CN111618565A - 一种座椅靠背检测装配站 - Google Patents
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Abstract
本发明提一种座椅靠背检测装配站,包括有工作台面，所述工作台面上设置有检测机构，所述检测机构的两侧均设置有传动机构，两侧所述传动机构之间设置有固定机构，所述工作台面架设在装配站框架上，该种座椅靠背检测装配站通过在工作台面上基本的固定机构将所需要装配的靠背进行夹持，再通过增设的检测机构代替人工手动模拟检测，不仅减少工作人员的负担，还通过机器的辅助，避免在检测的过程中出现问题，从而导致工作人员受伤，使工作人员工作的环境更加安全，此外通过机器对很多装配后的靠背进行检测，代替工作人员长时间工作后的用力的力度不均匀，提高长时间工作的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及座椅技术领域，尤其涉及一种座椅靠背检测装配站。
背景技术
汽车座椅在制造过程中其头枕、靠背、坐垫、侧翼、扶手等部件都是分开生产的，在靠背的装配过程中需要进行扭力杆以及卷簧的装配，在装配过后需要由员工手动进行模拟检测，以便发现有问题当场处理，进行检测的过程中需要工作人员花费大量的力气，对工作人员增加不少负担，因此本发明提出一种座椅靠背检测装配站以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种座椅靠背检测装配站，该种座椅靠背检测装配站通过在工作台面上基本的固定机构将所需要装配的靠背进行夹持，再通过增设的检测机构代替人工手动模拟检测，减少工作人员的负担，且通过机器的辅助，也可避免在检测的过程中出现问题导致工作人员受伤的情况，使工作人员工作的环境更加安全。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种座椅靠背检测装配站，包括有工作台面，其特征在于：包括有工作台面1，其特征在于：所述工作台面1上设置有检测机构，所述检测机构的两侧均设置有传动机构，两侧所述传动机构之间设置有固定机构，所述工作台面架设在装配站框架上；
所述检测机构包括有两组在工作台面相对设置的配重支撑板，所述配重支撑板的上端通过连接板相互连接，所述连接板的下方设置有靠背连杆，所述靠背连杆的两端通过移动块与设置在配重支撑板上的导轨滑动连接，所述移动块的下端与固定在配重支撑板上的第一气缸连接，所述第一气缸的下方在配重支撑板上安装有若干组配重块，若干组所述配重块的下半段截面为圆弧形，所述靠背连杆上通过若干组限位块两两配合安装有若干组包胶滚轮。
进一步改进在于：所述传动机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一减速电机连接，所述第一减速电机的一端通过电机固定板与上封盖板连接，所述上封盖板上在电机固定板的一侧安装有旋转件固定板，所述旋转件固定板内通过轴承设置有电机连接轴，所述电机连接轴的一端与第一扭矩传感器连接，所述第一扭矩传感器的一端连接有旋转连接件，所述旋转连接件的一端通过轴承贯穿配重支撑板并安装有第一快换夹具，所述第一快换夹具上安装有第二快换夹具。
进一步改进在于：所述固定机构包括有底板，所述底板的上方设置有两组在底板两侧相对设置的限位立板，所述限位立板的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿限位立板并安装有固定板，所述固定板的一侧在限位立板上安装有支撑板，所述支撑板下方的两侧在固定板上设置有导杆，所述导杆的一端贯穿限位立板。
进一步改进在于：所述工作台面的下方通过电机安装板安装有回复力驱动底板，所述回复力驱动底板的一侧设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端安装有第二扭矩传感器，所述第二扭矩传感器的一端安装有回复力驱动轴，所述回复力驱动轴的一端通过轴承安装在回复力驱动轴座上，所述回复力驱动轴的上侧设置有过渡轴且回复力驱动轴与过渡轴通过齿轮啮合传动。
进一步改进在于：所述上封盖板下方的两侧通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第一导轨挡块之间，所述第一导轨挡块固定在导轨固定板上，所述导轨固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端通过活动连接板与上封盖板连接，所述导轨固定板的下方通过若干组支撑垫块与工作台面连接，所述第一减速电机通过皮带轮和皮带与电机连接轴进行传动。
进一步改进在于：所述底板的下端两侧通过滑块与滑轨上滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第二导轨挡块之间，所述底板的一侧在工作台面上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端通过气缸连接块与底板连接。
进一步改进在于：所述过渡轴通过轴承穿设在若干组固定在回复力驱动底板上的轴承固定板且两端分别设置有第一传动皮带轮，所述第一传动皮带轮的正上方在工作台面上设置有通槽并通过皮带与第二传动皮带轮传动，所述第二传动皮带轮内安装有电机旋转轴，所述电机旋转轴套设在电机连接轴上，所述电机旋转轴的一端通过轴承贯穿回复固定座，并与配重支撑板连接。
进一步改进在于：所述配重支撑板的下端与导轨固定板连接，所述配重支撑板的上端通过配重传感器支架安装有若干组传感器，若干组所述传感器的一侧在配重支撑板上设置有与传感器相互匹配的传感器感应块。
本发明的有益效果为：该种座椅靠背检测装配站通过在工作台面上基本的固定机构将所需要装配的靠背进行夹持，再通过增设的检测机构代替人工手动模拟检测，不仅减少工作人员的负担，还通过机器的辅助，避免在检测的过程中出现问题，从而导致工作人员受伤，使工作人员工作的环境更加安全，此外通过机器对很多装配后的靠背进行检测，代替工作人员长时间工作后的用力的力度不均匀，提高长时间工作的检测效率。
附图说明
图1是本发明正视结构示意图。
图2是本发明检测机构的结构示意图。
图3是本发明固定机构的结构示意图。
图4是本发明传动机构的俯视示意图。
图5是本发明传动机构的侧视示意图。
图6是本发明回复力驱动底板侧视示意图。
图7是本发明第二皮带轮结构示意图。
图8是本发明电机旋转轴与配重支撑板连接示意图。
其中：1、工作台面；2、配重支撑板；3、连接板；4、靠背连杆；5、移动块；6、导轨；7、第一气缸；8、配重块；9、伺服电机；10、第一减速电机；11、电机固定板；12、上封盖板；13、旋转件固定板；14、电机连接轴；15、第一扭矩传感器；16、旋转连接件；17、第一快换夹具；18、底板；19、限位立板；20、第二气缸；21、固定板；22、支撑板；23、导杆；24、电机安装板；25、回复力驱动底板；26、第二减速电机；27、第二扭矩传感器；28、回复力驱动轴；29、回复力驱动轴座；30、过渡轴；31、第一导轨挡块；32、导轨固定板；33、第三气缸；34、活动连接板；35、支撑垫块；36、第二导轨挡块；37、第四气缸；38、气缸连接块；39、轴承固定板；40、第一传动皮带轮；41、第二传动皮带轮；42、电机旋转轴；43、回复固定座；44、配重传感器支架；45、传感器；46、传感器感应块；101、装配站框架；102、限位块；103、包胶滚轮；1701、第二快换夹具。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出了一种座椅靠背检测装配站，包括有工作台面1，其特征在于：包括有工作台面1，其特征在于：所述工作台面1上设置有检测机构，所述检测机构的两侧均设置有传动机构，两侧所述传动机构之间设置有固定机构，所述工作台面1架设在装配站框架101上，所述装配站框架101不仅使工作台面1处于稳定的情况，还可设置有其他所需要的机构；
所述检测机构包括有两组在工作台面1相对设置的配重支撑板2，所述配重支撑板2的上端通过连接板3相互连接，所述连接板3的下方设置有靠背连杆4，所述靠背连杆4的两端通过移动块5与设置在配重支撑板2上的导轨6滑动连接，所述移动块5的下端与固定在配重支撑板2上的第一气缸7连接，即通过所述第一气缸7的推动使靠背连杆4在导轨6上进行上下移动，所述第一气缸7的下方在配重支撑板2上安装有若干组配重块8，若干组所述配重块8的下半段截面为圆弧形，所述靠背连杆4上通过若干组限位块102两两配合安装有若干组包胶滚轮103，若干组所述包胶滚轮103的数量是限位块102数量的两倍。
所述传动机构包括有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端与第一减速电机10连接，所述第一减速电机10的一端通过电机固定板11与上封盖板12连接，所述上封盖板12上在电机固定板11的一侧安装有旋转件固定板13，所述旋转件固定板13内通过轴承设置有电机连接轴14，所述电机连接轴14的一端与第一扭矩传感器15连接，所述第一扭矩传感器15的一端连接有旋转连接件16，所述旋转连接件16的一端通过轴承贯穿配重支撑板2并安装有第一快换夹具17，所述第一快换夹具17上安装有第二快换夹具1701。
所述固定机构包括有底板18，所述底板18的上方设置有两组在底板18两侧相对设置的限位立板19，所述限位立板19的一侧安装有第二气缸20，所述第二气缸20的输出端贯穿限位立板19并安装有固定板21，所述固定板21上设置有与靠背上的定位槽相互匹配的定位销，所述固定板21的一侧在限位立板19上安装有支撑板22，所述支撑板22下方的两侧在固定板21上设置有导杆23，所述导杆23的一端贯穿限位立板19，即通过所述第二气缸20使固定板21与限位立板19相互配合将装配在上面的靠背夹持住，方便装配。
所述工作台面1的下方通过电机安装板24安装有回复力驱动底板25，所述回复力驱动底板25的一侧设置有第二减速电机26，所述第二减速电机26的输出端安装有第二扭矩传感器27，所述第二扭矩传感器27的一端安装有回复力驱动轴28，所述回复力驱动轴28的一端通过轴承安装在回复力驱动轴座29上，所述回复力驱动轴28的上侧设置有过渡轴30且回复力驱动轴28与过渡轴30通过齿轮啮合传动。
所述上封盖板12下方的两侧通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第一导轨挡块31之间，所述第一导轨挡块31固定在导轨固定板32上，所述导轨固定板32上安装有第三气缸33，所述第三气缸33的输出端通过活动连接板34与上封盖板12连接，所述导轨固定板32的下方通过若干组支撑垫块35与工作台面1连接，所述第一减速电机10通过皮带轮和皮带与电机连接轴14进行传动。
所述底板18的下端两侧通过滑块与滑轨上滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第二导轨挡块36之间，所述底板18的一侧在工作台面1上安装有第四气缸37，所述第四气缸37的输出端通过气缸连接块38与底板18连接。
所述过渡轴30通过轴承穿设在若干组固定在回复力驱动底板25上的轴承固定板39且两端分别设置有第一传动皮带轮40，所述第一传动皮带轮40的正上方在工作台面1上设置有通槽并通过皮带与第二传动皮带轮41传动，所述第二传动皮带轮41内安装有电机旋转轴42，所述电机旋转轴42套设在电机连接轴14上，所述电机旋转轴42的一端通过轴承贯穿回复固定座43，并与配重支撑板2连接，所述过度轴30通过第二减速电机26进行驱动，方便使两侧的电机旋转轴42同步进行转动，从而带动配重支撑板2进行转动。
所述配重支撑板2的下端与导轨固定板32连接，所述配重支撑板2的上端通过配重传感器支架44安装有若干组传感器45，若干组所述传感器45的一侧在配重支撑板2上设置有与传感器45相互匹配的传感器感应块46。
本发明人工预先根据所装配的靠背对固定机构以及第二快换夹具1701的高度，使该座椅靠背装配检测站满足对靠背的装配需求，然后启动第一气缸7使靠背连杆4往上方移动到合适的位置后，再启动第二气缸20使限位立板19与固定板21之间的间距稍微大些，直至可以将所需要装配的靠背将所需要装配的靠背竖向放置在限位立板19与固定板21之间，之后再启动第二气缸20使固定板21靠近限位立板19，直至将靠背夹紧后停止第二气缸20，然后人工对靠背进行装配扭力杆，装配好之后将所需要安装的卷簧放置在第二快换夹具1701内，启动第三气缸33推动上封盖板12，由于上封盖板12的移动，使第二快换夹具1701推入靠背上所对应的位置之后停止第三气缸33，启动伺服电机9，伺服电机9通过第一减速电机10，所第一减速电机10通过皮带轮和皮带与电机连接轴14传动，电机连接轴14与旋转连接件16进行转动，进而使第二快换夹具1701进行转动，将卷簧安装在靠背内，之后将第二快换夹具1701恢复原位，之后人工检查靠背所对应的地方，没有问题后，再通过第四气缸37调节底板18的位置，即调整靠背的骨架位置，直至包胶滚轮103可下落到靠背骨架的上部位置，之后再通过第四气缸37调节底板18的位置，使靠背骨架与包胶滚轮103相接触后，启动工作台面1下方的第二减速电机26，第二减速电机26驱动过度轴30转动，过度轴30通过两侧的第一传动皮带轮40与皮带驱动第二传动皮带轮41转动，第二传动皮带轮41驱动与配重支撑板2连接的电机旋转轴42转动，从而使配重支撑板2进行转动，从而模拟人工对背靠进行调整测试，若无问题则人工进行打码取下，进行下一个背靠装配测试，若有问题则人工进行检查重新装配，重新测试直至无问题之后再进行下一个背靠装配测试。
该种座椅靠背检测装配站通过在工作台面上基本的固定机构将所需要装配的靠背进行夹持，再通过增设的检测机构代替人工手动模拟检测，不仅减少工作人员的负担，还通过机器的辅助，避免在检测的过程中出现问题，从而导致工作人员受伤，使工作人员工作的环境更加安全，此外通过机器对很多装配后的靠背进行检测，代替工作人员长时间工作后的用力的力度不均匀，提高长时间工作的检测效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种座椅靠背检测装配站，包括有工作台面（1），其特征在于：所述工作台面（1）上设置有检测机构，所述检测机构的两侧均设置有传动机构，两侧所述传动机构之间设置有固定机构，所述工作台面（1）架设在装配站框架（101）上；所述检测机构包括有两组在工作台面（1）相对设置的配重支撑板（2），所述配重支撑板（2）的上端通过连接板（3）相互连接，所述连接板（3）的下方设置有靠背连杆（4），所述靠背连杆（4）的两端通过移动块（5）与设置在配重支撑板（2）上的导轨（6）滑动连接，所述移动块（5）的下端与固定在配重支撑板（2）上的第一气缸（7）连接，所述第一气缸（7）的下方在配重支撑板（2）上安装有若干组配重块（8），若干组所述配重块（8）的下半段截面为圆弧形，所述靠背连杆（4）上通过若干组限位块（102）两两配合安装有若干组包胶滚轮（103）。
2.根据权利要求1所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述传动机构包括有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端与第一减速电机（10）连接，所述第一减速电机（10）的一端通过电机固定板（11）与上封盖板（12）连接，所述上封盖板（12）上在电机固定板（11）的一侧安装有旋转件固定板（13），所述旋转件固定板（13）内通过轴承设置有电机连接轴（14），所述电机连接轴（14）的一端与第一扭矩传感器（15）连接，所述第一扭矩传感器（15）的一端连接有旋转连接件（16），所述旋转连接件（16）的一端通过轴承贯穿配重支撑板（2）并安装有第一快换夹具（17），所述第一快换夹具（17）上安装有第二快换夹具（1701）。
3.根据权利要求1所述一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述固定机构包括有底板（18），所述底板（18）的上方设置有两组在底板（18）两侧相对设置的限位立板（19），所述限位立板（19）的一侧安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的输出端贯穿限位立板（19）并安装有固定板（21），所述固定板（21）的一侧在限位立板（19）上安装有支撑板（22），所述支撑板（22）下方的两侧在固定板（21）上设置有导杆（23），所述导杆（23）的一端贯穿限位立板（19）。
4.根据权利要求1所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述工作台面（1）的下方通过电机安装板（24）安装有回复力驱动底板（25），所述回复力驱动底板（25）的一侧设置有第二减速电机（26），所述第二减速电机（26）的输出端安装有第二扭矩传感器（27），所述第二扭矩传感器（27）的一端安装有回复力驱动轴（28），所述回复力驱动轴（28）的一端通过轴承安装在回复力驱动轴座（29）上，所述回复力驱动轴（28）的上侧设置有过渡轴（30）且回复力驱动轴（28）与过渡轴（30）通过齿轮啮合传动。
5.根据权利要求2所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述上封盖板（12）下方的两侧通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第一导轨挡块（31）之间，所述第一导轨挡块（31）固定在导轨固定板（32）上，所述导轨固定板（32）上安装有第三气缸（33），所述第三气缸（33）的输出端通过活动连接板（34）与上封盖板（12）连接，所述导轨固定板（32）的下方通过若干组支撑垫块（35）与工作台面（1）连接，所述第一减速电机（10）通过皮带轮和皮带与电机连接轴（14）进行传动。
6.根据权利要求3所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述底板（18）的下端两侧通过滑块与滑轨上滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第二导轨挡块（36）之间，所述底板（18）的一侧在工作台面（1）上安装有第四气缸（37），所述第四气缸（37）的输出端通过气缸连接块（38）与底板（18）连接。
7.根据权利要求4所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述过渡轴（30）通过轴承穿设在若干组固定在回复力驱动底板（25）上的轴承固定板（39）且两端分别设置有第一传动皮带轮（40），所述第一传动皮带轮（40）的正上方在工作台面（1）上设置有通槽并通过皮带与第二传动皮带轮（41）传动，所述第二传动皮带轮（41）内安装有电机旋转轴（42），所述电机旋转轴（42）套设在电机连接轴（14）上，所述电机旋转轴（42）的一端通过轴承贯穿回复固定座（43），并与配重支撑板（2）连接。
8.根据权利要求7所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述配重支撑板（2）的下端与导轨固定板（32）连接，所述配重支撑板（2）的上端通过配重传感器支架（44）安装有若干组传感器（45），若干组所述传感器（45）的一侧在配重支撑板（2）上设置有与传感器（45）相互匹配的传感器感应块（46）。
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2020
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