CN111618591A - 一种箱体组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于组装设备技术领域，提供了一种箱体组装设备，包括依次设置的用于对型材进行轧制的轧机、用于对型材接口处进行焊接以成型的点焊机构、用于对经过三次折弯后的型材进行切断的切断机构以及用于对轧制后的型材进行折弯的折弯机构；折弯机构及切断机构均连接于一底板上，底板滑动连接于机架上，用于使折弯机构及切断机构与型材同步运动以进行折弯/切断；机架上设有折弯复位气缸，用于使在型材推动下前进的底板进行复位。本发明中，型材依次通过轧机的轧制、折弯机构的三次折弯、点焊机构的焊接、及切断机构的切断，实现了从金属板件到箱体的自动化成型，实现了设备的不停机生产，提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种箱体组装设备。
背景技术
金属材质箱体（如金属盒）的加工一般要经过下料、开孔、折弯、切断、焊接等工序。目前，金属材质箱体加工中的主要工序都依赖人工完成。操作者需要从卷材上下料，然后进行尺寸测量、裁断，再放到液压冲孔机上完成开孔，再通过折弯机进行折弯，冲压机进行切断等操作，将四周侧壁完成，再将金属型材的接口处使用焊接机进行焊接，通过焊接方式组装在一起。该方式的缺陷在于：（1）工作量大，人工成本高，难以保证加工质量；（2）单机运行次数较多，工序繁杂，设备需要进行多次停机开机等反复动作；（3）组装时需要不断移动箱体，效率低下。
因此，开发一种新箱体组装设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种箱体组装设备，以提高使用的便捷性及装置的稳定性。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种箱体组装设备，包括依次设置的用于对型材进行轧制的轧机、用于对型材接口处进行焊接以成型的点焊机构、用于对经过三次折弯后的型材进行切断的切断机构以及用于对轧制后的型材进行折弯的折弯机构；
所述折弯机构及所述切断机构均连接于一底板上，所述底板滑动连接于机架上，用于使所述折弯机构及所述切断机构与型材同步运动以进行折弯/切断；
所述折弯机构包括：折弯定位件，用于对上折刀下压固定前的型材待折弯处进行折弯定位；固定动力件，用于带动所述上折刀向下运动至型材折弯定位处对型材进行下压固定；所述底板上转动设有与所述上折刀配合设置的翻折刀，所述翻折刀通过翻折摇臂连杆铰接于翻折动力件的输出端，所述翻折刀还连接有折弯托板，用于辅助型材的折弯；
所述切断机构包括：切断定位件，用于对型材待切断处进行切断定位；切断动力件，用于带动切断刀向下运动至型材的待切断处对型材进行切断，所述切断动力件的输出端连接有切断上板，所述切断刀固定连接在所述切断上板底端；设置于所述底板上且与所述切断刀对应设置的切断压板；
所述机架上设有折弯复位气缸，用于使在型材推动下前进的所述底板进行复位。
作为一种优选的技术方案，所述轧机包括驱动件，所述驱动件通过传动轴传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与大齿轮传动连接，所述小齿轮与所述大齿轮上下两排平行设置，且所述小齿轮与所述大齿轮上均连接有轧辊。
作为一种优选的技术方案，所述传动齿轮设置于两所述小齿轮之间，用于带动两所述小齿轮同步转动。
作为一种优选的技术方案，所述点焊机构包括底座，所述底座上设有用于对型材待焊接处进行定位的焊接定位件及用于对型材待焊接处进行焊接的焊枪，所述焊接定位件及所述焊枪滑动连接于所述底座上，用于与型材同步运动以进行焊接。
作为一种优选的技术方案，所述底座上还设有焊接复位件，用于对焊接后的所述焊接定位件及所述焊枪进行复位。
作为一种优选的技术方案，所述焊接定位件为磁铁，所述焊接定位件及所述焊枪均设置于连板上，所述连板通过滑轨与所述底座滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述机架上设有用于感应型材上缺口的折弯感应件，所述折弯感应件与所述折弯定位件连接。
作为一种优选的技术方案，所述机架上还设有用于感应型材上缺口的切断感应件，所述切断感应件与所述切断定位件连接。
作为一种优选的技术方案，所述切断定位件包括切断定位气缸、切断定位摆臂、切断定位调整块，所述切断定位摆臂一端与所述切断定位气缸的输出端铰接，另一端与所述切断定位调整块连接，所述切断定位摆臂的中端通过铰接的摆动座连接在所述底板上。
作为一种优选的技术方案，所述折弯定位件包括折弯定位摆臂，所述折弯定位摆臂一端与设置在所述底板上的气缸垫铰接，另一端与折弯定位调整块连接，所述折弯定位摆臂的中端与设置在所述底板上的折弯定位气缸铰接。
由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明中，型材依次通过轧机的轧制、折弯机构的三次折弯、点焊机构的焊接、及切断机构的切断，实现了从金属板件到箱体的自动化成型，一次完成箱体的校直、折弯、焊接及切断的加工，实现了设备的不停机生产，提高了生产效率，降低了人工成本，本发明结构简单，使用方便，适于大规模推广及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中切断机构及折弯机构的结构示意图；
图3为本发明中切断机构及折弯机构另一视角的结构示意图；
图4为本发明中点焊机构的结构示意图；
图5为本发明中轧机的结构示意图；
图6为本发明中轧机的局部放大结构示意图；
图7为本发明中切断定位件的结构示意图；
附图中，1轧机，11传动齿轮，12小齿轮，13大齿轮，14轧辊，2点焊机构,21底座，22焊接定位件，23焊枪，24焊接复位件，3切断机构，31切断定位件，311切断定位气缸，312切断定位摆臂，313切断定位调整块，32切断动力件，33切断上板，34切断刀，35切断压板，4折弯机构，41折弯定位件，42固定动力件，43上折刀，44翻折刀，45翻折摇臂连杆，46翻折动力件，47折弯托板，48上折刀固定座，5底板，6机架，7折弯复位气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-5所示，一种箱体组装设备，包括依次设置的用于对型材进行轧制的轧机1、用于对型材接口处进行焊接以成型的点焊机构2、用于对经过三次折弯后的型材进行切断的切断机构3以及用于对轧制后的型材进行折弯的折弯机构4；
本实施例中，折弯机构4及切断机构3均连接于一底板5上，底板5滑动连接于机架6上，用于使折弯机构4及切断机构3与型材同步运动以进行折弯/切断，本实施例中的滑动连接采用滑轨滑块的方式，底板5的底端设有滑块，机架6上设有与滑块相配合的滑轨；
本实施例中，折弯机构4包括：折弯定位件41，用于对上折刀43下压固定前的型材待折弯处进行折弯定位；固定动力件42，本实施例中的固定动力件42采用油缸，并采用两个油缸设置于底板5底端、机架6下部空间的形式，两个油缸的输出端分别连接在上折刀固定座48的两端，用于带动上折刀固定座48向下运动，上折刀43连接在上折刀固定座48的底端，在上折刀固定座48的带动向下运动至型材折弯定位处对型材进行下压固定；底板5上转动设有与上折刀43配合设置的翻折刀44，翻折刀44通过轴承座转动连接在底板5上，底板5的底端设有翻折动力件46，本实施例中的翻折动力件46采用油缸，翻折刀44通过翻折摇臂连杆45铰接于翻折动力件46的输出端，翻折刀44上还连接有折弯托板47，用于辅助型材进行远离折弯处的型材的向上折弯；
本实施例中，切断机构3包括：切断定位件31，用于对型材待切断处进行切断定位；切断动力件32，本实施例中的切断动力件32采用油缸，且设有两个，用于带动切断刀34向下运动至型材的待切断处对型材进行切断，两个切断动力件32的输出端分别连接在切断上板33的两端，切断刀34固定连接在切断上板33底端；底板5上设有与切断刀34对应设置的切断压板35，与切断刀34配合工作实现对于型材的切断；
本实施例中，机架6上设有折弯复位气缸7，用于使在型材推动下前进的底板5沿滑轨进行复位，从而使得折弯机构4及切断机构3在完成动作后进行复位。
本实施例中，轧机1包括驱动件，驱动件通过传动轴传动连接有传动齿轮11，传动齿轮11与小齿轮12传动连接，小齿轮12与大齿轮13传动连接，小齿轮12与大齿轮13上下两排平行设置，且小齿轮12与大齿轮13上均连接有轧辊。
本实施例中，传动齿轮11设置于两小齿轮12之间，用于带动两小齿轮12同步转动。
本实施例中，点焊机构2包括底座21，底座21上设有用于对型材待焊接处进行定位的焊接定位件22及用于对型材待焊接处进行焊接的焊枪23，焊接定位件22及焊枪23滑动连接于底座21上，用于与型材同步运动以进行焊接。
本实施例中，底座21上还设有焊接复位件24，焊接复位件24采用气缸，用于对焊接后的焊接定位件22及焊枪23进行复位。
本实施例中，焊接定位件22为磁铁，焊接定位件22及焊枪23均设置于连板上，连板通过滑轨与底座21滑动连接。
本实施例中，机架6上设有用于感应型材上缺口的折弯感应件，折弯感应件与折弯定位件41连接。
本实施例中，机架6上还设有用于感应型材上缺口的切断感应件，切断感应件与切断定位件31连接。
本实施例中，切断定位件31包括切断定位气缸311、切断定位摆臂312、切断定位调整块313，切断定位摆臂312一端与切断定位气缸311的输出端铰接，另一端与切断定位调整块313连接，切断定位摆臂312的中端通过铰接的摆动座连接在底板5上。
本实施例中，折弯定位件41包括折弯定位摆臂，折弯定位摆臂一端与设置在底板5上的气缸垫铰接，另一端与折弯定位调整块连接，折弯定位摆臂的中端与设置在底板5上的折弯定位气缸铰接。
本实施例的工作原理如下：型材上先冲压出预冲缺口，完成冲压产生预冲缺口后的型材进入轧机1进行轧制，从而进行校直，驱动件通过传动轴带动传动齿轮11进行旋转，传动齿轮11带动小齿轮12旋转从而带动下排轧辊14进行旋转，小齿轮12的旋转带动大齿轮13转动，从而带动上排轧辊14进行旋转，型材在上下两排轧辊14的旋转中进行校直并不断向前运动；
轧制后的型材在轧机1的带动下继续向前运动，型材上的预冲缺口到达折弯机构4，折弯定位件41对型材进行下压定位，将型材定位在底板5上，折弯机构4与型材同步运动，固定动力件42带动上折刀43下压在型材上，并将型材固定在底板5上，此时折弯定位件41抬起，取消对型材的下压定位，翻折动力件46通过翻折摇臂连杆45推动翻折刀44向上翻转，从而使得型材在上折刀43与翻折刀44之间完成向上的弯折，同时翻折刀44可以带动折弯托板47向上翻折，从而辅助型材的折弯，折弯完成后，折弯复位气缸7工作对底板5及折弯机构4进行复位，完成一次折弯动作；
三次折弯后的型材继续向前运动，点焊机构2对型材接口处进行焊接，底座21上的焊接定位件22对型材进行定位，使得焊接定位件22及焊枪23与型材同步运动，焊枪23对型材进行焊接，焊接采用无非溅气体保护焊，焊接完成后焊接复位件24将焊接定位件22及焊枪23推回复位，完成一次焊接动作；
焊接完成后的型材继续运动，型材上的预冲缺口到达切断机构3，切断定位件31对型材进行定位，且切断机构3与型材同步运动，切断上板33在切断动力件32的带动下向下运动，带动切断刀34一起向下运动，并与底板5上的切断压板35配合工作，完成对型材的切断，切断完成后切断定位件31抬起，取消对型材的定位，切断完成后，折弯复位气缸7工作对底板5及折弯机构4进行复位，完成一次切断动作。
本发明中，型材依次通过轧机1的轧制、折弯机构4的三次折弯、点焊机构2的焊接、及切断机构3的切断，实现了从金属板件到箱体的自动化成型，一次完成箱体的校直、折弯、焊接及切断的加工，实现了设备的不停机生产，提高了生产效率，降低了人工成本，结构简单，使用方便，适于大规模推广及使用。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种箱体组装设备，其特征在于：包括依次设置的用于对型材进行轧制的轧机、用于对型材接口处进行焊接以成型的点焊机构、用于对经过三次折弯后的型材进行切断的切断机构以及用于对轧制后的型材进行折弯的折弯机构；
所述折弯机构及所述切断机构均连接于一底板上，所述底板滑动连接于机架上，用于使所述折弯机构及所述切断机构与型材同步运动以进行折弯/切断；
所述折弯机构包括：折弯定位件，用于对上折刀下压固定前的型材待折弯处进行折弯定位；固定动力件，用于带动所述上折刀向下运动至型材折弯定位处对型材进行下压固定；所述底板上转动设有与所述上折刀配合设置的翻折刀，所述翻折刀通过翻折摇臂连杆铰接于翻折动力件的输出端，所述翻折刀还连接有折弯托板，用于辅助型材的折弯；
所述切断机构包括：切断定位件，用于对型材待切断处进行切断定位；切断动力件，用于带动切断刀向下运动至型材的待切断处对型材进行切断，所述切断动力件的输出端连接有切断上板，所述切断刀固定连接在所述切断上板底端；设置于所述底板上且与所述切断刀对应设置的切断压板；
所述机架上设有折弯复位气缸，用于使在型材推动下前进的所述底板进行复位。
2.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述轧机包括驱动件，所述驱动件通过传动轴传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与大齿轮传动连接，所述小齿轮与所述大齿轮上下两排平行设置，且所述小齿轮与所述大齿轮上均连接有轧辊。
3.根据权利要求2所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述传动齿轮设置于两所述小齿轮之间，用于带动两所述小齿轮同步转动。
4.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述点焊机构包括底座，所述底座上设有用于对型材待焊接处进行定位的焊接定位件及用于对型材待焊接处进行焊接的焊枪，所述焊接定位件及所述焊枪滑动连接于所述底座上，用于与型材同步运动以进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述底座上还设有焊接复位件，用于对焊接后的所述焊接定位件及所述焊枪进行复位。
6.根据权利要求4所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述焊接定位件为磁铁，所述焊接定位件及所述焊枪均设置于连板上，所述连板通过滑轨与所述底座滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述机架上设有用于感应型材上缺口的折弯感应件，所述折弯感应件与所述折弯定位件连接。
8.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述机架上还设有用于感应型材上缺口的切断感应件，所述切断感应件与所述切断定位件连接。
9.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述切断定位件包括切断定位气缸、切断定位摆臂、切断定位调整块，所述切断定位摆臂一端与所述切断定位气缸的输出端铰接，另一端与所述切断定位调整块连接，所述切断定位摆臂的中端通过铰接的摆动座连接在所述底板上。
10.根据权利要求1所述的一种箱体组装设备，其特征在于：所述折弯定位件包括折弯定位摆臂，所述折弯定位摆臂一端与设置在所述底板上的气缸垫铰接，另一端与折弯定位调整块连接，所述折弯定位摆臂的中端与设置在所述底板上的折弯定位气缸铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230515 Address after: 266000 Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province (formerly Room 1109, Unit 2, Building 1, No. 288 Zhuhai East Road, Jiaonan City) Patentee after: Qingdao Guangling Technology Service Co.,Ltd. Address before: 261000 Jiaojia Industrial Park, Foreign Investment Development Zone, Weicheng District, Weifang City, Shandong Province Patentee before: WEIFANG WEIHUA COLD-BENDING MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |