CN111614280A - 电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于电源技术领域，提供了一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法及装置，该方法包括：根据电源变换器并机系统的三相输出电压，获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；以及电源变换器主机的第一电压调节量；并更新电源变换器从机的负序积分调节系数，进而获得电源变换器从机的第二电压调节量；根据第一电压调节量和第二电压调节量对电源变换器并机系统进行调节，确定调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压平衡。以使电源变换器并机系统中的并机遵循相同的控制效果，达到三相输出电压平衡，提高电源变换器并机系统三相输出电压的质量。

Description

电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法及装置
技术领域
本发明属于不间断电源技术领域，尤其涉及一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法及装置。
背景技术
不间断电源(Uninterruptible Power System，电源变换器)是利用电池化学能作为后备能量，在市电断电等电网故障时，不间断地为用户设备提供交流电能的一种能量转换装置。它可以作为应急使用，防止突然断电而影响正常工作，给设备和数据造成损害；还可以消除市电上的电涌、瞬间高电压、瞬间低电压、电线噪声和频率偏移等“电源污染”，改善电源质量，为系统提供高质量的电源。随着信息技术的发展，对大容量、高可靠性电源变换器的需求日益增加，电源变换器并机系统不但容易实现系统扩容，而且增加了冗余备份从而提高了供电系统的可靠性，已成为电源变换器行业的关键技术。
而输出电压的对称性是三相电源变换器电源甚至三相交流电压的一个重要性能指标，在实际应用中，通常都要求三相电源变换器具有同时向平衡、不平衡负载供电的能力，对三相电源变换器并机系统也是如此。由于三相电源变换器并机系统带不平衡负载不可避免，经常会导致三相电源变换器并机系统在向不平衡负载供电时，产生不平衡的三相输出电压，导致输出电压波形的畸变，影响三相电源变换器并机系统输出电压的质量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电源变换器并机三相输出电压平衡控制方法及装置，以解决现有技术中三相电源变换器并机系统带不平衡负载时，三相输出电压不平衡，输出电压质量不佳的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，所述电源变换器并机系统包括电源变换器主机和与所述电源变换器主机并联连接的至少一个电源变换器从机，所述电源变换器主机的输出端与所述至少一个电源变换器从机的输出端连接构成所述电源变换器并机系统的输出端，所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法包括：
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量；
根据所述电源变换器主机的负序积分调节系数更新所述电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和所述电源变换器从机的负序比例调节系数，获得所述电源变换器从机的第二电压调节量；
根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
可选的，所述根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，包括：
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器从机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
可选的，所述根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，包括：
所述电源变换器主机对所述三相输出电压进行负序旋转坐标变换，获得负序电压分量；
对所述负序电压分量进行低通滤波，获得稳定的负序电压分量；
将所述稳定的负序电压分量与输入所述电源变换器并机系统的电压参考值作差，获得负序电压误差值；
通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述负序电压误差值进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
可选的，所述根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量，包括：
根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的负序电压调节量；
对所述负序电压调节量进行负序旋转坐标反变换，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量。
可选的，所述根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，使所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡，包括：
根据所述第一电压调节量对所述电源变换器主机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器主机输出的脉冲宽度调制波形；
根据所述第二电压调节量对所述电源变换器从机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器从机输出的脉冲宽度调制波形；
将所述电源变换器主机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器主机对应的驱动器，使所述电源变换器主机对应的驱动器驱动所述电源变换器主机对应的逆变器，获得第一三相输出电压；
当所述第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡；
将所述电源变换器从机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器从机对应的驱动器，使所述电源变换器从机对应驱动器驱动所述电源变换器从机对应的逆变器，获得第二三相输出电压；
当所述第二三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器从机的当前三相输出电压平衡，所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡。
可选的，当所述第一三相输出电压的各相电压幅值不相同时，根据获得上述电源变换器主机的第一电压调节量的方式，更新所述电源变换器主机的第一电压调节量；
根据更新后的电源变换器主机的第一电压调节量，更新所述第一三相输出电压，直到更新后的第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡。
本发明实施例的第二方面提供了一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置，包括：
比例积分调节模块，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
第一电压调节量获取模块，用于根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量；
第二电压调节量获取模块，用于根据所述电源变换器主机的负序积分调节系数更新所述电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和所述电源变换器从机的负序比例调节系数，获得所述电源变换器从机的第二电压调节量；
控制模块，用于根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
可选的，所述比例积分调节模块，包括：
主机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
从机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器从机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；根据电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得电源变换器主机的第一电压调节量；根据电源变换器主机的负序积分调节系数更新电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和电源变换器从机的负序比例调节系数，获得电源变换器从机的第二电压调节量；根据第一电压调节量和第二电压调节量对电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定电源变换器并机系统三相输出电压平衡。解决了电源变换器主机和电源变换器从机分别进行比例积分调节时，由于比例积分调节器中积分部分的历史信息累积，导致的电源变换器从机和电源变换器主机之间的调节量差异逐渐增大，电源变换器从机的第二电压调节量与电源变换器主机的第一电压调节量不一致，进而使电源变换器并机系统的三相输出电压不平衡的问题，基于第一电压调节量和第二电压调节量进行的电源变换器并机系统调节，能够更好的实现电源变换器并机系统的三相输出电压平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电源变换器并机系统的三相输出电压平衡控制框图；
图3是本发明实施例提供的电源变换器主机或电源变换器从机控制原理框图；
图4是本发明实施例提供的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，根据电源变换器并机系统的三相输出电压，获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
结合图2，电源变换器并机系统可以为UPS并机系统或者光伏逆变器并机系统等，这里以UPS并机系统为例，UPS并机系统包括UPS主机和与UPS主机并联连接的至少一个UPS从机，UPS主机的输出端与至少一个UPS从机的输出端连接构成UPS并机系统的输出端。
可选的，根据电源变换器并机系统的三相输出电压，获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，可以包括：
根据电源变换器并机系统的三相输出电压，通过电源变换器主机的比例积分调节器对三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
可选的，电源变换器主机可以对三相输出电压进行负序旋转坐标变换，获得负序电压分量，对负序电压分量进行低通滤波，可以获得稳定的负序电压分量，将稳定的负序电压分量与输入电源变换器并机系统的电压参考值作差，可以获得负序电压误差值，通过电源变换器主机的比例积分调节器对负序电压误差值进行比例积分调节，可以获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
结合图2和图3，对于UPS并机系统来说，可以利用UPS主机的采样模块采集的UPS并机系统的三相输出电压Ua、Ub、Uc，将三相输出电压Ua、Ub、Uc输入UPS主机控制模块中的abc/dqo负序变换单元，对三相输出电压Ua、Ub、Uc进行abc/dqo负序旋转坐标变换，获得负序电压分量Ud、Uq，负序电压分量Ud、Uq经过低通滤波器进行低通滤波，可以获得稳定的负序电压分量U′d、U′q，将稳定的负序电压分量U′d、U′q与输入UPS并机系统的电压参考值Uref作差，可以分别获得UPS主机的d轴和q轴的负序电压误差值，通过UPS主机的比例积分调节器对UPS主机的d轴和q轴的负序电压误差值进行比例积分调节，可以获取UPS主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
根据UPS并机系统的三相输出电压，通过UPS从机的比例积分调节器对三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取UPS从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
同样的，结合图2和图3，UPS从机可以利用与UPS主机公共的采样模块，或者利用UPS从机自己的采样模块采集的UPS并机系统的三相输出电压Ua、Ub、Uc，通过UPS从机控制模块中的abc/dqo负序变换单元对三相输出电压Ua、Ub、Uc进行abc/dqo负序旋转坐标变换，获得负序电压分量Ud、Uq，通过低通滤波器对负序电压分量Ud、Uq进行低通滤波，可以获得稳定的负序电压分量U′d、U′q，将稳定的负序电压分量U′d、U′q与输入UPS并机系统的电压参考值Uref作差，可以分别获得UPS从机的d轴和q轴的负序电压误差值，通过UPS从机的比例积分调节器对UPS从机的d轴和q轴的负序电压误差值进行比例积分调节，可以获取UPS从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
其中，三相电压是指相位相差120°的A、B、C三相电压，A相领先B相120°，B相领先C相120°，C相领先A相120°，叫做正序；A相落后B相120°，B相落后C相120°，C相落后A相120°，叫做负序；A相、B相、C相三相相位相同，叫做零序。将电源变换器并机系统的三相输出电压分解成正序、负序和零序三部分，三相输出电压平衡时，只有正序分量，当存在负序分量时，表示三相输出电压不平衡，因此，根据三相输出电压的负序分量对电源变换器并机系统的三相输出电压进行调节，可以消除电源变换器并机系统的三相输出电压不平衡。
三相静止坐标系下的三相电压具有物理意义清晰、直观等特点，但是在三相静止坐标系下，三相交流电压属于时变信息，不易于对其进行控制，因此将三相静止坐标系下的三相电压通过Clark变换转换到两相静止坐标系，再通过Park变换转换到两相旋转坐标系的d/q轴电压，便于通过d/q轴电压对三相电压进行控制调节。
步骤102，根据电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得电源变换器主机的第一电压调节量。
可选的，参见图3，根据电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，可以获得比例积分调节器输出的电源变换器主机的负序电压调节量，对电源变换器主机的负序电压调节量进行dqo/abc负序旋转坐标反变换，可以获得电源变换器主机的第一电压调节量。
以UPS并机系统为例，根据UPS主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，可以获得比例积分调节器输出的UPS主机的负序电压调节量，对UPS主机的负序电压调节量进行dqo/abc负序旋转坐标反变换，可以获得UPS主机的第一电压调节量。
步骤103，根据电源变换器主机的负序积分调节系数更新电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和电源变换器从机的负序比例调节系数，获得电源变换器从机的第二电压调节量。
以UPS并机系统为例，对于UPS从机的比例积分调节器来说，由于比例积分调节器中的积分部分会累积历史信息，当UPS并机系统运行一段时间后，UPS从机的逆变器与UPS主机的逆变器累积的历史信息的差异会逐渐变大，最终导致UPS从机的第二电压调节量与UPS并机的第一电压调节量之间的差异越来越大，最终造成较大的并机环流，使UPS并机系统的三相电压不平衡。
为了消除上述影响，可以通过CAN总线获取UPS主机的负序积分调节系数，根据UPS主机的负序积分调节系数更新UPS从机的负序积分调节系数，根据更新后的UPS从机的负序积分调节系数和UPS从机的负序比例调节系数，获得UPS从机的第二电压调节量，从而使UPS从机的第二电压调节量与UPS主机的第一电压调节量一致，避免造成并机环流，让UPS并机系统中的并机遵循相同的控制效果，使UPS并机系统的三相输出电压平衡。
其中，可以根据预设时间，定期根据UPS主机的负序积分调节系数更新UPS从机的负序积分调节系数，也可以不定期的根据UPS主机的负序积分调节系数更新UPS从机的负序积分调节系数，从而定期或不定期的更新UPS从机的第二电压调节量，UPS从机的第二电压调节量与UPS主机的第一电压调节量一致，避免造成并机环流，让UPS并机系统中的并机遵循相同的控制效果，使UPS并机系统的三相输出电压平衡。
步骤104，根据第一电压调节量和第二电压调节量对电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
可选的，结合图2和图3，根据电源变换器主机的第一电压调节量对经过主环路获得的电源变换器主机的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，可以获得电源变换器主机输出的脉冲宽度调制波形，将电源变换器主机的脉冲宽度调制波形输入电源变换器主机对应的驱动器，使电源变换器主机对应的驱动器驱动电源变换器主机对应的逆变器，获得电源变换器主机的第一三相输出电压，当电源变换器主机的第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定电源变换器主机的当前三相输出电压平衡。
可选的，当第一三相输出电压的各相电压幅值不相同时，可以根据获得上述电源变换器主机的第一电压调节量的方式，更新电源变换器主机的第一电压调节量，根据更新后的电源变换器主机的第一电压调节量，更新电源变换器主机的第一三相输出电压，直到更新后的电源变换器主机的第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定电源变换器主机的当前三相输出电压平衡。
可选的，结合图2和图3，根据电源变换器从机的第二电压调节量对经过主环路获得的电源变换器从机的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，可以获得电源变换器从机输出的脉冲宽度调制波形，将电源变换器从机的脉冲宽度调制波形输入电源变换器从机对应的驱动器，使电源变换器从机对应的驱动器驱动电源变换器从机对应的逆变器，获得电源变换器从机的第二三相输出电压，当电源变换器从机的第二三相输出电压的各相输出电压幅值相同时，确定电源变换器从机的当前三相输出电压平衡，电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡。
上述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，通过获取电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；根据电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得电源变换器主机的第一电压调节量；根据电源变换器主机的负序积分调节系数更新电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和电源变换器从机的负序比例调节系数，获得电源变换器从机的第二电压调节量；根据第一电压调节量和第二电压调节量对电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定电源变换器并机系统三相输出电压平衡。解决了电源变换器主机和电源变换器从机分别进行比例积分调节时，由于比例积分调节器中积分部分的历史信息累积，导致的电源变换器从机和电源变换器主机之间的调节量差异逐渐增大，电源变换器从机的第二电压调节量与电源变换器主机的第一电压调节量不一致的问题，从而使电源变换器并机系统的电压调节量一致，避免造成并机环流，使电源变换器并机系统的三相输出电压平衡。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，图4示出了本发明实施例提供的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：比例积分调节模块41、第一电压调节量获取模块42、第二电压调节量获取模块43和控制模块44。
比例积分调节模块41，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
第一电压调节量获取模块42，用于根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量；
第二电压调节量获取模块43，用于根据所述电源变换器主机的负序积分调节系数更新所述电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和所述电源变换器从机的负序比例调节系数，获得所述电源变换器从机的第二电压调节量；
控制模块44，用于根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
可选的，比例积分调节模块41，可以包括：
主机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
从机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器从机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
可选的，比例积分调节模块41，可以用于所述电源变换器主机对所述三相输出电压进行负序旋转坐标变换，获得负序电压分量；对所述负序电压分量进行低通滤波，获得稳定的负序电压分量；将所述稳定的负序电压分量与输入所述电源变换器并机系统的电压参考值作差，获得负序电压误差值；通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述负序电压误差值进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
可选的，第一电压调节量获取模块42，可以用于根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的负序电压调节量；对所述负序电压调节量进行负序旋转坐标反变换，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量。
可选的，控制模块44，可以用于根据所述第一电压调节量对所述电源变换器主机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器主机输出的脉冲宽度调制波形；根据所述第二电压调节量对所述电源变换器从机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器从机输出的脉冲宽度调制波形；将所述电源变换器主机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器主机对应的驱动器，使所述电源变换器主机对应的驱动器驱动所述电源变换器主机对应的逆变器，获得第一三相输出电压；当所述第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡；将所述电源变换器从机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器从机对应的驱动器，使所述电源变换器从机对应驱动器驱动所述电源变换器从机对应的逆变器，获得第二三相输出电压；当所述第二三相输出电压与所述第一三相输出电压幅值相同时，确定所述电源变换器从机的当前三相输出电压平衡，所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡。
可选的，控制模块44，可以用于当所述第一三相输出电压的各相电压幅值不相同时，根据获得上述电源变换器主机的第一电压调节量的方式，更新所述电源变换器主机的第一电压调节量；根据更新后的电源变换器主机的第一电压调节量，更新所述第一三相输出电压，直到更新后的第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡。
可选的，控制模块44，可以用于当所述第二三相输出电压与所述第一三相输出电压幅值不相同时，根据获得上述第二三相输出电压的方式，更新所述第二三相输出电压，直到更新后的第二三相输出电压与所述第一三相输出电压幅值相同，确定所述电源变换器从机的当前三相输出电压平衡，所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡。
上述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置，通过比例积分调节模块，可以获得电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，通过第一电压调节量获取模块，可以获得电源变换器主机的第一电压调节量，通过第二电压调节量获取模块，可以根据电源变换器主机的负序积分调节系数更新电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和电源变换器从机的负序比例调节系数，获得电源变换器从机的第二电压调节量，通过控制模块，可以根据第一电压调节量和第二电压调节量对电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定电源变换器并机系统三相输出电压平衡。避免了电源变换器主机和电源变换器从机分别进行比例积分调节时，由于比例积分调节器中积分部分的历史信息累积，导致的电源变换器从机和电源变换器主机之间的调节量差异逐渐增大，电源变换器从机的第二电压调节与电源变换器主机的第一电压调节量不一致的问题，从而使电源变换器并机系统的电压调节量一致，避免造成并机环流，使电源变换器并机系统的三相输出电压平衡。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成比例积分调节模块41、第一电压调节量获取模块42、第二电压调节量获取模块43和控制模块44，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，所述电源变换器并机系统包括电源变换器主机和与所述电源变换器主机并联连接的至少一个电源变换器从机，所述电源变换器主机的输出端与所述至少一个电源变换器从机的输出端连接构成所述电源变换器并机系统的输出端，其特征在于，包括：
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量；
根据所述电源变换器主机的负序积分调节系数更新所述电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和所述电源变换器从机的负序比例调节系数，获得所述电源变换器从机的第二电压调节量；
根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
2.如权利要求1所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，包括：
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器从机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
3.如权利要求2所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，包括：
所述电源变换器主机对所述三相输出电压进行负序旋转坐标变换，获得负序电压分量；
对所述负序电压分量进行低通滤波，获得稳定的负序电压分量；
将所述稳定的负序电压分量与输入所述电源变换器并机系统的电压参考值作差，获得负序电压误差值；
通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述负序电压误差值进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
4.如权利要求1所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量，包括：
根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的负序电压调节量；
对所述负序电压调节量进行负序旋转坐标反变换，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量。
5.如权利要求1所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，使所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡，包括：
根据所述第一电压调节量对所述电源变换器主机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器主机输出的脉冲宽度调制波形；
根据所述第二电压调节量对所述电源变换器从机输出的基准电压进行调节，并对调节后的电压进行转换，获得所述电源变换器从机输出的脉冲宽度调制波形；
将所述电源变换器主机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器主机对应的驱动器，使所述电源变换器主机对应的驱动器驱动所述电源变换器主机对应的逆变器，获得第一三相输出电压；
当所述第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡；
将所述电源变换器从机的脉冲宽度调制波形输入所述电源变换器从机对应的驱动器，使所述电源变换器从机对应驱动器驱动所述电源变换器从机对应的逆变器，获得第二三相输出电压；
当所述第二三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器从机的当前三相输出电压平衡，所述电源变换器并机系统的当前三相输出电压平衡。
6.如权利要求5所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法，其特征在于，当所述第一三相输出电压的各相电压幅值不相同时，根据获得上述电源变换器主机的第一电压调节量的方式，更新所述电源变换器主机的第一电压调节量；
根据更新后的电源变换器主机的第一电压调节量，更新所述第一三相输出电压，直到更新后的第一三相输出电压的各相电压幅值相同时，确定所述电源变换器主机的当前三相输出电压平衡。
7.一种电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置，其特征在于，包括：
比例积分调节模块，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，以及所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
第一电压调节量获取模块，用于根据所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数，获得所述电源变换器主机的第一电压调节量；
第二电压调节量获取模块，用于根据所述电源变换器主机的负序积分调节系数更新所述电源变换器从机的负序积分调节系数，根据更新后的电源变换器从机的负序积分调节系数和所述电源变换器从机的负序比例调节系数，获得所述电源变换器从机的第二电压调节量；
控制模块，用于根据所述第一电压调节量和所述第二电压调节量对所述电源变换器并机系统进行调节，根据调节后的电源变换器并机系统的三相输出电压确定所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡。
8.如权利要求7所述的电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制装置，其特征在于，所述比例积分调节模块，包括：
主机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器主机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器主机的负序比例调节系数和负序积分调节系数；
从机比例积分调节单元，用于根据所述电源变换器并机系统的三相输出电压，通过所述电源变换器从机的比例积分调节器对所述三相输出电压在负序旋转坐标系下进行比例积分调节，获取所述电源变换器从机的负序比例调节系数和负序积分调节系数。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电源变换器并机系统三相输出电压平衡控制方法的步骤。
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