CN111619453A - 一种后视镜控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种后视镜控制方法，包括：S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1,解决现有技术无法准确识别后视镜在转动过程中被非固定的异物遮挡，致使后视镜在大阻力下缓慢转动存在损害后视镜驱动结构的不足。
Description
技术领域
本发明涉及汽车后视镜技术领域，特别涉及一种后视镜控制方法及装置。
背景技术
汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。目前安装在汽车两侧的后视镜分为手动调节和电动调节两种方式，其中电动后视镜是通过在车内的调节开关控制安装在外后视镜里面的电机正反转，来实现对后视镜转动方向的调节。由于电动调节后视镜相对于手动调节外后视镜机械传动结构复杂，当电动后视镜进行电动调节时，如果遇到外力阻挡造成外后视镜卡滞，容易出现机械传动结构损坏或由于驱动电机长时间停转造成驱动电机烧毁。现有技术通过在机械传动结构中增加离合器的方式，在后视镜出现卡滞情况时，离合器进行滑磨空转，防止损坏驱动电机。但是离合器滑磨空转或者后视镜在大阻力下长时间缓慢转动依然会使驱动电机温度升高存在烧毁的风险，而且离合器长时间的滑磨空转也容易出现损坏等问题的不足。
发明内容
为了解决现有技术中在车辆后视镜出现卡滞情况容易损坏后视镜驱动结构的不足，本发明提供一种后视镜控制方法，包括：
S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；
S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；
S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；
S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1。
优选的，后视镜控制方法中的所述角度变化值为与所述后视镜转动角度成比例关系变化的滑动变阻器的电阻变化值，所述角度阈值为预先设置的电阻阈值。
优选的，后视镜控制方法中所述判断所述后视镜是否处于极限位置具体包括，判断所述滑动变阻器的当前阻值是否等于所述后视镜转动至所述极限位置时所述滑动变阻器所对应的极限阻值，若是，则所述后视镜处于所述极限位置。
本发明还提供一种后视镜控制装置，包括：
驱动模块，用于在开始驱动后视镜转动时向到位判断模块发送到位判断指令，在收到停止驱动指令时停止向所述后视镜提供动力；
到位判断模块，用于计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值，并判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则向角度变化值判断模块发送角度变化值判断指令；
角度变化值判断模块，用于判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则向卡滞判断模块发送卡滞判断指令；
卡滞判断模块，用于判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令。
优选的，后视镜控制装置中的到位判断模块还包括滑动变阻器和阻值变化判断模块，所述滑动变阻器通过机械传动结构与所述后视镜联动，使得所述滑动变阻器的阻值与所述外后视镜的转动成比例关系变化，所述阻值变化判断用于判断在预设时间间隔内滑动变阻器的电阻变化值是否为0，若是则向驱动模块发送停止驱动指令。
本发明还提供一种后视镜控制装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述存储器上运行的后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被所述处理器执行时实现以上所述的后视镜控制方法的步骤。
本发明通过车辆后视镜在转动过程中角度变化的情况判断后视镜是否出现卡滞，解决现有技术无法准确识别后视镜在转动过程中被非固定的异物遮挡，致使后视镜在大阻力下长时间缓慢转动存在损害后视镜驱动结构的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是后视镜控制装置示意图；
图2是角度变化值判断模块示意图；
图3是后视镜控制方法示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
图1所示为后视镜控制装置100，需要说明的是图1仅表示本发明的后视镜控制装置100涉及到的装置和模块，而本发明的后视镜控制装置100所应用的车辆还包括与实现后视镜驱动控制相关的驱动电机、机械传动机构、后视镜等具体的结构和部件，这些内容与现有技术无异，故此不再赘述。
后视镜控制装置100包括角度变化值判断模块110、到位判断模块120、卡滞判断模块130和驱动模块140，其中到位判断模块120用于计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值，并判断所述角度变化值是否为0，若是，则向驱动模块140发送停止驱动指令，反之，则向角度变化值判断模块110发送角度变化值判断指令。
角度变化值判断模块110具体用于判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则向卡滞判断模块130发送卡滞判断指令。
卡滞判断模块130用于判断所述后视镜转动的角度变化值小于预先设置的角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值T0，若是，则向驱动模块140发送停止驱动指令。
驱动模块140用于给后视镜提供动力并且在开始驱动外后视镜翻转时向到位判断模块120发送到位判断指令，在收到停止驱动指令时停止向后视镜提供动力。
需要说明的是，本发明实施例中的预设时间间隔T1＝2S，但是本领域的技术人员可以显而易见的知道，不同的后视镜结构所适用的预设时间间隔可能不同，所以本发明实施例中的数值不应作为对本发明保护范围的限制。
本发明还提供更进一步的实施例如下：
如图2所示，到位判断模块120包括滑动变阻器111和阻值变化判断模块112，滑动变阻器111通过机械传动结构与外后视镜实现联动，当后视镜翻转时通过机械传动结构可以改变滑动变阻器111的阻值。
阻值变化判断模块112通过判断滑动变阻器111的阻值变化情况来判断后视镜的角度变化情况。具体为，计算在预设时间段T1内滑动变阻器111阻值变化的电阻变化值R1，若电阻变化值R1为0，则判断为后视镜出现停滞性的卡滞或者后视镜已经到达极限位置不能再转动。
角度变化值判断模块110则可以通过判断滑动变阻器111的电阻变化值R1是否小于预先设置的电阻阈值R0来判断后视镜的角度变化值是否小于预设的角度阈值。
卡滞判断模块130则可以通过判断滑动变阻器111的电阻变化值R1小于预先设置的电阻阈值R0所持续的时间是否大于预设的时间阈值T0，若是，则判断后视镜出现缓慢移动的卡滞情况。
本发明还提供一种后视镜控制方法，如图3所示，具体步骤如下：
S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；
S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；
S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；
S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1。
可以使用与后视镜转动角度成比例关系变化的滑动变阻器111来反应所述后视镜的角度变化情况。滑动变阻器111通过机械传动结构与后视镜实现联动，当外后视镜翻转时通过机械传动结构可以改变滑动变阻器111的阻值。此时，后视镜转动的角度变化值则为与后视镜转动角度成比例关系变化的滑动变阻器的电阻变化值，角度阈值为预先设置的电阻阈值。
在本发明中，术语“包括”并非排他性的包括，即不仅包括已列明的实现本发明技术方案的技术内容，还包括没有明确列出的用于辅助实现本发明技术方案的技术内容，这部分内容本领域的技术人员能够通过惯用的技术手段或常识得到，在此不再赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制。本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干替换或改进，这些替换或改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：
S1：计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值；
S2：判断所述角度变化值是否为0，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则进入S3；
S3：判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则进入S4，反之，则返回S1；
S4：判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则输出停止驱动后视镜指令，反之，则返回S1。
2.根据权利要求1所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述角度变化值为与所述后视镜转动角度成比例关系变化的滑动变阻器的电阻变化值，所述角度阈值为预先设置的电阻阈值。
3.根据权利要求2所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述判断所述后视镜是否处于极限位置具体包括，判断所述滑动变阻器的当前阻值是否等于所述后视镜转动至所述极限位置时所述滑动变阻器所对应的极限阻值，若是，则所述后视镜处于所述极限位置。
4.一种后视镜控制装置，其特征在于，包括：
驱动模块，用于在开始驱动后视镜转动时向到位判断模块发送到位判断指令，在收到停止驱动指令时停止向所述后视镜提供动力；
到位判断模块，用于计算在预设时间间隔内后视镜转动的角度变化值，并判断所述角度变化值是否为0，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令，反之，则向角度变化值判断模块发送角度变化值判断指令；
角度变化值判断模块，用于判断所述角度变化值是否小于预设的角度阈值，若是，则向卡滞判断模块发送卡滞判断指令；
卡滞判断模块，用于判断所述角度变化值小于所述角度阈值所持续的时间是否大于预设的时间阈值，若是，则向驱动模块发送停止驱动指令。
5.如权利要求4所述的后视镜控制装置，其特征在于，所述到位判断模块包括滑动变阻器和阻值变化判断模块，所述滑动变阻器通过机械传动结构与所述后视镜联动，使得所述滑动变阻器的阻值与所述外后视镜的转动角度成比例关系变化，所述阻值变化判断模块用于判断在预设时间间隔内滑动变阻器的电阻变化值是否为0，若是则向驱动模块发送停止驱动指令。
6.一种后视镜控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述存储器上运行的后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被所述处理器执行时实现以上所述的后视镜控制方法的步骤。
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