CN113859304B - 道岔监控和控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种道岔监控和控制方法及装置，其监控方法包括：接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态。本发明提供的道岔监控和控制方法及装置，通过根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种道岔监控和控制方法及装置。
背景技术
联锁子系统是CBTC系统(基于通信的列车运行控制系统)中的重要子系统。通过联锁子系统对道岔、信号机和区段之间联锁控制。联锁子系统从结构上可以分为人机会话层、逻辑运算层和执行表达层。
在目前广泛应用CBTC系统中，联锁子系统逻辑运算层的联锁逻辑部通过继电器接口电路实现对道岔的监控和/或控制。由于继电器接口电路具有占地面积较大、维护工作量较大以及维护成本较高等问题，随着电子信息技术的发展，体积较小、安全系数更高、维护工作量较少且维护成本较低的接口设备全电子执行模块应运而生。
但是，现有技术中，逻辑运算层的联锁逻辑部难以兼容全电子执行模块，使得联逻辑运算层的联锁逻辑部难以通过全电子执行模块监控和/或控制室外道岔设备。
发明内容
本发明提供一种道岔监控和控制方法及装置，用以解决现有技术中联锁子系统联逻辑运算层的联锁逻辑部难以通过全电子执行模块监控控制室外道岔设备的缺陷，实现联锁子系统联逻辑运算层的联锁逻辑部通过全电子执行模块监控室外道岔设备。
本发明提供一种道岔监控及控制方法，包括：
接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；
根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制方法，其特征在于，还包括：
接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；
在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向所述全电子执行模块发送用于控制所述目标道岔的第一控制指令，以使得所述全电子执行模块根据所述第一控制指令控制所述目标道岔。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制方法，所述目标道岔的状态信息，包括：所述目标道岔的表示状态和/或所述目标道岔的锁闭状态；
相应地，根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：
在所述目标道岔的状态信息包括所述目标道岔的表示状态的情况下，根据所述目标道岔的表示状态，确定所述目标道岔的位置；在所述目标道岔的状态信息包括所述目标道岔的锁闭状态的情况下，根据所述目标道岔的锁闭状态，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制方法，所述根据所述目标道岔的表示状态，确定所述目标道岔的位置，具体包括：
在所述目标道岔的表示状态不为目标表示状态的情况下，确实所述目标道岔的位置为四开；
其中，所述目标表示状态，包括：定位表示、反位表示、四开状态或故障状态。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制方法，所述根据所述目标道岔的锁闭状态，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：
在所述目标道岔的锁闭状态不为目标锁闭状态的情况下，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态为吸起；
其中，所述目标锁闭状态，包括锁闭或解锁。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制方法，所述接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态之后，还包括：
在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴被占用，且判断获知所述计轴占用状态为异常信息的情况下，向所述全电子执行模块发送用于强扳所述目标道岔的第二控制指令，以使得所述全电子执行模块接收所述第二控制指令，清除所述目标道岔的锁闭命令，并根据所述第二控制指令控制所述目标道岔。
本发明还提供一种道岔监控及控制装置，包括：
第一接收模块，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；
监控模块，用于根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态。
根据本发明提供的一种道岔监控及控制装置，还包括：
第二接收模块，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；
控制模块，用于在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向所述全电子执行模块发送用于控制所述目标道岔的第一控制指令，以使得所述全电子执行模块根据所述第一控制指令控制所述目标道岔。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述道岔监控及控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述道岔监控及控制方法的步骤。
本发明提供的道岔监控和控制方法及装置，通过根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的道岔监控方法的流程示意图；
图2是本发明提供的道岔控制方法的流程示意图；
图3是ZDJ9单机单动交流转辙机的电路图；
图4是ZDJ9双机单动交流转辙机的电路图；
图5是ZD6单机单动直流转辙机的电路图；
图6是ZD6单机双动直流转辙机的电路图；
图7是本发明提供的道岔监控及控制装置的结构示意图之一；
图8是本发明提供的道岔监控及控制装置的结构示意图之二；
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，继电接口电路，为一种通过继电器组合的方式实现联锁子系统中的联锁逻辑部与道岔、信号机等设备连接的接口电路。以往大部分情况下，联锁逻辑部是通过继电接口电路道岔和/或控制道岔的。
全电子执行模块，为一种可以通过嵌入式计算机、电子信息等技术实现联锁子系统中的联锁逻辑部与道岔、信号机等设备连接的接口设备。
图1是本发明提供的道岔监控方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明的道岔监控方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为道岔监控及控制装置，在本发明实施例中道岔监控及控制装置为联锁子系统中的联锁逻辑部。
目标道岔，为本发明提供的道岔监控方法的监控对象。
全电子执行模块可以包括道岔执行子模块、信号机执行子模块和零散继电器子模块等，并通过上述子模块实现联锁逻辑部与道岔、信号机和零散继电器的连接。
全电子执行模块可以采集目标道岔对应的转辙机电路中的强电信息，以确定目标道岔的位置状态和锁闭状态信息等，并可以基于采集到信息获取目标道岔的状态信息。
全电子执行模块获取目标道岔的状态信息之后，可以将目标道岔的状态信息发送至联锁逻辑部。
联锁逻辑部可以接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息。
步骤102、根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态。
具体地，目标道岔的位置，可以包括：定位、反位和四开。通过监控目标道岔的位置，可以及时发现故障，提高列车运行的安全性。
联锁逻辑部通过继电接口控制目标道岔动作时，除了驱动目标道岔的相关动作继电器吸起之外，还需驱动目标道岔对应的允许操作继电器吸起。目标道岔对应的允许操作继电器相当于控制目标道岔动作的开关，若要控制目标道岔动作，需要开启该开关。本发明实施例中将上述目标道岔对应的允许操作继电器作为目标道岔对应的目标继电器。监控目标道岔对应的目标继电器的状态为吸起或落下，可以判断目标道岔对应的转辙机是否异常解锁，提高列车运行的安全性。
需要说明的是，目标道岔对应的转辙机的异常解锁，可以指上述转辙机在没有收到联锁逻辑部发送的解锁指令的情况下自行解锁，而上述转辙机异常解锁会导致目标道岔转动，若此时有列车通过目标道岔，将出现安全事故。若基于目标道岔对应的目标继电器的状态确定目标道岔对应的转辙机异常解锁，则可以在确定目标道岔对应的转辙机异常解锁的时长达到预设的时长阈值之后，联锁子系统进行自行宕机，并且全线列车进行紧急制动。其中，预设的时长阈值可以根据实际情况确定，例如：30秒。本发明实施例中对预设的时长阈值的具体取值不作具体限定。
根据预先确定的判断规则，可以根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置，或者确定目标道岔对应的目标继电器的状态，或者同时确定目标道岔的位置以及目标道岔对应的目标继电器的状态。
需要说明的是，上述判断规则可以根据实际情况确定，例如：若目标道岔的状态信息包括目标道岔的锁闭状态为锁闭，则可以确定目标道岔对应的目标继电器的状态为落下；或者，若目标道岔的状态信息包括目标道岔的表示状态为四开状态，则可以确定目标道岔的位置为四开。
本发明实施例通过根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本。
图2是本发明提供的道岔控制方法的流程示意图。下面结合图2描述本发明的道岔控制方法。如图2所示，该方法包括：步骤201、接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态。
全电子执行模块可以周期性的采集目标道岔所在区段的计轴占用状态，并可以将采集到的目标道岔所在区段的计轴占用状态周期性的发射至联锁逻辑部。
联锁逻辑部可以接收全电子执行模块周期性发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态。
步骤202、在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令，以使得全电子执行模块接收第一控制指令之后，根据第一控制指令控制目标道岔。
具体地，联锁逻辑部通过全电子模块控制目标道岔之前，可以首先对目标道岔所在区段的计轴占用情况进行判断，在确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，再通过全电子模块控制目标道岔，从而可以提高列车运行的安全性。
联锁逻辑部基于接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态，可以判断目标道岔所在区段的计轴是否被占用。
在基于接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用之后，联锁逻辑部可以向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令。
全电子执行模块接收上述第一控制指令之后，可以根据上述第一控制指令的内容控制目标道岔进行相应的动作。
以下ZDJ9单机单动交流转辙机、ZDJ9双机单动转辙机、ZD6单机单动直流转辙机、ZD6单机双动直流转辙机分别为目标道岔对应的转辙机为例，说明全电子执行模块根据上述第一控制指令的内容控制目标道岔进行相应的动作。
图3是ZDJ9单机单动交流转辙机的电路图。如图3所示，若全电子执行模块接收到第一控制指令为定操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将A、B、C三相电通过X1、X2、X5向电机相序U1、V1、W1供电，上述转辙机可以带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动至定位后，上述转辙机可以断开A、B、C三相电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到定位的信息。若全电子执行模块接收到第一控制指令为反操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将A、B、C三相电通过X1、X4、X3向电机相序U1、W1、V1供电，上述转辙机带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动到反位后，上述转辙机内部断开A、B、C三相电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到反位的信息。
图4是ZDJ9双机单动交流转辙机的电路图。如图4所示，若全电子执行模块接收到第一控制指令为定操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将A、B、C三相电通过X1、X2、X5向电机相序U1、V1、W1供电，上述两个转辙机可以带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动至定位后，上述转辙机可以断开A、B、C三相电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到定位的信息。若全电子执行模块接收到第一控制指令为反操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将A、B、C三相电通过X1、X4、X3向两机的电机相序U1、W1、V1供电，上述两个转辙机可以带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动到反位后，上述转辙机内部断开A、B、C三相电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到反位的信息。
需要说明的是，在目标道岔对应的转辙机为ZDJ9双机单动交流转辙机的情况下，第一控制指令可以控制两个转辙机。
图5是ZD6单机单动直流转辙机的电路图。如图5所示，若全电子执行模块接收到第一控制指令为定操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将直流电通过X1、X4向电机供电，上述转辙机可以带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动至定位后，上述转辙机可以断开直流电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到定位的信息。若全电子执行模块接收到第一控制指令为反操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将直流电通过X2、X4向电机供电，上述转辙机可以带动目标道岔开始转动。当目标道岔转动到反位后，上述转辙机内部断开直流电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到反位的信息。
图6是ZD6单机双动直流转辙机的电路图。如图6所示，若全电子执行模块接收到第一控制指令为定操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将直流电通过X1、X4向第一动(Y)的电机供电，上述转辙机可以带动目标道岔开始转动。当第一动到位后，转辙机内部接线接通末动(M)的动作电路，末动转动到反位后，转辙机断开直流电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到定位的信息。若全电子执行模块接收到第一控制指令为反操动作命令，则全电子执行模块可以在断开表示电路之后，将直流电通过X2、X4向第一动(Y)的电机供电，上述转辙机可以带动目标道岔开始转动。当第一动到位后，转辙机内部接线接通末动(M)的动作电路，末动转动到反位后，转辙机内部断开直流电输出，全电子执行模块停止输出动作电源，并可以向联锁逻辑部返回表示目标道岔动作到反位的信息。
需要说明的是，在目标道岔对应的转辙机为ZDJ9双机单动交流转辙机的情况下，上述转辙机的内部接线可以实现一动完成后二动开始动，两台转辙机串联，带动目标道岔动作。
需要说明的是，若联锁逻辑部通过全电子执行模块连续控制目标道岔动作的时间超过预设的驱动时长阈值，但目标道岔仍未成功动作，则联锁逻辑部可以判断目标道岔当前的状态为挤岔。其中，驱动时长阈值可以根据实际情况确定，例如：驱动时长阈值可以为16秒。本发明实施例中对驱动时长阈值的具体取值不作限定。
本发明实施例通过基于全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于目标道岔的第一控制指令，全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本，能提高控制目标道岔动作时的安全性。
基于上述各实施例的内容，目标道岔的状态信息，包括：目标道岔的表示状态和/或目标道岔的锁闭状态。
具体地，目标道岔的表示状态，可以反映目标道岔所处的状态，包括定位表示、反位表示、四开状态以及故障状态中的任意一个。
全电子执行模块可以通过采集目标道岔对应的转辙机电路中的强电信息，并基于上述转辙机电路中的强电信息获得目标道岔的表示状态。
ZDJ9单机单动交流转辙机、ZDJ9双机单动转辙机、ZD6单机单动直流转辙机、ZD6单机双动直流转辙机为常见的转辙机。以上述四种转辙机分别为目标道岔对应的转辙机为例，说明基于转辙机的强电信息获得目标道岔的表示状态。
若全电子执行模块采集到上述转辙机电路中存在一个正半周电流和一个全波电流，则可以表示上述转辙机处于定位状态，进而可以确定目标道岔为定位状态；若全电子执行模块采集到上述转辙机电路中存在一个负半周电流和一个全波电流，则可以表示转辙机处于反位状态，进而可以确定目标道岔为反位状态。
全电子执行模块还可以通过采集定表继电器、反表继电器以及后节点继电器等设备的状态，并基于上述设备的状态获得目标道岔的表示状态。
例如：若全电子执行模块采集到定表继电器为吸起状态，其它位继电器和后节点继电器为落下状态，则可以获得目标道岔的表示状态为定位表示；若全电子执行模块采集到反表继电器为吸起状态，其它位继电器和后节点继电器为落下状态，则可以获得目标道岔的表示状态为反位表示；若全电子执行模块采集到定表继电器、定表继电器、其他位继电器和后节点继电器的状态为除上述两种情况之外的其他状态，则可以获得目标道岔的表示状态为四开状态。
需要说明的是，若全电子执行模块在采集定表继电器、反表继电器以及后节点继电器等设备的状态，或采集目标道岔对应的转辙机电路中的强电信息时检测到定表继电器、反表继电器以及后节点继电器等设备，或目标道岔对应的转辙机电路出现故障，则可以将目标道岔的表示状态确定为故障状态。
目标道岔的锁闭状态，可以反映目标道岔是否锁闭，包括锁闭和解锁中的任意一个。
全电子执行模块还可以采集目标道岔的锁闭状态信息，确定目标道岔的锁闭状态。
相应地，根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：在目标道岔的状态信息包括目标道岔的表示状态的情况下，根据目标道岔的表示状态，确定目标道岔的位置，在目标道岔的状态信息包括目标道岔的锁闭状态的情况下，根据目标道岔的锁闭状态，确定目标道岔对应的目标继电器的状态。
具体地，在联锁逻辑部接收到的目标道岔的状态信息包括目标道岔的表示状态的情况下，若目标道岔的表示状态为定位表示，则可以将目标道岔的位置确定为定位；若目标道岔的表示状态为反位表示，则可以将目标道岔的位置确定为反位；若目标道岔的表示状态为四开状态，则可以将目标道岔的位置确定为四开；若目标道岔的表示状态为故障状态，则可以将目标道岔的位置确定为四开。
需要说明的是，若联锁逻辑部接收到目标道岔的表示状态为故障状态，并将目标道岔的位置确定为四开之后，联锁逻辑部不再控制目标道岔动作(向目标道岔发送的控制指令设置为无命令、锁闭)，直至联锁逻辑部接收到目标道岔的表示状态为定位表示、反位表示或四开状态之后，再根据目标道岔的表示状态确定目标道岔的位置，并根据需求控制目标道岔动作。
在联锁逻辑部接收到的目标道岔的状态信息包括目标道岔的锁闭状态的情况下，若目标道岔的锁闭状态为锁闭，则可以将目标道岔对应的目标继电器的状态确定为落下；若目标道岔的锁闭状态为解锁，则可以将目标道岔对应的目标继电器的状态确定为吸起。
本发明实施例通过联锁逻辑部根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息中的目标道岔的表示状态确定目标道岔的位置，根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息中的目标道岔的锁闭状态确定目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控。
基于上述各实施例的内容，根据目标道岔的表示状态，确定目标道岔的位置，具体包括：在目标道岔的表示状态不为目标表示状态的情况下，确实目标道岔的位置为四开；其中，目标表示状态，包括：定位表示、反位表示、四开状态或故障状态。
具体地，目标道岔的表示状态中的定位表示、反位表示、四开状态或故障状态均为常规的道岔状态，可以将定位表示、反位表示、四开状态或故障状态作为目标表示状态。
为了防止联锁逻辑部接收到错误的目标道岔的表示状态而无法准确的确定目标道岔的位置，当逻辑连锁部接收到的目标道岔的表示状态为除定位表示、反位表示、四开状态和故障状态之外的信息时，可以将目标道岔的位置确定为四开，并不再控制目标道岔动作(向目标道岔发送的控制指令设置为无命令、锁闭)，直至联锁逻辑部接收到目标道岔的表示状态为定位表示、反位表示或四开状态之后，再根据目标道岔的表示状态确定目标道岔的位置，并根据需求控制目标道岔动作。
本发明实施例通过联锁逻辑部在接收到目标道岔的表示状态为除定位表示、反位表示、四开状态和故障状态之外的信息时，将目标道岔的位置确定为四开，能防止联锁逻辑部接收到错误的目标道岔的表示状态而无法准确的确定目标道岔的位置。
基于上述各实施例的内容，根据目标道岔的锁闭状态，确定目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：在目标道岔的锁闭状态不为目标锁闭状态的情况下，确定目标道岔对应的目标继电器的状态为吸起；其中，目标锁闭状态，包括锁闭或解锁。
具体地，目标道岔的锁闭状态中的锁闭和解锁为常规的道岔锁闭状态，可以将锁闭或解锁作为目标锁闭状态。
为了防止联锁逻辑部接收到错误的目标道岔的锁闭状态而无法准确的确定目标道岔对应的目标继电器的状态，当逻辑连锁部接收到的目标道岔的锁闭状态为除锁闭和解锁之外的信息时，可以将目标道岔对应的目标继电器的状态确定为吸起，并不再控制目标道岔动作(将向目标道岔发送的控制指令设置为无命令、锁闭)，直至联锁逻辑部接收到目标道岔的锁闭状态为锁闭或解锁之后，再根据目标道岔的表示状态确定目标道岔的位置，并根据需求控制目标道岔动作。
本发明实施例通过联锁逻辑部在接收到目标道岔的锁闭状态为除锁闭和解锁之外的信息时，将目标道岔对应的目标继电器的状态确定为吸起，能防止联锁逻辑部接收到错误的目标道岔的锁闭状态而无法准确的确定目标道岔对应的目标继电器的状态。
基于上述各实施例的内容，接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态之后，还包括：在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴被占用，且判断获知计轴占用状态为异常信息的情况下，向全电子执行模块发送用于强扳目标道岔的第二控制指令，以使得全电子执行模块接收第二控制指令之后，清除目标道岔的锁闭命令，并根据第二控制指令控制目标道岔。
具体地，若目标道岔所在区段的计轴实际并未被占用，但全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态却表示上述计轴被占用；或者，若目标道岔所在区段的计轴实际被占用，但全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态却表示上述计轴未被占用，则可以认为上述计轴占用状态为异常信息。
基于接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态确定目标道岔所在区段的计轴被占用之后，可以通过多种方式判断上述计轴占用状态是否为异常信息，例如：可以根据其他模块或设备获取到的目标道岔所在区段的计轴占用状态，判断全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态是否为异常信息；或者，操作人员发现全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息之后，可以输入表示全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息的指令，联锁逻辑部接收上述指令之后，可以确定全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息。
在确定接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息，且已基于上述确定为异常信息的目标道岔所在区段的计轴占用状态确定目标道岔所在区段的计轴占用状态为被占用的情况下，联锁逻辑部可以向全电子执行模块发送用于强扳目标道岔的第二控制指令。
全电子执行模块接收上述第二控制指令之后，可以清除目标道岔已有的锁闭命令，并可以根据上述第二控制指令的内容控制目标道岔动作。
需要说明的是，在确定接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息，且已基于上述确定为异常信息的目标道岔所在区段的计轴占用状态确定目标道岔所在区段的计轴占用状态为未被占用的情况下，联锁逻辑部不向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令。
本发明实施例通过在确定接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态为异常信息，且已基于上述确定为异常信息的目标道岔所在区段的计轴占用状态确定目标道岔所在区段的计轴占用状态为被占用的情况下，联锁逻辑部向全电子执行模块发送用于强扳目标道岔的第二控制信息，全电子执行模块接收上述第二控制指令，清除目标道岔已有的锁闭命令，并根据第二控制指令控制目标道岔动作，能在异常状态下更灵活的控制目标道岔。
图7是本发明提供的道岔监控及控制装置的结构示意图之一。下面结合图7对本发明提供的道岔监控及控制装置进行描述，下文描述的道岔监控及控制装置与上文描述的道岔监控及控制方法可相互对应参照。如图7所示，该装置包括：第一接收模块701和监控模块702。
第一接收模块701，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息。
监控模块702，用于根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态。
具体地，本发明实施例中的道岔监控及控制装置为联锁子系统中的联锁逻辑部。
第一接收模块701和监控模块702电连接。
第一接收模块701可以接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息。
监控模块702可以根据预先确定的判断规则，根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置，或者确定目标道岔对应的目标继电器的状态，或者同时确定目标道岔的位置以及目标道岔对应的目标继电器的状态。
可选地，监控模块702还可以具体用于在目标道岔的状态信息包括目标道岔的表示状态的情况下，根据目标道岔的表示状态，确定目标道岔的位置，在目标道岔的状态信息包括目标道岔的锁闭状态的情况下，根据目标道岔的锁闭状态，确定目标道岔对应的目标继电器的状态。
监控模块702还可以具体用于在目标道岔的表示状态不为目标表示状态的情况下，确实目标道岔的位置为四开；其中，目标状态，包括：定位表示、反位表示、四开状态或故障状态。
监控模块702还可以具体用于在目标道岔的锁闭状态不为目标锁闭状态的情况下，确定目标道岔对应的目标继电器的状态为吸起；其中，目标锁闭状态，包括锁闭或解锁。
本发明实施例通过根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本。
图8是本发明提供的道岔监控及控制装置的结构示意图之二。下面结合图8对本发明提供的道岔监控及控制装置进行描述，下文描述的道岔监控及控制装置与上文描述的道岔监控及控制方法可相互对应参照。如图8所示，该装置还包括：第二接收模块801和控制模块802。
第二接收模块801，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态。
控制模块802，用于在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令，以使得全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔。
第二接收模块801和控制模块802电连接。
第二接收模块801接收全电子执行模块周期性发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态。
控制模块802基于接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态，可以判断目标道岔所在区段的计轴是否被占用。在基于接收到的目标道岔所在区段的计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用之后，联锁逻辑部可以向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令。全电子执行模块接收上述第一控制指令之后，可以根据上述第一控制指令的内容控制目标道岔进行相应的动作。
可选地，控制模块802还可以用于在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴被占用，且判断获知计轴占用状态为异常信息的情况下，向全电子执行模块发送用于强扳目标道岔的第二控制指令，以使得全电子执行模块接收第二控制指令，清除目标道岔的锁闭命令，并根据第二控制指令控制目标道岔。
本发明实施例通过基于全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于目标道岔的第一控制指令，全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本，能提高控制目标道岔动作时的安全性。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行道岔监控及控制方法，该方法包括：接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态。接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令，以使得全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的道岔监控及控制方法，该方法包括：接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态。接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令，以使得全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的道岔监控及控制方法，该方法包括：接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；根据目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态。接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；在基于计轴占用状态，确定目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向全电子执行模块发送用于控制目标道岔的第一控制指令，以使得全电子执行模块根据第一控制指令控制目标道岔。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种道岔监控及控制方法，其特征在于，应用于联锁子系统中的联锁逻辑部，所述方法包括：
接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；
根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态，所述目标继电器为所述目标道岔对应的允许操作的继电器；
所述方法，还包括：
接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；
在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向所述全电子执行模块发送用于控制所述目标道岔的第一控制指令，以使得所述全电子执行模块根据所述第一控制指令控制所述目标道岔；
所述接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态之后，还包括：
在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴被占用，且判断获知所述计轴占用状态为异常信息的情况下，向所述全电子执行模块发送用于强扳所述目标道岔的第二控制指令，以使得所述全电子执行模块接收所述第二控制指令，清除所述目标道岔的锁闭命令，并根据所述第二控制指令控制所述目标道岔；
在根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态之后，所述方法还包括：
若基于所述目标继电器的状态确定所述目标道岔对应的转辙机异常解锁，则在确定所述目标道岔对应的转辙机异常解锁的时长达到预设的时长阈值的情况下，所述联锁子系统自行宕机，并通知全线列车进行紧急制动，所述目标道岔对应的转辙机异常解锁，指所述转辙机在没有收到所述联锁逻辑部发送的解锁指令的情况下自行解锁。
2.根据权利要求1所述的道岔监控及控制方法，其特征在于，所述目标道岔的状态信息，包括：所述目标道岔的表示状态和/或所述目标道岔的锁闭状态；
相应地，根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：
在所述目标道岔的状态信息包括所述目标道岔的表示状态的情况下，根据所述目标道岔的表示状态，确定所述目标道岔的位置；在所述目标道岔的状态信息包括所述目标道岔的锁闭状态的情况下，根据所述目标道岔的锁闭状态，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态。
3.根据权利要求2所述的道岔监控及控制方法，其特征在于，所述根据所述目标道岔的表示状态，确定所述目标道岔的位置，具体包括：
在所述目标道岔的表示状态不为目标表示状态的情况下，确实所述目标道岔的位置为四开；
其中，所述目标表示状态，包括：定位表示、反位表示、四开状态或故障状态。
4.根据权利要求2所述的道岔监控及控制方法，其特征在于，所述根据所述目标道岔的锁闭状态，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态，具体包括：
在所述目标道岔的锁闭状态不为目标锁闭状态的情况下，确定所述目标道岔对应的目标继电器的状态为吸起；
其中，所述目标锁闭状态，包括锁闭或解锁。
5.一种道岔监控及控制装置，其特征在于，所述装置为联锁子系统中的联锁逻辑部，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；
监控模块，用于根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态，所述目标继电器为所述目标道岔对应的允许操作的继电器；
所述装置，还包括：
第二接收模块，用于接收全电子执行模块发送的目标道岔所在区段的计轴占用状态；
控制模块，用于在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴未被占用的情况下，向所述全电子执行模块发送用于控制所述目标道岔的第一控制指令，以使得所述全电子执行模块根据所述第一控制指令控制所述目标道岔；
所述控制模块还用于在基于所述计轴占用状态，确定所述目标道岔所在区段的计轴被占用，且判断获知所述计轴占用状态为异常信息的情况下，向所述全电子执行模块发送用于强扳所述目标道岔的第二控制指令，以使得所述全电子执行模块接收所述第二控制指令，清除所述目标道岔的锁闭命令，并根据所述第二控制指令控制所述目标道岔；
所述控制模块还用于若基于所述目标继电器的状态确定所述目标道岔对应的转辙机异常解锁，则在确定所述目标道岔对应的转辙机异常解锁的时长达到预设的时长阈值的情况下，所述联锁子系统自行宕机，并通知全线列车进行紧急制动，所述目标道岔对应的转辙机异常解锁，指所述转辙机在没有收到所述联锁逻辑部发送的解锁指令的情况下自行解锁。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述道岔监控及控制方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述道岔监控及控制方法的步骤。
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