CN106143309A - 一种车辆盲区提醒方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆盲区提醒方法及系统，方法包括：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；获取响应周边车辆的运行信息及响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；根据周边车辆的运行信息、周边车辆视频、道路交通摄像视频或车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；执行关于当前车辆的交通状况的提醒操作。本发明使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。

Description

一种车辆盲区提醒方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆盲区提醒方法及系统。
背景技术
驾驶员在驾驶汽车时，需要时刻观察周边环境，以避免与其他车辆或者行人发生碰撞，造成交通事故。
然而，当驾驶员行驶至某些视觉盲区，例如十字路口时，由于其他车辆或者障碍物的阻挡，驾驶员无法对道路的整体交通情况进行观察，非常容易发生碰撞，造成交通意外。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术缺乏对驾驶员在视觉盲区进行提醒的技术问题，提供一种车辆盲区提醒方法及系统。
本发明提供一种车辆盲区提醒方法，包括：
当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
更进一步的，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
更进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：对所述危险移动物体进行标识并显示。
更进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
本发明提供一种车辆盲区提醒系统，包括：
视频共享请求发送模块，用于：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
视频获取模块，用于：将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
交通状况获取模块，用于：根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
提醒模块，用于：执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
进一步的，所述提醒模块，具体用于：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
更进一步的，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
进一步的，所述提醒模块，具体用于：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
更进一步的，所述提醒模块，还用于：对所述危险移动物体进行标识并显示。
更进一步的，所述提醒模块，还用于：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
本发明通过获取车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频，从而确定当前车辆周边的交通状况，从而使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。
附图说明
图1为本发明一种车辆盲区提醒方法的工作流程图；
图2为本发明其中一个实施例中显示驾驶员观察方向示意图；
图3为本发明其中一个实施例中车辆盲区示意图；
图4为本发明最佳实施例的工作流程图；
图5为本发明一种车辆盲区提醒系统的系统模块图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本发明一种车辆盲区提醒方法的工作流程图，包括：
步骤S101，当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
步骤S102，将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
步骤S103，根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
步骤S104，执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
当驾驶员驾驶车辆行驶至其觉得有需要获得交通状况协助的区域，例如视觉盲区时，驾驶员可以点击车辆上的协助按键，此时会触发步骤S101向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求。视频共享请求通过V2X协议发出，V2X协议即车辆到车辆(vehicleto vehicle)，是一种车联网协议。当前车辆可以直接向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求，也可以将当前车辆的当前位置发送到服务器，由服务器向当前位置周边的车辆及道路交通摄像装置发出视频共享请求。
当执行步骤S101后，周边车辆和道路交通摄像装置会收到视频共享请求，周边车辆的驾驶员可以根据其需要选择响应或者不响应，道路交通摄像装置可以根据需求设置为直接响应。如果视频共享请求是当前车辆直接发送给周边车辆和道路交通摄像装置，则响应的周边车辆和道路交通摄像装置直接将周边车辆视频和道路交通摄像视频发送给当前车辆。如果当前车辆时通过服务器发送视频共享请求，则响应的周边车辆和道路交通摄像装置将周边车辆视频和道路交通摄像视频发送至服务器，由服务器进行处理后转发给当前车辆，同时当前车辆的车载摄像装置所获取车载摄像视频也会上传至服务器统一处理。
在步骤S103中对所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频和所述车载摄像视频进行处理，该处理可以是由当前车辆进行处理，也可以是由服务器进行处理。处理完毕后执行步骤S104的提醒操作。
本发明通过获取车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频，从而确定当前车辆周边的交通状况，从而使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。
在其中一个实施例中，所述步骤S104，具体包括：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
驾驶员的观察方向，可以通过人脸识别或人眼追踪系统反馈获得。驾驶员观察方向上的车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频可以是以驾驶员观察方向为中心的人眼视度范围内的车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频。人眼视度一般为120°，即驾驶员观察方向两侧各60°的范围内的车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频。具体来说，可以是在以驾驶员观察方向为中心的人眼视度范围内的周边车辆或者道路交通摄像装置所获取的一个或多个视频的拼合。
如图2所示，当判断出驾驶员的观察方向21后，将驾驶员的人眼视度范围22内的车辆23和道路交通摄像装置24所获取视频向驾驶员显示。因此，当驾驶员转头观察周围情况时，就能直接从当前车辆的屏幕上获取到相应的视频，避免被其他障碍物所遮挡。
在其中一个实施例中，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
车载平视显示器(Head Up Display，HUD)使得驾驶员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。因此当驾驶员转头观察周围情况时，通过人脸识别或人眼追踪系统反馈驾驶员观察的方向，同时通过HUD显示该方向的汽车及行人情况，驾驶员就可以通过该HUD显示的图像看到被障碍物遮挡的路况，并由此判断周边情况。
在其中一个实施例中，所述步骤S104，具体包括：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
本实施例，将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体作为待判断移动物体，同时也将响应周边车辆作为待判断移动物体。
如图3所示，当前车辆31运行方向为A，在其左侧有车辆32，运行方向为B，当前车辆31由于被障碍物遮挡，并不能看到车辆32，但车辆32可以响应当前车辆31所发出的视频共享请求，从而报告其运行信息。或者，如果车辆32不响应视频共享请求，则也可以从车辆32后方的车辆33所响应的周边车辆视频中判断出车辆32的运行信息。由于每个响应周边车辆会报告其运行信息，运行信息包括车辆位置、车辆速度和车辆运行方向。同时，车辆的视频一般设置的位置固定，因此通过所获取视频中的移动物体的体积变化速度等可以计算出移动物体与拍摄视频的车辆的相对速度、相对运行方向及相对距离，从而确定移动物体的位置、移动速度及移动方向。因此，可以在地图中标出待判断移动物体的位置、当前车辆的位置，并通过两者的移动方向和移动速度判断出两者是否会发生碰撞，从而对驾驶员进行提醒。
在其中一个实施例中，所述步骤S104，还包括：对所述危险移动物体进行标识并显示。
标识方式，可以是将危险移动物体标红并在显示屏上显示。优选地，在HUD上对所述危险移动物体进行标识并显示。
在其中一个实施例中，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
本实施例通过显示危险位置，能更好地提醒驾驶员，避免碰撞。优选地，采用全景显示方式显示包括所述危险位置及当前车辆位置的地图。
如图4所示为本发明最佳实施例的工作流程图，包括：
步骤S401，当驾驶员通过路口遇到盲区时，驾驶员通过车辆V2X发出视频共享请求；
步骤S402，车载定位系统会根据当前车辆位置，绘制出3D地图，并通过HUD显示系统将地图与实际路况交叠显示；
步骤S403，当前车辆的车载摄像头、响应视频共享请求的周边车辆的摄像头以及响应视频共享请求的路口交通摄像装置的摄像头将各自获取的图像信息传递给车载图像处理系统；
步骤S404，车载图像处理系统将视频图像进行拼接等处理，获得各个方向的实际路况；
步骤S405，当驾驶员转头观察周围情况时，通过人脸识别或人眼追踪系统反馈驾驶员观察的方向，同时通过HUD显示该方向的汽车及行人情况，驾驶员就可以通过该HUD显示的图像看到被障碍物遮挡的路况，并由此判断周边情况；
步骤S406，HUD显示的内容会根据周边行人、车辆的速度及方向给予不同颜色的标注，以表示行人、车辆是否会有安全隐患，以协助驾驶员进行正确的操作，其中红色代表危险，必须采取制动措施，绿色代表安全，按常规驾驶通过即可；
步骤407，HUD显示内容还包括汽车全景显示(上帝视角)，用来警示相对行车危险的位置。
如图5所示为本发明一种车辆盲区提醒系统的系统模块图，包括：
视频共享请求发送模块501，用于：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
视频获取模块502，用于：将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
交通状况获取模块503，用于：根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
提醒模块504，用于：执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
在其中一个实施例中，所述提醒模块，具体用于：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
在其中一个实施例中，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
在其中一个实施例中，所述提醒模块，具体用于：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
在其中一个实施例中，所述提醒模块，还用于：对所述危险移动物体进行标识并显示。
在其中一个实施例中，所述提醒模块，还用于：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车辆盲区提醒方法，其特征在于，包括：
当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
2.根据权利要求1所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
3.根据权利要求2所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
4.根据权利要求1所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
5.根据权利要求4所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：对所述危险移动物体进行标识并显示。
6.根据权利要求4所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
7.一种车辆盲区提醒系统，其特征在于，包括：
视频共享请求发送模块，用于：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；
视频获取模块，用于：将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；
交通状况获取模块，用于：根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；
提醒模块，用于：执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。
8.根据权利要求7所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述提醒模块，具体用于：
检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
9.根据权利要求8所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。
10.根据权利要求7所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述提醒模块，具体用于：
将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；
根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。
11.根据权利要求10所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述提醒模块，还用于：对所述危险移动物体进行标识并显示。
12.根据权利要求10所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述提醒模块，还用于：
将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；
显示包括所述危险位置的地图。
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