CN111614100B - 交流电压控制的方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于变换器电压控制技术领域，提供了一种交流电压控制的方法、装置及终端设备，该方法包括：采集变换器的三相交流输出电压，并计算三相交流输出电压的综合模值；当综合模值大于预设电压时，清除变换器所在主环路的电压积分，并调整变换器的前馈电压，使调整后变换器的三相交流输出电压减小到包括预设电压的电压范围内。通过在清除变换器所在主环路的电压积分的基础上，再增加前馈电压的调整，使得从主环路的输出端直接调节变换器的输入电压，使得调节速度更快，响应时间更短，解决了现有技术中容易判定错误三相交流电压的瞬时值与阈值的关系，且无法快速降低输出电压值的问题。

Description

交流电压控制的方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于电压控制技术领域，尤其涉及一种交流电压控制的方法、装置及终端设备。

背景技术

在不间断电源(Uninterruptible Power System/Uninterruptible PowerSupply，UPS)应用中，由于连接的负载的变化会导致实际电压发生波动，当负载突卸时，由于主环路的滞后性，导致电压骤升，但是在实际应用中，电压突变不能超过行业标准要求，因此需要在检测到电压突升后迅速使其降低。

目前，通常是检测负载突卸时主环路的三相交流电压的瞬时值是否超过阈值，当三相交流电压的瞬时值超出阈值后，对输出的三相交流电压进行调节，以防止部分的电压骤升现象。然而，由于三相交流电压处于不断变化中，检测到的三相交流电压的瞬时值也在不断变化，因此容易出现误判的情况，并且无法快速降低输出电压值。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种交流电压控制的方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中容易判定错误三相交流电压的瞬时值与阈值的关系，且无法快速降低输出电压值的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种交流电压控制的方法，包括：

采集变换器的三相交流输出电压，并计算所述三相交流输出电压的综合模值；

当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内。

作为本申请另一实施例，所述计算所述三相交流输出电压的综合模值，包括：

将所述三相交流输出电压转换到旋转坐标系下，所述旋转坐标系包括d轴和q轴；

根据d轴对应的第一电压值和q轴对应的第二电压值进行计算，得到所述三相交流输出电压的综合模值。

作为本申请另一实施例，所述计算所述三相交流输出电压的综合模值，包括：

根据

计算所述三相交流输出电压的综合模值；

其中，U_a、U_b、U_c分别为a相交流电压、b相交流电压、c相交流电压,U_d、U_q分别为旋转坐标系下三相交流输出电压对应的d轴电压、q轴电压，U_m为三相交流输出电压的综合模值，θ为所述三相交流输出电压所在静止坐标系转换至旋转坐标系时U_a的相角。

作为本申请另一实施例，所述调整所述变换器的前馈电压，包括：

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

将所述调整量输入到所述变换器所在主环路与所述变换器之间的电路中，以调节所述变换器的前馈电压。

作为本申请另一实施例，所述计算所述变换器的前馈电压的调整量，包括：

根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量。

作为本申请另一实施例，所述计算所述变换器的前馈电压的调整量，包括：

根据所述变换器的前馈电压中的d轴的电压值和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压中的d轴的电压调整值；

将所述d轴的电压调整值和未调整的前馈电压中的q轴电压值转换到静止坐标系中，得到述变换器的前馈电压的a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

作为本申请另一实施例，所述计算所述变换器的前馈电压的调整量，包括：

根据

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

其中，U_{d_fwd}'为d轴的电压调整量，U_{d_fwd}为调整前所述主环路的输出电压中的d轴电压值，x为预设检测阈值，U_{a_fwd}、U_{b_fwd}和U_{c_fwd}分别表示a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

本发明实施例的第二方面提供了一种交流电压控制的装置，包括：

采集模块，用于采集变换器的三相交流输出电压；

计算模块，用于计算所述三相交流输出电压的综合模值；

电压调节模块，用于当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的交流电压控制的方法所述的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的交流电压控制的方法所述的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过在清除所述变换器所在主环路的电压积分的基础上，再增加前馈电压的调整，使得从主环路的输出端直接调节变换器的输入电压，使得调节速度更快，响应时间更短，解决了现有技术中容易判定错误三相交流电压的瞬时值与阈值的关系，且无法快速降低输出电压值的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的交流电压控制的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的变换器所在系统的连接示意图；

图3(1)是本发明实施例提供的前馈电压调整的电路示意图；

图3(2)是本发明另一实施例提供的前馈电压调整的电路示意图；

图4是本发明实施例提供的交流电压控制的装置的示例图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种交流电压控制的方法的实现流程示意图，详述如下。

步骤101，采集变换器的三相交流输出电压，并计算所述三相交流输出电压的综合模值。

如图2所示变换器的连接示意图，其中，变换器可以为UPS，也可以为逆变器。采样设备可以采集逆变器的输出电压，得到三相交流输出电压，由于三相交流输出电压处于交流状态，数值不断变化，为了便于判断三相交流输出电压的大小，取三相交流输出电压的综合模值，综合模值为直流量，便于分析判断。

可选的，在本步骤中，计算所述三相交流输出电压的综合模值，可以包括：

将所述三相交流输出电压转换到旋转坐标系下，所述旋转坐标系包括d轴和q轴；根据d轴对应的第一电压值和q轴对应的第二电压值进行计算，得到所述三相交流输出电压的综合模值。

三相交流输出电压包括a相交流电压、b相交流电压以及c相交流电压，这种表示方式为在静止坐标系下，若要计算其综合模值，需要将其转换到旋转坐标系下。旋转坐标系为dq轴坐标系，包括d轴和q轴。

可选的，计算所述三相交流输出电压的综合模值，可以包括：

根据

计算所述三相交流输出电压的综合模值；

其中，U_a、U_b、U_c分别为a相交流电压、b相交流电压、c相交流电压,U_d、U_q分别为旋转坐标系下三相交流输出电压对应的d轴电压、q轴电压，U_m为三相交流输出电压的综合模值，θ为所述三相交流输出电压所在静止坐标系转换至旋转坐标系时U_a的相角。

步骤102，当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内。

可选的，在本步骤之前，还可以包括：检测综合模值是否大于预设电压，当综合模值大于预设电压时，执行步骤102，当综合模值不大于预设电压时，说明三相交流输出电压的变化在行业标准要求内，因此可以不必调节，重新执行步骤101及后续步骤。

可选的，预设电压可以根据行业标准要求的电压进行设定，也可以根据电压制式设置，在本实施例中不限定预设电压的实际取值。例如，预设电压可以为220V、230V或240V等。

可选的，当综合模值大于预设电压时，还可以包括：检测综合模值大于预设电压的量是否超出预设比例，当综合模值大于预设电压的量超出预设比例时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述主环路的前馈电压。可选的预设比例可以根据实际需求进行设定，在本实施例中不限定预设比例的实际取值。

可选的，当综合模值大于预设电压的量未超出预设比例时，可以仅清除所述变换器所在主环路的电压积分，或者仅调整所述主环路的前馈电压，或者不作任何处理，继续执行步骤101及后续步骤。

可选的，变换器所在主环路的电压积分为主环路的电压进行旋转坐标变换，获得电压分量，然后对电压分量进行低通滤波，获得稳定的电压分量，将获得的稳定的电压分量通过比例积分调节器进行调节，可以得到主环路的电压积分，如图3(1)所示，在主环路的电压输出端将得到的电压积分清除，以降低变换器的输入电压，最终降低变换器的输出电压。

可选的，如图3(1)所示，主环路输出的电压可以为变换器对应的逆变器的前馈电压，当调节变换器的前馈电压时，可以对变换器对应的逆变器输出的电压进行调节。前馈电压一般是给定电压或者输出电压的滤波值。前馈电压的作用是提高逆变器输出电压的响应。

可选的，调整所述变换器的前馈电压，可以包括：计算所述变换器的前馈电压的调整量；将所述调整量输入到所述变换器所在主环路与所述变换器之间的电路中，以调节所述变换器的前馈电压。

可选的，在计算变换器的前馈电压的调整量时，可以根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量。

可选的，预设检测阈值可以为根据实际需求设定的电压调节阈值，因此可以根据预设检测阈值计算前馈电压的调整量，当调整后的变换器的输出电压还是高于预设电压时，则可以继续采用预设检测阈值调节前馈电压，直到调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内，即调整后的变换器的三相交流输出电压减小到预设电压的附近。

可选的，由于前馈电压也是交流量，数值不断变化，为了保证三相电压有相同的调整量，同样采取dq轴变换的方式。在dq轴坐标系下调整前馈电压，再转换到静止坐标系统下，即abc轴坐标系下。由于d轴电压作为有功分量，对输出电压幅值的影响最大，因此在本实施例中对前馈电压的调整可以仅调整d轴电压即可。即将所述主环路的前馈电压中的d轴的电压值降低预设检测阈值的量。

可选的，如图3(2)所示，计算所述变换器的前馈电压的调整量，即根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量，可以包括：根据所述变换器的前馈电压中的d轴的电压值和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压中的d轴的电压调整值；将所述d轴的电压调整值和未调整的前馈电压中的q轴电压值转换到静止坐标系中，得到述变换器的前馈电压的a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

可选的，计算所述变换器的前馈电压的调整量，即根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量，可以包括：根据

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

其中，U_{d_fwd}'为d轴的电压调整量，U_{d_fwd}为调整前所述主环路的输出电压中的d轴电压值，x为预设检测阈值，U_{a_fwd}、U_{b_fwd}和U_{c_fwd}分别表示a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

如图3(2)所示，分别对主环路输出的a相交流电压U_{a_ctrl}、b相交流电压U_{b_ctrl}和c相交流电压U_{c_ctrl}与对应的调整量U_{a_fwd}、U_{b_fwd}和U_{c_fwd}进行叠加处理，然后将处理之后的电压输入到变换器中。可选的，变换器与主环路之间还连接脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)调制器，对输入的电压进行转换后输入到变换器中。

预设检测阈值为xV，调整触发之后前馈电压-xV，保证最终的变换器的三相交流输出电压能够快速减小至预设电压附近。输出电压恢复到回差范围后，前馈电压渐变至正常值。

上述交流电压控制的方法，通过根据采集变换器的三相交流输出电压计算其综合模值；当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内，从而可以在环路的最终输出端即对变换器的前馈电压直接调节电压，使得调节速度更快，响应时间更短，解决了现有技术中容易判定错误三相交流电压的瞬时值与阈值的关系，且无法快速降低输出电压值的问题。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的交流电压控制的方法，图4示出了本发明实施例提供的交流电压控制的装置的示例图。如图4所示，该装置可以包括：采集模块401、计算模块402和电压调节模块403。

采集模块401，用于采集变换器的三相交流输出电压；

计算模块402，用于计算所述三相交流输出电压的综合模值；

电压调节模块403，用于当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内。

可选的，所述计算模块402计算所述三相交流输出电压的综合模值时，可以用于：

将所述三相交流输出电压转换到旋转坐标系下，所述旋转坐标系包括d轴和q轴；

根据d轴对应的第一电压值和q轴对应的第二电压值进行计算，得到所述三相交流输出电压的综合模值。

可选的，所述计算模块402计算所述三相交流输出电压的综合模值时，可以用于：根据

计算所述三相交流输出电压的综合模值；

其中，U_a、U_b、U_c分别为a相交流电压、b相交流电压、c相交流电压,U_d、U_q分别为旋转坐标系下三相交流输出电压对应的d轴电压、q轴电压，U_m为三相交流输出电压的综合模值，θ为所述三相交流输出电压所在静止坐标系转换至旋转坐标系时U_a的相角。

可选的，所述电压调节模块403调整所述变换器的前馈电压时，可以用于：

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

将所述调整量输入到所述变换器所在主环路与所述变换器之间的电路中，以调节所述变换器的前馈电压。

所述电压调节模块403计算所述变换器的前馈电压的调整量时，可以用于：

根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量。

可选的，所述电压调节模块403计算所述变换器的前馈电压的调整量时，即根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量时，可以用于：

根据所述变换器的前馈电压中的d轴的电压值和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压中的d轴的电压调整值；

将所述d轴的电压调整值和未调整的前馈电压中的q轴电压值转换到静止坐标系中，得到述变换器的前馈电压的a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

可选的，所述电压调节模块403计算所述变换器的前馈电压的调整量时，即根据所述主环路的输出电压和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压的调整量时，可以用于：

根据

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

其中，U_{d_fwd}'为d轴的电压调整量，U_{d_fwd}为调整前所述主环路的输出电压中的d轴电压值，x为预设检测阈值，U_{a_fwd}、U_{b_fwd}和U_{c_fwd}分别表示a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

上述交流电压控制的装置，通过根据采集模块采集的变换器的三相交流输出电压，计算模块计算其综合模值；当所述综合模值大于预设电压时，电压调节模块首先清除所述变换器所在主环路的电压积分，然后再调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内，从而可以在环路的最终输出端即对变换器的前馈电压直接调节电压，使得调节速度更快，响应时间更短，解决了现有技术中容易判定错误三相交流电压的瞬时值与阈值的关系，且无法快速降低输出电压值的问题。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如交流电压控制的程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述交流电压控制的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至102，，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述交流电压控制的装置或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成采集模块401、计算模块402和电压调节模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交流电压控制的方法，其特征在于，包括：

采集变换器的三相交流输出电压，并计算所述三相交流输出电压的综合模值；

当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内；

所述调整所述变换器的前馈电压，包括：计算所述变换器的前馈电压的调整量；将所述调整量输入到所述变换器所在主环路与所述变换器之间的电路中，以调节所述变换器的前馈电压；

所述计算所述变换器的前馈电压的调整量，包括：

根据所述变换器的前馈电压中的d轴的电压值和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压中的d轴的电压调整值；

将所述d轴的电压调整值和未调整的前馈电压中的q轴电压值转换到静止坐标系中，得到述变换器的前馈电压的a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

2.如权利要求1所述的交流电压控制的方法，其特征在于，所述计算所述三相交流输出电压的综合模值，包括：

将所述三相交流输出电压转换到旋转坐标系下，所述旋转坐标系包括d轴和q轴；

根据d轴对应的第一电压值和q轴对应的第二电压值进行计算，得到所述三相交流输出电压的综合模值。

3.如权利要求1或2所述的交流电压控制的方法，其特征在于，所述计算所述三相交流输出电压的综合模值，包括：

根据

计算所述三相交流输出电压的综合模值；

其中，U_a、U_b、U_c分别为a相交流电压、b相交流电压、c相交流电压,U_d、U_q分别为旋转坐标系下三相交流输出电压对应的d轴电压、q轴电压，U_m为三相交流输出电压的综合模值，θ为所述三相交流输出电压所在静止坐标系转换至旋转坐标系时U_a的相角。

4.如权利要求1所述的交流电压控制的方法，其特征在于，所述计算所述变换器的前馈电压的调整量，包括：

根据

计算所述变换器的前馈电压的调整量；

其中，U_{d_fwd}'为d轴的电压调整量，U_{d_fwd}为调整前所述主环路的输出电压中的d轴电压值，x为预设检测阈值，U_{a_fwd}、U_{b_fwd}和U_{c_fwd}分别表示a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

5.一种交流电压控制的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集变换器的三相交流输出电压；

计算模块，用于计算所述三相交流输出电压的综合模值；

电压调节模块，用于当所述综合模值大于预设电压时，清除所述变换器所在主环路的电压积分，并调整所述变换器的前馈电压，使调整后所述变换器的三相交流输出电压减小到包括所述预设电压的电压范围内；

所述电压调节模块，还用于计算所述变换器的前馈电压的调整量；将所述调整量输入到所述变换器所在主环路与所述变换器之间的电路中，以调节所述变换器的前馈电压；

所述电压调节模块，还用于根据所述变换器的前馈电压中的d轴的电压值和预设检测阈值，计算所述变换器的前馈电压中的d轴的电压调整值，将所述d轴的电压调整值和未调整的前馈电压中的q轴电压值转换到静止坐标系中，得到述变换器的前馈电压的a相交流电压调整值、b相交流电压调整值和c相交流电压调整值。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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