CN111619523A - 一种新型车载雷达调平腿 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型车载雷达调平腿，涉及一种机械电子结构技术领域，包括本新型车载雷达调平腿安装在车载雷达平台下部，当车载雷达处于运输状态时，新型车载雷达调平腿处于收起状态，不影响车载雷达的机动性；当车载雷达处于工作状态时，新型车载雷达调平腿向下展开支起车载雷达，减少车载雷达轮胎承的载荷，增加车载雷达的稳定性，并在伺服系统的控制下调平车载雷达，新型车载雷达调平腿克服一般车载雷达调平腿的尺寸大、有效行程短的缺点，具有尺寸小、有效行程长的特点，有效地提高了车载雷达的机动性，同时还具有承载能力高、调平时间短、可靠性高、调平方式兼顾电动和手动两种方式、调节精度高、行程可扩展、结构紧凑、成本低的优点。

Description

一种新型车载雷达调平腿

技术领域

本发明涉及机械电子结构技术领域，具体是一种新型车载雷达调平腿。

背景技术

车载雷达是一种机动式雷达，可根据需要灵活改变工作场地。车载雷达经常在三级以上恶逆的道路或山地里行驶，在高低不平的场地开展工作，因此，车载雷达需要有较好的机动性并能在恶逆环境下开展工作。车载雷达调平腿用于支撑车载雷达并对车载雷达进行调平，它是影响车载雷达机动性的重要因素。车载雷达调平腿安装在雷达载车平台的下部，为了不影响雷达车的通过性，调平腿收起时结构尺寸要小，但较小尺寸的调平腿其行程往往也小，这样就不能保证车载雷达在高低不平的场地开展工作。为了解决调平腿小尺寸与大行程的矛盾，通常采用以下两种解决方法。一种解决方法是采用多级液压式调平腿，这种方法需要油箱和油路系统，这会占用设备空间，另外，液压油路长时间高压工作后容易出现泄漏，造成环境污染；另一种解决方法是采用机械折叠调平腿，这种方法的调平腿在运输状态时可折叠90度，使调平腿成水平状态，折叠后调平腿在垂直方向的尺寸较小，不影响车载雷达的机动性，这种调平腿的尺寸较大，具有较大的行程，因此，它能使车载雷达在高低不平的场地开展工作，但机械折叠调平腿结构复杂，在地面凸起较高时，会出现调平腿不能折叠到垂直状态的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种尺寸小、有效行程长、承载能力高、调平时间短、调节精度高、行程可扩展、可靠性高、调平方式兼顾电动和手动两种方式、结构紧凑、成本低的新型车载雷达调平腿。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括调平腿和车载雷达，车载雷达调平腿安装在车载雷达平台下部，当车载雷达处于运输状态时，新型车载雷达调平腿处于收起状态；当车载雷达处于工作状态时，新型车载雷达调平腿向下展开支起车载雷达，所述调平腿由电机、输入输出齿轮箱、摇把、减速箱、伸缩腿、垫板、伸限位开关、收限位开关、开关插座组成。

所述输入输出齿轮箱由箱体、电机输入组合、手动输入组合、输出组合组成，其中所述电机输入组合由圆锥齿轮轴一、轴承一、轴套一、轴承挡圈一、轴承盖一和套杯一组成，同时所述手动输入组合由圆锥齿轮轴二、轴承二、轴套二、轴承挡圈二、轴承盖二和套杯二组成，同时所述输出组合由圆锥齿轮轴三、轴承三、轴套三、轴承挡圈三、轴承盖三、套杯三和圆锥齿轮轴键组成，其中圆锥齿轮轴一，圆锥齿轮轴二和圆锥齿轮轴三均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三均和圆锥齿轮轴二齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴二的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机和摇把，同时圆锥齿轮轴三的端部从轴承盖三的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键。

所述减速箱由主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴承、从动齿轮轴承、丝杆键、轴承挡圈、外箱体和箱盖组成，其中所述外箱体固定安装在输入输出齿轮箱和伸缩腿的顶部，同时箱盖固定安装在外箱体的顶部，同时主动齿轮和圆锥齿轮轴三通过圆锥齿轮轴键连接在一起，并且主动齿轮的两端通过主动齿轮轴承安装在外箱体和箱盖的侧壁上，同时从动齿轮和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键固定安装在对应的键槽内，同时丝杠通过丝杠键和从动齿轮连接在一起，丝杠通过从动齿轮轴承安装在外箱体的侧壁上，并且丝杠的顶部通过轴承挡圈安装在箱盖的内壁上；所述减速箱的外箱体底部设置有输入输出齿轮箱的安装面、固定套筒的安装面、开关插座的安装面、收限位开关的安装孔、走线槽。

所述伸缩腿由丝杆、螺母丝杆、丝杆螺母、螺母丝杆挡板、丝杆螺母挡圈、固定套筒、活动套筒、活动套筒挡板和活动套筒重量平衡弹簧组成，其中所述丝杠通过丝杠键和从动齿轮连接在一起，并且丝杠的底部螺纹连接有螺母丝杠，螺母丝杠的另一端螺纹连接有丝杠螺母，同时螺母丝杠的另一端安装有活动套筒挡板，活动套筒挡板的底部连接有垫板，同时丝杠的外侧设置有固定套筒，固定套筒固定安装在外箱体的底部，并且固定套筒的底部内壁上滑动安装有活动套筒，活动套筒的两端分别安装在螺母丝杠和丝杠螺母的顶部，同时螺母丝杆丝杆螺母的底部分别安装有螺母丝杆挡板和丝杆螺母挡圈，同时活动套筒的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧。

所述垫板由底板、球铰螺栓和球铰压板组成，其中球铰螺栓螺纹安装在活动套筒挡板的底部，并且球铰螺栓的另一端通过球铰压板和底板连接在一起，同时底板的上表面和球铰压板下表面的中间铣出一个球面。

所述伸限位开关安装在固定套筒内壁下端，它的电线沿固定套筒内壁的沟槽和箱体底部的走线槽连接到开关插座上。

所述收限位开关安装在减速箱的箱体底部的安装孔内，它的电线沿箱体底部的走线槽连接到开关插座上，电线在走线槽内用胶固定；同时开关插座固定安装在箱体底部开设的安装面内。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆上端设置台阶一，同时台阶一上部是光轴，下部为梯形螺纹轴，并且台阶一上部的光轴与上端的从动齿轮轴承内圈和从动齿轮中心孔配合，同时光轴上端开设有键槽一，键槽一用来安装丝杆键，丝杆键和从动齿轮中心孔内的键槽配合，从动齿轮转动时通过丝杆键带动丝杆转动，同时光轴上端设置卡槽，台阶一下部的梯形螺纹轴与螺母丝杆内圈的内螺纹一配合。

作为本发明进一步的方案：所述螺母丝杆内圈上部为内螺纹一，与丝杆的梯形螺纹轴配合，螺母丝杆内圈下部为圆腔一，其直径大于上部内螺纹一的大径，也大于螺母丝杆挡板的外径，同时螺母丝杆的外圈上部有一台阶二，台阶二下部为外螺纹，台阶二的上表面在新型车载雷达调平腿收起时与丝杆上的台阶一的下表面接触。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆螺母内圈上部为内螺纹二，与螺母丝杆的外螺纹配合，丝杆螺母内圈下部为圆腔二，圆腔二直径大于上部内螺纹二的大径，也大于丝杆螺母挡圈的外径，同时丝杆螺母的外圈上部有一台阶三，台阶三下部为圆柱面，台阶三的上表面在新型车载雷达调平腿收起时与螺母丝杆上台阶二的下表面接触，同时台阶三的外径小于活动套筒的内径，台阶三可在活动套筒内移动，同时丝杆螺母的圆柱面上开一条上下方向的键槽二。

作为本发明进一步的方案：所述螺母丝杆挡板是一块圆板，它通过螺栓安装在丝杆的下端，同时螺母丝杆挡板的外径大于丝杆的螺纹外径，小于螺母丝杆圆腔一的直径，并且螺母丝杆挡板直径大于丝杆外径的部分。

作为本发明进一步的方案：所述丝杆螺母挡圈是一块圆环板，它通过螺栓安装在螺母丝杆的下端，同时丝杆螺母挡圈的外径大于丝杆螺母的内螺纹二的大径，小于丝杆螺母圆腔二的直径；丝杆螺母挡圈的内径大于螺母丝杆挡板的外径，并且丝杆螺母挡圈直径大于丝杆螺母内螺纹二大径的部分。

作为本发明进一步的方案：所述固定套筒上端设有圆环台阶四，固定套筒通过圆环台阶四和螺栓固定在减速箱的箱体的底部，同时固定套筒内孔下端设置圆环台阶五，它的内直径大于活动套筒的外圆柱面的直径，同时固定套筒与活动套筒之间的间隙填涂润滑脂，同时固定套筒下端的圆环台阶五上设置止转活动套筒的键，同时固定套筒下端的圆环台阶五上设置伸限位开关的安装孔一，伸限位开关安装在安装孔一里，在固定套筒的内表面开一条上下方向的沟槽，伸限位开关的线缆从沟槽内引出到开关插座上，在固定套筒下端的圆环台阶五上的上表面设置安装孔二，活动套筒重量平衡弹簧安装在安装孔二内。

作为本发明进一步的方案：所述活动套筒上端有一个圆环台阶六，并且圆环台阶六的外径小于固定套筒的内径，同时活动套筒的外表面开一条上下方向的键槽三，它与固定套筒上键配合，同时活动套筒下端设置圆环台阶七，它的内直径大于丝杆螺母的圆柱面的直径，同时活动套筒与丝杆螺母之间的间隙填涂润滑脂，同时活动套筒下端的圆环台阶七上设置丝杆螺母止转键，它与丝杆螺母上的键槽二配合。

作为本发明进一步的方案：所述活动套筒挡板为一圆板，通过螺栓连接在丝杆螺母的下端，同时活动套筒挡板的外径大于活动套筒下端圆环台阶七的内径，同时活动套筒挡板上设置螺纹孔，用于安装球铰螺栓。

作为本发明再进一步的方案：所述摇把由插头、摇杆、销轴、把手组成，其中把手空套在销轴上，销轴的外端设有台阶，同时插头和销轴焊接在摇杆上，把手可相对销轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种新型车载雷达调平腿，该调平腿采用机械多行程结构，具有结构尺寸小、有效行程长、可靠性高的特点，克服了一般车载雷达调平腿的尺寸大、有效行程短的缺点，有效地提高了车载雷达的机动性；另外，新型车载雷达调平腿还具有承载能力高、调平时间短、调节精度高、行程可扩展、结构紧凑、调平方式兼顾电动和手动两种方式、成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图。

图2为本发明的三维结构示意图。

图3为本发明的剖视图。

图4为本发明的输入输出齿轮箱三维结构图。

图5为本发明的输入输出齿轮箱剖视图。

图6为本发明的电机输入组合三维结构图。

图7为本发明的电机输入组合剖视图。

图8为本发明的手动输入组合三维结构图。

图9为本发明的手动输入组合剖视图。

图10为本发明的输出组合三维结构图。

图11为本发明的输出组合剖视图。

图12为本发明的车载雷达调平腿展开状态剖视图一。

图13为本发明的车载雷达调平腿展开状态剖视图二。

图14为本发明的局部剖视放大图I。

图15为本发明的局部剖视放大图II。

图16为本发明的局部剖视放大图III。

图17为本发明的摇把三维结构图。

图18为本发明的丝杆三维结构图。

图19为本发明的丝杆剖视图。

图20为本发明的丝杆螺母三维结构图。

图21为本发明的丝杆螺母剖视图。

图22为本发明的活动套筒三维结构图。

图23为本发明的活动套筒与活动套筒重量平衡弹簧安装结构示意图

图24为本发明的固定套筒三维结构图。

图25为本发明的固定套筒俯视图。

图26为本发明的减速箱箱体三维结构图。

如图所示：1、调平腿，2、车载雷达，3、电机，4、输入输出齿轮箱，5、摇把，6、减速箱，7、伸缩腿，8、垫板，9、伸限位开关，10、收限位开关，11、开关插座，41、箱体，42、电机输入组合，43、手动输入组合，44、输出组合，421、圆锥齿轮轴一，422、轴承一，423、轴套一，424、轴承挡圈一，425、轴承盖一，426、套杯一，431、圆锥齿轮轴二，432、轴承二，433、轴套二，434、轴承挡圈二，435、轴承盖二，436、套杯二，441、圆锥齿轮轴三，442、轴承三，443，轴套三，444、轴承挡圈三，445、轴承盖三，446、套杯三，447、圆锥齿轮轴键，51、插头，52、摇杆，53、销轴，54、把手，61、主动齿轮，62、从动齿轮，63、主动齿轮轴承，64、从动齿轮轴承，65、丝杆键，66、轴承挡圈四，67、外箱体，68、箱盖，71、丝杆，72、螺母丝杆，73、丝杆螺母，74、螺母丝杆挡板，75、丝杆螺母挡圈，76、固定套筒，77、活动套筒，78、活动套筒挡板，79、活动套筒重量平衡弹簧，711、台阶一，712、光轴，713、梯形螺纹轴，714、键槽一，721、台阶二，722、内螺纹一，723、圆腔一，724、外螺纹，731、台阶三，732、内螺纹二，733、圆腔二，734、圆柱面，735、键槽二，761、台阶四，762、台阶五，763、键，764、安装孔一，765、沟槽，766、安装孔二，771、台阶六，772、键槽三，773、台阶七，774、止转键，81、底板，82、球铰螺栓，83、球铰压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～26，本发明实施例中，一种新型车载雷达调平腿，本新型车载雷达调平腿1安装在车载雷达2平台下部，当车载雷达2处于运输状态时，新型车载雷达调平腿1处于收起状态，不影响车载雷达2的机动性；当车载雷达2处于工作状态时，新型车载雷达调平腿1向下展开支起车载雷达2，减少车载雷达2轮胎承的载荷，增加车载雷达2的稳定性，并在伺服系统的控制下调平车载雷达2，其中所述调平腿1由电机3、输入输出齿轮箱4、摇把5、减速箱6、伸缩腿7、垫板8、伸限位开关9、收限位开关10、开关插座11组成。

同时，所述输入输出齿轮箱4由箱体41、电机输入组合42、手动输入组合43、输出组合44组成，其中所述电机输入组合42由圆锥齿轮轴一421、轴承一422、轴套一423、轴承挡圈一424、轴承盖一425和套杯一426组成，同时所述手动输入组合43由圆锥齿轮轴二431、轴承二432、轴套二433、轴承挡圈二434、轴承盖二435和套杯二436组成，同时所述输出组合44由圆锥齿轮轴三441、轴承三442、轴套三443、轴承挡圈三444、轴承盖三445、套杯三446和圆锥齿轮轴键447组成，其中圆锥齿轮轴一421，圆锥齿轮轴二431和圆锥齿轮轴三441均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体41的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一421、圆锥齿轮轴三441均和圆锥齿轮轴二431齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一421、圆锥齿轮轴三441的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，对安装组件起到固定和支撑作用，同时圆锥齿轮轴一421和圆锥齿轮轴二431的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机3和摇把5，同时圆锥齿轮轴三441的端部从轴承盖三445的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三441伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键447，用来连接减速箱6。

同时，所述减速箱6由主动齿轮61、从动齿轮62、主动齿轮轴承63、从动齿轮轴承64、丝杆键65、轴承挡圈66、外箱体67和箱盖68组成，其中所述外箱体67固定安装在输入输出齿轮箱4和伸缩腿7的顶部，同时箱盖68固定安装在外箱体67的顶部，同时主动齿轮61和圆锥齿轮轴三441通过圆锥齿轮轴键447连接在一起，并且主动齿轮61的两端通过主动齿轮轴承63安装在外箱体67和箱盖68的侧壁上，同时从动齿轮62和主动齿轮61啮合在一起，从动齿轮62开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键65固定安装在对应的键槽内，同时丝杠71通过丝杠键65和从动齿轮62连接在一起，丝杠71通过从动齿轮轴承64安装在外箱体67的侧壁上，并且丝杠71的顶部通过轴承挡圈66安装在箱盖68的内壁上。

其中，所述减速箱6的外箱体67底部设置有输入输出齿轮箱4的安装面671、固定套筒76的安装面672、开关插座11的安装面673、收限位开关10的安装孔674、走线槽675。

同时，所述伸缩腿7由丝杆71、螺母丝杆72、丝杆螺母73、螺母丝杆挡板74、丝杆螺母挡圈75、固定套筒76、活动套筒77、活动套筒挡板78和活动套筒重量平衡弹簧79组成，其中所述丝杠71通过丝杠键65和从动齿轮62连接在一起，并且丝杠71的底部螺纹连接有螺母丝杠72，螺母丝杠72的另一端螺纹连接有丝杠螺母73，同时螺母丝杠72的另一端安装有活动套筒挡板78，活动套筒挡板78的底部连接有垫板8，同时丝杠71的外侧设置有固定套筒76，固定套筒76固定安装在外箱体67的底部，并且固定套筒76的底部内壁上滑动安装有活动套筒77，活动套筒77的两端分别安装在螺母丝杠72和丝杠螺母73的顶部，同时螺母丝杆72丝杆螺母73的底部分别安装有螺母丝杆挡板74和丝杆螺母挡圈75，同时活动套筒77的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧79。

其中，所述丝杆71上端设置台阶一711，同时台阶一711上部是光轴712，下部为梯形螺纹轴713，并且台阶一711上部的光轴712与上端的从动齿轮轴承64内圈和从动齿轮62中心孔配合，同时光轴712上端开设有键槽一714，键槽一714用来安装丝杆键65，丝杆键65和从动齿轮62中心孔内的键槽配合，从动齿轮62转动时通过丝杆键65带动丝杆71转动，同时光轴712上端设置卡槽715，用于安装轴承挡圈66，台阶一711下部的梯形螺纹轴713与螺母丝杆72内圈的内螺纹一722配合，丝杆71转动时带动螺母丝杆72上下移动，台阶一711的上端面限制从动齿轮轴承64，下端面为螺母丝杆72收起时的限位面。

其中，所述螺母丝杆72内圈上部为内螺纹一722，与丝杆71的梯形螺纹轴713配合，螺母丝杆72内圈下部为圆腔一723，其直径大于上部内螺纹一722的大径，也大于螺母丝杆挡板74的外径，同时螺母丝杆72的外圈上部有一台阶二721，台阶二721下部为外螺纹724，台阶二721的上表面在新型车载雷达调平腿1收起时与丝杆71上的台阶一711的下表面接触，这时它被台阶一711的下表面限位，台阶二721的下表面为丝杆螺母73收起时的限位面。

其中，所述丝杆螺母73内圈上部为内螺纹二732，与螺母丝杆72的外螺纹724配合，丝杆螺母73内圈下部为圆腔二733，圆腔二733直径大于上部内螺纹二732的大径，也大于丝杆螺母挡圈75的外径，同时丝杆螺母73的外圈上部有一台阶三731，台阶三731下部为圆柱面734，台阶三731的上表面在新型车载雷达调平腿1收起时与螺母丝杆72上台阶二721的下表面接触，这时它被台阶二721的下表面限位，同时台阶三731的外径小于活动套筒77的内径，台阶三731可在活动套筒77内移动，当台阶三731的下表面接触到活动套筒77下端圆环台阶七773的上表面时，它可带动活动套筒77一起向下运动，同时丝杆螺母73的圆柱面734上开一条上下方向的键槽二735，它与活动套筒77上丝杆螺母止转键774配合，丝杆螺母止转键774限制丝杆螺母73的转动并保证丝杆螺母73可相对它作上下移动。

螺母丝杆72是丝杆71的螺母，又是丝杆螺母73的丝杆，丝杆71和螺母丝杆72组成一级丝杆传动，螺母丝杆72和丝杆螺母73组成二级丝杆传动。

其中，所述螺母丝杆挡板74是一块圆板，它通过螺栓安装在丝杆71的下端，它是螺母丝杆72伸到位时的限位块，同时螺母丝杆挡板74的外径大于丝杆71的螺纹外径，小于螺母丝杆72圆腔一723的直径，并且螺母丝杆挡板74直径大于丝杆71外径的部分，在螺母丝杆72伸到极限位置时，挡住螺母丝杆72内螺纹一722的下端部，螺母丝杆72被螺母丝杆挡板74挡住后，将与丝杆71一起旋转。

其中，所述丝杆螺母挡圈75是一块圆环板，它通过螺栓安装在螺母丝杆72的下端，它是丝杆螺母73伸到位时的限位块，同时丝杆螺母挡圈75的外径大于丝杆螺母73的内螺纹二732的大径，小于丝杆螺母73圆腔二733的直径；丝杆螺母挡圈75的内径大于螺母丝杆挡板74的外径，并且丝杆螺母挡圈75直径大于丝杆螺母73内螺纹二732大径的部分，在丝杆螺母73伸到极限位置时，挡住丝杆螺母73内螺纹二732的下端部。

其中，所述固定套筒76上端设有圆环台阶四761，固定套筒76通过圆环台阶四761和螺栓固定在减速箱6的箱体67的底部，同时固定套筒76内孔下端设置圆环台阶五762，它的内直径略大于活动套筒77的外圆柱面的直径，同时固定套筒76与活动套筒77之间的间隙填涂润滑脂，一方面进行润滑，另一方面防止灰尘进入新型车载雷达调平腿1内部，同时固定套筒76下端的圆环台阶五762上设置止转活动套筒的键763，它与活动套筒77上的键槽三772配合，限制活动套筒77的转动并保证活动套筒77可相对它上下移动，同时固定套筒76下端的圆环台阶五762上设置伸限位开关9的安装孔一764，伸限位开关9安装在安装孔一764里，在固定套筒76的内表面开一条上下方向的沟槽765，伸限位开关9的线缆从沟槽765内引出到开关插座11上，在固定套筒76下端的圆环台阶五762上的上表面设置安装孔二766，活动套筒重量平衡弹簧79安装在安装孔二766内。

其中，所述活动套筒77上端有一个圆环台阶六771，并且圆环台阶六771的外径小于固定套筒76的内径，它可在固定套筒76内移动，同时活动套筒77的外表面开一条上下方向的键槽三772，它与固定套筒76上键763配合，键763限制活动套筒77的转动并保证活动套筒77可相对它作上下移动，同时活动套筒77下端设置圆环台阶七773，它的内直径略大于丝杆螺母73的圆柱面734的直径，同时活动套筒77与丝杆螺母73之间的间隙填涂润滑脂，一方面进行润滑，另一方面防止灰尘进入新型车载雷达调平腿1内部，同时活动套筒77下端的圆环台阶七773上设置丝杆螺母止转键774，它与丝杆螺母73上的键槽二735配合，限制丝杆螺母73的转动并保证丝杆螺母73可相对它上下移动。

活动套筒77在自身重力的作用下会沿着固定套筒76向下移动，当活动套筒77上端圆环台阶六771的下表面接触到固定套筒76下端安装的活动套筒重量平衡弹簧79时，活动套筒重量平衡弹簧79被压缩变形，它变形产生向上的弹力，当向上的弹力与活动套筒77的重量相等时，活动套筒77在垂直方向保持平衡，这时活动套筒77的圆环台阶六771的下表面不会接触到伸限位开关9的按键，电机3可以继续转动；当电机3继续转动带动活动套筒77向下移动，这时活动套筒重量平衡弹簧79继续被压缩，当活动套筒77的圆环台阶六771的下表面碰到伸限位开关9的按键时，电机3停止转动。

其中，所述活动套筒挡板78为一圆板，通过螺栓连接在丝杆螺母73的下端，同时活动套筒挡板78的外径大于活动套筒77下端圆环台阶七773的内径；当新型车载雷达调平腿1收起时，活动套筒挡板78将活动套筒77托起，活动套筒挡板78上表面下沉，以提供螺母丝杆挡板74和丝杆螺母挡圈75固定螺栓的安装空间，同时活动套筒挡板78上设置螺纹孔，用于安装球铰螺栓82。

输入输出齿轮箱4有两个输入口和一个输出口，两个输入口分别对应电机3和摇把5的输入，电机3或摇把5可驱动输入输出齿轮箱4内的输出轴圆锥齿轮轴441转动，电机3的输出轴插入输入输出齿轮箱4电机输入组合42的圆锥齿轮轴421底部的轴孔内，通过电机轴上的键带动圆锥齿轮轴421转动，圆锥齿轮轴421上的圆锥齿轮与手动输入组合43的圆锥齿轮轴431上的圆锥齿轮啮合，圆锥齿轮轴431上的圆锥齿轮与输出组合44的圆锥齿轮轴441上的圆锥齿轮啮合，通过圆锥齿轮啮合，圆锥齿轮轴421带动圆锥齿轮轴441转动；摇把5插入输入输出齿轮箱4手动输入组合43的圆锥齿轮轴431外部的轴孔内，摇动圆锥齿轮轴431转动，手动输入组合43的圆锥齿轮轴431上的圆锥齿轮与输出组合44的圆锥齿轮轴441上的圆锥齿轮啮合，通过圆锥齿轮啮合，圆锥齿轮轴431带动圆锥齿轮轴441转动，圆锥齿轮轴441再带动减速箱6内的主动齿轮61、从动齿轮62和丝杆71转动，同时丝杆71转动带动螺母丝杆72移动或转动，螺母丝杆72转动带动丝杆螺母73移动，并且在丝杆螺母73移动过程中，固定套筒76内的键763限制活动套筒77转动，活动套筒77内的键774限制丝杆螺母73的转动。

同时，所述垫板8由底板81、球铰螺栓82和球铰压板83组成，用于增加新型车载雷达调平腿1与地面的接触面积，并使之适应不水平地面的支撑，其中球铰螺栓82螺纹安装在活动套筒挡板78的底部，并且球铰螺栓82的另一端通过球铰压板83和底板81连接在一起，同时底板81的上表面和球铰压板83下表面的中间铣出一个球面，这个球面与球铰螺栓82的球头形成球铰，以保证球铰螺栓82与底板81之间能相对转动。

其中，所述伸限位开关9用于新型车载雷达调平腿1伸到最大位置时切断电机3的电源，以防止电机3继续转动损坏电机3或新型车载雷达调平腿1，其中伸限位开关9安装在固定套筒76内壁下端的安装孔一764里，它的电线沿固定套筒76内壁的沟槽765和箱体67底部的走线槽675连接到开关插座11上，电线在沟槽765和走线槽675内用胶固定，当活动套筒77上端的台阶向下移动碰到伸限位开关9时，电机3停止转动。

其中，所述收限位开关10用于新型车载雷达调平腿1收到位时切断电机3的电源，以防止电机3继续转动损坏电机3或新型车载雷达调平腿1，其中收限位开关10安装在减速箱6的箱体67底部的安装孔674内，它的电线沿箱体67底部的走线槽675连接到开关插座11上，电线在走线槽675内用胶固定，当活动套筒77上端的台阶向上移动碰到收限位开关10时，电机3停止转动；同时开关插座11固定安装在箱体67底部开设的安装面673内。

优选的，所述摇把5由插头51、摇杆52、销轴53、把手54组成，其中把手54空套在销轴53上，销轴53的外端设有台阶，挡住把手54从销轴53上脱落，同时插头51和销轴53焊接在摇杆52上，把手54可相对销轴53转动；新型车载雷达调平腿1的伸缩可由电机3电动驱动或摇把5手动驱动，手动驱动作为停电或电机3出故障时的应急驱动，摇把5平时不安装在新型车载雷达调平腿1上，只在需要时才插到新型车载雷达调平腿1上使用。

需要说明的是，新型车载雷达调平腿1在保证收起长度尺寸不变的情况下，可通过成对增加螺母丝杆72和活动套筒77的数量来增加它的有效行程。

根据本发明提供的上述优选实施例，本发明的工作原理为：

(1)当新型车载雷达调平腿1伸开时，丝杆71转动带动螺母丝杆72向下移动，当螺母丝杆72移动到它的内螺纹一722的下端碰到螺母丝杆挡板74时，螺母丝杆72就被螺母丝杆挡板74限位，从而不能继续向下移动，这时如果丝杆71继续转动，螺母丝杆72将随丝杆71一起转动，螺母丝杆72转动将带动丝杆螺母73向下移动，当活动套筒77上端碰到伸限位开关9时，电机3停止转动。

(2)当新型车载雷达调平腿1收起时，丝杆71转动带动螺母丝杆72向上移动，当螺母丝杆72移动到它的内螺纹一722的上端碰到丝杆71的台阶一711时，螺母丝杆72就被丝杆71限位，从而不能继续向上移动，这时如果丝杆71继续转动，螺母丝杆72将随丝杆71一起转动，螺母丝杆72转动将带动丝杆螺母73向上移动，安装在丝杆螺母73上的活动套筒挡板78带动活动套筒77向上移动，当活动套筒77上端碰到收限位开关10时，电机3停止转动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种新型车载雷达调平腿，包括调平腿(1)和车载雷达(2)，其特征在于：所述调平腿(1)由电机(3)、输入输出齿轮箱(4)、摇把(5)、减速箱(6)、伸缩腿(7)、垫板(8)、伸限位开关(9)、收限位开关(10)、开关插座(11)组成，所述输入输出齿轮箱(4)由箱体(41)、电机输入组合(42)、手动输入组合(43)、输出组合(44)组成，其中所述电机输入组合(42)由圆锥齿轮轴一(421)、轴承一(422)、轴套一(423)、轴承挡圈一(424)、轴承盖一(425)和套杯一(426)组成，同时所述手动输入组合(43)由圆锥齿轮轴二(431)、轴承二(432)、轴套二(433)、轴承挡圈二(434)、轴承盖二(435)和套杯二(436)组成，同时所述输出组合(44)由圆锥齿轮轴三(441)、轴承三(442)、轴套三(443)、轴承挡圈三(444)、轴承盖三(445)、套杯三(446)和圆锥齿轮轴键(447)组成，其中圆锥齿轮轴一(421)，圆锥齿轮轴二(431)和圆锥齿轮轴三(441)均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体(41)的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)均和圆锥齿轮轴二(431)齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一(421)、圆锥齿轮轴三(441)的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，同时圆锥齿轮轴一(421)和圆锥齿轮轴二(431)的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机(3)和摇把(5)，同时圆锥齿轮轴三(441)的端部从轴承盖三(445)的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三(441)伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键(447)；

所述减速箱(6)由主动齿轮(61)、从动齿轮(62)、主动齿轮轴承(63)、从动齿轮轴承(64)、丝杆键(65)、轴承挡圈(66)、外箱体(67)和箱盖(68)组成，其中所述外箱体(67)固定安装在输入输出齿轮箱(4)和伸缩腿(7)的顶部，同时箱盖(68)固定安装在外箱体(67)的顶部，同时主动齿轮(61)和圆锥齿轮轴三(441)通过圆锥齿轮轴键(447)连接在一起，并且主动齿轮(61)的两端通过主动齿轮轴承(63)安装在外箱体(67)和箱盖(68)的侧壁上，同时从动齿轮(62)和主动齿轮(61)啮合在一起，从动齿轮(62)开设有中心孔，并且中心孔的内壁上开设有键槽，丝杠键(65)固定安装在对应的键槽内，同时丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，丝杠(71)通过从动齿轮轴承(64)安装在外箱体(67)的侧壁上，并且丝杠(71)的顶部通过轴承挡圈(66)安装在箱盖(68)的内壁上；所述减速箱(6)的外箱体(67)底部设置有输入输出齿轮箱(4)的安装面(671)、固定套筒(76)的安装面(672)、开关插座(11)的安装面(673)、收限位开关(10)的安装孔(674)、走线槽(675)；

所述伸缩腿(7)由丝杆(71)、螺母丝杆(72)、丝杆螺母(73)、螺母丝杆挡板(74)、丝杆螺母挡圈(75)、固定套筒(76)、活动套筒(77)、活动套筒挡板(78)和活动套筒重量平衡弹簧(79)组成，其中所述丝杠(71)通过丝杠键(65)和从动齿轮(62)连接在一起，并且丝杠(71)的底部螺纹连接有螺母丝杠(72)，螺母丝杠(72)的另一端螺纹连接有丝杠螺母(73)，同时螺母丝杠(72)的另一端安装有活动套筒挡板(78)，活动套筒挡板(78)的底部连接有垫板(8)，同时丝杠(71)的外侧设置有固定套筒(76)，固定套筒(76)固定安装在外箱体(67)的底部，并且固定套筒(76)的底部内壁上滑动安装有活动套筒(77)，活动套筒(77)的两端分别安装在螺母丝杠(72)和丝杠螺母(73)的顶部，同时螺母丝杆(72)丝杆螺母(73)的底部分别安装有螺母丝杆挡板(74)和丝杆螺母挡圈(75)，同时活动套筒(77)的底部固定安装有活动套筒重量平衡弹簧(79)；

所述垫板(8)由底板(81)、球铰螺栓(82)和球铰压板(83)组成，其中球铰螺栓(82)螺纹安装在活动套筒挡板(78)的底部，并且球铰螺栓(82)的另一端通过球铰压板(83)和底板(81)连接在一起，同时底板(81)的上表面和球铰压板(83)下表面的中间铣出一个球面；

所述伸限位开关(9)安装在固定套筒(76)内壁下端，它的电线沿固定套筒(76)内壁的沟槽(765)和箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上；

所述收限位开关(10)安装在减速箱(6)的箱体(67)底部的安装孔(674)内，它的电线沿箱体(67)底部的走线槽(675)连接到开关插座(11)上，电线在走线槽(675)内用胶固定；同时开关插座(11)固定安装在箱体(67)底部开设的安装面(673)内。

2.根据权利要求1所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述丝杆(71)上端设置台阶一(711)，同时台阶一(711)上部是光轴(712)，下部为梯形螺纹轴(713)，并且台阶一(711)上部的光轴(712)与上端的从动齿轮轴承(64)内圈和从动齿轮(62)中心孔配合，同时光轴(712)上端开设有键槽一(714)，键槽一(714)用来安装丝杆键(65)，丝杆键(65)和从动齿轮(62)中心孔内的键槽配合，从动齿轮(62)转动时通过丝杆键(65)带动丝杆(71)转动，同时光轴(712)上端设置卡槽(715)，台阶一(711)下部的梯形螺纹轴(713)与螺母丝杆(72)内圈的内螺纹一(722)配合。

3.根据权利要求2所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述螺母丝杆(72)内圈上部为内螺纹一(722)，与丝杆(71)的梯形螺纹轴(713)配合，螺母丝杆(72)内圈下部为圆腔一(723)，其直径大于上部内螺纹一(722)的大径，也大于螺母丝杆挡板(74)的外径，同时螺母丝杆(72)的外圈上部有一台阶二(721)，台阶二(721)下部为外螺纹(724)，台阶二(721)的上表面在新型车载雷达调平腿(1)收起时与丝杆(71)上的台阶一(711)的下表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述丝杆螺母(73)内圈上部为内螺纹二(732)，与螺母丝杆(72)的外螺纹(724)配合，丝杆螺母(73)内圈下部为圆腔二(733)，圆腔二(733)直径大于上部内螺纹二(732)的大径，也大于丝杆螺母挡圈(75)的外径，同时丝杆螺母(73)的外圈上部有一台阶三(731)，台阶三(731)下部为圆柱面(734)，台阶三(731)的上表面在新型车载雷达调平腿(1)收起时与螺母丝杆(72)上台阶二(721)的下表面接触，同时台阶三(731)的外径小于活动套筒(77)的内径，台阶三(731)可在活动套筒(77)内移动，同时丝杆螺母(73)的圆柱面(734)上开一条上下方向的键槽二(735)。

5.根据权利要求4所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述螺母丝杆挡板(74)是一块圆板，它通过螺栓安装在丝杆(71)的下端，同时螺母丝杆挡板(74)的外径大于丝杆(71)的螺纹外径，小于螺母丝杆(72)圆腔一(723)的直径，并且螺母丝杆挡板(74)直径大于丝杆(71)外径的部分。

6.根据权利要求5所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述丝杆螺母挡圈(75)是一块圆环板，它通过螺栓安装在螺母丝杆(72)的下端，同时丝杆螺母挡圈(75)的外径大于丝杆螺母(73)的内螺纹二(732)的大径，小于丝杆螺母(73)圆腔二(733)的直径；丝杆螺母挡圈(75)的内径大于螺母丝杆挡板(74)的外径，并且丝杆螺母挡圈(75)直径大于丝杆螺母(73)内螺纹二(732)大径的部分。

7.根据权利要求6所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述固定套筒(76)上端设有圆环台阶四(761)，固定套筒(76)通过圆环台阶四(761)和螺栓固定在减速箱(6)的箱体(67)的底部，同时固定套筒(76)内孔下端设置圆环台阶五(762)，它的内直径大于活动套筒(77)的外圆柱面的直径，同时固定套筒(76)与活动套筒(77)之间的间隙填涂润滑脂，同时固定套筒(76)下端的圆环台阶五(762)上设置止转活动套筒的键(763)，同时固定套筒(76)下端的圆环台阶五(762)上设置伸限位开关(9)的安装孔一(764)，伸限位开关(9)安装在安装孔一(764)里，在固定套筒(76)的内表面开一条上下方向的沟槽(765)，伸限位开关(9)的线缆从沟槽(765)内引出到开关插座(11)上，在固定套筒(76)下端的圆环台阶五(762)上的上表面设置安装孔二(766)，活动套筒重量平衡弹簧(79)安装在安装孔二(766)内。

8.根据权利要求7所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述活动套筒(77)上端有一个圆环台阶六(771)，并且圆环台阶六(771)的外径小于固定套筒(76)的内径，同时活动套筒(77)的外表面开一条上下方向的键槽三(772)，它与固定套筒(76)上键(763)配合，同时活动套筒(77)下端设置圆环台阶七(773)，它的内直径大于丝杆螺母(73)的圆柱面(734)的直径，同时活动套筒(77)与丝杆螺母(73)之间的间隙填涂润滑脂，同时活动套筒(77)下端的圆环台阶七(773)上设置丝杆螺母止转键(774)，它与丝杆螺母(73)上的键槽二(735)配合。

9.根据权利要求8所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述活动套筒挡板(78)为一圆板，通过螺栓连接在丝杆螺母(73)的下端，同时活动套筒挡板(78)的外径大于活动套筒(77)下端圆环台阶七(773)的内径，同时活动套筒挡板(78)上设置螺纹孔，用于安装球铰螺栓(82)。

10.根据权利要求1或9所述的一种新型车载雷达调平腿，其特征在于：所述摇把(5)由插头(51)、摇杆(52)、销轴(53)、把手(54)组成，其中把手(54)空套在销轴(53)上，销轴(53)的外端设有台阶，同时插头(51)和销轴(53)焊接在摇杆(52)上，把手(54)可相对销轴(53)转动。

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