CN111619033A - 一种色母粒筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种色母粒筛选装置，包括平移机构、色粒母储存机构、储存机构转位机构、输送机构和色粒母中转机构安装在机架上，平移机构通过筛选灌将不同型号大小的色粒母分拣输送到色粒母中转机构，根据色粒母的型号大小等各种规格，对色粒母进行分拣筛选操作，当色粒母中转机构达到料位时候，色粒母中转转位机构将将不同规格型号的色粒母分别进行输送至色粒母储存机构，当储料箱达到一定料位时，粒母储存转位机构能将已满储料罐自动更换。

Description

一种色母粒筛选装置

技术领域

本发明涉及色粒母分拣领域，特别涉及一种色粒母筛选装置。

背景技术

塑料材料经过熔融、挤出、切粒等工序制作成型不均匀的颗粒状，由于规格形状不同，分拣挑选费时费力，增加成本。为了解决这种问题，申请号CN201821190370.6公开了一种色粒母筛选装置，但是该装置只能对色粒母进行初步帅选，不能对筛选好的色母粒进行处理。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种色粒母筛选装置，包括平移装置、色粒母中转装置、输送装置和色粒母储存装置。

所述的平移装置安装在色粒母中转装置上，所述的色粒母中转装置安装在输送装置前端，所述的输送装置安装在色粒母储存装置上。

所述的平移装置包括平移装置支撑架、支撑顶板、固定块、平移固定板、丝杠滑座、滚珠丝杠、导柱套、平移导柱、电机固定板、电机脚板、轴连接器、伺服电机、连接固定板、侧板固定板、平移丝杠、滑座、平移光柱、光柱滑动套、垂直丝杠、筛选罐托板、筛选罐、进料管、电机安装板、步进电机和联轴器，所述的平移装置支撑架有两块，所述的支撑顶板固定在平移装置支撑架上表面，所述的固定块固定在支撑顶板的一端，所述的丝杠滑座和导柱套有与平移固定板进行轴套连接，所述的滚珠丝杠两端穿过丝杠滑座和固定块孔轴中，所述的平移导柱两端穿过固定块下孔与导柱套孔中，所述的电机固定板固定安装在支撑顶板上表面，所述的电机脚板有两块，分别安装在电机固定板侧表面两侧，所述的伺服电机通过轴连接器与丝杠滑座进行固定连接，进行同步传动，所述的连接固定板、侧板固定板有两块，所述的两块连接固定板分别固定安装在两侧两块侧板固定板的上下两个位置，所述的平移丝杠穿过两块侧板固定板与平移固定板轴孔，所述的滑座穿过平移丝杠固定在侧板固定板的中间部位，所述的平移光柱有四个，分别穿过两跟光柱滑动套固定安装在两块侧板固定板的中部上下两个位置，所述的垂直丝杠两端穿过上下两块连接固定板孔部，所述的筛选罐托板位于两块连接固定板中间通过轴座孔穿过垂直丝杠，所述的筛选罐顶部安装在筛选罐托板的内孔中，所述的进料管与筛选罐顶部进料孔连接，所述的电机安装板有两块，分别固定安装在上连接固定板表面两侧上，所述的步进电机固定安装在两块电机安装板上部，所述的步进电机通过联轴器与垂直丝杠进行固定连接。

所述的色粒母中转装置包括垂直固定板、垂直平移板、固定侧板块、分料板、平移齿条、垂直轴固定块、传动轴、齿条传动轮、传动涡轮、轴固定块、固定中板、固定脚板、固定中板、平移电机固定板、固定板筋板、平移电机、内齿固定板、传动连接轴、从动下斜齿轮、从动行星轮、垂直传动侧轴、主动斜齿轮、从动轮传动轴和从动斜齿轮，所述的垂直固定板有两块，所述的垂直平移板有四块，分别固定安装在两块垂直固定板上下两端，所述的分料板两块，分别固定安装在上下四块垂直平移板的表面上，所述的平移齿条有两块，分别固定安装在两块垂直固定板的内侧，所述的垂直轴固定块有四块，分别固定安装在两块垂直固定板的内侧两边，所述的传动轴有两块，两端分别穿过四块垂直轴固定块的孔中，所述的齿条传动轮有两块，分别穿过两块传动轴与两块平移齿条进行传动配合，所述的传动涡轮有两块，分别固定安装在传动轴的端部，所述的固定中板有两块，分别固定安装在固定脚板的上表面，所诉的平移电机固定板两端与连怪固定中板进行固定连接，所述的平移电机与两块固定板筋板进行固定连接，所述的内齿固定板固定安装在两块固定侧板块侧表面，所述的传动连接轴固定安装在内齿固定板内部侧传动仓，所述的从动下斜齿轮穿过传动连接轴安装在内齿固定板内部传动仓的下部，所述的从动行星轮安装在内齿固定板内部传动仓的上表面与内齿固定板内部进行传动配合，所述的垂直传动侧轴安装在内齿固定板的内部，所述的主动斜齿轮固定安装咋垂直传动侧轴中部，所述的从动斜齿轮有两块，分别安装在从动轮传动轴的两端与从动下斜齿轮和主动斜齿轮进行传动配合。

所述的输送装置包括脚板、脚板侧板、传动滚筒、传动电机、传送带和储存箱传送板，所述的脚板有四块，所述的脚板侧板有两块，分别固定安装在四块脚板的侧表面，所述的传动滚筒有两块，分别固定安装在四块脚板侧面，所述的传动电机固定安装在前部脚板的侧表面与前部传动滚筒进行连接，所述的传送带与两块传动滚筒进行传动配合。

色粒母储存装置包括底板、固定架、垂直传动轴、从动轮下斜齿轮、从动轮上齿轮、垂直侧传动轴、从动内上齿轮、平移底板、齿条固定板、传动齿条、传动电机脚板、电机、主动传动轮、电机脚板固定板、电机脚筋板、转位电机、转位主动轮、转位下从动斜齿轮、从动上皮带轮、皮带、皮带轮、转为板固定轴、转位板和分料罐，所述的固定架有两块，分别固定安装在底板左右两侧，垂直传动轴有两块，分别固定安装在底板的左右两侧，所述的从动轮下斜齿轮有两块，分别固定安装在垂直传动轴下部，所述的从动轮上齿轮有两块，分别固定安装在垂直传动轴的上部，所述垂直侧传动轴有两块，分别固定安装在底板的左右两侧位于两块垂直传动轴的内侧，所述的平移底板通过下方两块滑动块与底板进行滑动配合，所述的齿条固定板有两块，分别固定安装在平移底板的左右两侧，所述的传动电机脚板有四块，分别固定安装在底板的侧表面，所述的电机有两块，分别与四块传动电机脚板进行固定连接，所述的主动传动轮有两块，穿过两块电机的传动轴安装在底板的上表面，所述的电机脚板固定板固定安装在平移底板的上表面，所述的电机脚筋板有两块，分别固定安装在电机脚板固定板的外侧，所述的转位电机与两块电机脚筋板进行固定连接，所述的转位主动轮与转位电机进行轴连接，所述的转位下从动斜齿轮穿过从动上皮带轮安装在平移底板的上部，所述的转为板固定轴传过皮带轮安装在平移底板的上部，所述的转位板固定安装在转为板固定轴的上部，所述的分料罐有两块，分别固定安装爱转位板的前后两侧。

装配关系支撑顶板、固定块、平移固定板、丝杠滑座、滚珠丝杠、导柱套、平移导柱、电机固定板、电机脚板、轴连接器、伺服电机有两组，分别固定安装在两块平移装置支撑架左右两侧。

进一步的，固定侧板块有四块，分别穿过两块垂直固定板的两端安装在上下两块垂直平移板中间部位。

进一步的，轴固定块有两块，分别固定安装在左右两块垂直固定板的外侧。

进一步的，传动蜗杆穿过两块轴固定块与两块传动涡轮进行传动配合。

进一步的，固定板筋板有两块，分别固定安装在平移电机固定板的侧表面。

进一步的，从动内上齿轮有两块，分别固定安装在垂直侧传动轴的上部与两块从动轮上齿轮进行传动配合。

进一步的，传动齿条有两块，分别固定安装在两块齿条固定板的侧表面与两块从动内上齿轮进行传动配合。

进一步的，皮带与从动上皮带轮和皮带轮进行带传动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）本发明能适应各种规格，对色粒母进行分拣操作。

（2）本发明能将不同规格的色粒母进行输送至储料箱，能提高效率。

（3）本发明能将已满储料罐自动更换，可极大的节约成本。

附图说明

图1为本发明为整体结构示意图。

图2为本发明为平移结构示意图。

图3为本发明为分料板结构示意图。

图4为本发明为中转装置内部结构示意图。

图5为本发明为中转装置内部装配示意图。

图6为本发明为中转装置旋转结构示意图。

图7为本发明为储料装置结构示意图。

1-平移装置；2-色粒母中转装置；3-输送装置；4-色粒母储存装置；101-平移装置支撑架；102-支撑顶板；103-固定块；104-平移固定板；105-丝杠滑座；106-滚珠丝杠；107-导柱套；108-平移导柱；109-电机固定板；110-电机脚板；111-轴连接器；112-伺服电机；113-连接固定板；114-侧板固定板；115-平移丝杠；116-滑座；117-平移光柱；118-光柱滑动套；119-垂直丝杠；120-筛选罐托板；121-筛选罐；122-进料管；123-电机安装板；124-步进电机；125-联轴器；201-垂直固定板；202-垂直平移板；203-固定侧板块；204-分料板；205-平移齿条；206-垂直轴固定块；207-传动轴；208-齿条传动轮；209-传动涡轮；210-轴固定块；211-传动蜗杆；212-固定脚板；213-固定中板；214-平移电机固定板；215-固定板筋板；216-平移电机；217-内齿固定板；218-传动连接轴；219-从动下斜齿轮；220-从动行星轮；221-垂直传动侧轴；222-主动斜齿轮；223-从动轮传动轴；224-从动斜齿轮；301-脚板；302-脚板侧板；303-传动滚筒；304-传动电机；305-传送带；306-储存箱传送板；401-底板；402-固定架；403-垂直传动轴；404-从动轮下斜齿轮；405-从动轮上齿轮；406-垂直侧传动轴；407-从动内上齿轮；408-平移底板；409-齿条固定板；410-传动齿条；411-传动电机脚板；412-电机；413-主动传动轮；414-电机脚板固定板；415-电机脚筋板；416-转位电机；417-转位主动轮；418-转位下从动斜齿轮；419-从动上皮带轮；420-皮带；421-皮带轮；422-转为板固定轴；423-转位板；424-分料罐。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种色母粒筛选装置。

一种色粒母筛选装置，包括平移装置1、色粒母中转装置2、输送装置3和色粒母储存装置4。

平移装置1安装在色粒母中转装置2上，色粒母中转装置2安装在输送装置3前端，输送装置3安装在色粒母储存装置4上。

平移装置1包括平移装置支撑架101、支撑顶板102、固定块103、平移固定板104、丝杠滑座105、滚珠丝杠106、导柱套107、平移导柱108、电机固定板109、电机脚板110、轴连接器111、伺服电机112、连接固定板113、侧板固定板114、平移丝杠115、滑座116、平移光柱117、光柱滑动套118、垂直丝杠119、筛选罐托板120、筛选罐121、进料管122、电机安装板123、步进电机124和联轴器125，平移装置支撑架101有两块，支撑顶板102固定在平移装置支撑架101上表面，固定块103固定在支撑顶板102的一端，丝杠滑座105和导柱套107有与平移固定板104进行轴套连接，滚珠丝杠106两端穿过丝杠滑座105和固定块103孔轴中，平移导柱108两端穿过固定块103下孔与导柱套107孔中，电机固定板109固定安装在支撑顶板102上表面，电机脚板110有两块，分别安装在电机固定板109侧表面两侧，伺服电机112通过轴连接器111与丝杠滑座105进行固定连接，进行同步传动，伺服电机112为驱动源，通过轴连接器111与滚珠丝杠106进行固定连接，同步旋转带动丝杠滑座105进行平移运动，连接固定板113、侧板固定板114有两块，两块连接固定板113分别固定安装在两侧两块侧板固定板114的上下两个位置，平移丝杠115穿过两块侧板固定板114与平移固定板104轴孔，滑座116穿过平移丝杠115固定在侧板固定板114的中间部位，平移光柱117有四个，分别穿过两跟光柱滑动套118固定安装在两块侧板固定板114的中部上下两个位置，垂直丝杠119两端穿过上下两块连接固定板113孔部，筛选罐托板120位于两块连接固定板113中间通过轴座孔穿过垂直丝杠119，筛选罐121顶部安装在筛选罐托板120的内孔中，进料管122与筛选罐121顶部进料孔连接，电机安装板123有两块，分别固定安装在上连接固定板113表面两侧上，步进电机124固定安装在两块电机安装板123上部，步进电机124通过联轴器125与垂直丝杠119进行固定连接，步进电机124为驱动源，通过联轴器125与垂直丝杠119进行固定连接，同步旋转带动筛选罐托板120进行平移运动。

色粒母中转装置2包括垂直固定板201、垂直平移板202、固定侧板块203、分料板204、平移齿条205、垂直轴固定块206、传动轴207、齿条传动轮208、传动涡轮209、轴固定块210、固定中板213、固定脚板212、固定中板213、平移电机固定板214、固定板筋板215、平移电机216、内齿固定板217、传动连接轴218、从动下斜齿轮219、从动行星轮220、垂直传动侧轴221、主动斜齿轮222、从动轮传动轴223和从动斜齿轮224，垂直固定板201有两块，垂直平移板202有四块，分别固定安装在两块垂直固定板201上下两端，分料板204两块，分别固定安装在上下四块垂直平移板202的表面上，平移齿条205有两块，分别固定安装在两块垂直固定板201的内侧，垂直轴固定块206有四块，分别固定安装在两块垂直固定板201的内侧两边，传动轴207有两块，两端分别穿过四块垂直轴固定块206的孔中，齿条传动轮208有两块，分别穿过两块传动轴207与两块平移齿条205进行传动配合，传动涡轮209有两块，分别固定安装在传动轴207的端部，固定中板213有两块，分别固定安装在固定脚板212的上表面，固定脚板211通过连接平移电机216进行旋转，带动与其配合的传动涡轮209进行旋转运动，当传动涡轮209进行旋转运动时，带动齿条传动轮208进行同步旋转，齿条传动轮208做旋转运动时，与其啮合的平移齿条205进行垂直平移运动，平移电机固定板214两端与连怪固定中板213进行固定连接，平移电机216与两块固定板筋板215进行固定连接，内齿固定板217固定安装在两块固定侧板块203侧表面，传动连接轴218固定安装在内齿固定板217内部侧传动仓，从动下斜齿轮219穿过传动连接轴218安装在内齿固定板217内部传动仓的下部，从动行星轮220安装在内齿固定板217内部传动仓的上表面与内齿固定板217内部进行传动配合，垂直传动侧轴221安装在内齿固定板217的内部，主动斜齿轮222固定安装咋垂直传动侧轴221中部，主动斜齿轮222旋转运动时，带动垂直传动侧轴221进行啮合传动，当垂直传动侧轴221转动时，带动从动下斜齿轮219进行啮合传动，从动下斜齿轮219进行旋转时，从动行星轮220进行同步旋转带动内齿固定板217进行旋转运动，从动斜齿轮224有两块，分别安装在从动轮传动轴223的两端与从动下斜齿轮219和主动斜齿轮222进行传动配合。

输送装置3包括脚板301、脚板侧板302、传动滚筒303、传动电机304、传送带305和储存箱传送板306，脚板301有四块，脚板侧板302有两块，分别固定安装在四块脚板301的侧表面，传动滚筒303有两块，分别固定安装在四块脚板301侧面，传动电机304固定安装在前部脚板301的侧表面与前部传动滚筒303进行连接，传送带305与两块传动滚筒303进行传动配合。

色粒母储存装置4包括底板401、固定架402、垂直传动轴403、从动轮下斜齿轮404、从动轮上齿轮405、垂直侧传动轴406、从动内上齿轮407、平移底板408、齿条固定板409、传动齿条410、传动电机脚板411、电机412、主动传动轮413、电机脚板固定板414、电机脚筋板415、转位电机416、转位主动轮417、转位下从动斜齿轮418、从动上皮带轮419、皮带420、皮带轮421、转为板固定轴422、转位板423和分料罐424，固定架402有两块，分别固定安装在底板401左右两侧，所述垂直传动轴403有两块，分别固定安装在底板401的左右两侧，从动轮下斜齿轮404有两块，分别固定安装在垂直传动轴403下部，从动轮上齿轮405有两块，分别固定安装在垂直传动轴403的上部，所述垂直侧传动轴406有两块，分别固定安装在底板401的左右两侧位于两块垂直传动轴403的内侧，平移底板408通过下方两块滑动块与底板401进行滑动配合，齿条固定板409有两块，分别固定安装在平移底板408的左右两侧，传动电机脚板411有四块，分别固定安装在底板401的侧表面，传动电机脚板411为传动源，当传动电机脚板411进行旋转时，与之固定的主动传动轮413同步旋转，带动从动轮下斜齿轮404进行转动，从动轮下斜齿轮404进行转动时，与之同轴固定的从动轮上齿轮405进行同步转动，带动407进行旋转，从动内上齿轮407转动时，带动传动齿条410进行平移运动，电机412有两块，分别与四块传动电机脚板411进行固定连接，主动传动轮413有两块，穿过两块电机412的传动轴安装在底板401的上表面，电机脚板固定板414固定安装在平移底板408的上表面，电机脚筋板415有两块，分别固定安装在电机脚板固定板414的外侧，转位电机416与两块电机脚筋板415进行固定连接，转位主动轮417与转位电机416进行轴连接，转位电机416为传动源，当转位电机416进行转动时，与之连接得转位主动轮417同步旋转，转位主动轮417进行转动时候，啮合配合的下从动斜齿轮418进行旋转传动带动从动上皮带轮419同步旋转，转位下从动斜齿轮418穿过从动上皮带轮419安装在平移底板408的上部，从动上皮带轮419旋转时，通过皮带420带动皮带轮421进行转动。

转为板固定轴422传过皮带轮421安装在平移底板408的上部，转位板423固定安装在转为板固定轴422的上部，分料罐424有两块，分别固定安装爱转位板423的前后两侧。

装配关系支撑顶板102、固定块103、平移固定板104、丝杠滑座105、滚珠丝杠106、导柱套107、平移导柱108、电机固定板109、电机脚板110、轴连接器111、伺服电机112有两组，分别固定安装在两块平移装置支撑架101左右两侧。

固定侧板块203有四块，分别穿过两块垂直固定板201的两端安装在上下两块垂直平移板202中间部位。

轴固定块210有两块，分别固定安装在左右两块垂直固定板201的外侧。

传动蜗杆211穿过两块轴固定块210与两块传动涡轮209进行传动配合。

固定板筋板215有两块，分别固定安装在平移电机固定板214的侧表面。

所述的从动内上齿轮407有两块，分别固定安装在垂直侧传动轴406的上部与两块从动轮上齿轮405进行传动配合。

所述的传动齿条410有两块，分别固定安装在两块齿条固定板409的侧表面与两块从动内上齿轮407进行传动配合。

所述的皮带420与从动上皮带轮419和皮带轮421进行带传动配合。

Claims (8)

1.一种色粒母筛选装置，包括平移装置（1）、色粒母中转装置（2）、输送装置（3）和色粒母储存装置（4），其特征在于：

所述的平移装置（1）安装在色粒母中转装置（2）上，所述的色粒母中转装置（2）安装在输送装置（3）前端，所述的输送装置（3）安装在色粒母储存装置（4）上；

所述的平移装置（1）包括平移装置支撑架（101）、支撑顶板（102）、固定块（103）、平移固定板（104）、丝杠滑座（105）、滚珠丝杠（106）、导柱套（107）、平移导柱（108）、电机固定板（109）、电机脚板（110）、轴连接器（111）、伺服电机（112）、连接固定板（113）、侧板固定板（114）、平移丝杠（115）、滑座（116）、平移光柱（117）、光柱滑动套（118）、垂直丝杠（119）、筛选罐托板（120）、筛选罐（121）、进料管（122）、电机安装板（123）、步进电机（124）和联轴器（125），所述的平移装置支撑架（101）有两块，所述的支撑顶板（102）固定在平移装置支撑架（101）上表面，所述的固定块（103）固定在支撑顶板（102）的一端，所述的丝杠滑座（105）和导柱套（107）有与平移固定板（104）进行轴套连接，所述的滚珠丝杠（106）两端穿过丝杠滑座（105）和固定块（103）孔轴中，所述的平移导柱（108）两端穿过固定块（103）下孔与导柱套（107）孔中，所述的电机固定板（109）固定安装在支撑顶板（102）上表面，所述的电机脚板（110）有两块，分别安装在电机固定板（109）侧表面两侧，所述的伺服电机（112）通过轴连接器（111）与丝杠滑座（105）进行固定连接，进行同步传动，所述的连接固定板（113）、侧板固定板（114）有两块，所述的两块连接固定板（113）分别固定安装在两侧两块侧板固定板（114）的上下两个位置，所述的平移丝杠（115）穿过两块侧板固定板（114）与平移固定板（104）轴孔，所述的滑座（116）穿过平移丝杠（115）固定在侧板固定板（114）的中间部位，所述的平移光柱（117）有四个，分别穿过两跟光柱滑动套（118）固定安装在两块侧板固定板（114）的中部上下两个位置，所述的垂直丝杠（119）两端穿过上下两块连接固定板（113）孔部，所述的筛选罐托板（120）位于两块连接固定板（113）中间通过轴座孔穿过垂直丝杠（119），所述的筛选罐（121）顶部安装在筛选罐托板（120）的内孔中，所述的进料管（122）与筛选罐（121）顶部进料孔连接，所述的电机安装板（123）有两块，分别固定安装在上连接固定板（113）表面两侧上，所述的步进电机（124）固定安装在两块电机安装板（123）上部，所述的步进电机（124）通过联轴器（125）与垂直丝杠（119）进行固定连接；

所述的色粒母中转装置（2）包括垂直固定板（201）、垂直平移板（202）、固定侧板块（203）、分料板（204）、平移齿条（205）、垂直轴固定块（206）、传动轴（207）、齿条传动轮（208）、传动涡轮（209）、轴固定块（210）、固定中板（213）、固定脚板（212）、固定中板（213）、平移电机固定板（214）、固定板筋板（215）、平移电机（216）、内齿固定板（217）、传动连接轴（218）、从动下斜齿轮（219）、从动行星轮（220）、垂直传动侧轴（221）、主动斜齿轮（222）、从动轮传动轴（223）和从动斜齿轮（224），所述的垂直固定板（201）有两块，所述的垂直平移板（202）有四块，分别固定安装在两块垂直固定板（201）上下两端，所述的分料板（204）两块，分别固定安装在上下四块垂直平移板（202）的表面上，所述的平移齿条（205）有两块，分别固定安装在两块垂直固定板（201）的内侧，所述的垂直轴固定块（206）有四块，分别固定安装在两块垂直固定板（201）的内侧两边，所述的传动轴（207）有两块，两端分别穿过四块垂直轴固定块（206）的孔中，所述的齿条传动轮（208）有两块，分别穿过两块传动轴（207）与两块平移齿条（205）进行传动配合，所述的传动涡轮（209）有两块，分别固定安装在传动轴（207）的端部，所述的固定中板（213）有两块，分别固定安装在固定脚板（212）的上表面，所诉的平移电机固定板（214）两端与连怪固定中板（213）进行固定连接，所述的平移电机（216）与两块固定板筋板（215）进行固定连接，所述的内齿固定板（217）固定安装在两块固定侧板块（203）侧表面，所述的传动连接轴（218）固定安装在内齿固定板（217）内部侧传动仓，所述的从动下斜齿轮（219）穿过传动连接轴（218）安装在内齿固定板（217）内部传动仓的下部，所述的从动行星轮（220）安装在内齿固定板（217）内部传动仓的上表面与内齿固定板（217）内部进行传动配合，所述的垂直传动侧轴（221）安装在内齿固定板（217）的内部，所述的主动斜齿轮（222）固定安装咋垂直传动侧轴（221）中部，所述的从动斜齿轮（224）有两块，分别安装在从动轮传动轴（223）的两端与从动下斜齿轮（219）和主动斜齿轮（22）进行传动配合；

所述的输送装置（3）包括脚板（301）、脚板侧板（302）、传动滚筒（303）、传动电机（304）、传送带（305）和储存箱传送板（306），所述的脚板（301）有四块，所述的脚板侧板（302）有两块，分别固定安装在四块脚板（301）的侧表面，所述的传动滚筒（303）有两块，分别固定安装在四块搅拌（301）侧面，所述的传动电机（304）固定安装在前部脚板（301）的侧表面与前部传动滚筒（303）进行连接，所述的传送带（305）与两块传动滚筒（303）进行传动配合；

所述的色粒母储存装置（4）包括底板（401）、固定架（402）、垂直传动轴（403）、从动轮下斜齿轮（404）、从动轮上齿轮（405）、垂直侧传动轴（406）、从动内上齿轮（407）、平移底板（408）、齿条固定板（409）、传动齿条（410）、传动电机脚板（411、）电机（412）、主动传动轮（413）、电机脚板固定板（414）、电机脚筋板（415）、转位电机（416）、转位主动轮（417）、转位下从动斜齿轮（418）、从动上皮带轮（419）、皮带（420）、皮带轮（421）、转为板固定轴（422）、转位板（423）和分料罐（424），所述的固定架（402）有两块，分别固定安装在底板（401）左右两侧，所述垂直传动轴（403）有两块，分别固定安装在底板（401）的左右两侧，所述的从动轮下斜齿轮（404）有两块，分别固定安装在垂直传动轴（403）下部，所述的从动轮上齿轮（405）有两块，分别固定安装在垂直传动轴（403）的上部，所述垂直侧传动轴（406）有两块，分别固定安装在底板（401）的左右两侧位于两块垂直传动轴（403）的内侧，所述的平移底板（408）通过下方两块滑动块与底板（401）进行滑动配合，所述的齿条固定板（409）有两块，分别固定安装在平移底板（408）的左右两侧，所述的传动电机脚板（411）有四块，分别固定安装在底板（401）的侧表面，所述的电机（412）有两块，分别与四块传动电机脚板（411）进行固定连接，所述的主动传动轮（413）有两块，穿过两块电机（412）的传动轴安装在底板（401）的上表面，所述的电机脚板固定板（414）固定安装在平移底板（408）的上表面，所述的电机脚筋板（415）有两块，分别固定安装在电机脚板固定板（414）的外侧，所述的转位电机（416）与两块电机脚筋板（415）进行固定连接，所述的转位主动轮（417）与转位电机（416）进行轴连接，所述的转位下从动斜齿轮（418）穿过从动上皮带轮（419）安装在平移底板（408）的上部，所述的转为板固定轴（422）传过皮带轮（421）安装在平移底板（408）的上部，所述的转位板（423）固定安装在转为板固定轴（422）的上部，所述的分料罐（424）有两块，分别固定安装爱转位板（423）的前后两侧；

所述的装配关系支撑顶板（102）、固定块（103）、平移固定板（104）、丝杠滑座（105）、滚珠丝杠（106）、导柱套（107）、平移导柱（108）、电机固定板（109）、电机脚板（110）、轴连接器（111）、伺服电机（112）有两组，分别固定安装在两块平移装置支撑架（101）左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的固定侧板块（203）有四块，分别穿过两块垂直固定板（201）的两端安装在上下两块垂直平移板（202）中间部位。

3.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的轴固定块（210）有两块，分别固定安装在左右两块垂直固定板（201）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的传动蜗杆（211）穿过两块轴固定块（210）与两块传动涡轮（209）进行传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的固定板筋板（215）有两块，分别固定安装在平移电机固定板（214）的侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的从动内上齿轮（407）有两块，分别固定安装在垂直侧传动轴（406）的上部与两块从动轮上齿轮（405）进行传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的传动齿条（410）有两块，分别固定安装在两块齿条固定板（409）的侧表面与两块从动内上齿轮（407）进行传动配合。

8.根据权利要求1所述的一种色粒母筛选装置，其特征在于：所述的皮带（420）与从动上皮带轮（419）和皮带轮（421）进行带传动配合。

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