CN114422719A - 视频处理方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

视频处理方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114422719A CN202111577587.9A CN202111577587A CN114422719A CN 114422719 A CN114422719 A CN 114422719A CN 202111577587 A CN202111577587 A CN 202111577587A CN 114422719 A CN114422719 A CN 114422719A
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Abstract

本申请公开一种视频处理方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。方法包括：确定当前车辆对应的目标车辆；建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频；及根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。本申请中，由于，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同，即融合视频对应的场景范围大于当前车辆的拍摄视频的场景范围。由此，可使用户能够通过融合视频获取更大的场景信息，从而获取更多的路况信息，以避免发生交通事故，从而保证用户的行车安全，进一步保证用户的生命财产。

Description

视频处理方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及控制技术领域，更具体而言，涉及一种视频处理方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济水平的大幅度提高、汽车产业的快速发展，汽车已经成为一种大众消费品。目前，在驾驶汽车时，往往会因为天气、交通事故、路况不明等因素，导致发生交通事故，以对人们的生命财产造成损失。
发明内容
本申请实施方式提供一种视频处理方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。
本申请实施方式的视频处理方法包括确定当前车辆对应的目标车辆；建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
本申请实施方式的控制装置包括确定模块、获取模块及融合模块。确定模块用于确定当前车辆对应的目标车辆。获取模块用于建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频。及融合模块用于根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
本申请实施方式的车辆包括处理器，所述处理器用于确定当前车辆对应的目标车辆；建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质包含计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如下视频处理方法：确定当前车辆对应的目标车辆；建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
本申请实施方式的视频处理方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质通过确定当前车辆(用户驾驶的车辆)对应的目标车辆，并与目标车辆建立通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频，最后通过当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频。其中，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同，即融合视频对应的场景范围大于当前车辆的拍摄视频的场景范围。由此，可使用户能够通过融合视频获取更大的场景信息，从而获取更多的路况信息，以避免发生交通事故，从而保证用户的行车安全，进一步保证用户的生命财产。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的控制装置的示意图；
图3是本申请某些实施方式的车辆的平面示意图；
图4是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图5和图6是本申请某些实施方式的视频处理方法的场景示意图；
图7是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图8和图9是本申请某些实施方式的视频处理方法的场景示意图；
图10是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图11是本申请某些实施方式的视频处理方法的场景示意图；
图12和图13是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图14是本申请某些实施方式的视频处理方法的场景示意图；
图15和图16是本申请某些实施方式的视频处理方法的流程示意图；
图17是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
请参阅图1，本申请实施方式提供一种视频处理方法。该视频处理方法包括步骤：
01：确定当前车辆对应的目标车辆；
03：建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频；及
05：根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
请参阅图2，本申请实施方式提供一种控制装置10。控制装置10包括确定模块11、获取模块12和融合模块13。本申请实施方式的视频处理方法可应用于控制装置10。其中，确定模块11、获取模块12和融合模块13分别用于执行步骤01、步骤03和步骤05。即，确定模块11用于确定当前车辆对应的目标车辆。获取模块12用于建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频。融合模块13用于根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
请参阅图3，本申请实施方式还提供一种车辆100。车辆100包括处理器20。本申请实施方式的视频处理方法可应用于车辆100。处理器20用于执行步骤01、步骤03和步骤05。即，处理器20用于确定当前车辆对应的目标车辆；建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频；及根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
其中，车辆100可以是汽车、电动车、无人驾驶车辆等。本申请以车辆100为电动车为例进行说明。可以理解，本申请的车辆100并不限于电动车。
具体地，在用户驾驶车辆100时，处理器20可确定和当前车辆对应的目标车辆。其中，当前车辆为用户驾驶的车辆100，目标车辆可以是当前车辆附近的车辆100。
例如，目标车辆可以是以当前车辆为中心，半径10米、20米和30米等，形成的圆形范围内的所有车辆。那么位于当前车辆附近10米、20米和30米内的所有车辆均为目标车辆。
又例如，目标车辆可是用户选定的某一位置处的车辆，如用户选定获取前方200米内(距当前车辆200米)的车辆的数据时，那么距离当前车辆前方200米的车辆均为目标车辆。
可以理解，目标车辆可以是一个或多个，如当以当前车辆为中心，半径10米内，仅包含一辆非当前车辆的汽车时，那么目标车辆仅为一辆，又如，当以当前车辆为中心，半径10米内，包含五辆非当前车辆时，那么目标车辆为五辆。
接下来，在确定目标车辆后，即，确定目标车辆的数量和位置后，处理器20可建立当前车辆和目标车辆的通信连接，从而获取得到目标车辆的拍摄视频。
一般地，不论是当前车辆还是目标车辆均包括有摄像头30，当前车辆和目标车辆可通过摄像头30以拍摄当前的路况信息，从而得到以自身为视角的拍摄视频。
在一个实施方式中，处理器20可先对该目标车辆发送建立通信连接的请求，并请求通过后(即目标车辆的车主同意通信连接后)，处理器20便可获取得到目标车辆的拍摄视频。
最后，在处理器20获取得到目标车辆的拍摄视频后，处理器20可根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频。其中，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
可以理解，融合视频是根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频得到的，在生成融合视频时，由于当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频的拍摄视角不同、拍摄位置不同，当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频肯定是不同的。处理器20可根据目标车辆的拍摄视频，以获取当前车辆无法得到的路况的视角或位置的视频，并融合至当前车辆的拍摄视频中，以为用户提供更大、更好的场景范围，从而保证用户的行车安全，进一步保证用户的生命财产。
更进一步地，若用户所需的为距当前车辆较远位置(如200米、300米和500米等)处的目标车辆的拍摄视频，处理器20可判断用户是需要提前了解该目标车辆位置处的路况信息，那么，此时的融合视频还可以是目标车辆的视频信息，如此，则可保证用户提前预知前方路段的路况信息，从而保证用户的行车安全，进一步保证用户的生命财产。
在一个实施方式中，当目标车辆为是当前车辆为中心，一定范围内的所有车辆时，例如，位于当前车辆周围3米内的车辆均为目标车辆时，那么在当前车辆获取到目标车辆的拍摄视频后，可通过选择融合当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，以获取得到较大视场范围的当前车辆的车身外侧信息。又例如，位于当前车辆前方60度范围，半径为3米内的车辆均为目标车辆时，那么在当前车辆获取到目标车辆的拍摄视频后，可通过选择融合当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，以获取得到当前车辆前方一定范围内的路况信息。
在其中一个实施方式中，当目标车辆是当前车辆为中心，一定范围内的所有车辆时，例如，位于当前车辆周围2米内的车辆均为目标车辆时，那么在当前车辆获取到目标车辆的拍摄视频后，用户可通过该拍摄视频观测到在目标车辆的拍摄视频中的当前车辆，处理器20可通过该拍摄视频多角度地对当前车辆的外观进行检测，以适用于在当前车辆的车内人员获取当前车辆的车身外观是否产生变化的情况，该变化的可以是用户在高速上听见车门异响，希望在行驶过程中确认车门是否被石子、树枝等杂物造成剐蹭，还可以是当前车辆的车内人员在当前车辆车内发现当前车辆的车尾灯较暗，希望获取外部观测到的当前车辆的车尾灯是否正常工作等。
在另一个实施方式中，用户还可以选定预定范围内的区域以获取目标车辆。例如，用户选定预定范围为100米至200米，则目标车辆为距离当前车辆100米至200米的区域内的所有车辆，如此，在当前车辆获取到目标车辆的拍摄视频后，则可得到距离当前车辆100米至200米的区域的路况信息。其中，预定范围还可以是距离当前车辆较远的距离。例如，预定范围可以是1公里、2公里和3公里等，当用户选定预定范围的为3公里时，处理器20可获取距离当前车辆3公里位置处的目标车辆的拍摄视频，如此，用户可提前查看距离当前车辆远距离的区域的路况信息，以对接下来的行程选取合理的路线。
在还一个实施方式中，处理器20还可以同时获取以当前车辆为中心，一定范围内的目标车辆，及预定范围区域内的目标车辆。例如，处理器20可同时获取当前车辆为中心，半径为3米的目标车辆的拍摄视频、距离当前车辆100米至200米的区域的目标车辆的拍摄视频及距离当前车辆2公里位置处的目标车辆的拍摄视频，从而得到当前车辆的车身外侧信息、距离当前车辆100米至200米的区域的路况信息及距离当前车辆2公里位置处的路况信息。如此，处理器20可控制当前车辆同时显示当前车辆的车身外侧信息、距离当前车辆100米至200米的区域的路况信息及距离当前车辆2公里位置处的路况信息，如此，用户既可保证与其他车辆的车距，又可提前获取前方100米至200米内的区域的路况信息以调整车速，还可提前获取前方2公里区域的路况信息，以提前规划路线，从而避免发生交通事故，保证了用户的行车安全。
需要说明的是，由于与当前车辆对应的目标车辆可以是多个，那么在处理器20融合当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频时，则会根据多个目标车辆的拍摄视频进行融合，以使最终得到的融合视频所具有的场景范围较大，如此，用户则可根据融合视频获取更多的路况信息，以避免发生交通事故。
本申请实施方式的视频处理方法、控制装置10和车辆100通过确定当前车辆(用户驾驶的车辆)对应的目标车辆，并与目标车辆建立通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频，最后通过当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频。其中，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同，即融合视频对应的场景范围大于当前车辆的拍摄视频的场景范围。由此，可使用户能够通过融合视频获取更大的场景信息，从而获取更多的路况信息，以避免发生交通事故，从而保证用户的行车安全，进一步保证用户的生命财产。
请参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，步骤01：确定当前车辆对应的目标车辆，包括步骤：
011：确定距离当前车辆的位置预定距离范围内的车辆为目标车辆。
在某些实施方式中，确定模块11用于执行步骤011。即，确定模块11用于确定距离当前车辆的位置预定距离范围内的车辆为目标车辆。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤011。即，处理器20用于确定距离当前车辆的位置预定距离范围内的车辆为目标车辆。
具体地，处理器20在确定当前车辆对应的目标车辆时，可预设预定距离范围，当该预定距离范围内包含有车辆，则该车辆均为目标车辆。其中，预定距离范围指当前车辆的位置与目标车辆之间的距离。
在一个实施方式中，预定距离范围可以是以当前车辆的位置为中心，以预设距离为半径的圆形范围。预设距离可以是10米、20米和30米等。如图5所示，预设距离为10米时，以当前车辆P为中心，则以预设距离为半径R形成的圆形范围P1便为预定距离范围。可以理解，处理器20确定到该圆形范围P1内的所有车辆100，均为目标车辆。如，车辆A、车辆B和车辆C均为目标车辆。
在另一个实施方式中，预设距离范围还可以是当前车辆行驶的道路上，沿道路的延伸方向或当前车辆的移动方向上，距离当前车辆的位置的第一距离和第二距离之间的区域。其中，第二距离大于第一距离，即第二距离位置处相较于第一距离位置处，更远离当前车辆。如图6所示，以当前车辆的位置为T，沿道路Z上距离位置T的第一距离L1的位置处为T1，距离位置T的第二距离L2位置处为T2，那么，第一距离位置处T1到第二距离位置处T2之间的区域P2，即为预设距离范围。可以理解，处理器20确定到该区域P2内的所有车辆，均为目标车辆，如车辆X和车辆Y均为目标车辆。
请参阅图2、图3和图7，在某些实施方式中，步骤01：确定当前车辆对应的目标车辆，还包括步骤：
013：接收输入操作以确定目标区域；及
015：确定目标区域内的车辆为目标车辆。
在某些实施方式中，确定模块11用于执行步骤013和步骤015。即，确定模块11用于接收输入操作以确定目标区域；及确定目标区域内的车辆100为目标车辆。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤013和步骤015。即，处理器20用于接收输入操作以确定目标区域；及确定目标区域内的车辆为目标车辆。
具体地，处理器20还可以接受用户的输入操作以确定目标区域，从而根据目标区域确定位于目标区域内的目标车辆。可以理解，位于目标区域内的车辆均为目标车辆。
在一个实施方式中，如图8所示，用户可在当前车辆(用户驾驶的车辆)的中控屏幕50上，选择目标区域，如中控屏幕50上可显示“是否获取当前位置为中心10米内的车辆100”，并显示按钮A为“是”和按钮B为“否”。当用户点击按钮A时，处理器20可确定目标区域为以当前位置为中心，半径为10米的区域，从而获取该区域内的车辆100，以确定目标车辆。
在另一个实施方式中，如图9所示，用户还可在当前车辆的中控屏幕50上，输入具体数值，以选择目标区域，如中控屏幕50上显示有“获取当前位置前方__米处的车辆100”，用户可在“__”处输入具体数字，如用户输入200，处理器20可确定目标区域为当前位置前方200米处的车辆100，从而获取该区域内的车辆100，以确定目标车辆。
请参阅图2、图3和图10，在某些实施方式中，步骤03：建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频，包括步骤：
031：向云端发送通信请求，通信请求云端转发给目标车辆；及
033：在确定目标车辆接受通信请求后，接收目标车辆上传到云端的拍摄视频。
在某些实施方式中，获取模块12用于执行步骤031和步骤033。即，获取模块12用于向云端发送通信请求，通信请求云端转发给目标车辆；及在确定目标车辆接受通信请求后，接收目标车辆上传到云端的拍摄视频。
某些实施方式中，处理器20用于执行步骤031和步骤033。即，处理器20用于向云端发送通信请求，通信请求云端转发给目标车辆；及在确定目标车辆接受通信请求后，接收目标车辆上传到云端的拍摄视频。
在处理器20确定目标车辆后，处理器20便可建立当前车辆和目标车辆的通信连接。
具体地，如图11所示，当前车辆Q1和目标车辆Q2均可与云端Q3通信连接，当前车辆Q1的拍摄视频M1和目标车辆Q2的拍摄视频M2均会上传至云端。在处理器20确定目标车辆后，处理器20可向云端Q3发送通信请求，该通信请求可通过云端Q3转发给目标车辆Q2，此时，若目标车辆Q2在接收到通信请求，且该通信请求被目标车辆Q2的车主通过后，则代表当前车辆Q1和目标车辆Q2建立通信连接，处理器20便可通过云端获取该目标车辆Q2上传至云端的拍摄视频M2。其中，拍摄视频M2可以是当前车辆Q1和目标车辆Q2建立连接后，处理器20从云端Q3中获取的，也可以是当前车辆Q1和目标车辆Q2建立连接后，云端Q3主动发送给处理器20的。当云端Q3主动发送给处理器20时，则无需处理器20在云端Q3中进行视频筛选，便可直接得到拍摄视频M2，便可大大降低处理器20的工作量。
需要说明的是，当云端Q3将通信请求发送给目标车辆Q2，却未被目标车辆Q2的车主通过时，则说明当前车辆Q1和目标车辆Q2为建立通信连接。
在某些实施方式中，在当前车辆和目标车辆在预设距离内时，处理器20还可直接向目标对象发起通信请求，并在目标车辆接受通信请求后，直接接收从目标车辆发送过来的拍摄视频。一方面，处理器20无需在云端内筛选目标车辆的拍摄视频，以提高当前车辆获取目标车辆的拍摄视频的效率；另一方面，当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频均无需上传至云端，以减少占用云端的存储空间，并保证拍摄视频的安全性。其中，预设距离为较小值，即当前车辆和目标车辆之间距离较近，如100米、150米和200米等。
请参阅图2、图3和图12，在某些实施方式中，步骤03：建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频，还包括步骤：
035：在当前车辆和目标车辆均与云端建立通信连接，且当前车辆和目标车辆的拍摄视频均上传至云端的同一视频库内时，从视频库中获取目标车辆的拍摄视频。
在某些实施方式中，获取模块12用于执行步骤035。即，获取模块12用于在当前车辆和目标车辆均与云端建立通信连接，且当前车辆和目标车辆的拍摄视频均上传至云端的同一视频库内时，从视频库中获取目标车辆的拍摄视频。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤035。即，处理器20用于在当前车辆和目标车辆均与云端建立通信连接，且当前车辆和目标车辆的拍摄视频均上传至云端的同一视频库内时，从视频库中获取目标车辆的拍摄视频。
具体地，如图11所示，当前车辆Q1和目标车辆Q2均可与云端Q3建立通信连接，当前车辆Q1的拍摄视频M1目标车辆Q2的拍摄视频M2会上传至云端的同一视频库M中，如此，当处理器20确定当前车辆Q2后，处理器20可直接从视频库M获取目标车辆Q2的拍摄视频M2，从而提高视频传输的效率。
需要说明的是，云端Q3中可包括有多个视频库，只有在当前车辆Q1的拍摄视频M1和目标车辆Q2的拍摄视频M2上传至同一视频库M时，则说明处理器20无需向目标车辆Q2发送通信请求，便可获取目标车辆Q2的拍摄视频M2。换句话说，在当前车辆Q1的拍摄视频M1和目标车辆Q2的拍摄视频M2会上传至云端Q3的同一视频库时，则说明当前车辆Q1和目标车辆Q2可视为已建立通信连接。
请参阅图2、图3和图13，本申请实施方式的视频处理方法，还包括步骤：
07：在接收到与当前车辆关联的电子设备的查看车景请求时，发送融合视频至电子设备。
在某些实施方式中，控制装置10还包括发送模块14，发送模块14用于执行步骤07。即，发送模块14用于在接收到与当前车辆关联的电子设备的查看车景请求时，发送融合视频至电子设备。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤07。即，处理器20用于在接收到与当前车辆关联的电子设备的查看车景请求时，发送融合视频至电子设备。
具体地，处理器20还可以接收与当前车辆关联的电子设备的请求。其中，电子设备可以是手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜等。如图14所示，本申请以电子设备200为手机为例，可以理解电子设备包括并不限于手机。
在一个实施方式中，当用户未上车时，用户还可以提前向当前车辆发送查看车景请求，并根据自身期望(用户想要了解的位置的路况)以确定目标车辆，从而融合当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，来生成融合视频，处理器20可将该融合视频发送给电子设备200，以便于用户在上车前便先了解路况信息，从而便于用户提前做好准备或重新规划行程。
请参阅图2、图3和图15，在某些实施方式中，在生成融合视频之前，还包括步骤：
04：识别融合视频中的隐私区域，并对隐私区域进行马赛克处理。
在某些实施方式中，控制装置10还包括识别模块15，识别模块15用于执行步骤04。即，识别模块15用于识别融合视频中的隐私区域，并对隐私区域进行马赛克处理。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤04。即，处理器20用于识别融合视频中的隐私区域，并对隐私区域进行马赛克处理。
具体地，在处理器20得到目标车辆的拍摄视频，以根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频后，处理器20还会识别融合视频中的隐私区域，并对隐私区域进行马赛克处理。其中，隐私区域可以是融合视频中的人脸、车牌号、驾驶证等。例如，处理器20可识别融合视频中的人脸，并对人脸进行马赛克处理。又例如，处理器20还可识别融合视频中的车牌号，并对车牌号进行马赛克处理。
如此，用户最终得到的融合视频，仅包含有路况视频、车景视频等，并不包含有除用户以外的车辆100的车主的人脸、车牌号等信息，以保证融合视频不会暴露他人隐私，从而提高融合视频的安全性。
请参阅图2、图3和图16，本申请实施方式的视频处理方法，还包括步骤：
09：在当前车辆和目标车辆的通信连接断开后，删除云端存储的当前车辆和目标车辆的拍摄视频。
在某些实施方式中，控制装置10还包括删除模块16，删除模块16用于执行步骤09。即，删除模块16用于在当前车辆和目标车辆的通信连接断开后，删除云端存储的当前车辆和目标车辆的拍摄视频。
在某些实施方式中，处理器20用于执行步骤09。即，处理器20用于在当前车辆和目标车辆的通信连接断开后，删除云端存储的当前车辆和目标车辆的拍摄视频。
具体地，在处理器20生成融合视频后，处理器20则会断开当前车辆和目标车辆的通信连接，并在当前车辆和目标车辆的通信连接断开后，以删除云端存储的当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频。
如图11所示，云端Q3的视频库M中存储有当前车辆Q1的拍摄视频M1和目标车辆Q2的拍摄视频M2，处理器20在当前车辆Q1和目标车辆Q2通信连接时，则可接收目标车辆Q2的拍摄视频M2，并根据拍摄视频M1和拍摄视频M2以生成融合视频。那么在生成融合视频后，云端Q3的视频库M中的拍摄视频M1和拍摄视频M2则会被删除。一方面，可释放云端Q3的视频库M中的存储空间，另一方面，实时的删除当前车辆Q1的拍摄视频M1和目标车辆Q2的拍摄视频M2，可进一步提高拍摄视频M1和拍摄视频M2的安全性。
请参阅图17，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序301的非易失性计算机可读存储介质300。当计算机程序301被一个或多个处理器20执行时，使得一个或多个处理器20执行上述任一实施方式的视频处理方法。
请结合图1，例如，计算机程序301被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行以下视频处理方法：
01：确定当前车辆对应的目标车辆；
03：建立当前车辆和目标车辆的通信连接，以获取目标车辆的拍摄视频；及
05：根据当前车辆的拍摄视频和目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，融合视频的场景范围与当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
请结合图4，再例如，计算机程序301被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行以下视频处理方法：
011：确定距离当前车辆的位置预定距离范围内的车辆为目标车辆。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：
确定当前车辆对应的目标车辆；
建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及
根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆对应的所述目标车辆，包括：
确定距离所述当前车辆的位置预定距离范围内的车辆为所述目标车辆。
3.根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，所述预定距离范围为以所述位置为中心，以预设距离为半径的圆形范围；
或者，所述预定距离范围为所述当前车辆行驶的道路上，沿道路的延伸方向或所述当前车辆的移动方向上，距离所述位置的第一距离到第二距离之间的区域，所述第二距离大于所述第一距离。
4.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定当前车辆对应的目标车辆，包括：
接收输入操作以确定目标区域；及
确定所述目标区域内的车辆为所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频，包括：
向云端发送通信请求，所述通信请求所述云端转发给所述目标车辆；及
在确定所述目标车辆接受所述通信请求后，接收所述目标车辆上传到所述云端的拍摄视频。
6.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频，包括：
在所述当前车辆和所述目标车辆均与所述云端建立通信连接，且所述当前车辆和所述目标车辆的拍摄视频均上传至所述云端的同一视频库内时，从所述视频库中获取所述目标车辆的拍摄视频。
7.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，还包括：
在接收到与所述当前车辆关联的电子设备的查看车景请求时，发送所述融合视频至所述电子设备。
8.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，在生成所述融合视频之前，所述视频处理方法还包括：
识别所述融合视频中的隐私区域，并对所述隐私区域进行马赛克处理。
9.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述视频处理方法还包括：
在所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接断开后，删除云端存储的所述当前车辆和所述目标车辆的拍摄视频。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，确定模块用于确定当前车辆对应的目标车辆；
获取模块，获取模块用于建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及
融合模块，融合模块用于根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，所述处理器用于确定当前车辆对应的目标车辆；建立所述当前车辆和所述目标车辆的通信连接，以获取所述目标车辆的拍摄视频；及根据所述当前车辆的拍摄视频和所述目标车辆的拍摄视频，生成融合视频，所述融合视频的场景范围与所述当前车辆的拍摄视频的场景范围至少部分不同。
12.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-9任意一项所述的视频处理方法。
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