授权有效”状态，并执行步骤8)；
8)判断步骤7)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令；
9)如果步骤8)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
10)如果步骤8)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
11)如果步骤6)中有进路锁闭，则道岔进入“等待授权有效”状态；
12)判断步骤11)中处于“等待授权有效”状态的道岔相应的区段的进路锁闭是否解锁，若为否，执行步骤13)，若为是，执行步骤14)；
13)如果步骤12)中相应的区段没有解锁，则系统不做处理；
14)如果步骤12)中相应的区段已经解锁，则道岔进入“授权有效”状态；
15)判断步骤14)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤16)，若为是，执行步骤17)；
16)如果步骤15)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
17)如果步骤16)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
18)如果步骤5)中的道岔有人工锁闭，则判断道岔的人工锁闭状态是否有解除，若为否，执行步骤19)，若为是，执行步骤20)；
19)当步骤18)对应的道岔的人工锁闭状态没有解除，则系统不做处理；
20)当步骤18)对应的道岔的人工锁闭状态解除后，则判断道岔区段是否有进路锁闭，若为否，执行步骤21)，若为是，执行步骤25)；
21)如果步骤20)中的区段没有进路锁闭，则道岔进入“授权有效”状态；
22)判断步骤21)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤23)，若为是，执行步骤24)；
23)如果步骤22)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
24)如果步骤22)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
25)如果步骤20)中区段有进路锁闭，则道岔进入“等待授权有效”状态；
26)判断步骤25)中处于“等待授权有效”状态的道岔，系统判断相应的区段的进路锁闭是否解锁，若为否，执行步骤27)，若为是，执行步骤28)；
27)如果步骤26)中相应的区段没有解锁，则系统不做处理；
28)如果步骤26)中相应的区段已经解锁，则道岔进入“授权有效”状态；
29)判断步骤18)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤30)，若为是，执行步骤31)；
30)如果步骤29)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
31)如果步骤29)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作。
优选地，所述的步骤8)中的操作为定操或者反操。
优选地，所述的步骤15)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
优选地，所述的步骤17)中的操作为定操或者反操。
优选地，所述的步骤22)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
优选地，所述的步骤24)中的操作为定操或者反操。
优选地，所述的步骤29)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
优选地，所述的步骤31)中的操作为定操或者反操。
优选地，为保证安全，以免“道岔授权”信息长期有效，针对步骤10)、步骤17)、步骤24)以及步骤31)中的道岔经过相应的操作后，系统清除掉“道岔授权”信息后，返回步骤2)。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的步骤10)设计了针对故障占用的道岔区段在没有人工锁闭、没有进路锁闭请况下的可执行的方法，提高了道岔动作的灵活性，增强系统对故障情况下的适应性，降低了人员现场操作的风险；
2、本发明的步骤17)设计了针对故障占用的道岔区段在没有人工锁闭但是有进路锁闭请况下的可执行的方法，提高了道岔动作的灵活性，增强系统对故障情况下的适应性，降低了人员现场操作的风险；
3、本发明的步骤24)设计了针对故障占用的道岔区段在有人工锁闭但是没有进路锁闭请况下的可执行的方法，提高了道岔动作的灵活性，增强系统对故障情况下的适应性，降低了人员现场操作的风险；
4、本发明的步骤31)设计了针对故障占用的道岔区段在有人工锁闭且有进路锁闭请况下的可执行的方法，提高了道岔动作的灵活性，增强系统对故障情况下的适应性，降低了人员现场操作的风险；
5、本发明的步骤32)设计了道岔授权操作的一次有效性，防止人员疏忽带来潜在的风险，在满足组织运营维护需求前提下考虑操作的安全防护性。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为本发明的具体操作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，系统中针对道岔P1、P2设置“道岔授权”相关操作功能，对应的道岔区段为1DG、2DG以下步骤将针对道岔P1及区段1DG进行相关实例描述，P2道岔类似；
步骤2，当1DG经过人工确认区段没有列车后(包括但不限于现场检查、查看监控视频等手段)，对P1进行“道岔授权”操作；
步骤3，系统判断是否收到P1对应的“道岔授权”命令；
步骤4，如果没有收到步骤3中P1对应的“道岔授权”命令，则不做处理；
步骤5，如果收到步骤3中P1对应的“道岔授权”命令后，判断P1是否有人工锁闭；
步骤6，如果步骤5中的P1没有人工锁闭，则判断1DG是否有进路锁闭；
步骤7，如果步骤6中1DG没有进路锁闭，则P1进入“授权有效”状态；
步骤8，判断步骤7中处于“授权有效”状态的P1是否收到相应的道岔操作命令(定操或者反操)；
步骤9，如果步骤8中对应的P1没有收到操作命令，则系统不做处理；
步骤10，如果步骤8中对应的P1收到操作命令，则系统进行相应的操作(例如定操或者反操)；
步骤11，如果步骤6中1DG因进路建立有区段锁闭状态，则P1进入“等待授权有效”状态，后续针对P1道岔及1DG的锁闭以进路S1-S3为例，其它的进路类似；
步骤12，判断步骤11中处于“等待授权有效”状态的P1对应的1DG是否解锁(区段的进路锁闭的的解锁可通过以下但不限于以下手段实现：进路取消、总人工解、区段解锁等)；
步骤13，如果步骤12中1DG没有解锁，则系统不做处理；
步骤14，如果步骤12中1DG已经解锁，则P1进入“授权有效”状态；
步骤15，判断步骤14中处于“授权有效”状态的P1是否收到相应的道岔操作命令(定操或者反操)；
步骤16，如果步骤15中对应的P1没有收到操作命令，则系统不做处理；
步骤17，如果步骤16中对应的P1收到操作命令，则系统进行相应的操作(定操或者反操)；
步骤18，如果步骤5中的P1有人工锁闭，则判断P1的人工锁闭状态是否有解除；
步骤19，当步骤18对应的P1的人工锁闭状态没有解除，则系统不做处理；
步骤20，当步骤18对应的P1的人工锁闭状态解除后，则判断1DG是否有进路锁闭；
步骤21，如果步骤20中1DG没有进路锁闭，则P1进入“授权有效”状态；
步骤22，判断步骤21中处于“授权有效”状态的P1是否收到相应的道岔操作命令(定操或者反操)；
步骤23，如果步骤22中对应的P1没有收到操作命令，则系统不做处理；
步骤24，如果步骤22中对应的P1收到操作命令，则系统进行相应的操作(定操或者反操)；
步骤25，如果步骤20中1DG有进路锁闭，则P1进入“等待授权有效”状态；
步骤26，判断步骤25中处于“等待授权有效”状态的P1，系统判断1DG是否解锁(区段的进路锁闭的解锁可通过以下但不限于以下手段实现：进路取消、总人工解、区段解锁等)；
步骤27，如果步骤26中1DG没有解锁，则系统不做处理；
步骤28，如果步骤26中1DG已经解锁，则P1进入“授权有效”状态；
步骤29，判断步骤18中处于“授权有效”状态的P1是否收到相应的道岔操作命令(定操或者反操)；
步骤30，如果步骤29中对应的P1没有收到操作命令，则系统不做处理；
步骤31，如果步骤29中对应的P1收到操作命令，则系统进行相应的操作(定操或者反操)；
步骤32，为保证安全，以免“道岔授权”信息长期有效，针对步骤10、步骤17、步骤24以及步骤31中的P1经过相应的操作后，系统清除掉P1的“道岔授权”信息，返回步骤2。
本方法在已实际用于上海16号线、上海17号线、深圳6号线、广州6号线等多个项目中，能够实现相关功能，提供灵活的道岔操作手段，满足现场实际运营维护需求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，该方法对道岔区段故障占用进行确认后，判断道岔是否有人工锁闭、进路锁闭状态，并针对几种状态的组合进行遍历分析后提供对应的处理机制。
2.根据权利要求1所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：
1)系统中针对道岔设置“道岔授权”操作功能；
2)步骤1)中的设置的操作功能需在人工确认故障占用的道岔区段实际上没有列车或者车列后，方可操作；
3)系统判断是否收到故障占用的道岔区段对应的“道岔授权”命令，若为是，执行步骤5)，否则执行步骤4)；
4)如果没有收到步骤3)中对应的“道岔授权”命令，则不做处理；
5)如果收到步骤3)中对应的“道岔授权”命令后，判断道岔是否有人工锁闭，若为否，执行步骤6)，若为是，执行步骤18)；
6)如果步骤5)中的道岔没有人工锁闭，则判断道岔区段是否有进路锁闭，若为否，执行步骤7)，若为是，执行步骤11)；
7)如果步骤6)中没有进路锁闭，则道岔进入“授权有效”状态，并执行步骤8)；
8)判断步骤7)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令；
9)如果步骤8)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
10)如果步骤8)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
11)如果步骤6)中有进路锁闭，则道岔进入“等待授权有效”状态；
12)判断步骤11)中处于“等待授权有效”状态的道岔相应的区段的进路锁闭是否解锁，若为否，执行步骤13)，若为是，执行步骤14)；
13)如果步骤12)中相应的区段没有解锁，则系统不做处理；
14)如果步骤12)中相应的区段已经解锁，则道岔进入“授权有效”状态；
15)判断步骤14)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤16)，若为是，执行步骤17)；
16)如果步骤15)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
17)如果步骤16)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
18)如果步骤5)中的道岔有人工锁闭，则判断道岔的人工锁闭状态是否有解除，若为否，执行步骤19)，若为是，执行步骤20)；
19)当步骤18)对应的道岔的人工锁闭状态没有解除，则系统不做处理；
20)当步骤18)对应的道岔的人工锁闭状态解除后，则判断道岔区段是否有进路锁闭，若为否，执行步骤21)，若为是，执行步骤25)；
21)如果步骤20)中的区段没有进路锁闭，则道岔进入“授权有效”状态；
22)判断步骤21)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤23)，若为是，执行步骤24)；
23)如果步骤22)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
24)如果步骤22)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作；
25)如果步骤20)中区段有进路锁闭，则道岔进入“等待授权有效”状态；
26)判断步骤25)中处于“等待授权有效”状态的道岔，系统判断相应的区段的进路锁闭是否解锁，若为否，执行步骤27)，若为是，执行步骤28)；
27)如果步骤26)中相应的区段没有解锁，则系统不做处理；
28)如果步骤26)中相应的区段已经解锁，则道岔进入“授权有效”状态；
29)判断步骤18)中处于“授权有效”状态的道岔是否收到相应的道岔操作命令，若为否，执行步骤30)，若为是，执行步骤31)；
30)如果步骤29)中对应的道岔没有收到操作命令，则系统不做处理；
31)如果步骤29)中对应的道岔收到操作命令，则系统进行相应的操作。
3.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤8)中的操作为定操或者反操。
4.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤15)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
5.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤17)中的操作为定操或者反操。
6.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤22)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
7.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤24)中的操作为定操或者反操。
8.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤29)中的道岔操作命令包括定操或者反操命令。
9.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，所述的步骤31)中的操作为定操或者反操。
10.根据权利要求2所述的一种道岔区段故障占用状态下的道岔操纵自动控制方法，其特征在于，为保证安全，以免“道岔授权”信息长期有效，针对步骤10)、步骤17)、步骤24)以及步骤31)中的道岔经过相应的操作后，系统清除掉“道岔授权”信息后，返回步骤2)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| REG | Reference to a national code |
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| GR01 | Patent grant | ||
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