CN216551112U - 一种印染滴液机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印染滴液机，包括机架、母液瓶、注射器、机械手、联动密封机构，带有盖板，用于在无需取液时密封母液瓶的瓶口，联动密封机构与注射器联动，注射器下降时驱动盖板打开母液瓶的瓶口，注射器上升时驱动盖板关闭母液瓶的瓶口，移动机构带动机械手移动至指定染杯上方，使机械手下降抓取与该母液瓶对应的注射器，带动注射器下降，使其底端靠近直至穿过母液瓶的瓶口后伸入母液瓶内，在这个过程中，联动密封机构随注射器的下降一同运行，带动盖板远离母液瓶的瓶口，使母液瓶的瓶口敞开，使注射器的底端能够顺利伸入母液瓶内，机械臂控制注射器吸取母液瓶中的染料后上升，随着注射器脱离母液瓶，盖板将母液瓶的瓶口盖住，减少染料挥发。

Description

一种印染滴液机

技术领域

本实用新型涉及一种印染滴液机。

背景技术

传统的染料自动滴液计量装置主要分为有管路式及无管路式滴液两种型态，其中一种无管路的染料自动滴液计量装置的设计中，采用转盘管路取代滴液导管，在一机架设置有原料容器(母液瓶)转盘，其上以环状排列置放有复数个原料容器(母液瓶)。在原料容器转盘的下方位置配置一染杯转盘。染杯转盘设有数个环列的孔洞，每一洞孔可用以承置一个染杯，而每一个染杯的下方由一染杯杯托所承托，并在下方设有计量天平。原料容器内部的原料，由一计算机控制设备配合滴液装置的控制的下，可由不同的原料容器取出不同比例的原料，再将这些原料由滴液装置滴落在染杯内；

公开号为CN102587065B的中国发明专利申请一种印染滴液机，其用定位套和压克力定位板将注射器进行定位，可精确定位注射器和保持其垂直度，解决染料滴液时的定位问题。配液时，采用转盘式循环结构完成称量、配液作业；当马达停止转动，分割器的限位功能可使杯盘精确地传送至下一杯位，不因运动惯性导致杯盘与配液机构造成定位偏差；

目前，上述专利的一种印染滴液机在技术上存在以下不足：

母液瓶与定位罩之间的间隙会导致母液瓶内的染料挥发，造成染料的浪费。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种印染滴液机，其特征在于，包括机架、母液瓶、注射器、用于抓取和操控注射器的机械手和用于移动机械手的移动机构，其特征性在于，还包括：

联动密封机构，其安装在母液瓶与注射器之间，带有可开合的盖板，用于在无需取液时密封母液瓶的瓶口；

其中，联动密封机构与注射器联动，注射器下降时驱动盖板打开母液瓶的瓶口，注射器上升时驱动盖板关闭母液瓶的瓶口。

采用上述的一种印染滴液机，移动机构带动机械手移动至指定染杯上方，使机械手下降抓取与该母液瓶对应的注射器，带动注射器下降，使其底端靠近直至穿过母液瓶的瓶口后伸入母液瓶内，在这个过程中，联动密封机构随注射器的下降一同运行，带动盖板远离母液瓶的瓶口，使母液瓶的瓶口敞开，使注射器的底端能够顺利伸入母液瓶内，机械臂控制注射器吸取母液瓶中的染料后，带动注射器上升，随着注射器脱离母液瓶，盖板将母液瓶的瓶口盖住，实现密封，减少染料挥发。

联动密封机构包括：

封口罩，其罩设在母液瓶的瓶口上；

密封件，其安装在封口罩与母液瓶的瓶口之间；

安装腔，其设置在封口罩；

取液通道，其贯穿封口罩和安装腔与母液瓶的瓶口连通；

其中，盖板活动安装在安装腔中用于截断取液通道。

密封件包括：

环槽，其设置在封口罩底部；

密封环，其带有气囊且纵向截面呈L形；

其中，母液瓶的瓶口伸入环槽中且与密封环的内壁抵接。

盖板包括：

一对半圆盖板，其活动安装在安装腔中；

一对连接杆，其一端均与各半圆盖板同一侧固定连接，另一端与安装腔同侧内壁铰接；

一对从动齿轮，其分别固定安装在各连接杆远离半圆盖板的一端且相互啮合；

传动机构，其设置在注射器与从动齿轮之间，用于在注射器升降时带动其中一个从动齿轮转动。

传动机构包括：

转轴，其转动安装在安装腔中；

蜗杆，其安装在转轴一端且与其中一个从动齿轮传动连接；

主动齿轮，其安装在转轴上；

固定壳，其安装在封口罩顶部且上下端敞开；

升降壳，其活动安装在固定壳中且底端敞开；

槽口，其设置在升降壳顶部；

齿条，其安装在升降壳底部且与主动齿轮传动连接；

弹簧，其用于对升降壳提供上升推力；

其中，注射器通过凸环架设在升降壳顶部且底端穿过槽口伸入固定壳和升降壳中。

本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。

附图说明

图1为本申请实施例印染滴液机具体实施方式整体结构示意图；

图2为本申请实施例印染滴液机中母液瓶与密封联动机构配合结构示意图；

图3为本申请实施例印染滴液机中盖板与传动机构配合结构示意图。

附图标记

1-机架、2-母液瓶、3-注射器、4-机械手、5-封口罩、6-安装腔、7-取液通道、8-环槽、9-密封环、10-气囊、11-半圆盖板、12-连接杆、13-从动齿轮、14-转轴、15-蜗杆、16-主动齿轮、17-固定壳、18-升降壳、19-槽口、20-齿条、21-弹簧、22-凸环。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种印染滴液机，包括机架1、母液瓶2、注射器3、用于抓取和操控注射器3的机械手4和用于移动机械手4的移动机构，其特征性在于，还包括联动密封机构，其安装在母液瓶2与注射器3之间，带有可开合的盖板，用于在无需取液时密封母液瓶2的瓶口，联动密封机构与注射器3联动，注射器3下降时驱动盖板打开母液瓶2的瓶口，注射器3上升时驱动盖板关闭母液瓶2的瓶口。

本申请实施例中，采用上述的一种印染滴液机，移动机构带动机械手4移动至指定染杯上方，使机械手4下降抓取与该母液瓶2对应的注射器3，带动注射器3下降，使其底端靠近直至穿过母液瓶2的瓶口后伸入母液瓶2内，在这个过程中，联动密封机构随注射器3的下降一同运行，带动盖板远离母液瓶2的瓶口，使母液瓶2的瓶口敞开，使注射器3的底端能够顺利伸入母液瓶2内，机械臂控制注射器3吸取母液瓶2中的染料后，带动注射器3上升，随着注射器3脱离母液瓶2，盖板将母液瓶2的瓶口盖住，实现密封，减少染料挥发。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，联动密封机构包括封口罩5，其罩设在母液瓶2的瓶口上；密封件，其安装在封口罩5与母液瓶2的瓶口之间；安装腔6，其设置在封口罩5；取液通道7，其贯穿封口罩5和安装腔6与母液瓶2的瓶口连通，盖板活动安装在安装腔6中用于截断取液通道7。

本实施例中，由于采用了上述的结构，封口罩5罩设在母液瓶2的瓶口上，通过密封件和盖板的配合，使密封罩与母液瓶2之间形成密封，注射器3远离母液瓶2时，盖板截断取液通道7，当注射器3下降时，盖板在安装腔6中移动，使取液通道7畅通，注射器3底端穿过取液通道7伸入母液瓶2的瓶口内，当注射器3上升时，盖板在安装腔6中移动，阶段取液通道7，通过这样的方式，当注射器3远离母液瓶2时，母液瓶2能够保持密封，减少染料挥发。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，密封件包括环槽8，其设置在封口罩5底部；密封环9，其带有气囊10且纵向截面呈L形；其中，母液瓶2的瓶口伸入环槽8中且与密封环9的内壁抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，封口罩5罩设在母液瓶2的瓶口上时，密封环9的顶部内壁和内侧壁分别与母液瓶2的瓶口顶端面和外侧壁抵接，在重力的作用下封口罩5的重量挤压密封环9中的气囊10变形，使密封环9的侧壁向内侧膨胀，提高密封环9内侧壁与母液瓶2的瓶口外壁的密封性，通过这样的方式，提高了密封效果。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，盖板包括一对半圆盖板11，其活动安装在安装腔6中；一对连接杆12，其一端均与各半圆盖板11同一侧固定连接，另一端与安装腔6同侧内壁铰接；一对从动齿轮13，其分别固定安装在各连接杆12远离半圆盖板11的一端且相互啮合；传动机构，其设置在注射器3与从动齿轮13之间，用于在注射器3升降时带动其中一个从动齿轮13转动。

本实施例中，由于采用了上述的结构，注射器3升降时，通过传动机构带动从动齿轮13转动，使一对连接杆12带动各半圆盖板11朝相互远离或相互靠近的方向移动，使取液通道7被敞开或截断，便于升降器伸入母液瓶2或离开母液瓶2，并且能够及时对母液瓶2的瓶口进行封口，结构简单，便于控制和使用。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，传动机构包括转轴14，其转动安装在安装腔6中；蜗杆15，其安装在转轴14一端且与其中一个从动齿轮13传动连接；主动齿轮16，其安装在转轴14上；固定壳17，其安装在封口罩5顶部且上下端敞开；升降壳18，其活动安装在固定壳17中且底端敞开；槽口19，其设置在升降壳18顶部；齿条20，其安装在升降壳18底部且与主动齿轮16传动连接；弹簧21，其用于对升降壳18提供上升推力，注射器3通过凸环22架设在升降壳18顶部且底端穿过槽口19伸入固定壳17和升降壳18中。

本实施例中，由于采用了上述的结构，注射器3下降时，升降壳18随之在固定壳17中下降，齿条20下降时带动主动齿轮16驱使转轴14转动，蜗杆15转动时带动从动齿轮13旋转，使一对从动齿轮13联动，通过一对连接杆12带动各半圆盖板11相互远离，敞开取液通道7，并且弹簧21受压缩短储蓄弹性势能，当注射器3上升时，弹簧21释放弹性势能推动升降壳18上升，使齿条20上升带动主动齿轮16、转轴14、蜗杆15和从动齿轮13反转，通过一对连接杆12带动各半圆盖板11相互靠近，直至各半圆盖板11合拢截断取液通道7，通过这样的方式，使盖板随注射器3的升降自动截断或敞开取液通道7，便于控制，方便使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种印染滴液机，其特征在于，包括机架(1)、母液瓶(2)、注射器(3)、用于抓取和操控注射器(3)的机械手(4)和用于移动机械手(4)的移动机构，其特征性在于，还包括：

联动密封机构，其安装在所述母液瓶(2)与注射器(3)之间，带有可开合的盖板，用于在无需取液时密封母液瓶(2)的瓶口；

其中，所述联动密封机构与注射器(3)联动，注射器(3)下降时驱动盖板打开母液瓶(2)的瓶口，注射器(3)上升时驱动盖板关闭母液瓶(2)的瓶口。

2.根据权利要求1所述的一种印染滴液机，其特征在于，所述联动密封机构包括：

封口罩(5)，其罩设在所述母液瓶(2)的瓶口上；

密封件，其安装在所述封口罩(5)与母液瓶(2)的瓶口之间；

安装腔(6)，其设置在所述封口罩(5)；

取液通道(7)，其贯穿封口罩(5)和安装腔(6)与母液瓶(2)的瓶口连通；

其中，所述盖板活动安装在所述安装腔(6)中用于截断取液通道(7)。

3.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于，所述密封件包括：

环槽(8)，其设置在所述封口罩(5)底部；

密封环(9)，其带有气囊(10)且纵向截面呈L形；

其中，所述母液瓶(2)的瓶口伸入环槽(8)中且与密封环(9)的内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的一种印染滴液机，其特征在于，所述盖板包括：

一对半圆盖板(11)，其活动安装在所述安装腔(6)中；

一对连接杆(12)，其一端均与各所述半圆盖板(11)同一侧固定连接，另一端与安装腔(6)同侧内壁铰接；

一对从动齿轮(13)，其分别固定安装在各连接杆(12)远离半圆盖板(11)的一端且相互啮合；

传动机构，其设置在所述注射器(3)与从动齿轮(13)之间，用于在注射器(3)升降时带动其中一个从动齿轮(13)转动。

5.根据权利要求4所述的一种印染滴液机，其特征在于，所述传动机构包括：

转轴(14)，其转动安装在所述安装腔(6)中；

蜗杆(15)，其安装在所述转轴(14)一端且与其中一个所述从动齿轮(13)传动连接；

主动齿轮(16)，其安装在所述转轴(14)上；

固定壳(17)，其安装在所述封口罩(5)顶部且上下端敞开；

升降壳(18)，其活动安装在所述固定壳(17)中且底端敞开；

槽口(19)，其设置在所述升降壳(18)顶部；

齿条(20)，其安装在所述升降壳(18)底部且与主动齿轮(16)传动连接；

弹簧(21)，其用于对所述升降壳(18)提供上升推力；

其中，所述注射器(3)通过凸环(22)架设在升降壳(18)顶部且底端穿过槽口(19)伸入固定壳(17)和升降壳(18)中。

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