CN113194005B - 一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法 - Google Patents

一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，设备的退出系统包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器；工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理或退出服务。本发明解决了异常服务直接硬终止的问题。

Description

一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆智能联网的控制技术领域，尤其涉及一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法。
背景技术
C-V2X作为实现车辆智能网联的新一代信息和通信技术，将车辆与一切事物相连的车用无线通信技术，即 Vehicle to Everything, V2X 技术，具有低时延、通讯距离远、适应高速移动、高可靠等特点。其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要是车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车车之间（Vehicle toVehicle，V2V）、车路之间（Vehicle to Infrastructure，V2I）、车与人之间（Vehicle toPedestrian，V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network，V2N）的交互。
V2X的路侧通信终端（RSU）通过与路侧感知系统等基础设施的数据交互，实现通信感知融合网络，为网联车辆、行人提供超视距感知服务，如盲区预警、红绿灯信号引导、绿波车速、闯红灯预警、行人横穿马路预警、道路危险提示、最优路径规划、车内标牌、动态车道等多项服务，从而实现车路协同的智慧交通出行场景。
基于V2X的车路协同智慧出行场景中，V2X车载通信终端V2X通信终端一般分为车载通信终端（OBU）、路侧通信终端（RSU），其中RSU作为路侧基础设施与OBU（V2I）或与具备V2X通信能力的其他终端（V2P、V2N）之间建立通信并为OBU或其他移动V2X通信终端提供服务的关键纽带，从而实现车路协同的智慧交通场景。然而，对V2X的服务需要有极高的可靠性和完善的异常处理机制，从而很好的保障各类车路协同智慧出行场景的安全性，但是目前一般没有针对V2X路侧设备异常掉电导致的路侧V2X服务突然停止建立有效、完整的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，用以解决目前V2X路侧通信终端应对异常掉电引起的V2X服务直接硬终止的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆智能网联服务异常的退出系统，所述车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，还包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器；
所述路侧通信终端，用于与所述车载通信终端建立通信以实现车路协同的车辆智能网联服务；
所述工作电源装置，用于实时监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述系统控制器，用于基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制所述路侧通信终端发送系统设备的异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
所述异常处理器，用于基于所述车载通信终端接收到所述路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得所述车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
进一步地，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；
所述第一工作状态监测模块，用于实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号；
所述外部电源，用于作为所述路侧通信终端的常规电源为系统设备提供工作电源；
其中，所述第一工作状态监测模块的输入端连接所述外部电源，所述第一工作状态监测模块的输出端连接所述系统控制器；
所述第一工作状态监测模块通过获取的所述外部电源的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
进一步地，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块和所述备用电源；
所述第二工作状态监测模块，用于实时监测所述备用电源的工作状态，基于所述备用电源的工作状态输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述备用电源，用于所述外部电源掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
进一步地，所述第二工作状态监测模块的输入端连接所述备用电源，所述第二工作状态监测模块的输出端连接所述系统控制器；
所述第二工作状态监测模块是通过功率监测器读取所述备用电源的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆智能网联服务异常的退出方法，用于上述的车辆智能网联服务异常的退出系统，包括：
工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
进一步地，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；
所述工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，包括：
所述第一工作状态监测模块实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号，并将外部电源切换至备用电源；
其中，所述外部电源作为常规电源为系统设备提供工作电源；
所述第一工作状态监测模块通过获取的所述外部电源的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
进一步地，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块和所述备用电源；
所述工作电源装置输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间，包括：
所述第二工作状态监测模块实时监测所述备用电源的工作状态，基于所述备用电源的工作状态输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
其中，所述备用电源在外部电源掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
进一步地，所述第二工作状态监测模块通过功率监测器读取所述备用电源的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如第二方面所提供的任一项所述的退出方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如第二方面所提供的任一项所述的退出方法。
本发明实施例提供的一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，所述车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，安装于所述系统设备的退出系统包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器。本发明解决了V2X路侧通信终端应对异常掉电引起的V2X服务直接硬终止的问题，包含设备硬件应对方案以及软件服务管理系统，从而提高智能网联中车辆在使用V2X服务时的安全性、可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种车辆智能网联服务异常的退出系统的结构示意图；
图2是本发明提供的工作电源装置框图；
图3是本发明提供的一种车辆智能网联服务异常的退出方法的流程示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明提供的一种车联网络服务异常的退出系统及方法。
本发明实施例提供了一种车辆智能网联服务异常的退出系统。图1为本发明实施例提供的车辆智能网联服务异常的退出系统的结构示意图，如图1所示，所述车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端1和路侧通信终端2，还包括工作电源装置3、系统控制器4和异常处理器5；
所述路侧通信终端2，用于与所述车载通信终端1建立通信以实现车路协同的车辆智能网联服务；
所述工作电源装置3，用于实时监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述系统控制器4，用于基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制所述路侧通信终端2发送系统设备的异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
所述异常处理器5，用于基于所述车载通信终端1接收到所述路侧通信终端2发送的包括设备异常状态和预计退出V2X服务时间在内的异常信息后使得所述车载通信终端1进入相应的异常处理并退出服务。
与现有技术相比，本发明实施例提供的退出系统规避了外部电源异常断电导致设备直接停止运行并退出已经建立起的相关V2X服务，实现延时、主动退出服务机制和故障运维预警，有利于相关方提前应对，降低可能出现的安全风险，提高设备运维效率，缩短故障处理时间。
基于上述任一实施例，如图2所示，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块210和所述外部电源220；
所述第一工作状态监测模块210，用于实时监测所述外部电源220的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源220掉电后输出所述外部电源220的掉电监测信号；
所述外部电源220，用于作为所述路侧通信终端的常规电源为系统设备提供工作电源；
具体地，外部电源供电模块工作状态监测模块可以实时检测外部电源供电模块的工作状态，外部电源供电模块工作异常时，输出外部电源掉电监测信号。
其中，如图2并结合图1，所述第一工作状态监测模块210的输入端连接所述外部电源220，所述第一工作状态监测模块210的输出端连接所述系统控制器4；
所述第一工作状态监测模块210通过获取的所述外部电源220的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源220是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
具体地，外部电源工作状态测模块的实现方式之一可以是在外部电源供电电路上串联合适的电阻，之后系统读取该电阻上的电源电压值来判断是否掉电；该模块的输入端连接外部电源供电模块，输出端连接设备的系统控制器。正常状态下外部电源供电模块为路侧通信终端(RSU设备)常规电源模块，当外部供电正常时工作，为设备系统提供工作电源；当外部供电断开时，系统自动切换自备用电源供电。
基于上述任一实施例，如图2所示，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块230和所述备用电源240；
所述第二工作状态监测模块230，用于实时监测所述备用电源240的工作状态，基于所述备用电源240的工作状态输出所述备用电源240的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述备用电源240，用于所述外部电源220掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
具体地，备用电源工作状态监测模块可以实时检测备用电源供电模块的工作状态，包括剩余电量、预计维持系统设备运行时间等。备用电源的实现方式可以是UPS、超级电容或其他具备电量存储和输出的方式，其一般与外部常规电源并联，当正常供电时，通过外部电源供电模块保持自身电量的存储，当外部电源掉电时，立即切换至工作状态，为整个设备提供工作电源。
基于上述任一实施例，如图2并结合图1，所述第二工作状态监测模块230的输入端连接所述备用电源240，所述第二工作状态监测模块230的输出端连接所述系统控制器4；
所述第二工作状态监测模块230是通过功率监测器读取所述备用电源240的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源240的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
具体地，备用电源工作状态监测模块的硬件实现方式可以是连接功率监测器或系统通过读取备用电源的电压、电流变化来计算分析剩余电量、设备预计停止运行时间，该模块的输入端接备用电源供电模块，输出端连接设备的系统控制器。
上述车辆智能网联服务异常的管理系统的工作流程具体如下：
1、车辆智能网联服务的系统设备启动时，外部供电模块工作状态监测模块实时监测外部电源工作状态。
2、当监测到掉电检测结果时，进入备用电源工作状态。
3、备用电源工作状态监测实时监测备用电源工作状态，输出备用电源剩余电量；系统预计停止运行时间等信息；并同时继续获取外部电源工作状态监测模块的监测结果。
4、RSU系统开始向空中广播设备异常状态和预计退出V2X服务时间；同时向云端管理系统上传设备异常掉电、预计退出V2X服务时间、设备位置等。
5、OBU或其他移动V2X终端接收到RSU广播的设备异常信息后判断是否与其相关，若相关，则进入相应的异常处理机制，包括向用户发出预警信息：一定时间后将切换至无V2X路侧服务状态，提醒及时应对等；若无关，则直接舍弃该条信息。
6、云端管理系统接收到RSU上传的异常信息后，向值班人员发出系统警告，同时向运维人员推送故障信息，提醒及时处理。
下面对本发明提供的一种车辆智能网联服务异常的退出方法进行描述，下文描述的与上文描述的一种车辆智能网联服务异常的退出系统可相互对应参照。
图3为本发明实施例提供的一种车辆智能网联服务异常的退出方法的流程示意图，如图3所示，该方法用于上述的车辆智能网联服务异常的退出系统，包括以下步骤：
步骤310，工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
步骤320，系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
步骤330，异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
与现有技术相比，本发明实施例提供的退出方法规避了外部电源异常断电导致设备直接停止运行并退出已经建立起的相关V2X服务，实现延时、主动退出服务机制和故障运维预警，有利于相关方提前应对，降低可能出现的安全风险，提高设备运维效率，缩短故障处理时间。
基于上述任一实施例，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；
所述工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，包括：
所述第一工作状态监测模块实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号，并将外部电源切换至备用电源；
其中，所述外部电源作为常规电源为系统设备提供工作电源；
所述第一工作状态监测模块通过获取的所述外部电源的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
基于上述任一实施例，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块和所述备用电源；
所述工作电源装置输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间，包括：
所述第二工作状态监测模块实时监测所述备用电源的工作状态，基于所述备用电源的工作状态输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
其中，所述备用电源在外部电源掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
基于上述任一实施例，所述第二工作状态监测模块通过功率监测器读取所述备用电源的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
综上所述，本发明公开了一种车辆智能网联服务异常的退出系统及方法，通过在设备上设计外部电源掉电检测、备用供电系统以及备用供电系统供电时间预测模块，设备软件系统根据设备外部掉电检测结果、备用供电系统供电时间预测结果实现车辆智能网联V2X服务主动退出机制，进一步触发已经建立连接的相关终端、系统的应对处理机制。
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行车辆智能网联服务异常的退出方法，该方法包括：工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆智能网联服务异常的退出方法，该方法包括：工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车辆智能网联服务异常的退出方法，该方法包括：工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆智能网联服务异常的退出系统，其特征在于，所述车辆智能网联的系统设备包括车载通信终端和路侧通信终端，安装于所述系统设备的退出系统包括工作电源装置、系统控制器和异常处理器；
所述路侧通信终端，用于与所述车载通信终端建立通信以实现车路协同的车辆智能网联服务；
所述工作电源装置，用于实时监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述系统控制器，用于基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制所述路侧通信终端发送系统设备的异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
所述异常处理器，用于基于所述车载通信终端接收到所述路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得所述车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务；
所述路侧通信终端，还用于向空中广播设备异常状态和预计退出所述车辆智能网联服务时间；
所述车载通信终端，用于在接收到路侧通信终端广播的设备异常信息后，进入异常处理机制，包括向用户发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的车辆智能网联服务异常的退出系统，其特征在于，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；
所述第一工作状态监测模块，用于实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号；
所述外部电源，用于作为所述路侧通信终端的常规电源为系统设备提供工作电源；
其中，所述第一工作状态监测模块的输入端连接所述外部电源，所述第一工作状态监测模块的输出端连接所述系统控制器；
所述第一工作状态监测模块通过获取的所述外部电源的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
3.根据权利要求1所述的车辆智能网联服务异常的退出系统，其特征在于，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块和所述备用电源；
所述第二工作状态监测模块，用于实时监测所述备用电源的工作状态，基于所述备用电源的工作状态输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
所述备用电源，用于所述外部电源掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
4.根据权利要求3所述的车辆智能网联服务异常的退出系统，其特征在于，所述第二工作状态监测模块的输入端连接所述备用电源，所述第二工作状态监测模块的输出端连接所述系统控制器；
所述第二工作状态监测模块是通过功率监测器读取所述备用电源的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
5.一种用于如权利要求1-4任一项所述的车辆智能网联服务异常的退出系统的退出方法，其特征在于，包括：
工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，并输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
系统控制器基于所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间控制路侧通信终端发送设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间；
异常处理器基于车载通信终端接收到路侧通信终端发送的包括设备异常状态和预计退出车辆智能网联服务时间在内的异常信息后使得车载通信终端进入相应的异常处理并退出服务；
所述路侧通信终端向空中广播设备异常状态和预计退出所述车辆智能网联服务时间；
所述车载通信终端在接收到路侧通信终端广播的设备异常信息后，进入异常处理机制，包括向用户发出预警信息。
6.根据权利要求5所述的退出方法，其特征在于，所述工作电源装置包括第一工作状态监测模块和所述外部电源；
所述工作电源装置监测到异常工作状态时将外部电源切换至备用电源，包括：
所述第一工作状态监测模块实时监测所述外部电源的工作状态，工作状态异常时判断所述外部电源掉电后输出所述外部电源的掉电监测信号，并将外部电源切换至备用电源；
其中，所述外部电源作为常规电源为系统设备提供工作电源；
所述第一工作状态监测模块通过获取的所述外部电源的电路串联电阻的电压值与设定阈值比较来判断所述外部电源是否掉电，并在掉电情况下输出所述掉电监测信号。
7.根据权利要求5所述的退出方法，其特征在于，所述工作电源装置还包括第二工作状态监测模块和所述备用电源；
所述工作电源装置输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间，包括：
所述第二工作状态监测模块实时监测所述备用电源的工作状态，基于所述备用电源的工作状态输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间；
其中，所述备用电源在外部电源掉电时切换成工作状态为系统设备提供工作电源。
8.根据权利要求7所述的退出方法，其特征在于，所述第二工作状态监测模块通过功率监测器读取所述备用电源的电压变化值和电流变化值后输出所述备用电源的剩余电量和预计维持系统设备运行时间。
9.一种电子设备，包括：存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求5至8任一项所述的退出方法。
10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求5至8任一项所述的退出方法。
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