CN111614887B - 车辆周边图像合成方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆周边图像合成方法及系统，该车辆周边图像合成方法包括：车载终端向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端的标识信息和位置信息；服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值；服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端；车载终端接收并展示鸟瞰图图像。本发明提供的车辆周边图像合成方法及系统，在接收到车载终端发送的图像获取请求时，服务器能够将位置距离小于车辆位置阈值的范围内的交通摄像头采集的俯视图像合成为一张更大、更全面的鸟瞰图图像，能减少车辆在行驶时的视野盲区，从而减少事故的发生。

Description

车辆周边图像合成方法及系统
技术领域
本发明涉及图像合成技术领域，特别涉及一种车辆周边图像合成方法及系统。
背景技术
随着人们对安全驾驶的要求不断提高，常见的车辆视野获取系统已经越来越无法满足人们日常的需求。
然而，现有技术中主要由车辆中所设置的多个车载摄像头进行拍摄，基于该拍摄图像生成本车辆周边的图像。然后，将在周边图像上重叠了本车辆的车辆合成图像显示于显示装置。现有技术虽然可以获取车辆周边图像，但在车辆周边有其他车辆阻挡时，车载摄像头无法获取到被其他车辆阻挡的周边图像及车载终端无法展示车载摄像头无法拍摄到的车辆周边图像。
因此，亟需一种可以解决上述问题的车辆周边图像合成方法及系统。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆周边图像合成方法及系统，在接收到车载终端发送的图像获取请求时，服务器能够将位置距离小于车辆位置阈值的范围内的交通摄像头采集的俯视图像合成为一张更大、更全面的鸟瞰图图像。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
一种车辆周边图像合成方法，该车辆周边图像合成方法包括：车载终端向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端的标识信息和位置信息；服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值；服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端；车载终端接收并展示鸟瞰图图像。
在本发明的较佳实施例中，上述车载终端向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端的标识信息及位置信息的步骤之前包括：车载终端根据车辆的车速和行进方向，向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括图像的范围。
在本发明的较佳实施例中，上述服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值的步骤之前包括：服务器的数据库中预先保存有交通摄像头的位置信息。
在本发明的较佳实施例中，上述服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值的步骤之前包括：服务器判断与位置信息的距离小于阈值的区域是否设置有交通摄像头；在区域内设置有交通摄像头时，进入服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像值的步骤；在区域内没有设置交通摄像头时，服务器向车载终端发送车载摄像头开启信息，以使得车载摄像头拍摄全景环视图像。
在本发明的较佳实施例中，上述服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端的步骤包括：服务器根据交通摄像头的位置信息将其发送的俯视图像合成为鸟瞰图图像。
在本发明的较佳实施例中，上述服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将所述鸟瞰图图像发送至车载终端的步骤之前包括：服务器对俯视图像的尺寸、亮度和色彩进行归一化处理。
在本发明的较佳实施例中，上述服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端的步骤包括：服务器接收车载终端发送的全景环视图像和位置信息，根据位置信息获取对应区域的鸟瞰图图像，并根据全景环视图像确定车辆在对应区域的鸟瞰图图像中的位置。
在本发明的较佳实施例中，上述车载终端接收并展示鸟瞰图图像的步骤包括：车载终端将鸟瞰图图像中的车辆的图像进行突出显示。
一种车辆周边图像合成系统，该车辆周边图像合成系统包括：交通摄像头、服务器和车载终端；交通摄像头将采集的俯视图像发送至服务器；车载终端向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端的标识信息和位置信息；服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值，然后将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端；车载终端接收并展示鸟瞰图图像。
本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：在接收到车载终端发送的图像获取请求时，服务器能够将位置距离小于车辆位置阈值的范围内的交通摄像头采集的俯视图像合成为一张更大、更全面的鸟瞰图图像，能减少车辆在行驶时的视野盲区，从而减少事故的发生。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1为本发明第一实施例的车辆周边图像合成方法的流程图；
图2为本发明第二实施例的车辆周边图像合成系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
参考图1，图1是本发明第一实施例的车辆周边图像合成方法的流程图。
如图1所示，本发明提供的车辆周边图像合成方法包括：
步骤S11：车载终端向服务器发送图像获取请求。
具体地，在一实施方式中，图像获取请求包括车载终端的标识信息及位置信息。
具体地，在本实施方式中，在车载终端检测到车辆启动时，车载终端向服务器发送图像获取请求。在另一实施方式中，车载终端接收用户指令后，向服务器发送图像获取请求。
在一实施方式中，步骤S11：车载终端向服务器发送图像获取请求之前包括：车载终端根据车辆的车速和行进方向，向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括图像的范围。其中，车速越快需要获取的图像的范围越大。具体地，图像获取请求还包括车辆位置信息，并且在车辆速度不为零或车载终端通电时，车载终端持续向服务器发送车辆的实时位置信息。
步骤S12：服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像。
其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值。具体地，交通摄像头实时采集上传俯视图像和位置信息至服务器。
在一实施方式中，步骤S12：服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像之前包括：服务器的数据库中预先保存交通摄像头的位置信息。具体地，服务器根据交通摄像头的标识信息获取交通摄像头的位置信息，在交通摄像头上传俯视图像后，根据位置信息进行分类保存。
在一实施方式中，步骤S12：服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像之前包括：服务器判断与位置信息的距离小于阈值的区域是否设置有交通摄像头；在区域内设置有交通摄像头时，进入服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像的步骤；在区域内没有设置交通摄像头时，服务器向车载终端发送车载摄像头开启信息，以使得车载摄像头拍摄全景环视图像。具体地，在与位置信息的距离小于阈值的区域内没有交通摄像头及服务器无法获取到车辆所在位置的俯视图像信息并进行合成，为了能够减小行车视野盲区，服务器向车载终端发送车载摄像头开启信息，使得车载摄像头采集车辆周围的全景环视信息并展示在所述车载终端的显示界面上。
步骤S13：服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端。
在一实施方式中，步骤S13：服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端包括：服务器根据交通摄像头的位置信息将其发送的俯视图像合成为鸟瞰图图像。具体地，服务器根据交通摄像头的位置信息将相同区域内的交通摄像头上传的俯视图像进行合成，通过俯视图像上的重合区域可以确定多张俯视图在同一张俯视图上的相对方位。
在一实施方式中，步骤S13：服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端之前包括：服务器对俯视图像进行尺寸、亮度和色彩归一化处理。
在一实施方式中，步骤S13：服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端包括：服务器接收车载终端发送的全景环视图像和位置信息，根据位置信息获取对应区域的鸟瞰图图像，并根据全景环视图像确定车辆在对应区域的鸟瞰图图像中的位置。具体地，服务器将合成后对应区域的鸟瞰图图像与车载终端上传的车辆周围的全景环视图像进行匹配验证，以确定车辆在鸟瞰图图像中的位置。
步骤S14：车载终端接收并展示鸟瞰图图像。
具体地，在一实施方式中，服务器向车载终端发送鸟瞰图图像发送提醒信息，车载终端接收到用户的确认指令后，接收服务器发送的鸟瞰图图像。
在一实施方式中，步骤S14：车载终端接收并展示鸟瞰图图像包括：车载终端将鸟瞰图图像中的车辆的图像进行突出显示。具体地，车载终端还可以对驾驶员需要注意的区域进行突出显示。
在另一实施方式中，本发明提供的车辆周边图像合成方法还可以为：服务器实时获取车载终端的位置信息，在距车载终端为阈值的范围内有交通摄像头时，服务器获取上传的俯视图像，并将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端。
参考图2，图2是本发明第二实施例的车辆周边图像合成系统的结构示意图。
如图2所示，本发明提供的车辆周边图像合成系统包括：车载终端10、交通摄像头20和服务器30。
具体地，交通摄像头20将采集的俯视图像发送至服务器30；车载终端10向服务器30发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端10的标识信息和位置信息；服务器30获取至少一个交通摄像头20发送的俯视图像，其中，交通摄像头20的距离与车载终端10对应的车辆的距离小于或等于阈值，然后将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端10；车载终端10接收并展示鸟瞰图图像。
本发明提供的车辆周边图像合成方法及系统，在接收到车载终端发送的图像获取请求时，服务器能够将位置距离小于车辆位置阈值的范围内的交通摄像头采集的俯视图像合成为一张更大、更全面的鸟瞰图图像，能减少车辆在行驶时的视野盲区，从而减少事故的发生。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆周边图像合成方法，其特征在于，该车辆周边图像合成方法包括：
车载终端向服务器发送图像获取请求，所述图像获取请求包括所述车载终端的标识信息和位置信息；
所述服务器获取所述车载终端所在区域内至少一个交通摄像头实时采集上传的俯视图像，其中，交通摄像头与所述车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值；
所述服务器将所述俯视图像合成为所述车载终端所在区域的实时鸟瞰图图像；
所述服务器将所述实时鸟瞰图图像与车载终端上传的车辆周围的全景环视图像进行匹配验证，以确定所述车辆在所述实时鸟瞰图图像中的位置；
所述车载终端接收并展示所述实时鸟瞰图图像；
在所述车载终端所在区域没有设置所述交通摄像头时，所述服务器向所述车载终端发送车载摄像头开启信息，以使所述车载终端获取车辆周围的全景环视图像并进行展示。
2.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，车载终端向服务器发送图像获取请求，所述图像获取请求包括所述车载终端的标识信息和位置信息的步骤之前包括：
所述车载终端根据所述车辆的车速和行进方向，向所述服务器发送所述图像获取请求，所述图像获取请求包括图像的范围。
3.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头与所述车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值的步骤之前包括：
所述服务器的数据库中预先保存有所述交通摄像头的位置信息。
4.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头与所述车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值的步骤之前包括：
所述服务器判断与所述车辆的位置的距离小于阈值的区域是否设置有所述交通摄像头；
在所述区域设置有所述交通摄像头时，进入所述服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像的步骤。
5.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器将所述俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将所述鸟瞰图图像发送至所述车载终端的步骤包括：
所述服务器根据交通摄像头的位置信息将其发送的俯视图像合成为所述鸟瞰图图像。
6.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器将所述俯视图像合成为鸟瞰图图像 ，并将所述鸟瞰图图像发送至所述车载终端的步骤之前包括：
所述服务器对所述俯视图像的尺寸、亮度和色彩进行归一化处理。
7.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述车载终端接收并展示所述鸟瞰图图像的步骤包括：
所述车载终端将所述鸟瞰图图像中的所述车辆的图像进行突出显示。
8.一种车辆周边图像合成系统，其特征在于，该车辆周边图像合成系统包括：交通摄像头、服务器和车载终端；
所述交通摄像头将采集的俯视图像发送至所述服务器；
所述车载终端向所述服务器发送图像获取请求，所述图像获取请求包括所述车载终端的标识信息和位置信息；
所述服务器获取所述车载终端所在区域内至少一个交通摄像头实时采集上传的俯视图像，其中，交通摄像头与所述车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值，然后将所述俯视图像合成为所述车载终端所在区域的实时鸟瞰图图像；
所述服务器将所述实时鸟瞰图图像与车载终端上传的车辆周围的全景环视图像进行匹配验证，以确定车辆在所述实时鸟瞰图图像中的位置；
所述车载终端接收并展示所述实时鸟瞰图图像。
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