CN113113964B - Ups均流控制方法及ups - Google Patents

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Abstract

本发明适用于UPS技术领域，提供了一种UPS均流控制方法及UPS，上述方法包括：若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零，并在每次环路调节时重复执行上述步骤。当各个UPS模块的均流环误差向同一个方向偏移时，说明均流环异常，本发明中当均流环误差均大于零或均小于零时，则将各个UPS模块的均流环的积分清零，防止均流环积分不断累加导致各个UPS模块的输出电流畸变，提高了THDI指标及UPS的性能。

Description

UPS均流控制方法及UPS
技术领域
本发明属于UPS技术领域，尤其涉及一种UPS均流控制方法及UPS。
背景技术
电流谐波总畸变率(Total Harmonic Current Distortion，THDI)是指周期性交流量中的谐波含量的方均根值与基波分量的方均根值之比的百分数，是用于评价UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)性能的一项重要指标。
现有技术中，UPS通常采用均流环对三相输出电流或多机并联系统中的各路进行均流控制，图1示出了UPS中A相的均流环控制框图。当UPS轻载时，电流采样误差较大，导致均流环误差较大，THDI指标变差，严重影响UPS的性能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种UPS均流控制方法及UPS，以解决现有技术中UPS轻载时输出电流采样误差较大，导致均流环误差较大，THDI指标变差，影响UPS性能的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种UPS均流控制方法，包括：
S101：对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出；
S102：分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
S103：若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
S104：跳转至S101继续执行。
本发明实施例的第二方面提供了一种UPS均流控制装置，包括：
电流环控制模块，用于对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出；
电流调节模块，用于分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
第一积分清零模块，用于若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
第一循环跳转模块，用于跳转至对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出的步骤继续执行。
本发明实施例的第三方面提供了一种UPS，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的UPS均流控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的UPS均流控制方法的步骤。
本发明实施例提供了一种UPS均流控制方法，包括：若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零，并在每次环路调节时重复执行上述步骤。当各个UPS模块的均流环误差向同一个方向偏移时，说明均流环异常，本发明实施例中当均流环误差均大于零或均小于零时，则将各个UPS模块的均流环的积分清零，防止均流环积分不断累加导致各个UPS模块的输出电流畸变，提高了THDI指标及UPS的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的UPS中A相的均流环控制框图；
图2是本发明实施例提供的一种UPS均流控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的UPS均流控制装置示意图；
图4是本发明实施例提供的UPS的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图2，本发明实施例提供了一种UPS均流控制方法，包括：
S101：对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出；
S102：分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
S103：若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
S104：跳转至S101继续执行。
UPS通常采用电压环、电流环及均流环等环路对电流及电压进行控制。例如，对于UPS中的三相，采用电压环、电流环，同时加入均流环对三相输出电流进行均流控制。图1示出了均流环的控制逻辑，三相输出电流的有效值(Irms-A、Irms-B、Irms-C)的均值作为均流环的环路给定值，A相输出电流的有效值(Irms-A)作为均流环的环路反馈，将A相均流环误差(Ierr-A)输入PI控制器(proportional-integral controler，比例积分控制器)进行环路调节，将PI控制器的输出限幅处理后与母线电压环的输出相加后乘以sinθ作为电流环的环路给定。其他相的均流环控制逻辑同上。
均流的目的在于平衡各相(各机)电流，若均流环正常工作，则各相(各机)输出电流必定有的调大，有的调小，各相(各机)均流环误差有正有负，若各相(各机)均流环误差向同一方向偏，即均为正值或均为负值，则说明均流环控制异常。若此时继续进行环路调节，则PI控制器的积分值会不断累加，三相(各机)均流环可能向同一方向调节，导致三相(各机)均流环调节无法收敛，输出电流畸变，THDI指标变差，影响UPS的性能。
本发明实施例中，分别根据各个UPS模块(UPS中的各相或并机系统中的各路)的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；在每次环路调节之后，若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，说明各个UPS模块的均流环误差向同一方向偏，电流调节异常，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零。防止均流环积分值不断累加使得各个UPS模块的均流环将输出电流向同一方向调节导致各个UPS模块的输出电流畸变，优化了THDI指标，提高了UPS的性能及稳定性。
一些实施例中，在S102之后及S103之前，UPS均流控制方法还可以包括：
S105：若当前的迭代次数未达到预设值，则迭代次数加1，并跳转至S101继续执行；若当前的迭代次数达到预设值，则跳转至S103继续执行。
可每进行几次环路调节后进行一次均流环的积分清零，提高控制效率。
一些实施例中，在S102之后及S104之前，UPS均流控制方法还可以包括：
S106：获取各个UPS模块的均流环的积分值及各个UPS模块的均流环的误差；
S107：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均小于第一阈值，且各个UPS模块的均流环的积分值均小于第二阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零。
若各个UPS模块的均流环误差的绝对值及各个UPS模块的均流环的积分值均较小，则表明均流环工作正常，UPS均流度较好。本发明实施例中，在均流环控制较好时将各个UPS模块的均流环的积分清零，防止错误的均流环积分值引入，对输出电流造成影响，提高了UPS的性能及稳定性。
第一阈值及第二阈值可根据实际应用需求，例如，第一阈值和第二阈值均可以为0.15。
一些实施例中，在S102之后及S104之前，UPS均流控制方法还可以包括：
S108：获取各个UPS模块的均流环的误差；
S109：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
S1010：若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于第三阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
若各个UPS模块的均流环误差的绝对值均较小，则表明均流环工作正常，UPS均流度较好，此时无需进行均流环控制。因此，本发明实施例在UPS均流度较好时将各个UPS模块的均流环挂起，不进行均流控制，提高了UPS的稳定性，节省了计算资源，提高了UPS控制效率。
第三阈值可根据实际应用需求确定，例如，第三阈值可以为0.3。
一些实施例中，在S102之后及S104之前，UPS均流控制方法还可以包括：
S1011：获取UPS的负载率及各个UPS模块的均流环的误差；
S1012：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，且UPS的负载率不大于第四阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
S1013：若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于第三阈值，或UPS的负载率大于第四阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
同上，当各个UPS模块的均流环误差的绝对值均较小，且整个UPS的带载量较小，输出电流也较小时，则表明此时UPS的均流度较好，无需进行均流环控制，提高了UPS的稳定性，节省了计算资源，提高了控制效率。
第三阈值及第四阈值可根据实际应用需求设置。例如，第三阈值可以为0.3，第四阈值可以为50％。
一些实施例中，S103可以包括：
S1031：若各个UPS模块的均流环的误差均大于第五阈值，或各个UPS模块的均流环的误差均小于第六阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
其中，第五阈值大于零，第六阈值小于零。
本发明实施例中在确定各个UPS模块的调节方向是否一致时设定阈值，提高了控制的准确度。
第五阈值和第六阈值可根据UPS的机型配置。例如，第五阈值可以为0.05，第六阈值可以为-0.05。
一些实施例中，对于各个UPS模块：该UPS模块的均流环的误差为各个UPS模块的输出电流的有效值的均值与该UPS模块的输出电流的有效值的差值。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图3，本发明实施例还提供了一种UPS均流控制装置，包括：
电流环控制模块21，用于对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出；
电流调节模块22，用于分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
第一积分清零模块23，用于若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
第一循环跳转模块24，用于跳转至对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出的步骤继续执行。
一些实施例中，UPS均流控制装置还可以包括：
第二循环跳转模块25，用于若当前的迭代次数未达到预设值，则迭代次数加1，并跳转至对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出的步骤继续执行；若当前的迭代次数达到预设值，则跳转至若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零的步骤继续执行。
一些实施例中，UPS均流控制装置还可以包括：
第一参数获取模块26，用于获取各个UPS模块的均流环的积分值及各个UPS模块的均流环的误差；
第二积分清零模块27，用于若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均小于第一阈值，且各个UPS模块的均流环的积分值均小于第二阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零。
一些实施例中，UPS均流控制装置还可以包括：
第二参数获取模块28，用于获取各个UPS模块的均流环的误差；
第一均流环挂起模块29，用于若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
第一均流环恢复模块210，用于若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于第三阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
一些实施例中，UPS均流控制装置还可以包括：
第三参数获取模块211，用于获取UPS的负载率及各个UPS模块的均流环的误差；
第二均流环挂起模块212，用于若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，且UPS的负载率不大于第四阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
第二均流环恢复模块213，用于若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于第三阈值，或UPS的负载率大于第四阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
一些实施例中，第一积分清零模块23可以包括：
积分清零单元231，用于若各个UPS模块的均流环的误差均大于第五阈值，或各个UPS模块的均流环的误差均小于第六阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
其中，第五阈值大于零，第六阈值小于零。
一些实施例中，对于各个UPS模块：该UPS模块的均流环的误差为各个UPS模块的输出电流的有效值的均值与该UPS模块的输出电流的有效值的差值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4是本发明一实施例提供的UPS的示意框图。如图4所示，该实施例的UPS包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个UPS均流控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S104。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述UPS均流控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块21至24的功能。
示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在UPS中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成电流环控制模块21、电流调节模块22、第一积分清零模块23及第一循环跳转模块24。
电流环控制模块21，用于对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出；
电流调节模块22，用于分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
第一积分清零模块23，用于若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
第一循环跳转模块24，用于跳转至对各个UPS模块分别执行：获取该UPS模块的电压环的输出及该UPS模块的均流环的输出，将该UPS模块的电压环的输出与该UPS模块的均流环的输出的和作为该UPS模块的电流环的给定值，并将该UPS模块的电流环的给定值输入该UPS模块的电流环得到该UPS模块的电流环的输出的步骤继续执行。
其它模块或者单元在此不再赘述。
UPS包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是UPS的一个示例，并不构成对UPS的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如UPS还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是UPS的内部存储单元，例如UPS的硬盘或内存。存储器41也可以是UPS的外部存储设备，例如UPS上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器41还可以既包括UPS的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及UPS所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的UPS和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的UPS实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种UPS均流控制方法，其特征在于，包括：
S101：对各个UPS模块分别执行：计算各个UPS模块的输出电流的有效值的均值与所述UPS模块的输出电流的有效值的差值，得到所述UPS模块的均流环的误差；将所述UPS模块的均流环的误差输入PI控制器，得到所述UPS模块的均流环的输出；获取所述UPS模块的电压环的输出，将所述UPS模块的电压环的输出与所述UPS模块的均流环的输出的和作为所述UPS模块的电流环的给定值，并将所述UPS模块的电流环的给定值输入所述UPS模块的电流环得到所述UPS模块的电流环的输出；
S102：分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
S103：若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
S104：跳转至S101继续执行。
2.如权利要求1所述的UPS均流控制方法，其特征在于，在S102之后及S103之前，所述UPS均流控制方法还包括：
S105：若当前的迭代次数未达到预设值，则迭代次数加1，并跳转至S101继续执行；若所述当前的迭代次数达到所述预设值，则跳转至S103继续执行。
3.如权利要求1所述的UPS均流控制方法，其特征在于，在S102之后及S103之前，在S103之后及S104之前，或在S102之后及S104之前与S103并列，所述UPS均流控制方法还包括：
S106：获取各个UPS模块的均流环的积分值及各个UPS模块的均流环的误差；
S107：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均小于第一阈值，且各个UPS模块的均流环的积分值均小于第二阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零。
4.如权利要求1所述的UPS均流控制方法，其特征在于，在S102之后及S103之前，在S103之后及S104之前，或在S102之后及S104之前与S103并列，所述UPS均流控制方法还包括：
S108：获取各个UPS模块的均流环的误差；
S109：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
S1010：若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于所述第三阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
5.如权利要求1所述的UPS均流控制方法，其特征在于，在S102之后及S103之前，在S103之后及S104之前，或在S102之后及S104之前与S103并列，所述UPS均流控制方法还包括：
S1011：获取所述UPS的负载率及各个UPS模块的均流环的误差；
S1012：若各个UPS模块的均流环的误差的绝对值均不大于第三阈值，且所述UPS的负载率不大于第四阈值，则将各个UPS模块的均流环挂起；
S1013：若任意一个UPS模块的均流环的误差的绝对值大于所述第三阈值，或所述UPS的负载率大于所述第四阈值，则各个UPS模块的均流环恢复正常工作。
6.如权利要求1至5任一项所述的UPS均流控制方法，其特征在于，S103包括：
S1031：若各个UPS模块的均流环的误差均大于第五阈值，或各个UPS模块的均流环的误差均小于第六阈值，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
其中，所述第五阈值大于零，所述第六阈值小于零。
7.一种UPS均流控制装置，其特征在于，包括：
电流环控制模块，用于对各个UPS模块分别执行：计算各个UPS模块的输出电流的有效值的均值与所述UPS模块的输出电流的有效值的差值，得到所述UPS模块的均流环的误差；将所述UPS模块的均流环的误差输入PI控制器，得到所述UPS模块的均流环的输出；获取所述UPS模块的电压环的输出，将所述UPS模块的电压环的输出与所述UPS模块的均流环的输出的和作为所述UPS模块的电流环的给定值，并将所述UPS模块的电流环的给定值输入所述UPS模块的电流环得到所述UPS模块的电流环的输出；
电流调节模块，用于分别根据各个UPS模块的电流环的输出对各个UPS模块的输出电流进行调节；
第一积分清零模块，用于若各个UPS模块的均流环的输出均大于零，或各个UPS模块的均流环的输出均小于零，则分别将各个UPS模块的均流环的积分清零；
第一循环跳转模块，用于跳转至所述对各个UPS模块分别执行：计算各个UPS模块的输出电流的有效值的均值与所述UPS模块的输出电流的有效值的差值，得到所述UPS模块的均流环的误差；将所述UPS模块的均流环的误差输入PI控制器，得到所述UPS模块的均流环的输出；获取所述UPS模块的电压环的输出，将所述UPS模块的电压环的输出与所述UPS模块的均流环的输出的和作为所述UPS模块的电流环的给定值，并将所述UPS模块的电流环的给定值输入所述UPS模块的电流环得到所述UPS模块的电流环的输出的步骤继续执行。
8.一种UPS，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述UPS均流控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述UPS均流控制方法的步骤。
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