CN111525604A - 一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备 - Google Patents

一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备 Download PDF

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CN111525604A CN202010453711.XA CN202010453711A CN111525604A CN 111525604 A CN111525604 A CN 111525604A CN 202010453711 A CN202010453711 A CN 202010453711A CN 111525604 A CN111525604 A CN 111525604A
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Abstract

本发明实施例涉及一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备，包括获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；对三相的交流电流和交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；将三相的谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，使柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；将三相的附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，可以时刻抵消柔性直流输电中换流器并网点处的三相谐波交流电压，使柔性直流输电中换流器输出的谐波电流为0，达到抑制柔性直流输电输出电流中的谐波电流，提高柔性直流输电运行的稳定性和安全性。

Description

一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备
技术领域
本发明涉及柔性直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备。
背景技术
柔性直流输电是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术，与传统直流输电技术相比，柔性直流输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败以及易于构成多端直流系统等优点，其在风电场并网、异步联网、城市中也供电、改善传统直流运行特性等，应用场合都展现出巨大的经济技术优势，是未来构建直流电网、发展＂能源互联网＂的重要技术基础，也是未来输电领域的重要发展方向之一。
现有柔性直流输电的电流控制策略设计通常是在基于电网电压无畸变的条件下，关注直流输电电网的动态性能和故障穿越性能，极少针对直流输电电网的电压畸变下设计专门的控制策略。
随着大容量电力电子等非线性负荷的广泛应用，致使直流输电电网的电压畸变情况日益严重，在柔性直流输电中的各类谐波扰动造成的影响日益突出，且谐波频率范围也逐渐增大。谐波的存在对柔性直流输电的影响包括两类，第一类是柔性直流输电中的直流系统与交流系统发生谐振相互作用，导致谐波放大；第二类是直流输电电网的电网畸变后，柔性直流输电的控制环节对其中的谐波分量没有很好的抑制作用，导致输出电流中有较明显的谐波，影响柔性直流输电的安全运行。柔性直流输电系统对第一类影响已经存在成熟的技术通过控制策略和参数进行优化解决，但目前尚未有技术对第二类影响中的谐波进行解决。
发明内容
本发明实施例提供了一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备，用于解决现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种柔性直流输电谐波的抑制方法，包括以下步骤：
获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
对三相的所述交流电流和所述交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
将三相的所述谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
将三相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
优选地，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括m个谐波抑制环节并联构成的谐波电流控制，每个所述谐波抑制环节包含有n至k次的谐波，其中，m＝n，...，k。
优选地，采用所述谐波电流控制生成三相的谐波调制波的步骤包括：
对三相的所述交流电流进行m次谐波的abc/dq坐标变换，得到dq坐标下的d轴电流和q轴电流；
对所述d轴电流和所述q轴电流采用低通滤波处理后，得到d轴电流直流分量和q轴电流直流分量；
将所述d轴电流直流分量与设定d轴电流指令值相减作差，得到d轴电流误差，以及所述q轴电流直流分量与设定q轴电流指令值相减作差，得到q轴电流误差；
对所述d轴电流误差和所述q轴电流误差采用控制器处理后，得到d轴谐波调制电压和q轴谐波调制电压；
对所述d轴谐波调制电压和所述q轴谐波调制电压进行m次谐波的dq/abc坐标变换，得到abc坐标下各相的谐波调制电压；
对各相n至k的所述谐波调制电压进行求和后经过限幅环节得到各相的谐波调制波。
优选地，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括用于控制所述调制波投入或退出至柔性直流输电中的使能控制器，所述使能控制器设置在对各相n至k的所述谐波调制电压进行求和与限幅之间。
优选地，所述控制器为比例积分的PI控制器。
优选地，所述控制器为比例谐振的PR控制器。
优选地，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括采用各相的所述谐波调制电压独立控制谐波抑制环节中各次的谐波。
优选地，将各相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电输出各相电流中的谐波电流为0。
本发明还提供一种柔性直流输电谐波的抑制系统，包括数据获取单元、处理单元、输送单元和抑制单元；
所述数据获取单元，用于获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
所述处理单元，用于对三相的所述交流电流和所述交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
所述输送单元，用于将三相的所述谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
所述抑制单元，用于将三相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
本发明还提供一种计算机设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的柔性直流输电谐波的抑制方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
1.该柔性直流输电谐波的抑制方法通过获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压和并网点的三相交流电压经过谐波电流控制处理生成三相谐波调制波，将三相的谐波调制波通过柔性直流输电中的换流器阀控系统使换流器输出一个三相的附加谐波交流电压，该三相的附加谐波交流电压可以时刻抵消换流器并网点处的三相谐波交流电压，使换流器输出的谐波电流为0，从而达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流，提高柔性直流输电运行的稳定性和安全性，解决了现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题；
2.该柔性直流输电谐波的抑制系统通过数据获取单元获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压和并网点的三相交流电压，处理单元将三相交流电流和三相交流电压采用谐波电流控制处理生成三相谐波调制波，输送单元将三相的谐波调制波输入柔性直流输电中的换流器阀控系统使换流器输出一个三相的附加谐波交流电压，抑制单元通过三相的附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，使柔性直流输电的换流器输出的谐波电流为0，从而达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流，提高柔性直流输电运行的稳定性和安全性，解决了现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法的步骤流程图。
图2为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法调制波下的换流器等效电路图。
图3为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法中谐波电流控制的步骤流程图。
图4为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法采用PI控制器谐波电流控制的框架图。
图5为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法采用PR控制器谐波电流控制的框架图。
图6为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制系统的框架图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本实施例中，对术语的解释：
柔性直流输电是基于电压源换流器的高压直流输电(Voltage Source Converterbased High Voltage Direct Current Transmission，VSC-HVDC)，是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术，该输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败、换流站间无需通信以及易于构成多端直流系统等优点。
本申请实施例提供了一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备，用于解决了现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题。
实施例一：
图1为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法的步骤流程图。
如图1所示，本发明实施例提供了一种柔性直流输电谐波的抑制方法，包括以下步骤：
S1.获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
S2.对三相的交流电流和交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
S3.将三相的谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
S4.将三相的附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
在本实施例的S1至S4中，采集柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流ia，ib，ic，经过谐波电流控制生成abc坐标下的三相谐波调制波
Figure BDA0002508552260000061
谐波电流控制生成三相的谐波调制波
Figure BDA0002508552260000062
通过柔性直流输电中的换流器阀控系统使换流器输出一个三相的附加谐波交流电压
Figure BDA0002508552260000063
该三相的附加谐波交流电压
Figure BDA0002508552260000064
可以使换流器输出的三相交流谐波电压时刻抵消换流器并网点处的三相谐波交流电压，从而使换流器输出的谐波电流为0，达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流。其中，该柔性直流输电谐波的抑制方法可以通过修改控制换流器触发脉冲参数实现抑制电流中的谐波，不需要额外配置设备，节约了成本。
图2为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法调制波下的换流器等效电路图。
需要说明的是，如图2所示，ush(即是谐波调制波
Figure BDA0002508552260000065
其中一相的谐波调制波的电压)为柔性直流输电电网电压的谐波分量，若uch为无谐波抑制控制时柔性直流输电换流器调制后等效输出的谐波分量，采用本发明的谐波电流控制环节以谐波电流为控制目标，生成一个动态的附加电压u'ch(即是附加谐波交流电压
Figure BDA0002508552260000066
其中一相的电压)，该附加电压在柔性直流输电中使柔性直流输电中换流器输出电流的谐波电流为0。
本发明提供的一种柔性直流输电谐波的抑制方法通过获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压和并网点的三相交流电压经过谐波电流控制处理生成三相谐波调制波，将三相的谐波调制波通过柔性直流输电中的换流器阀控系统使换流器输出一个三相的附加谐波交流电压，该三相的附加谐波交流电压可以使换流器输出的三相交流谐波电压时刻抵消换流器并网点处的三相谐波交流电压，使换流器输出的谐波电流为0，从而达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流，提高柔性直流输电运行的稳定性和安全性，解决了现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题。
图3为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法中谐波电流控制的步骤流程图。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括m个谐波抑制环节并联构成的谐波电流控制，每个谐波抑制环节包含有n至k次的谐波，其中，m＝n，...，k。采用谐波电流控制生成三相的谐波调制波的步骤包括：
S21.对三相的交流电流进行m次谐波的abc/dq坐标变换，得到dq坐标下的d轴电流和q轴电流；
S22.对d轴电流和q轴电流采用低通滤波处理后，得到d轴电流直流分量和q轴电流直流分量；
S23.将d轴电流直流分量与设定d轴电流指令值相减作差，得到d轴电流误差，以及q轴电流直流分量与设定q轴电流指令值相减作差，得到q轴电流误差；
S24.对d轴电流误差和q轴电流误差采用控制器处理后，得到d轴谐波调制电压和q轴谐波调制电压；
S25.对d轴谐波调制电压和q轴谐波调制电压进行m次谐波的dq/abc坐标变换，得到abc坐标下各相的谐波调制电压；
S26.对各相n至k的谐波调制电压进行求和后经过限幅环节得到各相的谐波调制波。
在本实施例的S24中，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括用于控制调制波投入或退出柔性直流输电中的使能控制器，使能控制器设置在对各相n至k的谐波调制电压进行求和与限幅之间。
需要说明的是，若使能控制器置0，该三相的谐波调制波退出柔性直流输电的换流器阀控系统中；若使能控制器置1，该三相的谐波调制波投入柔性直流输电的换流器阀控系统中，使换流器输出的谐波电流为0，从而达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流。在本发明实施例中，该柔性直流输电谐波的抑制方法可以通过单独设置使能控制器置0或1，控制谐波的抑制，便于附加谐波交流电压的投入和退出，该抑制方法使用便捷。
在本实施例的S25中，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括采用各相的谐波调制电压独立控制谐波抑制环节中各次的谐波，从而可以让该柔性直流输电谐波的抑制方法可以同时针对多个不同频率的谐波进行控制，使得柔性直流输电输出的电流中谐波电流为0。
在本实施例的S26中，限幅环节将谐波调制电压求和后的值限制在给定的上限值和下限值之间。
图4为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法采用PI控制器谐波电流控制的框架图。
如图4所示，谐波电流控制采用比例积分的PI控制器，具体为：每一次谐波抑制环节将采集到三相的交流电流ia，ib，ic进行m次谐波abc/dq坐标的正(负)变换，m＝n，...，k，得到d轴电流idhm和q轴电流iqhm，m＝n，...，k，通过低通滤波环节Gfh，得到d轴电流直流分量idhm1和q轴电流直流分量iqhm1，m＝n，...，k，之后d轴电流直流分量idhm1和q轴电流直流分量iqhm1分别与d轴电流指令值
Figure BDA0002508552260000081
和q轴电流指令值
Figure BDA0002508552260000082
m＝n，...，k作差，得到d轴电流误差
Figure BDA0002508552260000083
和q轴电流误差
Figure BDA0002508552260000084
m＝n，...，k；d轴电流误差
Figure BDA0002508552260000085
和q轴电流误差
Figure BDA0002508552260000086
经过比例积分控制器GPI得到d轴谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000087
和q轴谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000088
m＝n，...，k。经过m次谐波dq/abc坐标的正(负)反变换变换，m＝n，...，k，得到abc三相m次谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000089
m＝n，...，k，m次的谐波调制电压
Figure BDA00025085522600000810
经过求和、使能控制器Ken及限幅以后得到abc三相总的谐波调制波
Figure BDA00025085522600000811
在本实施例中，使能控制器Ken可手动设置为0和1，当设置为0时该柔性直流输电谐波的抑制方法的谐波抑制功能退出柔性直流输电，设置为1时该柔性直流输电谐波的抑制方法的谐波抑制功能投入柔性直流输电。
图5为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制方法采用PR控制器谐波电流控制的框架图。
如图5所示，谐波电流控制采用比例谐振的PR控制器，具体为：每一次谐波抑制环节将采集到三相的交流电流ia，ib，ic进行m次谐波abc/dq坐标的正(负)变换，m＝n，...，k，得到d轴电流idhm和q轴电流iqhm，m＝n，...，k，通过低通滤波环节Gfh，得到d轴电流直流分量idhm1和q轴电流直流分量iqhm1，m＝n，...，k，之后d轴电流直流分量idhm1和q轴电流直流分量iqhm1分别与d轴电流指令值
Figure BDA00025085522600000812
和q轴电流指令值
Figure BDA00025085522600000813
m＝n，...，k作差，得到d轴电流误差
Figure BDA00025085522600000814
和q轴电流误差
Figure BDA00025085522600000815
m＝n，...，k；d轴电流误差
Figure BDA00025085522600000816
和q轴电流误差
Figure BDA00025085522600000817
经过比例谐振控制器GPR得到d轴谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000091
和q轴谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000092
m＝n，...，k。经过m次谐波dq/abc坐标的正(负)反变换变换，m＝n，...，k，得到abc三相m次谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000093
m＝n，...，k，m次的谐波调制电压
Figure BDA0002508552260000094
经过求和
Figure BDA0002508552260000095
m＝n，...，k、
Figure BDA0002508552260000096
m＝n，...，k、
Figure BDA0002508552260000097
m＝n，...，k，使能控制器Ken及限幅以后得到abc三相总的谐波调制波
Figure BDA0002508552260000098
在本实施例中，使能控制器Ken可手动设置为0和1，当设置为0时该柔性直流输电谐波的抑制方法的谐波抑制功能退出柔性直流输电，设置为1时该柔性直流输电谐波的抑制方法的谐波抑制功能投入柔性直流输电。
实施例二：
图6为本发明实施例所述的柔性直流输电谐波的抑制系统的框架图。
如图6所示，本发明实施例还提供一种柔性直流输电谐波的抑制系统，包括数据获取单元10、处理单元20、输送单元30和抑制单元40：
数据获取单元10，用于获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
处理单元20，用于对三相的交流电流和交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
输送单元30，用于将三相的谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
抑制单元40，用于将三相的附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
需要说明的是，实施例二的系统中单元是实施例一方法中的步骤对应设置的，因在实施例一方法中详细阐述了步骤的内容，因此在此不再对实施例二系统中的单元详细阐述。
本发明提供的一种柔性直流输电谐波的抑制系统通过数据获取单元获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压和并网点的三相交流电压，处理单元将三相交流电流和三相交流电压采用谐波电流控制处理生成三相谐波调制波，输送单元将三相的谐波调制波输入柔性直流输电中的换流器阀控系统使换流器输出一个三相的附加谐波交流电压，抑制单元通过三相的附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，使柔性直流输电的换流器输出的谐波电流为0，从而达到了抑制柔性直流输电输出电流中谐波电流，提高柔性直流输电运行的稳定性和安全性，解决了现有柔性直流输电的控制环节中含有谐波分量没有被抑制，导致柔性直流输电输出的电流含有谐波，影响柔性直流输电的安全运行的技术问题。
实施例三：
本发明实施例提供了一种计算机设备，包括处理器以及存储器；
存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器，用于根据程序代码中的指令执行上述的柔性直流输电谐波的抑制方法。
需要说明的是，处理器用于根据所程序代码中的指令执行上述的一种柔性直流输电谐波的抑制方法实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统/装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元10至40的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
对三相的所述交流电流和所述交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
将三相的所述谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
将三相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括m个谐波抑制环节并联构成的谐波电流控制，每个所述谐波抑制环节包含有n至k次的谐波，其中，m＝n，...，k。
3.根据权利要求2所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，采用所述谐波电流控制生成三相的谐波调制波的步骤包括：
对三相的所述交流电流进行m次谐波的abc/dq坐标变换，得到dq坐标下的d轴电流和q轴电流；
对所述d轴电流和所述q轴电流采用低通滤波处理后，得到d轴电流直流分量和q轴电流直流分量；
将所述d轴电流直流分量与设定d轴电流指令值相减作差，得到d轴电流误差，以及所述q轴电流直流分量与设定q轴电流指令值相减作差，得到q轴电流误差；
对所述d轴电流误差和所述q轴电流误差采用控制器处理后，得到d轴谐波调制电压和q轴谐波调制电压；
对所述d轴谐波调制电压和所述q轴谐波调制电压进行m次谐波的dq/abc坐标变换，得到abc坐标下各相的谐波调制电压；
对各相n至k的所述谐波调制电压进行求和后经过限幅环节得到各相的谐波调制波。
4.根据权利要求3所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，该柔性直流输电谐波的抑制方法还包括用于控制所述调制波投入或退出至柔性直流输电中的使能控制器，所述使能控制器设置在对各相n至k的所述谐波调制电压进行求和与限幅之间。
5.根据权利要求3所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，所述控制器为比例积分的PI控制器。
6.根据权利要求3所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，所述控制器为比例谐振的PR控制器。
7.根据权利要求3所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，还包括采用各相的所述谐波调制电压独立控制谐波抑制环节中各次的谐波。
8.根据权利要求1所述的柔性直流输电谐波的抑制方法，其特征在于，将各相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电输出各相电流中的谐波电流为0。
9.一种柔性直流输电谐波的抑制系统，其特征在于，包括数据获取单元、处理单元、输送单元和抑制单元；
所述数据获取单元，用于获取柔性直流输电中换流器输出的三相交流电流以及柔性直流输电中换流器并网点的三相交流电压；
所述处理单元，用于对三相的所述交流电流和所述交流电压采用谐波电流控制处理，生成三相的谐波调制波；
所述输送单元，用于将三相的所述谐波调制波输入柔性直流输电的换流器阀控系统中，柔性直流输电中换流器输出三相的附加谐波交流电压；
所述抑制单元，用于将三相的所述附加谐波交流电压投入柔性直流输电中，柔性直流输电中输出的谐波电流为0。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-8任一项所述的柔性直流输电谐波的抑制方法。
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