CN111617816A - 防滴液注液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种防滴液注液装置，包括机架、升降轴和注液头，所述升降轴设置在机架上，所述注液头安装在升降轴的下端，所述机架的下端通过转轴设置滴液盒，滴液盒上方开口，滴液盒的前端侧边通过连杆活动连接在升降轴上，所述升降轴上升至预定高位时，所述连杆对滴液盒的前端提升使滴液盒绕转轴转动至水平状态，所述注液头位于滴液盒的上方，所述升降轴下降至预定低位时，滴液盒转动至注液头的后下方，所述注液头下降注液或吸液。本发明在注液时滴液盒收起，注液完成转移时，滴液盒在注液头下方接漏，保持移液过程的安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种防滴液注液装置。
背景技术
实验室通过机械臂或机器人进行试剂的转移操作时，由于试剂在转移过程中会有滴落的风险，而有些有毒有腐蚀性的试剂，滴落的液滴会对设备和人员产生不良后果。
现有的操作方法是在试剂移动路径上设置防护罩或者滴液槽，不仅增加设备成本，而且不能解决试剂挥发或腐蚀等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种防滴液注液装置，在注液时滴液盒收起，注液完成转移时，滴液盒在注液头下方接漏，保持移液过程的安全。
本发明采取的技术方案是：
一种防滴液注液装置，其特征是，包括机架、升降轴和注液头，所述升降轴设置在机架上，所述注液头安装在升降轴的下端，所述机架的下端通过转轴设置滴液盒，滴液盒上方开口，滴液盒的前端侧边通过连杆活动连接在升降轴上，所述升降轴上升至预定高位时，所述连杆对滴液盒的前端提升使滴液盒绕转轴转动至水平状态，所述注液头位于滴液盒的上方，所述升降轴下降至预定低位时，滴液盒转动至注液头的后下方，所述注液头下降注液或吸液。
进一步，所述滴液盒的四周翻边。
进一步，所述连杆为两根，首尾活动铰接。
进一步，所述滴液盒底部设置排液口。
本发明的有益效果是：
（1）滴液盒在注液时收起，在移液时接漏，确保移液过程的防漏；
（2）通过连杆实现升降轴升降时的联动，结构巧妙，实用性强。
附图说明
附图1是本发明的注液时的示意图；
附图2是本发明的移动时立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明防滴液注液装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1、2，防滴液注液装置包括机架1、升降轴2和注液头3，升降轴2设置在机架1上，注液头3安装在升降轴2的下端，机架1的下端通过转轴7设置滴液盒4，滴液盒4上方开口，滴液盒4的前端侧边通过连杆5活动连接在升降轴2上。
根据移液上漏液的可能量，设置滴液盒4的尺寸大小，滴液盒4的四周翻边。滴液盒4底部设置排液口。连杆5可设置为两根或三根，首尾活动铰接。
当升降轴2上升至预定高位时，连杆5对滴液盒4的前端提升使滴液盒4绕转轴7转动至水平状态，注液头3位于滴液盒4的上方；当升降轴2下降至预定低位时，滴液盒4转动至注液头3的后下方，注液头3下降注液或吸液。
装置主体应用于移液操作场景，比如设置在机器人机械臂上，或者设置于移动导轨6上。
参见附图1，当升降轴2下降时，吸头向下移动，此时，升降轴2带动连杆5下降，连杆5对滴液盒4施加下向的推力，使滴液盒4向下转动，离开注液头3的下方，注液头3进行注液或吸液等操作。
参见附图2，当吸液或注液完成后，升降轴2上升，使注液头3跟着上升，此时，连杆5被升降轴2提升后，将滴液盒4向上翻转呈开口向上的位置，注液头3位于滴液盒4的上方位置。如果注液头3上有滴落的液滴，被滴液盒4收集，滴液盒4的翻边可防止滴液盒4翻转时内部液体的溢出。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种防滴液注液装置，其特征在于：包括机架、升降轴和注液头，所述升降轴设置在机架上，所述注液头安装在升降轴的下端，所述机架的下端通过转轴设置滴液盒，滴液盒上方开口，滴液盒的前端侧边通过连杆活动连接在升降轴上，所述升降轴上升至预定高位时，所述连杆对滴液盒的前端提升使滴液盒绕转轴转动至水平状态，所述注液头位于滴液盒的上方，所述升降轴下降至预定低位时，滴液盒转动至注液头的后下方，所述注液头下降注液或吸液。
2.根据权利要求1所述的防滴液注液装置，其特征在于：所述滴液盒的四周翻边。
3.根据权利要求1所述的防滴液注液装置，其特征在于：所述连杆为两根，首尾活动铰接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防滴液注液装置，其特征在于：所述滴液盒底部设置排液口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010593348.1A CN111617816A (zh) | 2020-06-27 | 2020-06-27 | 防滴液注液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010593348.1A CN111617816A (zh) | 2020-06-27 | 2020-06-27 | 防滴液注液装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111617816A true CN111617816A (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72256617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202010593348.1A Pending CN111617816A (zh) | 2020-06-27 | 2020-06-27 | 防滴液注液装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN111617816A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145194A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 耐优生物技术(嘉兴)有限公司 | 一种防滴移液装置 |
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2020
- 2020-06-27 CN CN202010593348.1A patent/CN111617816A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113145194A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-23 | 耐优生物技术(嘉兴)有限公司 | 一种防滴移液装置 |
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Legal Events
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