JP2003174701A - 電気車制御装置 - Google Patents

電気車制御装置

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JP2003174701A
JP2003174701A JP2001372709A JP2001372709A JP2003174701A JP 2003174701 A JP2003174701 A JP 2003174701A JP 2001372709 A JP2001372709 A JP 2001372709A JP 2001372709 A JP2001372709 A JP 2001372709A JP 2003174701 A JP2003174701 A JP 2003174701A
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inverter
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cvcf
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Osamu Yamazaki
修 山崎
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 VVVFインバータ8dをCVCFインバー
タ動作に切り換えるときに必要な判断や操作を自動化し
て人間系の介入を廃し、切換判断、切換操作の信頼性を
向上させ、かつ切換動作を省力化できる電気車制御装置
を実現する。 【解決手段】 切換制御装置15が、CVCFインバー
タ12の停止時に切換指令を出して切換装置11の接点
を動作させ、人間による判断、操作を介在することなし
にVVVFインバータ8dをCVCFインバータ動作す
るように自動的に切り換える。また、切換制御装置15
がCVCFインバータ12の停止回数をカウントし、こ
の停止回数が予め定めた回数より大きくなったときにC
VCFインバータの故障と判断し、切換制御することに
より、本来切り換える必要のない外乱などによる一時的
なCVCFインバータ12の停止で切換動作が行われる
のを防ぎ、適正に切換動作するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電力を交流電
力に変換して電気車駆動用電動機に供給する可変電圧可
変周波数(VVVF)インバータと、直流電力を交流電
力に変換して電気車補助回路に供給する定電圧定周波数
(CVCF)インバータとを制御する電気車制御装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】一般に鉄道車両では、電気車駆動用電動
機の制御するのに可変電圧可変周波数制御によるVVV
Fインバータが用いられる。そして、VVVFインバー
タの制御回路や抵抗器を冷却するための電動送風機を駆
動するための回路等の電気車補助回路への電力源には、
定電圧定周波数制御によるCVCFインバータが用いら
れる。図6は、複数のVVVFインバータと1台のCV
CFインバータとを備えている電気車制御装置の従来例
の構成を示している。
【0003】この従来の電気車制御装置では、パンタグ
ラフ1から電力が、複数の系統それぞれの高速度遮断器
2、接触器3、充電抵抗器4、充電抵抗器短絡用接触器
5、フィルタリアクトル6を介してVVVFインバータ
8a〜8dに供給される。各VVVFインバータ8a〜
8dの入力端間にはフィルタコンデンサ7が接続され、
さらに出力端には電気車駆動用電動機9a〜9d(以
下、電動機という)が接続されている。そして、複数の
VVVFインバータ8a〜8dのうちの1台、VVVF
インバータ8dはCVCFインバータとして駆動するこ
とができる制御部10により制御するようにしてある。
また、従来の電気車制御装置は切換装置11を備えてい
て、VVVFインバータ8dの出力を電動機9dから後
述する電気車補助回路に切り換えて供給するようにして
ある。
【0004】また、従来の電気車制御装置では、パンタ
グラフ1から電力が、高速度遮断器21、フィルタリア
クトル61、充電抵抗器41、充電抵抗器短絡用接触器
51を介してCVCFインバータ12に供給される。C
VCFインバータ12の入力端間にはフィルタコンデン
サ7が接続され、その出力端は、切換装置11及び波形
フィルタ13を介して変圧器14の一次側に接続されて
いる。この変圧器14の2次側には電気車補助回路が接
続されている。
【0005】この従来の電気車制御装置では、CVCF
インバータ12が故障したときには、切換装置11の各
接点をX側からY側に切り換え、CVCFインバータ1
2の代わりに予め定めたVVVFインバータ8dの入力
側を充電抵抗器41、充電抵抗器短絡用接触器51と接
続し、その出力側を波形フィルタ13に接続すると共
に、制御部10においてVVVF制御部10bの代わり
にCVCF制御部10cに切り換えて共通部10aに接
続する。これにより、VVVFインバータ8dがCVC
Fインバータとして動作し、電気車補助回賂に対する電
源を確立する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電気
車制御装置では、CVCFインバータが停止し、一部の
VVVFインバータを電動機から切り離して電気車補助
回路に接続するとき、切換判断や切換操作は、乗務員な
ど人間系によっている。このため、切換完了までに時間
を要し、また判断ミスや操作ミスが起きる可能性があ
る。
【0007】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、VVVFインバータをCVCFイン
バータに切り換えるときに必要な判断や操作を自動化し
て人間系の介入を廃し、切換判断、切換操作の信頼性を
向上させ、かつ切換動作を省力化することができる電気
車制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明の電気車
制御装置は、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力
に変換して複数の電気車駆動用電動機それぞれに供給す
る複数のVVVFインバータと、直流電力を定電圧定周
波数の交流電力に変換して電気車補助回路に供給するC
VCFインバータと、前記複数のVVVFインバータの
うち一部を前記電気車駆動用電動機から切り離して前記
電気車補助回路に接続し、前記定電圧定周波数の交流電
力を供給するように切り換える切換装置と、前記CVC
Fインバータの異常を検出し、前記切換装置に前記複数
のVVVFインバータのうち一部を前記電気車駆動用電
動機から切り離し、前記電気車補助回路に接続して前記
定電圧定周波数の交流電力を供給するように切換動作さ
せる切換制御装置とを備えたものである。
【0009】請求項1の発明の電気車制御装置では、切
換制御装置が、CVCFインバータの停止時に切換指令
を出して切換装置の接点を動作させ、人間による判断、
操作を介在することなしにVVVFインバータからCV
CFインバータヘの切り換えを自動的に行う。
【0010】請求項2の発明は、請求項1の電気車制御
装置において、前記切換制御装置はモニタ装置であるこ
とを特徴とするものであり、モニタ装置が切換装置の制
御を行うことにより、モニタ装置が搭載されている電気
車制御装置の場合、切換制御装置を別途に設ける必要が
なく、既存装置のみで構成できる。
【0011】請求項3の発明は、請求項1の電気車制御
装置において、前記切換制御装置はVVVFインバータ
自体であることを特徴とするものであり、VVVFイン
バータ自体が切換装置の制御を行うため、切換制御装置
を別途に設ける必要がなく、既存装置のみで構成でき
る。
【0012】請求項4の発明は、請求項1の電気車制御
装置において、前記切換制御装置はCVCFインバータ
自体であることを特徴とするものであり、CVCFイン
バータが切換装置の制御を行うため、切換制御装置を別
途に設ける必要がなく、既存装置のみで構成できる。
【0013】請求項5の発明は、請求項1〜4の電気車
制御装置において、前記切換制御装置はCVCFインバ
ータの停止回数をカウントし、この停止回数が予め定め
た回数より大きくなったときにCVCFインバータの故
障と判断し、切換装置に切換指令を出力するようにした
ものであり、本来切り換える必要のない外乱などによる
一時的なCVCFインバータの停止で切換動作が行われ
るのを防ぎ、複数回のCVCFインバータの停止を故障
と判断し、適正に切換動作を行う。
【0014】請求項6の発明は、請求項5の電気車制御
装置において、前記切換制御装置は、CVCFインバー
タの停止回数をカウントし、一定時間内の停止回数が予
め定めた回数より大きくなったときにCVCFインバー
タの故障と判断し、切換装置に切換指令を出力するよう
にしたものであり、連続したCVCFインバータの停止
を故障と判断して切換動作を行うことにより、本来切り
換える必要のない一時的なCVCFインバータの停止で
切換動作を行うのを防ぐ。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。
【0016】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施の形態の電気車制御装置の構成を示している。
この実施の形態の電気車制御装置では従来例と同様に、
パンタグラフ1から電力が、複数の系統それぞれの高速
度遮断器2、接触器3、充電抵抗器4、充電抵抗器短絡
用接触器5、フィルタリアクトル6を介してVVVFイ
ンバータ8a〜8dに供給される。各VVVFインバー
タ8a〜8dの入力端間にはフィルタコンデンサ7が接
続され、さらに出力端には電動機9a〜9dが接続され
ている。そして、複数のVVVFインバータ8a〜8d
のうちの1台、VVVFインバータ8dはCVCFイン
バータとして駆動することができる制御部10により制
御するようにしてある。
【0017】また、この電気車制御装置では、パンタグ
ラフ1から電力が、高速度遮断器21、フィルタリアク
トル61、充電抵抗器41、充電抵抗器短絡用接触器5
1を介してCVCFインバータ12に供給される。CV
CFインバータ12の入力端間にはフィルタコンデンサ
7が接続され、その出力端は、切換装置11及び波形フ
ィルタ13を介して変圧器14の一次側に接続されてい
る。この変圧器14の2次側には電気車補助回路が接続
されている。
【0018】前述の制御部10には、VVVFインバー
タ8dをVVVFインバータとして駆動させるVVVF
制御部10b、これをCVCFインバータとして駆動さ
せるCVCF制御部10c、そしてこれらのいずれかを
VVVFインバータ8dに接続する共通部10aが備え
られている。
【0019】前述の切換装置11は、VVVFインバー
タ8dの出力を電動機9dから電気車補助回路に切り換
えて供給するためのものであり、VVVFインバータ8
dとCVCFインバータ12との入力側の切換用、出力
側の切換用、さらに制御部10のVVVF制御部10
b、CVCF制御部10cの切換用のX接点とY接点を
有する多数の切換スイッチから構成されている。そして
各切換スイッチは、通常時にはX側に接触している。こ
の切換装置11は、本実施の形態の特徴である切換制御
装置15によって切換制御される。
【0020】次に、上記の構成の電気車制御装置の動作
を説明する。CVCFインバータ12が故障したとき、
切換制御装置15はCVCFインバータ12の停止を検
出して切換装置11に切換指令を出す。切換装置11は
切換指令を受け、切換装置11の接点をX側からY側に
切り換える。
【0021】切換装置11の接点がX側からY側に切り
換わることによって、CVCFインバータ12の代わり
にVVVFインバータ8dの入力側を充電抵抗器41、
充電抵抗器短絡用接触器51と接続して出力側を波形フ
ィルタ13に接続する共に、VVVF制御部10bの代
わりにCVCF制御部10cに切り換えて共通部10a
に接続する。
【0022】これにより、本実施の形態の電気車制御装
置では、人間系を介在せず、自動的にVVVFインバー
タ8dをCVCFインバータ動作するように切り換える
ことができ、電気車補助回路に対する電源を確保するこ
とができる。
【0023】(第2の実施の形態)図2は本発明の第2
の実施の形態の電気車制御装置の構成を示している。本
実施の形態の特徴は、第1の実施の形態における切換制
御装置15に代えて、モニタ装置16により切換装置1
1の切換制御を行うようにした点にある。したがって、
その他の構成要素は、図1に示した第1の実施の形態と
共通である。
【0024】この第2の実施の形態においても、CVC
Fインバータ9が故障したとき、人間系を介在せず、V
VVFインバータ8dを自動的にCVCFインバータ動
作に切り換えることができる。
【0025】また、その切換制御をモニタ装置16によ
って行わせるので、従来から備えられているモニタ装置
に上記の機能構成をソフトウェアとして追加するだけで
よく、第1の実施の形態のように別途に切換制御装置1
5を設けなくても済み、コスト的なメリットがある。
【0026】なお、上記のモニタ装置16に切換装置1
1に切換制御機能を付加する代わりに、VVVFインバ
ータ8d自体やCVCFインバータ12自体に切換制御
機能を付加的に設けることができる。
【0027】(第3の実施の形態)次に、本発明の第3
の実施の形態の電気車制御装置の構成を、図3を用いて
説明する。第3の実施の形態は、図1に示した第1の実
施の形態の電気車制御装置に対して、切換制御装置15
によるCVCFインバータ12の停止判定機能をより信
頼性の高い構成にしたことを特徴とする。
【0028】第1の実施の形態では、CVCFインバー
タ12の単純な停止を異常判定条件としたが、その場
合、外乱などによりCVCFインバータ12が一時的に
停止しただけでも切換動作が行われてしまう。このた
め、第3の実施の形態における切換制御装置15では、
CVCFインバータ12の停止回数をカウンタ15aに
よってカウントさせ、異常判定回路15bによりこのカ
ウント値が予め定めた規定回数を超えたら異常と判断さ
せ、切換動作を行うようにしている。
【0029】これにより、第3の実施の形態の電気車制
御装置では、外乱などによりCVCFインバータ12が
一時的に停止した場合には切換動作を行うことがなく、
継続的な停止に対して異常と判断して切換動作を行うこ
とができ、切換動作の信頼性を高めることができる。
【0030】(第4の実施の形態)図4は本発明の第4
の実施の形態の電気車制御装置の構成を示している。本
実施の形態の特徴は、切換制御装置15の機能構成にあ
る。図3に示した第3の実施の形態における切換制御装
置では、CVCFインバータ12の停止が所定回数行っ
たときに異常と判断して切換装置11に切換動作させる
ようにしたが、その場合には、外乱などによりCVCF
インバータが一時的に停止する動作が複数回断続的に起
これば切換動作が行われる可能性がある。
【0031】そこで、本実施の形態では、切換動作の信
頼性をさらに向上させるために、切換制御装置15が図
5に示したような制御動作で、一定時間のCVCF停止
回数をカウントし、一定時間内に予め定めた規定回数を
超えたら異常と判断し、切換動作を行うようにしてい
る。
【0032】このため、この第4の実施の形態では、切
換制御装置15はCVCFインバータ12の停止回数を
カウントするカウンタ15a、タイマ15c、そしてタ
イマ15cが示す一定時間x分のうちにカウンタ15a
がカウントした停止回数を取り出し、それが規定回数y
を超えていればCVCFインバータ12の異常と判断
し、切換指令を切換装置11に出力する判定器15dを
備えている。
【0033】これにより、第4の実施の形態の電気車制
御装置では、CVCFインバータ12が一時的に数回停
止したような場合には切換動作を行わず、一定時間内に
予め定めた規定回数を超えたら異常と判断してVVVF
インバータ8dをCVCFインバータ動作するように切
換制御し、VVVFインバータ8dの切換制御の信頼性
をより向上させる。
【0034】なお、図3に示した第3の実施の形態にお
ける切換制御装置15の機能、また図4に示し第4の実
施の形態のにおける切換制御装置15の機能は、図2に
示した第2の実施の形態におけるモニタ装置16、ある
いはVVVFインバータ自体、若しくはCVCFインバ
ータ自体に組み込むことも可能である。
【0035】
【発明の効果】以上述べたように、請求項1の発明によ
れば、切換制御装置が、CVCFインバータの停止時に
切換指令を出して切換装置の接点を動作させ、人間によ
る判断、操作を介在することなしにVVVFインバータ
からCVCFインバータヘの切り換えを自動的に行うこ
とができ、操作ミス、切換ミスの発生を避けることがで
きる。
【0036】請求項2の発明によれば、モニタ装置が切
換装置の制御を行うため、切換制御装置を別途に設ける
必要がなく、既存装置のみで構成でき、コスト的メリッ
トがある。
【0037】請求項3の発明によれば、VVVFインバ
ータ自体が切換装置の制御を行うため、切換制御装置を
別途に設ける必要がなく、既存装置のみで構成でき、コ
スト的メリットがある。
【0038】請求項4の発明によれば、CVCFインバ
ータ自体が切換装置の制御を行うため、切換制御装置を
別途に設ける必要がなく、既存装置のみで構成でき、コ
スト的メリットがある。
【0039】請求項5の発明によれば、切換制御装置は
CVCFインバータの停止回数をカウントし、この停止
回数が予め定めた回数より大きくなったときにCVCF
インバータの故障と判断し、切換装置に切換指令を出力
するようにしたので、本来切り換える必要のない外乱な
どによる一時的なCVCFインバータの停止で切換動作
が行われるのを防ぎ、複数回のCVCFインバータの停
止を故障と判断し、適正に切換動作を行うことができ
る。
【0040】請求項6の発明によれば、切換制御装置は
CVCFインバータの停止回数をカウントし、一定時間
内の停止回数が予め定めた回数より大きくなったときに
CVCFインバータの故障と判断し、切換装置に切換指
令を出力するようにしたので、連続したCVCFインバ
ータの停止を故障と判断して切換動作を行うことによ
り、本来切り換える必要のない一時的なCVCFインバ
ータの停止で切換動作を行うのを防ぎ、CVCFインバ
ータの異常をいっそう適正に判定して切換動作を行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の電気車制御装置の
ブロック図。
【図2】本発明の第2の実施の形態の電気車制御装置の
ブロック図。
【図3】本発明の第3の実施の形態の電気車制御装置の
ブロック図。
【図4】本発明の第4の実施の形態の電気車制御装置の
ブロック図。
【図5】上記の第4の実施の形態の電気車制御装置によ
るVVVFインバータの切換動作のタイミングチャー
ト。
【図6】従来の電気車制御装置のブロック図。
【符号の説明】
1…パンタグラフ 2,21…高速度遮断器 3…接触器 4,41…充電抵抗器 5,51…充電抵抗器短絡用接触器 6,61…フィルタリアクトル 7…フィルタコンデンサ 8a〜8d…VVVFインバータ 9a〜9d…電気車駆動用電動機 10…制御部 11…切換装置 12…CVCFインバータ 13…波形フィルタ 14…変圧器 15…切換制御装置 16…モニタ装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直流電力を可変電圧可変周波数の交流電
    力に変換して複数の電気車駆動用電動機それぞれに供給
    する複数のVVVFインバータと、 直流電力を定電圧定周波数の交流電力に変換して電気車
    補助回路に供給するCVCFインバータと、 前記複数のVVVFインバータのうち一部を前記電気車
    駆動用電動機から切り離して前記電気車補助回路に接続
    し、前記定電圧定周波数の交流電力を供給するように切
    り換える切換装置と、 前記CVCFインバータの異常を検出し、前記切換装置
    に前記複数のVVVFインバータのうち一部を前記電気
    車駆動用電動機から切り離し、前記電気車補助回路に接
    続して前記定電圧定周波数の交流電力を供給するように
    切換動作させる切換制御装置とを備えたことを特徴とす
    る電気車制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の電気車制御装置におい
    て、前記切換制御装置はモニタ装置であることを特徴と
    する電気車制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の電気車制御装置におい
    て、前記切換制御装置は、前記VVVFインバータ自体
    であることを特徴とする電気車制御装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載の電気車制御装置におい
    て、前記切換制御装置は、前記CVCFインバータ自体
    であることを特徴とする電気車制御装置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜4いずれか記載の電気車制御
    装置において、前記切換制御装置は、CVCFインバー
    タの停止回数をカウントし、この停止回数が予め定めた
    回数より大きくなったときにCVCFインバータの故障
    と判断し、切換装置に切換指令を出力することを特徴と
    する電気車制御装置。
  6. 【請求項6】 請求項5記載の電気車制御装置におい
    て、前記切換制御装置は、CVCFインバータの停止回
    数をカウントし、一定時間内の停止回数が予め定めた回
    数より大きくなったときにCVCFインバータの故障と
    判断し、切換装置に切換指令を出力することを特徴とす
    る電気車制御装置。
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