CN111619539B - 汽车制动开关功能检测系统的检测方法 - Google Patents
汽车制动开关功能检测系统的检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111619539B CN111619539B CN202010471049.0A CN202010471049A CN111619539B CN 111619539 B CN111619539 B CN 111619539B CN 202010471049 A CN202010471049 A CN 202010471049A CN 111619539 B CN111619539 B CN 111619539B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- male
- female
- pin connector
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
Abstract
本发明公开了一种汽车制动开关功能检测系统的检测方法,所述检测系统包括母端转接器和公端转接器,母端转接器的一端与制动开关公端连接器连接,母端转接器的另一端与公端转接器连接,公端转接器包括公端第一引脚、公端第二引脚、公端第三引脚、公端第四引脚,公端第一引脚与整车蓄电池电性连接,公端第二引脚与智能伺服盒通讯连接,公端第三引脚与整车控制器通讯连接,公端第四引脚与智能伺服盒电性连接。所述汽车制动开关功能检测系统的检测方法包括制动时制动功能检测模式和加速时制动功能检测模式。检测系统结构轻便、连接方便可靠;可模拟多路异常信号、稳定性和效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车模拟检测技术领域,具体地指一种汽车制动开关功能检测系统的检测方法。
背景技术
在诸多汽车电子电器功能测试中,如电子稳定系统(ESP)功能测试、自适应巡航(ACC)测试、紧急制动功能测试中均需要模拟各种异常的制动开关信号,来检查ECU的故障诊断逻辑和策略是否满足整车功能要求。同样有些异常的工况模拟需要的时间极短。由于汽车制动开关安装在制动开关与制动踏板的连接处,处于车辆比较隐藏部位,在车辆行驶中进行功能测试时通过直接断或连上该连接器是不可能的。
原有的测试方法中模拟制动开关的异常信号,采用汽车电子电器网络测试常用的CANALYZER硬软件以及2个BOB转接盒子和对应的DB9 CAN诊断接口来阻断正常信号。该方法中两个BOB转接盒子体积较重,连接复杂,拆装耗时;且车辆在行驶的过程中,由于线束接口多,线束连接的稳定性不可靠;另外由于CANALYZER硬件接口只能同时阻断两路CAN网络信号,因此当需要模拟的信号多于两路时,此种方法也无法实施。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足,提供一种汽车制动开关功能检测系统的检测方法,该检测系统结构轻便,与整车连接方便可靠;该检测方法可以模拟多路异常信号,检测结果稳定可靠,操作效率高。
为实现上述目的,本发明提供一种汽车制动开关功能检测系统的检测方法,包括制动开关,所述制动开关包括制动开关公端连接器,所述制动开关的信号输入端与制动踏板通讯连接,其特征在于:还包括母端转接器和公端转接器,所述母端转接器的一端与制动开关公端连接器连接,所述母端转接器的另一端与公端转接器连接,所述公端转接器包括公端第一引脚、公端第二引脚、公端第三引脚、公端第四引脚,所述公端第一引脚与整车蓄电池电性连接,所述公端第二引脚与智能伺服盒通讯连接,所述公端第三引脚与整车控制器通讯连接,所述公端第四引脚与智能伺服盒电性连接。
所述母端转接器包括与公端第一引脚通过导线连接的母端第一引脚、与公端第二引脚通过导线连接的母端第二引脚、与公端第三引脚通过导线连接的母端第三引脚和与公端第四引脚通过导线连接的母端第四引脚。
所述母端第一引脚、所述母端第二引脚、所述母端第三引脚和所述母端第四引脚分别通过导线与母端第一引脚接头、母端第二引脚接头、母端第三引脚接头和母端第四引脚接头一一对应连接;所述公端第一引脚、所述公端第二引脚、所述公端第三引脚和所述公端第四引脚分别通过导线与公端第一引脚接头、公端第二引脚接头、公端第三引脚接头和公端第四引脚接头一一对应连接;所述母端第一引脚接头、母端第二引脚接头、母端第三引脚接头和母端第四引脚接头分别与公端第一引脚接头、公端第二引脚接头、公端第三引脚接头和公端第四引脚接头一一对应连接。
所述汽车制动开关功能检测系统的检测方法包括制动时制动功能检测模式,此时踩下制动踏板并使ESP的主缸压力大于设定值,并分别执行如下动作:
1)将母端第一引脚接头与公端第三引脚接头连接,母端第四引脚接头与公端第四引脚接头连接,并断开母端第二引脚接头和公端第二引脚接头的连接,模拟公端第二引脚和公端第三引脚均无信号。
2)将母端第一引脚接头与公端第三引脚接头连接,将母端第二引脚接头和母端第四引脚接头分别与公端第二引脚接头和公端第四引脚接头一一对应连接,模拟公端第二引脚有信号,公端第三引脚无信号。
3)将母端第一引脚接头、母端第三引脚接头和母端第四引脚接头分别与公端第一引脚接头、公端第三引脚接头和公端第四引脚接头一一对应连接,并将母端第二引脚接头和公端第二引脚接头的连接断开,模拟公端第二引脚无信号,公端第三引脚有信号。
每执行一个上述动作1)~3)后分别测量公端转接器的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,确定故障点。
所述汽车制动开关功能检测系统的检测方法还包括加速时制动功能检测模式,此时踩下油门踏板,并分别执行如下动作:
S1)将母端第一引脚接头和公端第二引脚接头连接,将母端第三引脚接头和母端第四引脚接头分别与公端第三引脚接头和公端第四引脚接头一一对应连接,模拟公端第二引脚有信号,公端第三引脚无信号。
S2)将母端第四引脚接头和公端第三引脚接头连接,将母端第一引脚接头和母端第二引脚接头分别与公端第一引脚接头和公端第二引脚接头一一对应连接,模拟公端第二引脚无信号,公端第三引脚有信号。
S3)将母端第一引脚接头和公端第二引脚接头连接,将母端第四引脚接头和公端第三引脚接头连接,模拟模拟公端第二引脚和公端第三引脚均有信号。
每执行一个上述动作S1)~S3)后分别测量公端转接器的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,确定故障点。
本发明的有益效果如下:
1、检测系统结构轻便、连接方便可靠。将制动开关中四个引脚的连接控制转移到母段转接器和公端转接器的连接上来,这样便避免了采用BOB转接盒子时体重较大,接线复杂的缺点,整个转接器连接方便,十分可靠。
2、可模拟多路异常信号、稳定性和效率高。本发明的母段转接器和公端转接器可以模拟制动开关的多路异常信号,有利于全面检测制动开关的故障点,稳定性和工作效率都大幅提高。
附图说明
图1为本发明检测系统的结构示意图。
图中各部件标号如下:制动开关1、制动开关公端连接器2、母端转接器3、母端第一引脚301、母端第二引脚302、母端第三引脚303、母端第四引脚304、母端第一引脚接头311、母端第二引脚接头312、母端第三引脚接头313、母端第四引脚接头314、公端转接器4、公端第一引脚401、公端第二引脚402、公端第三引脚403、公端第四引脚404、公端第一引脚接头411、公端第二引脚接头412、公端第三引脚接头413、公端第四引脚接头414、整车蓄电池5、智能伺服盒6、整车控制器7、制动踏板8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明,便于更清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。
如图1所示,一种汽车制动开关功能检测系统,包括制动开关1,制动开关1包括制动开关公端连接器2,制动开关1的信号输入端与制动踏板8通讯连接,还包括母端转接器3和公端转接器4,母端转接器3的一端与制动开关公端连接器2连接,母端转接器3的另一端与公端转接器4连接,公端转接器4包括公端第一引脚401、公端第二引脚402、公端第三引脚403、公端第四引脚404,公端第一引脚401与整车蓄电池5电性连接,公端第二引脚402与智能伺服盒6通讯连接,公端第三引脚403与整车控制器7通讯连接,公端第四引脚404与智能伺服盒电性连接。
作为一种优选方案,母端转接器3包括与公端第一引脚401通过导线连接的母端第一引脚301、与公端第二引脚402通过导线连接的母端第二引脚302、与公端第三引脚403通过导线连接的母端第三引脚303和与公端第四引脚404通过导线连接的母端第四引脚304。
作为一种优选方案,母端第一引脚301、母端第二引脚302、母端第三引脚303和母端第四引脚304分别通过导线与母端第一引脚接头311、母端第二引脚接头312、母端第三引脚接头313和母端第四引脚接头314一一对应连接;公端第一引脚401、公端第二引脚402、公端第三引脚403和公端第四引脚404分别通过导线与公端第一引脚接头411、公端第二引脚接头412、公端第三引脚接头413和公端第四引脚接头414一一对应连接;母端第一引脚接头311、母端第二引脚接头312、母端第三引脚接头313和母端第四引脚接头314分别与公端第一引脚接头411、公端第二引脚接头412、公端第三引脚接头413和公端第四引脚接头414一一对应连接。
这样,通过控制母段转接器的四个引脚接头与公端转接器的四个引脚接头的连接关系,实现模拟多种不同的制动开关异常信号,该检测系统仅增加了母端转接器和公端转接器,便将制动开关的控制点从制动踏板附近转移到可以方便操作的母端转接器和公端转接器上来,使得操作人员操作十分方便,大大提高了检测的效率。
基于上述汽车制动开关功能检测系统,本发明的汽车制动开关功能检测系统的检测方法包括两种模式,一种为制动时制动功能检测模式,另一种为加速时制动功能检测模式。正常工况也有两种情况,当仅踩下制动踏板时,公端第二引脚402和公端第三引脚403均有信号;当踩下加速踏板时,公端第二引脚402和公端第三引脚403均无信号。因此,需要分别模拟制动时的异常信号和加速时的异常信号,从而检测出制动开关的故障点。
当为制动时制动功能检测模式,此时踩下制动踏板8并使ESP的主缸压力大于设定值,并分别执行如下动作,
1、将母端第一引脚接头311与公端第三引脚接头413连接,母端第四引脚接头314与公端第四引脚接头414连接,并断开母端第二引脚接头312和公端第二引脚接头412的连接,模拟公端第二引脚402和公端第三引脚403均无信号。
2、将母端第一引脚接头311与公端第三引脚接头413连接,将母端第二引脚接头312和母端第四引脚接头314分别与公端第二引脚接头412和公端第四引脚接头414一一对应连接,模拟公端第二引脚402有信号,公端第三引脚403无信号。
3、将母端第一引脚接头311、母端第三引脚接头313和母端第四引脚接头314分别与公端第一引脚接头411、公端第三引脚接头413和公端第四引脚接头414一一对应连接,并将母端第二引脚接头312和公端第二引脚接头412的连接断开,模拟公端第二引脚402无信号,公端第三引脚403有信号。
每执行一个上述动作1)~3)后分别测量公端转接器4的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,确定故障点。其中正常情况下,当踩下制动踏板时,公端第一引脚401、公端第二引脚402、公端第三引脚403、公端第四引脚404的检测标准电压值分别为12V、12V、0V、0V。
当为加速时制动功能检测模式,此时踩下油门踏板,并分别执行如下动作,
S1、将母端第一引脚接头311和公端第二引脚接头412连接,将母端第三引脚接头313和母端第四引脚接头314分别与公端第三引脚接头413和公端第四引脚接头414一一对应连接,模拟公端第二引脚402有信号,公端第三引脚403无信号。
S2、将母端第四引脚接头314和公端第三引脚接头413连接,将母端第一引脚接头311和母端第二引脚接头312分别与公端第一引脚接头411和公端第二引脚接头412一一对应连接,模拟公端第二引脚402无信号,公端第三引脚403有信号。
S3、将母端第一引脚接头311和公端第二引脚接头412连接,将母端第四引脚接头314和公端第三引脚接头413连接,模拟模拟公端第二引脚402和公端第三引脚403均有信号。
每执行一个上述动作S1)~S3)后分别测量公端转接器4的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,当测量值与检测标准值不一致时,可根据不一致处快速确定确定故障点。其中正常情况下,当踩下制动踏板时,公端第一引脚401、公端第二引脚402、公端第三引脚403、公端第四引脚404的检测标准电压值分别为12V、0V、12V、0V。
本发明的母段转接器和公端转接器可以模拟制动开关的多路异常信号,有利于全面检测制动开关的故障点,稳定性和工作效率都大幅提高。
Claims (1)
1.一种汽车制动开关功能检测系统的检测方法,所述汽车制动开关功能检测系统包括制动开关(1),所述制动开关(1)包括制动开关公端连接器(2),所述制动开关(1)的信号输入端与制动踏板(8)通讯连接,其特征在于:还包括母端转接器(3)和公端转接器(4),所述母端转接器(3)的一端与制动开关公端连接器(2)连接,所述母端转接器(3)的另一端与公端转接器(4)连接,所述公端转接器(4)包括公端第一引脚(401)、公端第二引脚(402)、公端第三引脚(403)、公端第四引脚(404),所述公端第一引脚(401)与整车蓄电池(5)电性连接,所述公端第二引脚(402)与智能伺服盒(6)通讯连接,所述公端第三引脚(403)与整车控制器(7)通讯连接,所述公端第四引脚(404)与智能伺服盒(6)电性连接;
所述母端转接器(3)包括与公端第一引脚(401)通过导线连接的母端第一引脚(301)、与公端第二引脚(402)通过导线连接的母端第二引脚(302)、与公端第三引脚(403)通过导线连接的母端第三引脚(303)和与公端第四引脚(404)通过导线连接的母端第四引脚(304);
所述母端第一引脚(301)、所述母端第二引脚(302)、所述母端第三引脚(303)和所述母端第四引脚(304)分别通过导线与母端第一引脚接头(311)、母端第二引脚接头(312)、母端第三引脚接头(313)和母端第四引脚接头(314)一一对应连接;所述公端第一引脚(401)、所述公端第二引脚(402)、所述公端第三引脚(403)和所述公端第四引脚(404)分别通过导线与公端第一引脚接头(411)、公端第二引脚接头(412)、公端第三引脚接头(413)和公端第四引脚接头(414)一一对应连接;所述母端第一引脚接头(311)、母端第二引脚接头(312)、母端第三引脚接头(313)和母端第四引脚接头(314)分别与公端第一引脚接头(411)、公端第二引脚接头(412)、公端第三引脚接头(413)和公端第四引脚接头(414)一一对应连接;
所述汽车制动开关功能检测系统的检测方法包括制动时制动功能检测模式,此时踩下制动踏板(8)并使ESP的主缸压力大于设定值,并分别执行如下动作:
1)将母端第一引脚接头(311)与公端第三引脚接头(413)连接,母端第四引脚接头(314)与公端第四引脚接头(414)连接,并断开母端第二引脚接头(312)和公端第二引脚接头(412)的连接,模拟公端第二引脚(402)和公端第三引脚(403)均无信号;
2)将母端第一引脚接头(311)与公端第三引脚接头(413)连接,将母端第二引脚接头(312)和母端第四引脚接头(314)分别与公端第二引脚接头(412)和公端第四引脚接头(414)一一对应连接,模拟公端第二引脚(402)有信号,公端第三引脚(403)无信号;
3)将母端第一引脚接头(311)、母端第三引脚接头(313)和母端第四引脚接头(314)分别与公端第一引脚接头(411)、公端第三引脚接头(413)和公端第四引脚接头(414)一一对应连接,并将母端第二引脚接头(312)和公端第二引脚接头(412)的连接断开,模拟公端第二引脚(402)无信号,公端第三引脚(403)有信号;
每执行一个上述动作1)~3)后分别测量公端转接器(4)的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,确定故障点;
所述汽车制动开关功能检测系统的检测方法还包括加速时制动功能检测模式,此时踩下油门踏板,并分别执行如下动作:
S1)将母端第一引脚接头(311)和公端第二引脚接头(412)连接,将母端第三引脚接头(313)和母端第四引脚接头(314)分别与公端第三引脚接头(413)和公端第四引脚接头(414)一一对应连接,模拟公端第二引脚(402)有信号,公端第三引脚(403)无信号;
S2)将母端第四引脚接头(314)和公端第三引脚接头(413)连接,将母端第一引脚接头(311)和母端第二引脚接头(312)分别与公端第一引脚接头(411)和公端第二引脚接头(412)一一对应连接,模拟公端第二引脚(402)无信号,公端第三引脚(403)有信号;
S3)将母端第一引脚接头(311)和公端第二引脚接头(412)连接,将母端第四引脚接头(314)和公端第三引脚接头(413)连接,模拟模拟公端第二引脚(402)和公端第三引脚(403)均有信号;
每执行一个上述动作S1)~S3)后分别测量公端转接器(4)的四个引脚的电压值并与检测标准的电压值进行对比,确定故障点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010471049.0A CN111619539B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 汽车制动开关功能检测系统的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010471049.0A CN111619539B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 汽车制动开关功能检测系统的检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111619539A CN111619539A (zh) | 2020-09-04 |
CN111619539B true CN111619539B (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=72268699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010471049.0A Active CN111619539B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 汽车制动开关功能检测系统的检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111619539B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246566A (en) * | 1978-05-09 | 1981-01-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Malfunction diagnosing apparatus for electronic control system for vehicles |
CN1148832A (zh) * | 1995-03-27 | 1997-04-30 | 罗伯特·博施有限公司 | 机动车制动系统 |
GB2361975A (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-07 | Anthony Semo | Apparatus for single handedly testing lights and brakes of a vehicle trailer |
CN2461815Y (zh) * | 2000-12-14 | 2001-11-28 | 长安汽车(集团)有限责任公司 | 汽车制动系统检测器 |
CN201562166U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-08-25 | 上海汽车集团股份有限公司 | 信号转接器 |
CN101825900A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 株式会社日立制作所 | 多路模拟输入输出电路的故障诊断装置及故障诊断方法 |
CN103370237A (zh) * | 2010-11-23 | 2013-10-23 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于检测用于启用车辆的车辆功能的操作开关的故障的方法和用于执行该方法的操作开关 |
CN204216367U (zh) * | 2014-05-30 | 2015-03-18 | 广州汽车集团股份有限公司 | 随车诊断接口转接器 |
CN109923011A (zh) * | 2016-11-15 | 2019-06-21 | 马自达汽车株式会社 | 开关电路及其故障检测方法以及控制装置 |
-
2020
- 2020-05-28 CN CN202010471049.0A patent/CN111619539B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246566A (en) * | 1978-05-09 | 1981-01-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Malfunction diagnosing apparatus for electronic control system for vehicles |
CN1148832A (zh) * | 1995-03-27 | 1997-04-30 | 罗伯特·博施有限公司 | 机动车制动系统 |
GB2361975A (en) * | 2000-05-03 | 2001-11-07 | Anthony Semo | Apparatus for single handedly testing lights and brakes of a vehicle trailer |
CN2461815Y (zh) * | 2000-12-14 | 2001-11-28 | 长安汽车(集团)有限责任公司 | 汽车制动系统检测器 |
CN101825900A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 株式会社日立制作所 | 多路模拟输入输出电路的故障诊断装置及故障诊断方法 |
CN201562166U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-08-25 | 上海汽车集团股份有限公司 | 信号转接器 |
CN103370237A (zh) * | 2010-11-23 | 2013-10-23 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于检测用于启用车辆的车辆功能的操作开关的故障的方法和用于执行该方法的操作开关 |
CN204216367U (zh) * | 2014-05-30 | 2015-03-18 | 广州汽车集团股份有限公司 | 随车诊断接口转接器 |
CN109923011A (zh) * | 2016-11-15 | 2019-06-21 | 马自达汽车株式会社 | 开关电路及其故障检测方法以及控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111619539A (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107472029B (zh) | 车辆的高压故障检测方法及车辆 | |
CN110609491B (zh) | 电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统 | |
CN101135698B (zh) | 主动式轮速传感器的测试器 | |
CN104054000A (zh) | 用于混合动力车的高压线缆检测的系统和方法 | |
CN106598024B (zh) | 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法 | |
CN102798790A (zh) | 漏电检测装置 | |
CN207488463U (zh) | 一种电池系统下线检测系统 | |
CN101598758A (zh) | 一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法 | |
CN201199197Y (zh) | 发动机台架试验的整车信号电控模拟装置 | |
CN114384892A (zh) | 测试设备及整车控制器的状态检测方法、装置、电子设备 | |
CN103064399B (zh) | 用于车辆诊断的故障模拟分析装置 | |
CN111619539B (zh) | 汽车制动开关功能检测系统的检测方法 | |
CN104960511A (zh) | 一种防止误将加速踏板当成制动踏板的方法 | |
CN101846728B (zh) | 一种混合动力汽车动力电池入厂检测设备及检测方法 | |
CN210668925U (zh) | 通信线束、仿真测试设备和系统 | |
CN203479460U (zh) | 发动机电子机油压力传感器检测线束 | |
CN208888649U (zh) | 电动汽车三电系统联合调试的仿真测试系统 | |
CN205068148U (zh) | 车载电脑检测台 | |
CN103575467B (zh) | 发动机电子机油压力传感器检测线束 | |
CN112213624B (zh) | 一种用于验证电动汽车高压环路互锁功能的试验装置与方法 | |
CN203025301U (zh) | 整车动态诊断测试平台 | |
CN109649533A (zh) | 一种将纯电动汽车改造成为教学实验车辆的方法 | |
CN107167691B (zh) | 一种汽车接地分析测试系统及其测试方法 | |
CN103926498A (zh) | 整车动态诊断测试平台和测试方法 | |
CN218037099U (zh) | 电动汽车便携式充电装置的检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |