CN111617915A - 一种粉房装置以及基于区间检测的控制方法 - Google Patents

一种粉房装置以及基于区间检测的控制方法 Download PDF

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CN111617915A CN202010441102.2A CN202010441102A CN111617915A CN 111617915 A CN111617915 A CN 111617915A CN 202010441102 A CN202010441102 A CN 202010441102A CN 111617915 A CN111617915 A CN 111617915A
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Abstract

本发明公开了一种粉房装置以及基于区间检测控制方法，包括粉房、喷涂机构、清粉机构、传动机构、区间检测模块以及控制模块，粉房设置有能够容置待喷涂物件的喷涂容腔，喷涂机构设置有喷涂部，喷涂部位于喷涂容腔中以能够对待喷涂物件喷涂；清粉机构设置有清粉部，清粉部位于喷涂容腔中以能够清理粉尘，传动机构分别与喷涂机构和喷涂机构连接以能够驱使喷涂机构和喷涂机构上下移动，区间检测模块用于检测待喷涂物件的区间信息，控制模块分别与区间检测模块和传动机构连接以根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构运行，本设计根据检测的区间信息合理地控制，有目的性地对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。

Description

一种粉房装置以及基于区间检测的控制方法
技术领域
本发明涉及喷涂领域，特别涉及一种粉房装置以及基于区间检测的控制方法。
背景技术
在粉末喷涂领域中，需要将待喷涂物件放置在粉房中，利用喷涂机构对待喷涂物件喷涂，喷涂完毕后，还需要利用清粉机构对粉房内壁上粘附的粉末进行清理，及时回收利用，同时也避免对后续的喷涂造成影响。
然而传统的粉房装置，均没有对喷涂机构以及清粉机构进行合理的控制，不管进入粉房的待喷涂物件的宽度、高度等参数，喷涂机构和清粉机构都是按设定的区域进行喷涂、清理，导致喷涂、清理效率低下，能耗较大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种粉房装置，对待喷涂物件进行区间检测，根据区间信息控制对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。
本发明还提出一种基于区间检测的控制方法，先对待喷涂物件进行区间检测，根据区间信息控制对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。
根据本发明的第一方面实施例的一种粉房装置，包括：粉房，设置有能够容置待喷涂物件的喷涂容腔；喷涂机构，设置有喷涂部，所述喷涂部位于所述喷涂容腔中以能够对待喷涂物件喷涂；清粉机构，设置有清粉部，所述清粉部位于所述喷涂容腔中以能够清理粉尘；传动机构，分别与所述喷涂机构和所述喷涂机构连接以能够驱使所述喷涂机构和所述喷涂机构上下移动；区间检测模块，用于检测待喷涂物件的区间信息；控制模块，分别与区间检测模块和传动机构连接以根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构运行。
根据本发明实施例的一种粉房装置，至少具有如下有益效果：
本发明粉房装置，区间检测模块检测待喷涂物件的高度、宽度等大小参数，能够得出待喷涂物件在粉房中位于的大致区间，控制模块控制传动机构驱使喷涂机构对该区间进行喷涂，即可完成对待喷涂物件的喷涂工艺，而后，粉尘也主要集中在该进行了喷涂的区间附近，控制模块控制传动机构驱使清粉机构对该区间附近进行清粉处理，本设计根据检测的区间信息合理地控制，有目的性地对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。
根据本发明的一些实施例，还包括用于传输以及固定待喷涂物件的传送机构，所述粉房上设置有与所述喷涂容腔连通的进出口，所述传送机构能够驱使待喷涂物件从所述进出口进出。
根据本发明的一些实施例，所述区间检测模块包括立架以及设置在所述立架上的光感应模组，所述控制模块与所述光感应模组连接。
根据本发明的一些实施例，所述光感应模组包括多个红外感应探头，多个红外感应探头在所述立架上从上至下均匀排布。
根据本发明的一些实施例，所述喷涂机构包括喷涂安装架以及设置在所述喷涂安装架上的多个喷头，多个所述喷头沿所述传送机构的传输方向设置以形成所述喷涂部，所述传动机构与所述喷涂安装架连接以能够驱使所述喷涂安装架上下移动。
根据本发明的一些实施例，所述传送机构在所述喷涂容腔内的部分传输路径为弧形，多个所述喷头呈弧形排列。
根据本发明的一些实施例，所述清粉机构包括清粉安装架以及设置在所述清粉安装架上的输气管组件，所述输气管组件包括至少一条能够与外部气源连通输气管，所述输气管上设置有沿所述输气管长度方向设置的以形成所述清粉部的气刀孔，所述气刀孔朝向所述粉房的内壁，所述传动机构与所述清粉安装架连接以能够驱使所述清粉安装架上下移动。
根据本发明的一些实施例，所述输气管与所述粉房的内壁平行设置。
根据本发明的一些实施例，还包括吸粉机构，所述吸粉机构的吸粉部设置在所述粉房的底部并且所述吸粉机构的吸粉部与所述喷涂容腔连通。
根据本发明第二方面实施例的一种基于区间检测的控制方法，应用于上述任一实施例公开的一种粉房装置，包括：区间检测步骤，检测待喷涂物件的区间信息；喷涂步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构驱使所述喷涂机构移动至相应位置区间，并且控制所述喷涂机构喷涂；清粉步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构驱使所述清粉机构移动至相应位置区间，并且控制所述清粉机构清粉。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明粉房装置其中一种实施例的立体结构示意图；
图2为本发明粉房装置其中一种实施例的侧视图；
图3为本发明粉房装置其中一种实施例的内部结构的俯视图；
图4为本发明粉房装置其中一种实施例的内部结构的立体示意图；
图5为本发明基于区间检测的控制方法其中一种实施例的流程图。
附图标记：
粉房100、喷涂容腔110、进口120、出口130、喷涂机构200、喷涂安装架210、喷头220、清粉机构300、清粉安装架310、输气管组件320、输气管321、气刀孔322、支架323、传动机构400、第一升降机构410、第一立式导轨411、第一滑动件412、第二升降机构420、第二立式导轨421、第二滑动件422、区间检测模块500、立架510、光感应模组520、控制模块600、吸粉机构700、传送机构800。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，根据本发明实施例的一种粉房100装置，包括粉房100、喷涂机构200、清粉机构300、传动机构400、区间检测模块500以及控制模块600，粉房100设置有能够容置待喷涂物件的喷涂容腔110，喷涂机构200设置有喷涂部，喷涂部位于喷涂容腔110中以能够对待喷涂物件喷涂；清粉机构300设置有清粉部，清粉部位于喷涂容腔110中以能够清理粉尘，传动机构400分别与喷涂机构200和喷涂机构200连接以能够驱使喷涂机构200和喷涂机构200上下移动，区间检测模块500用于检测待喷涂物件的区间信息，控制模块600分别与区间检测模块500和传动机构400连接以根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构400运行。
其中，控制模块600可以由单片机或者CPU等构成，喷涂机构200和清粉机构300可以全部设置在粉房100内部，也可以由喷涂部和清粉部延伸至粉房100内部，而粉房100的结构有多种，粉房100可以是长方体形的，也可以为圆柱形的，如图1、图3所示，本设计的粉房100为类长方体形，侧面由四块壳板围成。
进一步地，粉房100底部还设置有底板，在喷涂过程或者清粉过程中，粉尘会掉落至底板上，本设计还包括吸粉机构700，吸粉机构700的吸粉部设置在粉房100的底部并且吸粉机构700的吸粉部与喷涂容腔110连通，具体地，如图1、图2所示，吸粉机构700包括吸粉管道以及风箱，吸粉管道一端与粉房100的底板连接并且与喷涂容腔110连通，风箱内置有风机，能够将粉尘吸附至与风箱连通的粉箱中，喷涂机构200可以与粉箱连接，从而形成循环通道，循环利用粉尘喷涂，而用户可以在粉尘不足的情况下往粉箱加粉。
本发明粉房100装置，区间检测模块500检测待喷涂物件的高度、宽度等大小参数，能够得出待喷涂物件在粉房100中位于的大致区间，控制模块600控制传动机构400驱使喷涂机构200对该区间进行喷涂，即可完成对待喷涂物件的喷涂工艺，而后，粉尘也主要集中在该进行了喷涂的区间附近，控制模块600控制传动机构400驱使清粉机构300对该区间附近进行清粉处理，本设计根据检测的区间信息合理地控制，有目的性地对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。
在本发明的一些实施例，如图2所示，本设计还包括用于传输以及固定待喷涂物件的传送机构800，在粉房100上设置有与喷涂容腔110连通的进出口130，传送机构800能够驱使待喷涂物件从进出口130进出。
具体地，进出口130包括设置在粉房100一侧的进口120以及设置在粉房100另一侧的出口130，传送机构800可以是设置有抓取部件的传送带，抓取部件可以是夹持爪或者气吸爪等，传送带横穿粉房100，抓取部件将待喷涂物件固定并传输至粉房100内。
在本发明的一些实施例中，区间检测模块500可以设置在粉房100内，也可以设置在粉房100外，优选地，为了使得区间检测模块500检测更加精准，免受粉尘的干扰，区间检测模块500可设置在粉房100外，并且位于传送机构800附近。
区间检测模块500可以检测待喷涂物件的高度、宽度、面积等，以配合不同规格的喷涂机构200以及清粉机构300使用，而如图2所示，此处的区间检测模块500用于检测待喷涂物件的高度。
区间检测模块500包括立架510以及设置在立架510上的光感应模组520，控制模块600与光感应模组520连接，光感应模组520包括多个红外感应探头，多个红外感应探头在立架510上从上至下均匀排布，光感应模组520还可以是条状的红外感应探头，此时红外感应探头可只采用一个，当待喷涂物件由传送机构800带动从光感应模组520的前方经过并造成遮挡，光感应模组520即可检测得知待喷涂物件的高度。
在本发明的一些实施例中，传动机构400可以由多轴向的传动组件构成，实现上下、左右等方向的运动，以配合不同的区间信息使用。
如图3、图4所示，传动机构400可以为升降机构，从而驱动喷涂机构200以及清粉机构300上下移动。
在本发明的一些实施例中，喷涂机构200包括喷涂安装架210以及设置在喷涂安装架210上的多个喷头220，多个喷头220沿传送机构800的传输方向设置以形成喷涂部，传动机构400与喷涂安装架210连接以能够驱使喷涂安装架210上下移动。
具体地，传动机构400包括第一升降机构410，第一升降机构410包括第一立式导轨411、设置在第一立式导轨411上的第一滑动件412以及驱动第一滑动件412在第一立式导轨411上移动的第一驱动组件(图中未视出)，第一驱动组件可以是电机带动丝母丝杆的传动结构，也可以是电机带动滑轮皮带的传动结构，第一驱动组件可以在常规的结构中进行选取，此处不赘述，在粉房100的壳体的壁面上开设有条形的通孔，第一滑动件412可以延伸至喷涂容腔110中，而喷涂安装架210设置在喷涂容腔110内，第一滑动件412与喷涂安装架210连接。
在本发明的一些实施例中，多个喷头220成排分布并且可以分为上下两排、三排或者更多。
传送机构800带动待喷涂物件移动，多个喷头220喷粉，并且控制模块600控制第一升降机构410在与待喷涂物件相符的高度区间内上下移动，以对待喷涂物件喷涂。
同时，对于待喷涂物件为柱形的情况，例如圆柱形，需要对圆柱侧面的半圆进行喷涂，而假如多个喷头220呈直线排列，传送机构800带动待喷涂物件在喷头220前平移而过，无法喷涂较大的面积，因此，本设计的传送机构800在喷涂容腔110内的部分传输路径为弧形，多个喷头220呈弧形排列，如图3所示，从而可以喷涂待喷涂物件上较大的侧面面积。
在本发明的一些实施例中，清粉机构300包括清粉安装架310以及设置在清粉安装架310上的输气管组件320，输气管组件320包括至少一条能够与外部气源连通输气管321，输气管321上设置有沿输气管321长度方向设置的以形成清粉部的气刀孔322，气刀孔322朝向粉房100的内壁，传动机构400与清粉安装架310连接以能够驱使清粉安装架310上下移动，需要说明的是，此处的气刀孔322可以有多个，并且沿输气管321的长度方向排列。
具体地，如图3所示，清粉机构300有两个，按在粉房100上相对的进口120和出口130来划分两半部，其一清粉机构300的清粉安装架310可以与喷涂安装架210同体或者与第一升降机构410连接，从而减少传动机构400的个数，此清粉机构300可以为靠近喷涂机构200一部分的壁面清除粉尘。
而喷涂机构200的喷头220朝向待喷涂物件喷涂时，会朝向另一半部的粉房100的壁面，此时另一清粉机构300可以对另一半部的粉房100的壁面进行清理，配合这个清粉机构300，如图3所示，传动机构400还包括第二升降机构420，而具体地，第二升降机构420包括两个第二立式导轨421以及至少一个第二驱动组件(图中未视出)，两个第二立式导轨421上均设置的第二滑动件422，第二驱动组件驱动第二滑动件422在第二立式导轨421上移动，第二驱动组件可以是电机带动丝母丝杆的传动结构，也可以是电机带动滑轮皮带的传动结构，第二驱动组件可以在常规的结构中进行选取，此处不赘述，其一第二立式导轨421设置在粉房100的进口120处，另一第二立式导轨421设置在粉房100的出口130处，清粉安装架310可以有两个，分别用于输气管组件320的两端与两个第二滑动件422连接，而输气管组件320则延伸进喷涂容腔110内。
在本发明的一些实施例中，为了保证在清粉过程中，条形的输气管321能够对均匀地作用于粉房100的内壁上粉尘，使得能够将粉尘清理干净，输气管321与粉房100的内壁平行设置，从而使得输气管321上的各个位置的气刀孔322与粉房100内壁的距离基本一致。
在本发明的一些实施例中，某些粉房100为长方体或者多棱柱形，由此，输气管321可以至少有两条，多条输气管321依次转动连接，并且位于输气管组件320的端部的输气管321与清粉安装架310转动连接，以长方体为例，其中一部分的壁面由两块壳体构成，两块壳体呈一定的角度连接，输气管321有两条，输气管321之间还设置有一支架323，其一输气管321的一端与进口120处的清粉安装架310转动连接，其一输气管321的另一端与支架323转动连接，另一输气管321的一端与支架323转动连接，另一输气管321的另一端与出口130处的清粉安装架310转动连接，此处转动连接可以采用铰接的方式，从而两条输气管321可以调整角度，以分别与两个壁面平行。
根据本发明第二方面实施例的一种基于区间检测的控制方法，如图5所示，应用于上述任一实施例公开的一种粉房100装置，包括：区间检测步骤，检测待喷涂物件的区间信息；喷涂步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构400驱使喷涂机构200移动至相应位置区间，并且控制喷涂机构200喷涂；清粉步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构400驱使清粉机构300移动至相应位置区间，并且控制清粉机构300清粉。
区间检测模块500先检测待喷涂物件的高度、宽度等大小参数，能够得出传送机构800将待喷涂物件传送在粉房100中位于的大致区间，控制模块600控制传动机构400驱使喷涂机构200对该区间进行喷涂，即可完成对待喷涂物件的喷涂工艺，而后，粉尘也主要集中在该进行了喷涂的区间附近，控制模块600控制传动机构400驱使清粉机构300对该区间附近进行清粉处理，本设计根据检测的区间信息合理地控制，有目的性地对相应的区间喷涂以及清粉，提高效率，降低能耗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种粉房装置，其特征在于，包括：
粉房，设置有能够容置待喷涂物件的喷涂容腔；
喷涂机构，设置有喷涂部，所述喷涂部位于所述喷涂容腔中以能够对待喷涂物件喷涂；
清粉机构，设置有清粉部，所述清粉部位于所述喷涂容腔中以能够清理粉尘；
传动机构，分别与所述喷涂机构和所述喷涂机构连接以能够驱使所述喷涂机构和所述喷涂机构移动；
区间检测模块，用于检测待喷涂物件的区间信息；
控制模块，分别与区间检测模块和传动机构连接以根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构运行。
2.根据权利要求1所述的一种粉房装置，其特征在于：还包括用于传输以及固定待喷涂物件的传送机构，所述粉房上设置有与所述喷涂容腔连通的进出口，所述传送机构能够驱使待喷涂物件从所述进出口进出。
3.根据权利要求2所述的一种粉房装置，其特征在于：所述区间检测模块包括立架以及设置在所述立架上的光感应模组，所述控制模块与所述光感应模组连接。
4.根据权利要求3所述的一种粉房装置，其特征在于：所述光感应模组包括多个红外感应探头，多个红外感应探头在所述立架上从上至下均匀排布。
5.根据权利要求2所述的一种粉房装置，其特征在于：所述喷涂机构包括喷涂安装架以及设置在所述喷涂安装架上的多个喷头，多个所述喷头沿所述传送机构的传输方向设置以形成所述喷涂部，所述传动机构与所述喷涂安装架连接以能够驱使所述喷涂安装架上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种粉房装置，其特征在于：所述传送机构在所述喷涂容腔内的部分传输路径为弧形，多个所述喷头呈弧形排列。
7.根据权利要求2所述的一种粉房装置，其特征在于：所述清粉机构包括清粉安装架以及设置在所述清粉安装架上的输气管组件，所述输气管组件包括至少一条能够与外部气源连通输气管，所述输气管上设置有沿所述输气管长度方向设置的以形成所述清粉部的气刀孔，所述气刀孔朝向所述粉房的内壁，所述传动机构与所述清粉安装架连接以能够驱使所述清粉安装架上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种粉房装置，其特征在于：所述输气管与所述粉房的内壁平行设置。
9.根据权利要求1所述的一种粉房装置，其特征在于：还包括吸粉机构，所述吸粉机构的吸粉部设置在所述粉房的底部并且所述吸粉机构的吸粉部与所述喷涂容腔连通。
10.一种基于区间检测的控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的一种粉房装置，其特征在于，包括：
区间检测步骤，检测待喷涂物件的区间信息；
喷涂步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构驱使所述喷涂机构移动至相应位置区间，并且控制所述喷涂机构喷涂；清粉步骤，根据待喷涂物件的区间信息控制传动机构驱使所述清粉机构移动至相应位置区间，并且控制所述清粉机构清粉。
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