CN112018811A - 抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备 - Google Patents

抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备 Download PDF

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CN112018811A CN202010825765.4A CN202010825765A CN112018811A CN 112018811 A CN112018811 A CN 112018811A CN 202010825765 A CN202010825765 A CN 202010825765A CN 112018811 A CN112018811 A CN 112018811A
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黄凯伦
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Abstract

本发明适用于电力技术领域，提供了一种抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备，该方法包括：获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压；当瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压；根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流。本发明通过在瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压，可以提高并网变流器对瞬时电网电压的响应速度，进而根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流，可以防止并网电流出现电流突变，避免由于并网电流突变导致的逆变器过流保护或过流损坏，提高并网变流器中逆变器的工作稳定性。

Description

抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备。
背景技术
变流器并网运行时，通常需要根据目标电流和电网电压控制逆变器的输出电压，从而控制逆变器输出电感的前后压差，进而达到控制并网电流的作用。
在电网正常时，电网电压相对稳定，可以在计算逆变器的输出电压时，通过滤除电网电压的高频成分，使逆变器的输出电压更稳定，进而稳定逆变器输出电感的前后压差，从而提高并网电流的电能质量。
但是在电网故障或发生扰动时，电网电压会发生短时瞬态跌落，也就是在低电压穿越工况下，电网电压会产生突变，由于对电网电压的滤波，使逆变器的输出电压对电网电压的响应速度变慢，进而可能导致逆变器输出电感的前后压差变化大幅度超出预期，从而导致并网电流变化超出预期，产生电流突变，轻则逆变器发生过流保护，重则损坏逆变器功率器件，造成逆变器过流损坏，影响并网变流器的工作稳定性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种抑制并网电流突变的方法、装置及终端设备，以解决现有技术中并网电流突变造成逆变器发生过流保护或过流损坏的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种抑制并网电流突变的方法，包括：
获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压；
当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
可选的，所述抑制并网电流突变的方法，还包括：
根据所述瞬时电网电压，获取所述并网变流器所在电网的滤波电网电压；
当所述瞬时电网电压不小于所述额定电网电压阈值时，根据所述滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
可选的，所述根据所述瞬时电网电压，获取所述并网变流器所在电网的滤波电网电压，包括：
对所述瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得dq轴电网电压；
对所述dq轴电网电压进行滤波处理，得到所述并网变流器所在电网的滤波电网电压。
可选的，在所述获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压之后，还包括：
检测所述瞬时电网电压是否小于所述额定电网电压阈值；所述额定电网电压阈值为所述额定电网电压的85％至所述额定电网电压的90％之间的任意值。
可选的，所述检测所述瞬时电网电压是否小于所述额定电网电压阈值，包括：
获得所述瞬时电网电压对应的等效直流电压；
检测所述等效直流电压是否小于所述额定电网电压阈值。
可选的，所述当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压，包括：
对所述dq轴电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
所述当所述瞬时电网电压大于等于所述额定电网电压阈值时，根据所述滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压，包括：
对所述滤波电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压。
可选的，所述根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流突变，包括：
根据
Figure BDA0002636098890000031
抑制所述并网变流器所在电网的并网电流突变；
其中，ILd为所述并网变流器所在电网的d轴并网电流，ILq为所述并网变流器所在电网的q轴并网电流，Uid为调整后的d轴逆变电压，Uiq为调整后的q轴逆变电压，Ugd为所述瞬时电网电压对应的d轴电网电压，Ugq为所述瞬时电网电压对应的q轴电网电压，ω为所述瞬时电网电压的旋转角速度，L为所述并网变流器的输出电感的电感值，s为拉普拉斯算子。
本发明实施例的第二方面提供了一种抑制并网电流突变的装置，包括：
瞬时电网电压获取模块，用于获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压；
逆变电压调整模块，用于当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
并网电流抑制模块，用于根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述抑制并网电流突变的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述抑制并网电流突变的方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压，当瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压，可以提高并网变流器对瞬时电网电压的响应速度，进而根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流，可以防止并网电流出现电流突变，避免由于并网电流突变导致的逆变器过流保护或过流损坏，提高并网变流器中逆变器的工作稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的抑制并网电流突变的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压的电路示意图；
图3是本发明实施例提供的只根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压的效果图；
图4是本发明另一实施例提供抑制并网电流突变的方法的实现流程示意图；
图5是本发明实施例提供的根据滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压的电路示意图；
图6是本发明实施例提供的只根据滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压的效果图；
图7是本发明实施例提供的同时根据滤波电网电压和瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压的效果图；
图8是本发明实施例提供的抑制并网电流突变的装置的示意图；
图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的抑制并网电流突变的方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤S101，获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压。
其中，可以通过电网电压采样电路直接获取并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压。
可选的，在获取并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压之后，还需要检测当前时刻的瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值，其中，额定电网电压阈值可以为额定电网电压的85％至额定电网电压的90％之间的任意值。
可选的，检测当前时刻的瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值，可以通过获得当前时刻瞬时电网电压对应的等效直流电压，检测当前时刻的等效直流电压是否小于额定电网电压阈值，进而判断当前时刻的瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值。
其中，根据图2所示电路，可以获得瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc、逆变电压Uia/Uib/Uic和并网电流iLa/iLb/iLc之间的关系如下：
Figure BDA0002636098890000051
式(1)中，L为并网变流器中的逆变器的输出电感的电感值，Uia/Uib/Uic是逆变电压，也是逆变器的主回路使用直流电压直接变换出来的输出电感前端电压，Uga/Ugb/Ugc是瞬时电网电压，也是逆变器并网点及输出电感后端的电压，iLa/iLb/iLc是并网电流，也是逆变器输出电感前后两端电压差与电感作用产生的电流，通过并网变流器中逆变器的输出电感，可以平滑逆变器所在电网的并网电流。
通过Clark变换、park变换对式(1)进行旋转坐标变换，得到：
Figure BDA0002636098890000061
式(2)中，ILd为并网变流器所在电网的d轴并网电流，ILq为并网变流器所在电网的q轴并网电流，Uid为调整后的d轴逆变电压，Uiq为调整后的q轴逆变电压，Ugd为瞬时电网电压对应的d轴电网电压，Ugq为瞬时电网电压对应的q轴电网电压，ω为瞬时电网电压的旋转角速度，L为并网变流器的输出电感的电感值，s为拉普拉斯算子。
通过电网电压采样电路采样得到并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压后，对当前时刻的瞬时电网电压进行旋转坐标变换，可以获得当前时刻瞬时电网电压对应的dq轴电网电压，进而获得当前时刻瞬时电网电压对应的等效直流电压，检测当前时刻瞬时电网电压对应的等效直流电压是否小于额定电网电压阈值，进而判断当前时刻瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值。利用旋转坐标变换后的等效直流电压判断当前时刻瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值，方便处理。
步骤S102，当瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压。
可选的，当检测当前时刻瞬时电网电压对应的等效直流电压小于额定电网电压阈值时，可以再对当前时刻瞬时电网电压对应的dq轴电网电压进行旋转坐标反变换，根据当前时刻反变换后的瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压，可以使调整后的逆变电压快速响应当前时刻瞬时电网电压的变化。
步骤S103，根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流。
如图2所示，结合式(1)和式(2)，变流器并网运行时，调制逆变器可以直接控制的是逆变电压Uia/Uib/Uic，由于瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc、逆变电压Uia/Uib/Uic和并网电流iLa/iLb/iLc之间的关系如式(1)或式(2)所示，因此可以根据瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc和目标电流(也就是并网电流)控制调制逆变器输出的逆变电压Uia/Uib/Uic，从而控制逆变器输出电感La/Lb/Lc的前后压差，进而达到控制并网电流iLa/iLb/iLc的作用。
由于并网变流器所在电网出现故障或扰动，可能引起并网点的瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc跌落，产生瞬时电网电压突变，此时，如果并网变流器中的调制逆变器不能快速响应瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc的突变，就会导致逆变器的输出电感具有一个较大的前后压差，进而引起并网变流器所在电网的并网电流iLa/iLb/iLc突变，影响逆变器的正常并网运行。
结合图3，根据式(2)抑制并网变流器所在电网的并网电流突变，其中，将经过旋转坐标变换后的d轴逆变电压和q轴逆变电压等效为等效直流逆变电压Ui，将经过旋转坐标变换后的d轴电网电压和q轴电网电压等效为等效直流电压Ug，UL为逆变器输出电感的前后压差，在瞬时电网电压Uga/Ugb/Ugc产生突变时，也就是等效直流电压Ug产生突变时，与等效直流逆变电压Ui的压差可以体现在逆变器输出电感的前后压差UL上，通过当前时刻的瞬时电网电压调整逆变电压，调整后的逆变电压可以快速响应瞬时电网电压的变化，使逆变器输出电感的前后压差UL快速恢复到一个较低的水平，进而限制并网变流器所在电网的并网电流的变化，防止并网电流出现电流突变，进一步避免由于并网电流突变导致的逆变器过流保护或过流损坏，提高并网变流器中逆变器的工作稳定性。
可选的，参见图4，抑制并网电流突变的方法，还可以包括：
步骤S202，根据瞬时电网电压，获取并网变流器所在电网的滤波电网电压。
其中，在通过电网电压采样电路直接获取并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压后，可以根据当前时刻的瞬时电网电压同时计算当前时刻瞬时电网电压对应的等效直流电压，以及当前时刻瞬时电网电压对应的滤波电网电压。
可选的，如图5所示，根据瞬时电网电压，获取并网变流器所在电网的滤波电网电压可以包括：对瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得dq轴电网电压；对dq轴电网电压进行滤波处理，得到并网变流器所在电网的滤波电网电压。
其中，对dq轴电网电压进行滤波处理时，可以根据历史累积瞬时电网电压对应的dq轴电网电压和当前时刻瞬时电网电压对应的dq轴电网电压进行滤波处理，进而获得幅值变化相对平稳的滤波电网电压。
其中，通过对瞬时电网电压进行旋转坐标变换，可以方便后续通过Ca/Cb/Cc进行低通滤波处理，获得较好的滤波电网电压Vx。
步骤S203，检测瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值。
其中，可以在获取并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压和当前时刻对应的滤波电网电压之后，检测当前时刻的瞬时电网电压是否小于额定电网电压阈值。
具体的，可以通过对当前时刻的瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得当前时刻的瞬时电网电压对应的dq轴电网电压，进而获得当前时刻的瞬时电网电压对应的等效直流电压，检测当前时刻的瞬时电网电压对应的等效直流电压是否小于额定电网电压阈值。
其中，额定电网电压阈值可以为额定电网电压的85％至额定电网电压的90％之间的任意值。
步骤S204’，当瞬时电网电压不小于额定电网电压阈值时，根据滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压。
其中，并网变流器所在电网的滤波电网电压可以为对当前时刻的瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得dq轴电网电压；对当前时刻的dq轴电网电压以及历史累积的瞬时电网电压对应的dq轴电网电压进行滤波处理，得到的并网变流器所在电网当前时刻对应的滤波电网电压。
可选的，当检测到瞬时电网电压不小于额定电网电压阈值时，可以对当前时刻对应的滤波电网电压进行旋转坐标反变换，根据当前时刻对应的反变换后的滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压。由于当前时刻对应的反变换后的滤波电网电压为历史累积的瞬时电网电压对应的dq轴电网电压和当前时刻的瞬时电网电压对应的dq轴电网电压滤波处理后得到的，电压幅值变化更加平稳，利用当前时刻对应的反变换后的滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压，可以使调整后的逆变电压也更加平稳。
步骤S205’，根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流。
参考图6，当当前时刻的瞬时电网电压不小于额定电网电压阈值时，根据当前时刻对应的滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压，进而根据调整后的逆变电压抑制并网变流器所在电网的并网电流，可以滤去电网电压的高频成分，防止电流谐振的发生，提高并网电流的电能质量和稳定性。但是，由于对瞬时电网电压进行了滤波处理，当前时刻对应的滤波电网电压会受历史累积瞬时电网电压的影响，如果当前时刻瞬时电网电压发生突变时，也就是瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，也利用滤波电网电压调整逆变电压，会使逆变电压相对当前时刻瞬时电网电压的响应变慢，从而导致并网电流变大的时间延长，大大增加主功率回路过流损坏逆变器的概率。
结合图7，本发明实施例在变流器并网期间，可以同时获取并网变流器所在电网当前时刻的瞬时电网电压和根据当前时刻瞬时电网电压得到的滤波电网电压，在同一时刻，如果当前时刻瞬时电网电压小于额定电网电压阈值Urange时，则根据当前时刻瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压；如果当前时刻瞬时电网电压不小于额定电网电压阈值Urange时，则可以根据当前时刻对应的滤波电网电压调整并网变流器的逆变电压。从而可以在确保逆变器常态并网期间电能质量较高的同时，快速响应瞬时电网电压的变化，提高逆变电压对瞬时电网电压突变的响应速度，保证逆变器工作的稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的抑制并网电流突变的方法，图8示出了本发明实施例提供的抑制并网电流突变的装置的示例图。如图8所示，该装置可以包括：瞬时电网电压获取模块81、逆变电压调整模块82和并网电流抑制模块83。
瞬时电网电压获取模块81，用于获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压。
逆变电压调整模块82，用于当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压。
并网电流抑制模块83，用于根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
可选的，抑制并网电流突变的装置还可以包括：
滤波电网电压获取模块84，用于根据所述瞬时电网电压，获取所述并网变流器所在电网的滤波电网电压。
逆变电压调整模块82，还可以用于当所述瞬时电网电压不小于所述额定电网电压阈值时，根据所述滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压。
并网电流抑制模块83，用于根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
可选的，滤波电网电压获取模块84，可以用于对所述瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得dq轴电网电压；对所述dq轴电网电压进行滤波处理，得到所述并网变流器所在电网的滤波电网电压。
可选的，抑制并网电流突变的装置还可以包括：
瞬时电网电压检测模块85，用于检测所述瞬时电网电压是否小于所述额定电网电压阈值；所述额定电网电压阈值为所述额定电网电压的85％至所述额定电网电压的90％之间的任意值。
可选的，瞬时电网电压检测模块85，可以用于获得所述瞬时电网电压对应的等效直流电压；检测所述等效直流电压是否小于所述额定电网电压阈值。
可选的，逆变电压调整模块82，可以用于对所述dq轴电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；对所述滤波电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压。
可选的，并网电流抑制模块83，可以用于根据
Figure BDA0002636098890000111
抑制所述并网变流器所在电网的并网电流突变；其中，ILd为所述并网变流器所在电网的d轴并网电流，ILq为所述并网变流器所在电网的q轴并网电流，Uid为调整后的d轴逆变电压，Uiq为调整后的q轴逆变电压，Ugd为所述瞬时电网电压对应的d轴电网电压，Ugq为所述瞬时电网电压对应的q轴电网电压，ω为所述瞬时电网电压的旋转角速度，L为所述并网变流器的输出电感的电感值，s为拉普拉斯算子。
上述抑制并网电流突变的装置，可以通过瞬时电网电压获取模块，获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压，通过滤波电网电压获取模块，根据瞬时电网电压，获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压，通过逆变电压调整模块，可以在瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据瞬时电网电压调整并网变流器的逆变电压，在瞬时电网电压不小于额定电网电压阈值时，根据滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压，进而根据调整后的逆变电压通过并网电流抑制模块抑制并网变流器所在电网的并网电流。可以在确保逆变器常态并网期间电能质量较高的同时，快速响应瞬时电网电压的变化，提高逆变电压对瞬时电网电压突变的响应速度，保证逆变器工作的稳定性。
图9是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图9所示，该实施例的终端设备900包括：处理器901、存储器902以及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的计算机程序903，例如抑制并网电流突变程序。所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述抑制并网电流突变的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103，或者图4所示的步骤S201至步骤S205’，所述处理器901执行所述计算机程序903时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图8所示模块81至83的功能。
示例性的，所述计算机程序903可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器902中，并由所述处理器901执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序903在所述抑制并网电流突变的装置或者终端设备900中的执行过程。例如，所述计算机程序903可以被分割成瞬时电网电压获取模块81、逆变电压调整模块82和并网电流抑制模块83，各模块具体功能如图8所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备900可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器901、存储器902。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备900的示例，并不构成对终端设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器902可以是所述终端设备900的内部存储单元，例如终端设备900的硬盘或内存。所述存储器902也可以是所述终端设备900的外部存储设备，例如所述终端设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器902还可以既包括所述终端设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器902用于存储所述计算机程序以及所述终端设备900所需的其他程序和数据。所述存储器902还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抑制并网电流突变的方法，其特征在于，包括：
获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压；
当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
2.如权利要求1所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，还包括：
根据所述瞬时电网电压，获取所述并网变流器所在电网的滤波电网电压；
当所述瞬时电网电压不小于所述额定电网电压阈值时，根据所述滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
3.如权利要求2所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，所述根据所述瞬时电网电压，获取所述并网变流器所在电网的滤波电网电压，包括：
对所述瞬时电网电压进行旋转坐标变换，获得dq轴电网电压；
对所述dq轴电网电压进行滤波处理，得到所述并网变流器所在电网的滤波电网电压。
4.如权利要求3所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，在所述获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压之后，还包括：
检测所述瞬时电网电压是否小于所述额定电网电压阈值；所述额定电网电压阈值为所述额定电网电压的85％至所述额定电网电压的90％之间的任意值。
5.如权利要求4所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，所述检测所述瞬时电网电压是否小于所述额定电网电压阈值，包括：
获得所述瞬时电网电压对应的等效直流电压；
检测所述等效直流电压是否小于所述额定电网电压阈值。
6.如权利要求3所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，所述当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压，包括：
对所述dq轴电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
所述当所述瞬时电网电压大于等于所述额定电网电压阈值时，根据所述滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压，包括：
对所述滤波电网电压进行旋转坐标反变换，根据反变换后的滤波电网电压调整所述并网变流器的逆变电压。
7.如权利要求1至6任一项所述的抑制并网电流突变的方法，其特征在于，所述根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流突变，包括：
根据
Figure FDA0002636098880000021
抑制所述并网变流器所在电网的并网电流突变；
其中，ILd为所述并网变流器所在电网的d轴并网电流，ILq为所述并网变流器所在电网的q轴并网电流，Uid为调整后的d轴逆变电压，Uiq为调整后的q轴逆变电压，Ugd为所述瞬时电网电压对应的d轴电网电压，Ugq为所述瞬时电网电压对应的q轴电网电压，ω为所述瞬时电网电压的旋转角速度，L为所述并网变流器的输出电感的电感值，s为拉普拉斯算子。
8.一种抑制并网电流突变的装置，其特征在于，包括：
瞬时电网电压获取模块，用于获取并网变流器所在电网的瞬时电网电压；
逆变电压调整模块，用于当所述瞬时电网电压小于额定电网电压阈值时，根据所述瞬时电网电压调整所述并网变流器的逆变电压；
并网电流抑制模块，用于根据调整后的逆变电压抑制所述并网变流器所在电网的并网电流。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述抑制并网电流突变的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述抑制并网电流突变的方法的步骤。
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