CN112075773A - 一种智能鞋柜 - Google Patents

一种智能鞋柜 Download PDF

Info

Publication number
CN112075773A
CN112075773A CN202011068161.6A CN202011068161A CN112075773A CN 112075773 A CN112075773 A CN 112075773A CN 202011068161 A CN202011068161 A CN 202011068161A CN 112075773 A CN112075773 A CN 112075773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shoe
driving motor
cabinet
moving assembly
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011068161.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112075773B (zh
Inventor
李树健
庄蕙宁
滕瀚威
李常平
陈俊鹏
袁涛
唐明惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan University of Science and Technology
Original Assignee
Hunan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan University of Science and Technology filed Critical Hunan University of Science and Technology
Priority to CN202011068161.6A priority Critical patent/CN112075773B/zh
Publication of CN112075773A publication Critical patent/CN112075773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112075773B publication Critical patent/CN112075773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B61/00—Wardrobes
    • A47B61/04—Wardrobes for shoes, hats, umbrellas, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B97/00—Furniture or accessories for furniture, not provided for in other groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12—Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/80—Devices for putting-on or removing boots or shoes, e.g. boot-hooks, boot-jacks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/20—Devices or implements for drying footwear, also with heating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/22—Phase substances, e.g. smokes, aerosols or sprayed or atomised substances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0061—Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091—Electronic or electric devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能鞋柜，包括柜体和摆鞋装置，所述柜体上设有用于存取鞋子的进出口，所述摆鞋装置包括入柜机构、摆鞋机构和放鞋板；所述入柜机构从所述柜体的进出口伸入到所述柜体的内部，所述摆鞋机构和放鞋板设置在所述柜体的内部，所述柜体内部设有一层以上的放鞋板。本发明的智能鞋柜设有结构简单高效的摆鞋装置，采用滚珠丝杆作为驱动，在没有使用复杂机械装置的情况下，能够迅速准确的完成取出和收纳用户的鞋子；设有人机交互面板，能够接收用户的指令，方便用户找鞋和取鞋；设有喷雾器和烘干器，能够对收纳到智能鞋柜中的鞋子进行消毒和烘干，确保用户取出鞋子时能够保持在最好的状态，不会由于恶劣的收纳环境出现霉变等问题。

Description

一种智能鞋柜
技术领域
本发明涉及智能家具领域，具体涉及一种智能鞋柜。
背景技术
鞋柜主要的用途是用来收纳鞋子，避免鞋子杂乱无章地摆放，占用生活空间，是现在居家生活中必不可少的家具之一。传统的鞋柜功能单一，需要人工摆放，而且柜内空气不流通，使用体验感不好。此外，由于室外环境复杂多样，用户穿着鞋子在室外走动容易沾染到各种污渍，直接放入鞋柜容易污染柜内的其他鞋子，还需要用户手动清洁之后才能入柜，既浪费用户时间，也是收纳过程缺乏效率，浪费用户的时间。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的传统鞋柜功能单一的问题，本发明提供一种智能鞋柜，设有交错式的摆鞋装置，结构更简单可靠，能够迅速地取放鞋子，完全无需用户动手。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能鞋柜，包括柜体和摆鞋装置，所述柜体上设有用于存取鞋子的进出口，所述摆鞋装置包括入柜机构、摆鞋机构和放鞋板；所述入柜机构从所述柜体的进出口伸入到所述柜体的内部，所述摆鞋机构和放鞋板设置在所述柜体的内部，所述柜体内部设有一层以上的放鞋板；所述入柜机构包括第一载鞋插板和第一移动组件，所述第一移动组件沿着进出口的开口方向设置，所述第一载鞋插板包括三条以上第一插齿和固定所述第一插齿的第一固定件，所述第一插齿沿着同一水平面相互平行设置，所述第一插齿之间留有间隙，所述第一移动组件与第一固定件连接使得所述第一载鞋插板沿着所述进出口的开口方向往复运动；所述摆鞋机构包括第二载鞋插板、第二移动组件和第三移动组件，所述第二载鞋板包括第二插齿以及第二固定件，所述第二插齿设有三条以上且平行于第一插齿，所述第二插齿与所述第一插齿间隔设置，所述第二固定件固定第二插齿且与第二移动组件连接，所述第二移动组件设置在柜体内的第一移动组件端部旁边，使得所述第一载鞋插板移动到所述第一移动组件端部时第一插齿与第二插齿相互交错，所述第二移动组件驱动第二载鞋插板沿着垂直第一插齿的方向往复运动，所述第三移动组件设有两个以上，所述第二移动组件设置在第三移动组件上且在第三移动组件驱动下沿着柜体的高度方向往复运动；所述放鞋板设有多层，每层放鞋板包括三条以上的第三插齿和一条以上的第三固定件，同一层放鞋板的第三插齿设置在同一水平面上，所述第三插齿平行于第一插齿设置且之间留有间隙，使得所述第二载鞋插板能够交错通过放鞋板。
本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
如上所述的智能鞋柜，所述智能鞋柜的进出口外侧还设有自动擦鞋箱，所述进出口的两侧分别设有第四移动组件，所述第四移动组件与所述自动擦鞋箱连接，使得所述自动擦鞋箱能够沿着竖直方向往复运动。
如上所述的智能鞋柜，所述自动擦鞋箱包括箱体、驱动电机和毛刷，所述箱体包括顶板、后侧板、左侧板和右侧板，所述后侧板下端设有两个对称设置的出鞋口；所述驱动电机包括沿水平方向设置的横向驱动电机和沿竖直方向设置的纵向驱动电机，所述横向驱动电机设有两个，所述横向驱动电机相对的设置在所述箱体的左侧板和右侧板上，所述左侧板和右侧板上分别设有安装所述横向驱动电机的安装位；所述纵向驱动电机包括并排设置的第一纵向驱动电机、第二纵向驱动电机和第三纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机和第三纵向驱动电机分别固定在箱体的左侧板和右侧板上，所述第二纵向驱动电机设置在所述第一纵向驱动电机和第三纵向驱动电机之间，所述箱体中部设有从顶板向下伸出的固定位，所述第二纵向驱动电机设置在所述固定位中；所述毛刷包括沿水平方向设置的横向毛刷和沿竖直方向设置的纵向毛刷，所述横向毛刷与横向驱动电机连接，所述纵向毛刷与纵向驱动电机连接。
如上所述的智能鞋柜，所述横向毛刷通过横向旋转轴与横向驱动电机连接，所述横向旋转轴固定在横向毛刷的末端，所述横向旋转轴上设有第一同步带轮，所述横向驱动电机设置在横向毛刷的后侧且电机轴与所述横线旋转轴设置在相应的位置，所述电机轴上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接。
如上所述的智能鞋柜，所述纵向毛刷通过纵向旋转轴与纵向驱动电机连接，所述纵向旋转轴上设有第一直齿圆柱齿轮，所述纵向驱动电机的电机轴上设有与所述第一直齿圆柱齿轮啮合的第二直齿圆柱齿轮，使得所述纵向驱动电机驱动纵向毛刷转动。
如上所述的智能鞋柜，所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和第四移动组件均为滚珠丝杆。
如上所述的智能鞋柜，所述柜体的外表面上设有能够控制智能鞋柜运行的人机交互面板，所述柜体内设有舵机，所述舵机接受人机交互面板发出的指令并控制所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和第四移动组件运行。
如上所述的智能鞋柜，所述进出口的内侧设有喷雾器，所述喷雾器设置在第五移动组件上，所述第五移动组件沿着进出口的上边缘设置，使得所述喷雾器能够沿着进出口的上边缘移动。
如上所述的智能鞋柜，所述第一载鞋插板上设有辅助脱鞋爪，所述辅助脱鞋爪设有两个，所述辅助脱鞋爪设置在所述第一载鞋插板的前侧边上，所述前侧边上设有固定所述辅助脱鞋爪的第四固定件，使得所述辅助脱鞋爪被固定到朝向第一载鞋插板的位置。
如上所述的智能鞋柜，所述辅助脱鞋爪为一块设有钩状突边的弧形板，所述钩状突边设置在所述辅助脱鞋爪朝向第一载鞋插板的面上，所述钩状突边沿着所述辅助脱鞋爪的周向设置；所述辅助脱鞋爪的弧度为120-125度，所述辅助脱鞋爪的弧边的半径为55-60mm，所述辅助脱鞋爪之间的距离为100-150mm。
本发明的有益效果是：本发明的智能鞋柜设有结构简单高效的摆鞋装置，采用滚珠丝杆作为驱动，在没有使用复杂机械装置的情况下，能够迅速准确的完成取出和收纳用户的鞋子；设有人机交互面板，能够接收用户的指令，方便用户找鞋和取鞋；设有喷雾器和烘干器，能够对收纳到智能鞋柜中的鞋子进行消毒和烘干，确保用户取出鞋子时能够保持在最好的状态，不会由于恶劣的收纳环境出现霉变等问题；设有自动擦鞋箱，能够对进出智能鞋柜的鞋子进行清洁，既能节省用户的清洁时间，也能够保证鞋子的状态；设有独创辅助脱鞋爪，使用户在脱大部分鞋子时无需弯腰用手辅助，提升智能鞋柜的使用体验。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的智能鞋柜较优实施例的立体结构实体图；
图2为本发明的智能鞋柜较优实施例内部的立体结构实体图；
图3为本发明的智能鞋柜较优实施例中摆鞋装置的立体结构示意图；
图4为本发明的智能鞋柜较优实施例中自动擦鞋箱的立体结构示意图；
图5为本发明的智能鞋柜较优实施例中自动擦鞋箱的内部结构示意图；
图中，1、柜体，11、进出口，2、摆鞋装置，21、入柜机构，211、第一载鞋插板，2111、第一插齿，2112、第一固定件，212、第一移动组件，22、摆鞋机构、221、第二载鞋插板，2211、第二插齿，2212、第二固定件，222、第二移动组件，223、第三移动组件，23、放鞋板，231、第三插齿，232、第三固定件，3、自动擦鞋箱，31、第四移动组件，32、箱体，321、顶板，3211、固定位，322、后侧板，3221、出鞋口，323、左侧板，324、右侧板，325、轴承座，326、连接件，33、驱动电机，331、横向驱动电机，3311、第二同步带轮，332、纵向驱动电机，3321、第一纵向驱动电机，3322、第二纵向驱动电机，3323、第三纵向驱动电机、3324、第二直齿圆柱齿轮，34、毛刷，341、横向毛刷，342、纵向毛刷，343、侧毛刷，351、横向旋转轴，3511、第一同步带轮，352、纵向旋转轴，3521、第一直齿圆柱齿轮，4、人机交互面板，41、舵机，5、烘干器，6、喷雾器，61、第五移动组件，7、辅助脱鞋爪，71、钩状突边，72、第四固定件。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的智能鞋柜较优实施例参照图1-5所示，包括柜体1和摆鞋装置2，柜体1上设有用于存取鞋子的进出口11，摆鞋装置2包括入柜机构21、摆鞋机构22和放鞋板23。入柜机构21从柜体1的进出口11伸入到柜体1的内部，摆鞋机构22和放鞋板23设置在柜体1的内部，柜体1内部设有一层以上的放鞋板23。入柜机构21包括第一载鞋插板211和第一移动组件212，第一移动组件212沿着进出口11的开口方向设置，使第一载鞋插板211能够在第一移动组件212的驱动下从前方的脱鞋处将用户脱下的鞋子输送到柜体1内部。第一载鞋插板211由三条以上第一插齿2111和固定第一插齿2111的第一固定件2112组成，第一固定件2112将所属有的第一插齿2111沿着同一水平面相互平行的固定到一起形成一块能够承载鞋子的板状，第一插齿2112之间留有间隙。本实施例中，第一固定件2112是一块矩形平板，十八条第一插齿2111沿着第一移动组件212的移动方向间隔着设置在第一固定件2112的上表面，在具体实施时，第一固定件2112的长度和宽度以及第一插齿2111的长度、数量和之间的间隔大小可以根据用户的身体数据调节，第一插齿2111之间间隔的宽度与第一插齿2111本身的宽度比例应大于2：1。本实施例中，第一固定件2112为滚珠丝杆，第一固定件2112设置在第一移动组件212的螺母支座上，连接使得第一载鞋插板211能够沿着进出口11的开口方向往复运动。
摆鞋机构22包括第二载鞋插板221、第二移动组件222和第三移动组件223。第二载鞋插板221包括第二插齿2211以及第二固定件2212，第二插齿2211设有三条以上且平行于第一插齿2111，本实施例中第二插齿2211共设有十六条，第二插齿2211相对于第一插齿2111间隔设置，使得第一载鞋插板211和第二载鞋插板221能够交错重合在一起。本实施例中，第二固定件2212为长条状，设置在第二插齿2211的一端，使得平行排列在一起的第二插齿2211被固定成能够承载鞋子的板状，第二固定件2212与第二移动组件222连接。第二移动组件222设置在伸入到柜体1内的第一移动组件212端部旁边，使得第一载鞋插板211移动到第一移动组件212端部时第一插齿2111与第二插齿2211相互交错，第二移动组件222驱动第二载鞋插板221沿着垂直第一插齿2111的方向往复运动，在本实施例中即为沿着智能鞋柜的长度方向运动。第三移动组件223设有两个以上，第二移动组件222设置在第三移动组件223上且在第三移动组件223驱动下沿着柜体1的高度方向往复运动，本实施例中，第三移动组件223设有两个，分别设置在第二移动组件222的两端，在实际使用中，可以根据柜体1的长度和第二移动组件222的长度增加第三移动组件223的数量，确保第二移动组件222在柜体1平稳移动。
放鞋板23设有多层，本实施例中设有两层，具体生产中可以根据柜体1的高度和用户的需要增加放鞋板23的层数。每层放鞋板23包括三条以上的第三插齿231和一条以上的第三固定件232，本实施例中第三插齿231设有三十二条，具体生产实施中第三插齿231的数量可以根据需要增减；设置在同一层放鞋板23的第三插齿231设置在同一水平面上，第三固定件232设置在第三插齿231的一端，使所有第三插齿231被固定形成板状，第三固定件232固定到柜体1上，使得放鞋板23被固定，第三插齿231平行于第一插齿2111设置且之间留有间隙，使得第二载鞋插板221能够交错通过放鞋板23。
为了节省空间又不影响鞋子的摆放，第一插齿2111、第二插齿2211和第三插齿231的长度应该设置在28-30cm之间，本实施例中，第一插齿2111、第二插齿2211和第三插齿231的长度均为30cm。
本实施例中，为了提升用户的使用体验，方便用户无需弯腰便能够完成脱鞋，第一载鞋插板211上设有辅助脱鞋爪7，辅助脱鞋爪7与鞋子对应的设有两个，使得用户能够一次过将鞋子脱下。辅助脱鞋爪7设置在第一载鞋插板211的前侧边上，方便用户面朝柜体1脱下鞋子的同时操控鞋柜进行下一步的动作，前侧边上设有固定辅助脱鞋爪7的第四固定件72，使得辅助脱鞋爪7被固定到朝向第一载鞋插板211的位置。本实施例中辅助脱鞋爪7为一块设有钩状突边71的弧形板，钩状突边设置在辅助脱鞋爪7朝向第一载鞋插板211的面上，钩状突边71沿着辅助脱鞋爪7的周向设置，脱鞋时钩状突边71能够勾住鞋跟凹陷的边缘，本实施例中钩状突边沿着弧面平行的设有两条。为了配合人体脚跟的形状，辅助脱鞋爪7的弧度应在120°-125°之间，本实施例中，辅助脱鞋爪7的弧度为123.9°；辅助脱鞋爪7的弧边的半径应在55-60mm之间，本实施例中，辅助脱鞋爪7的弧边的半径为57.5mm；为了配合人体的站姿，辅助脱鞋爪7之间的距离应为100-150mm，本实施例中两个辅助脱鞋爪7之间的距离为135mm。
本实施例中，为了清洁收纳到智能鞋柜中的鞋子，智能鞋柜的进出口11外侧还设有自动擦鞋箱3。本实施例中，进出口11的形状为矩形，进出口11的两侧边上分别设有沿着进出口11的边缘设置的第四移动组件31，第四移动组件31与自动擦鞋箱3连接，使得自动擦鞋箱3能够沿着竖直方向往复运动，根据使用需要升降。
本实施例中的自动擦鞋箱3包括箱体32、驱动电机33和毛刷34。箱体32呈长度与进出口11的宽度配合的长方体，包括顶板321、后侧板322、左侧板323和右侧板324，前侧和底部为了方便鞋子的进出没有设置面板。后侧板322下端为了方便清洁后的鞋子进入到柜体1，设有两个对称设置的出鞋口3221。驱动电机33设置在箱体32内部，包括沿水平方向设置的横向驱动电机331和沿竖直方向设置的纵向驱动电机332；本实施例中的横向驱动电机331设有两个，横向驱动电机331相对的设置在箱体32的左侧板323和右侧板324上，左侧板323和右侧板324上分别设有安装横向驱动电机331的安装位；纵向驱动电机332包括并排设置的第一纵向驱动电机3321、第二纵向驱动电机3322和第三纵向驱动电机3323，第一纵向驱动电机3321和第三纵向驱动电机3323分别固定在箱体32的左侧板323和右侧板324上，第二纵向驱动电机3322设置在第一纵向驱动电机3321和第三纵向驱动电机3323之间，箱体32中部设有从顶板321向下伸出的固定位3211，第二纵向驱动电机3322设置在固定位3211中。毛刷34包括沿水平方向设置的横向毛刷341和沿竖直方向设置的纵向毛刷342，横向毛刷341与横向驱动电机331连接，纵向毛刷342与纵向驱动电机332连接。
本实施例中，横向毛刷341通过横向旋转轴351与横向驱动电机331连接，横向旋转轴351固定在横向毛刷341的末端，横向旋转轴351上设有第一同步带轮3511，横向驱动电机331设置在横向毛刷341的后侧且电机轴与横向旋转轴351设置在相应的位置，电机轴上设有第二同步带轮3311，第一同步带轮3511通过同步带与第二同步带轮3311连接。
本实施例中，纵向毛刷342通过纵向旋转轴352与纵向驱动电机332连接，纵向旋转轴352上设有第一直齿圆柱齿轮3521，纵向驱动电机332的电机轴上设有与第一直齿圆柱齿轮3521啮合的第二直齿圆柱齿轮3324，使得纵向驱动电机332驱动纵向毛刷342转动。
本实施例中，为了更好的清洁收纳到智能鞋柜的鞋子，横向毛刷341和纵向毛刷342需要组成两个形状与鞋子的形状相吻合的擦鞋位。因此，本实施例中，箱体32的顶板321呈“E”字型，第一纵向驱动电机3321、第二纵向驱动电机3322和第三纵向驱动电机3323分别固定在顶板321“E”型三个向前伸出的端部，横向毛刷341设置在分别与第一纵向驱动电机3321、第二纵向驱动电机3322和第三纵向驱动电机3323连接的纵向毛刷342的后方。同时，横向毛刷341与第一纵向驱动电机3321、第二纵向驱动电机3322和第三纵向驱动电机3323间隔设置，使得横向毛刷341和纵向毛刷342从三面包围需要清理的鞋子。
为了在固定横向毛刷341和纵向毛刷342同时能够根据实际使用需要调整横向毛刷341和纵向毛刷342的位置，本实施例中，箱体32上还设有轴承座325，箱体32的内侧焊接有连接件326，轴承座325使用螺栓固定在326连接件上，轴承座325上设有插装螺栓的腰型孔，横向旋转轴351和纵向旋转轴352可转动的插装在轴承座325中。
本实施例中，为了避免清洁使鞋面上的灰尘外扬，也为了更好的清洁鞋面，毛刷34靠近横向旋转轴351和纵向旋转轴352的端部上设有侧毛刷343，侧毛刷343的刷毛沿着毛刷34的径向设置，侧毛刷343的刷毛长度大于毛刷34的刷毛长度。
为了在清洁鞋面的同时不损坏鞋面，驱动电机33为行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机的转速控制在800-1500r/min，本实施例中驱动电机33的转速为1000r/min。
在本实施例中，第一移动组件212、第二移动组件222、第三移动组件223和第四移动组件31均为滚珠丝杆，在实际生产应用中，可以根据使用需要更换为其他具有相同效果的移动组件。
本实施例中，为了方便用户取放鞋子，柜体1的外表面上设有能够控制智能鞋柜运行的人机交互面板4，柜体1内设有舵机41，舵机41能够接受人机交互面板4发出的指令并控制第一移动组件212、第二移动组件222、第三移动组件223和第四移动组件31运行，使得鞋子的取放动作更加精确。
为了确保柜内的鞋子不会由于空气不流通，本实施例中，柜体1内还设有用于烘干鞋子的烘干器5，烘干器5设置在柜体1的顶面上。为了使得空气更流通，确保柜体1内的环境，柜体1上还可以根据使用需要加装抽风机、紫外线消杀灯等组件。
由于室外环境复杂，在室外行走时，鞋子上容易沾染大量细菌，为了更进一步的对鞋子进行清洁，进出口11的内侧设有喷洒消毒液的喷雾器6，喷雾器6设置在第五移动组件61上，第五移动组件61沿着进出口11的上边缘设置，使得喷雾器6能够沿着进出口11的上边缘移动，对鞋子进行全方位的消毒。
收纳鞋子时，用户站在第一载鞋插板211上，鞋子的脚后跟紧贴辅助脱鞋爪7，辅助脱鞋爪7的钩状突边71勾住鞋跟凹陷的边缘，用户向上提起脚部，鞋子就能够脱下了，同时用户通过人机交互面板4记录脱下的鞋子并发出收纳的指令，然后离开。人机交互面板4收到指令，控制第一移动组件212将鞋子输送到自动擦鞋箱3的下方，然后控制第四移动组件31使自动擦鞋箱3下降到合适的位置，对鞋子进行表面清洁，清洁完成后自动擦鞋箱3上升回到等待位置，第一移动组件212继续将鞋子输送到柜体1内。在进入进出口11时，进出口11上方的喷雾器6开始运行，向鞋子喷洒消毒液，最后第一载鞋插板211运动到第一移动组件212的末端，与第二载鞋插板221交错重叠在一起。然后，第三移动组件223开始运行，将第二移动组件222的位置提高，使得第二载鞋插板221与第一载鞋插板211分离，同时鞋子也随着第二载鞋插板221的上升被托起，而第一载鞋插板211则回到柜体1外的等待位置。此时人机交互面板4会查找放鞋板23上还没有放置鞋子的位置，并向舵机41发出指令，舵机41控制第二移动组件222和第三移动组件223将鞋子输送到指定的放鞋板23上，到达指定位置后，第三移动组件223使第二载鞋插板221下降，与放鞋板23交错，鞋子会被放鞋板23承托，第二载鞋插板221下降到放鞋板23的下方。最后，第二移动组件222和第三移动组件223配合使第二载鞋插板221从放鞋板23的下方移动回到初始位置，等待下一双进入到柜体1内的鞋子。
取鞋时，用户从人机交互面板4上选择需要穿着的鞋子，人机交互界面4接收到指令后将鞋子的位置发送给舵机41，舵机41控制第二移动组件222和第三移动组件223使第二载鞋插板221移动到指定位置的下方，然后第三移动组件223使第二载鞋插板221开始上升，第二载鞋插板221穿过放鞋板23将目标鞋子托起并继续上升，到系统预设的位置，避免在输送鞋子时改变放鞋板23上其他鞋子位置，第二移动组件222使第二移动组件222载着鞋子沿水平方向移动到与进出口11相对的位置，同时，第一移动组件212使第一载鞋插板211移动到将与第三移动组件223交错的位置，第三移动组件223使第二载鞋插板221下降知道穿过第一载鞋插板211，第二载鞋插板221上的鞋子转移到第一载鞋插板211上。最后，第一移动组件212使第一载鞋插板211和鞋子从进出口11移动到柜体1外，供用户穿着。
本发明的智能鞋柜设有结构简单高效的摆鞋装置，采用滚珠丝杆作为驱动，在没有使用复杂机械装置的情况下，能够迅速准确的完成取出和收纳用户的鞋子；设有人机交互面板，能够接收用户的指令，方便用户找鞋和取鞋；设有喷雾器和烘干器，能够对收纳到智能鞋柜中的鞋子进行消毒和烘干，确保用户取出鞋子时能够保持在最好的状态，不会由于恶劣的收纳环境出现霉变等问题；设有自动擦鞋箱，能够对进出智能鞋柜的鞋子进行清洁，既能节省用户的清洁时间，也能够保证鞋子的状态；设有独创辅助脱鞋爪，使用户在脱大部分鞋子时无需弯腰用手辅助，提升智能鞋柜的使用体验。

Claims (10)

1.一种智能鞋柜，其特征在于，包括柜体(1)和摆鞋装置(2)，所述柜体(1)上设有用于存取鞋子的进出口(11)，所述摆鞋装置(2)包括入柜机构(21)、摆鞋机构(22)和放鞋板(23)；所述入柜机构(21)从所述柜体(1)的进出口(11)伸入到所述柜体(1)的内部，所述摆鞋机构(22)和放鞋板(23)设置在所述柜体(1)的内部，所述柜体(1)内部设有一层以上的放鞋板(23)；所述入柜机构(21)包括第一载鞋插板(211)和第一移动组件(212)，所述第一移动组件(212)沿着进出口(11)的开口方向设置，所述第一载鞋插板(211)包括三条以上第一插齿(2111)和固定所述第一插齿(2111)的第一固定件(2112)，所述第一插齿(2111)沿着同一水平面相互平行设置，所述第一插齿(2111)之间留有间隙，所述第一移动组件(212)与第一固定件(2112)连接使得所述第一载鞋插板(211)沿着所述进出口(11)的开口方向往复运动；所述摆鞋机构(22)包括第二载鞋插板(221)、第二移动组件(222)和第三移动组件(223)，所述第二载鞋插板(221)包括第二插齿(2211)以及第二固定件(2212)，所述第二插齿(2211)设有三条以上且平行于第一插齿(2111)，所述第二插齿(2211)与所述第一插齿(2111)间隔设置，所述第二固定件(2212)固定第二插齿(2211)且与第二移动组件(222)连接，所述第二移动组件(222)设置在柜体(1)内的第一移动组件(212)端部旁边，使得所述第一载鞋插板(211)移动到所述第一移动组件(212)端部时第一插齿(2111)与第二插齿(2211)相互交错，所述第二移动组件(222)驱动第二载鞋插板(221)沿着垂直第一插齿(2111)的方向往复运动，所述第三移动组件(223)设有两个以上，所述第二移动组件(222)设置在第三移动组件(223)上且在第三移动组件(223)驱动下沿着柜体(1)的高度方向往复运动；所述放鞋板(23)设有多层，每层放鞋板(23)包括三条以上的第三插齿(231)和一条以上的第三固定件(232)，同一层放鞋板(23)的第三插齿(231)设置在同一水平面上，所述第三插齿(231)平行于第一插齿(2111)设置且之间留有间隙，使得所述第二载鞋插板(221)能够交错穿过放鞋板(23)。
2.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述智能鞋柜的进出口(11)外侧还设有自动擦鞋箱(3)，所述进出口(11)的两侧分别设有第四移动组件(31)，所述第四移动组件(31)与所述自动擦鞋箱(3)连接，使得所述自动擦鞋箱(3)能够沿着竖直方向往复运动。
3.如权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于，包括箱体(32)、驱动电机(33)和毛刷(34)，所述箱体(32)包括顶板(321)、后侧板(322)、左侧板(323)和右侧板(324)，所述后侧板(322)下端设有两个对称设置的出鞋口(3221)；所述驱动电机(33)包括沿水平方向设置的横向驱动电机(331)和沿竖直方向设置的纵向驱动电机(332)，所述横向驱动电机(331)设有两个，所述横向驱动电机(331)相对的设置在所述箱体(32)的左侧板(323)和右侧板(324)上，所述左侧板(323)和右侧板(324)上分别设有安装所述横向驱动电机(331)的安装位；所述纵向驱动电机(332)包括并排设置的第一纵向驱动电机(3321)、第二纵向驱动电机(3322)和第三纵向驱动电机(3323)，所述第一纵向驱动电机(3321)和第三纵向驱动电机(3323)分别固定在箱体(32)的左侧板(323)和右侧板(324)上，所述第二纵向驱动电机(3322)设置在所述第一纵向驱动电机(3321)和第三纵向驱动电机(3323)之间，所述箱体(32)中部设有从顶板(321)向下伸出的固定位(3211)，所述第二纵向驱动电机(3322)设置在所述固定位(3211)中；所述毛刷(34)包括沿水平方向设置的横向毛刷(341)和沿竖直方向设置的纵向毛刷(342)，所述横向毛刷(341)与横向驱动电机(331)连接，所述纵向毛刷(342)与纵向驱动电机(332)连接。
4.如权利要求3所述的智能鞋柜，其特征在于，所述横向毛刷(341)通过横向旋转轴(351)与横向驱动电机(331)连接，所述横向旋转轴(351)固定在横向毛刷(341)的末端，所述横向旋转轴(351)上设有第一同步带轮(3511)，所述横向驱动电机(331)设置在横向毛刷(341)的后侧且电机轴与所述横向旋转轴(351)设置在相应的位置，所述电机轴上设有第二同步带轮(3311)，所述第一同步带轮(3511)通过同步带与第二同步带轮(3311)连接。
5.如权利要求4所述的智能鞋柜，其特征在于，所述纵向毛刷(342)通过纵向旋转轴(352)与纵向驱动电机(332)连接，所述纵向旋转轴(352)上设有第一直齿圆柱齿轮(3521)，所述纵向驱动电机(332)的电机轴上设有与所述第一直齿圆柱齿轮(3521)啮合的第二直齿圆柱齿轮(3324)，使得所述纵向驱动电机(332)驱动纵向毛刷(342)转动。
6.如权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于，所述第一移动组件(212)、第二移动组件(222)、第三移动组件(223)和第四移动组件(31)均为滚珠丝杆。
7.如权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于，所述柜体(1)的外表面上设有能够控制智能鞋柜运行的人机交互面板(4)，所述柜体(1)内设有舵机(41)，所述舵机(41)接受人机交互面板(4)发出的指令并控制所述第一移动组件(212)、第二移动组件(222)、第三移动组件(223)和第四移动组件(31)运行。
8.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述进出口(11)的的内侧设有喷雾器(6)，所述喷雾器(6)设置在第五移动组件(61)上，所述第五移动组件(61)沿着进出口(11)的上边缘设置，使得所述喷雾器(6)能够沿着进出口(11)的上边缘移动。
9.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述第一载鞋插板(211)上设有辅助脱鞋爪(7)，所述辅助脱鞋爪(7)设有两个，所述辅助脱鞋爪(7)设置在所述第一载鞋插板(211)的前侧边上，所述前侧边上设有固定所述辅助脱鞋爪(7)的第四固定件(72)，使得所述辅助脱鞋爪(7)被固定到朝向第一载鞋插板(211)的位置。
10.如权利要求9所述的智能鞋柜，其特征在于，所述辅助脱鞋爪(7)为一块设有钩状突边(71)的弧形板，所述钩状突边设置在所述辅助脱鞋爪(7)朝向第一载鞋插板(211)的面上，所述钩状突边(71)沿着所述辅助脱鞋爪(7)的周向设置；所述辅助脱鞋爪(7)的弧度为120-125度，所述辅助脱鞋爪(7)的弧边的半径为55-60mm，所述辅助脱鞋爪(7)之间的距离为100-150mm。
CN202011068161.6A 2020-10-08 2020-10-08 一种智能鞋柜 Active CN112075773B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011068161.6A CN112075773B (zh) 2020-10-08 2020-10-08 一种智能鞋柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011068161.6A CN112075773B (zh) 2020-10-08 2020-10-08 一种智能鞋柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112075773A true CN112075773A (zh) 2020-12-15
CN112075773B CN112075773B (zh) 2024-08-09

Family

ID=73730820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011068161.6A Active CN112075773B (zh) 2020-10-08 2020-10-08 一种智能鞋柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112075773B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113068936A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 西安交通大学 一种具有人机交互功能的多功能鞋柜
CN113651015A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 扬州大学 一种智能穿脱存取鞋的装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040070545A (ko) * 2003-02-04 2004-08-11 (주)에스디시스템 신발을 자동으로 수납하는 신발장 및 그 방법
CN109330215A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 湖北三峡职业技术学院 一种多功能智能家居鞋柜及使用方法
CN111466720A (zh) * 2020-05-14 2020-07-31 武汉理工大学 一种自动收纳鞋柜
CN213909152U (zh) * 2020-10-08 2021-08-10 湖南科技大学 一种智能鞋柜

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040070545A (ko) * 2003-02-04 2004-08-11 (주)에스디시스템 신발을 자동으로 수납하는 신발장 및 그 방법
CN109330215A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 湖北三峡职业技术学院 一种多功能智能家居鞋柜及使用方法
CN111466720A (zh) * 2020-05-14 2020-07-31 武汉理工大学 一种自动收纳鞋柜
CN213909152U (zh) * 2020-10-08 2021-08-10 湖南科技大学 一种智能鞋柜

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113068936A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 西安交通大学 一种具有人机交互功能的多功能鞋柜
CN113068936B (zh) * 2021-03-24 2022-04-22 西安交通大学 一种具有人机交互功能的多功能鞋柜
CN113651015A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 扬州大学 一种智能穿脱存取鞋的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112075773B (zh) 2024-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112075773A (zh) 一种智能鞋柜
CN213909152U (zh) 一种智能鞋柜
CN210794774U (zh) 一种具有清洁装置的食品传送带
CN103611710B (zh) 育苗盘清洗消毒机
CN110122365A (zh) 一种猪用洗澡消毒机
CN207331903U (zh) 坐便器清洁装置
CN114795011B (zh) 清洁系统、基站及清洁系统的控制方法
CN215465464U (zh) 一种用于铸铁飞轮壳毛坯加工用防腐喷涂装置
CN203635558U (zh) 育苗盘清洗消毒机
CN114601100A (zh) 一种用于农产品的智能化保鲜处理设备
CN211884670U (zh) 一种用于机器人检修前的消毒装置
CN213495390U (zh) 一种往复式计算机键盘自动清洁装置
CN210643971U (zh) 一种清洁机器人
CN1440710A (zh) 真空吸尘器的蒸汽喷射装置
CN113210385A (zh) 一种试管清洗装置
CN112974332A (zh) 一种托盘消毒器械
CN214184478U (zh) 一种高效率的周转箱清洗装置
CN216415589U (zh) 一种自动化无人控制鸡舍清洗装置
CN220876277U (zh) 一种便于清洁杀菌和取鞋的鞋柜
CN210700753U (zh) 一种快速定型喷涂装置
CN218796875U (zh) 一种皮具生产加工用皮包上油装置
CN108787579A (zh) 一种海洋球清洗装置
CN217797908U (zh) 一种快餐盒生产加工用消毒处理装置
CN215542389U (zh) 一种木板自动上底漆装置
CN212733457U (zh) 一种检验科用试管清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant