CN116054195A - 低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置 - Google Patents

低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置 Download PDF

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CN116054195A CN202211721382.8A CN202211721382A CN116054195A CN 116054195 A CN116054195 A CN 116054195A CN 202211721382 A CN202211721382 A CN 202211721382A CN 116054195 A CN116054195 A CN 116054195A
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梁纪峰
范辉
李铁成
朱介北
李安燚
赵宇皓
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Electric Power Research Institute of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
State Grid Hebei Energy Technology Service Co Ltd
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Abstract

本发明适用于电力技术领域，提供了一种低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置，该方法包括：建立电力系统的频率闭环响应模型；在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率；对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数；根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。本发明能够解决现有技术中难以确定低惯性电力系统的最低频率的问题。

Description

低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置
技术领域
本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置。
背景技术
低惯性问题日益成为高占比新能源电力系统的关键问题，随着大量可再生能源的增加，改变了电力系统的特性，而采用电力电子接口的储能装置如电池储能、超级电容器储能、飞轮储能等，具有响应速度快、爬坡能力强、功率输出灵活、可塑性强的优点，利用快速响应储能进行一次调频，是确保新形态下电网频率安全问题的有效措施。
然而，可再生能源的增加影响了电力系统在多方面的频率稳定性。简单地说电力系统惯性的减小被认为是基于逆变器的可再生能源取代了同步发电机，许多其他参数会影响电力系统的频率稳定性。影响频率最低值的主要参数包括新能源发电占比、系统惯性时间常数、调频能力、扰动大小等。此外，基于逆变器的设施的发展已导致快速频率响应的出现，激活速度比现有一次频率响应快得多，频率恢复特性可以受其控制方案的极大影响。当前关于储能控制策略的研究，无论是储能单独参与调频，还是储能与风场、直流场站协同调频，基本都是基于综合惯量控制策略。电力系统的频率响应由于摇摆方程和控制策略的复杂性，很难使用拉普拉斯的频域代数方程对系统的最低频率进行求解。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种低惯性电力系统的最低频率评估方法及装置，以解决现有技术中难以确定低惯性电力系统的最低频率的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种低惯性电力系统的最低频率评估方法，该方法包括：
建立电力系统的频率闭环响应模型；
在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率；
对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数；
根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，包括：
对电力系统中的每台发电机均加入不同的阶跃扰动；
或者，对电力系统中的每台发电机均加入不同的爬坡扰动。
进一步的，在对每台发电机的输出功率进行多项式拟合前，还包括确定多项式的阶数；确定多项式的阶数包括：
若加入的频率扰动为阶跃扰动s，则多项式中至少包含一个1/s项；
若加入的频率扰动为爬坡扰动s2，则多项式中至少包含一个s项；
其中，s表示复频域。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，每台发电机的频率响应传递函数表示为：
Figure BDA0004028545080000021
式中，αi、βi、γi均为拟合得到的系数，s表示复频域。
进一步的，根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，包括：
获取各台发电机的额定容量归一化值；
根据
Figure BDA0004028545080000031
确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数；式中，l为电力系统中发电机的数量，SFFR,i为发电机的额定容量归一化值。
进一步的，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率，包括：
基于整体频率响应传递函数确定电力系统的频率响应函数；
计算频率响应函数的频率最低值，得到电力系统的最低频率。
进一步的，电力系统的频率响应函数表示为：
Figure BDA0004028545080000032
式中，ω(s)为电力系统的响应频率，PD(s)为频率扰动，Hsys是电力系统的等效惯量，H(s)为整体频率响应传递函数，s表示复频域。
本发明实施例的第二方面提供了一种低惯性电力系统的最低频率评估装置，该装置包括：
扰动模块，用于建立电力系统的频率闭环响应模型；以及，在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率；
拟合模块，用于对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数；
计算模块，用于根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的低惯性电力系统的最低频率评估方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的低惯性电力系统的最低频率评估方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例通过建立电力系统的频率闭环响应模型，并在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，通过多项式拟合确定每台发电机的频率响应传递函数，进而得到频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，并进一步确定电力系统的最低频率。本发明能够精确计算电力系统的频率最低值，同时基于得到的频率响应曲线，可以有效分析电力系统快速频率响应发电机组占比限值，确定电力系统惯性时间常数和快速频率响应发电机组占比对频率最低值所产生的影响，本发明应用于新型电力系统资源规划评估中，能够有效地保证电力系统的频率稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的低惯性电力系统的最低频率评估方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的频率闭环响应模型的示意图；
图3是本发明实施例提供的低惯性电力系统的最低频率评估装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明实施例提供的低惯性电力系统的最低频率评估方法的实现流程示意图。参见图1所示，该方法包括：
步骤S101，建立电力系统的频率闭环响应模型。
在本实施例中，基于电力系统的二阶频率响应模型，在目标功率大扰动变化量下建立频率闭环响应模型，精确反映包括频率最低值和频率恢复特性关键特征。频率闭环响应模型参见图2所示。图中，H(s)为整体频率响应传递函数，G(s)是由系统摇摆方程所确定的系统惯性函数，Pe(s)为响应功率，PD(s)为快速频率响应阶段的频率扰动，ω(s)为响应频率，Pm(s)为调速器响应，忽略为0。在该频率闭环响应模型中，需要计算的是整体频率响应传递函数H(s)，知道H(s)后，即可求得频率闭环响应模型的频率响应函数，进而获取最低频率。
步骤S102，在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率。
作为一种可能的实现方式，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，包括对电力系统中的每台发电机均加入不同的阶跃扰动。
在本实施例中，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，包括：
对电力系统中的每台发电机均加入不同的阶跃扰动；
或者，对电力系统中的每台发电机均加入不同的爬坡扰动。
加入阶跃扰动x(t)＝k·u(t)，每台发电机的阶跃响应为：
Figure BDA0004028545080000051
加入爬坡扰动x(t)＝k·t·u(t)，每台发电机的爬坡响应为：
Figure BDA0004028545080000052
由此，可计算每台发电机在不同频率扰动下的响应功率。
步骤S103，对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数。
在本实施例中，可以采用曲线拟合的方式，对每台发电机的一系列响应功率进行多项式拟合，进而得到每台发电机的频率响应传递函数hi(s)。
具体的，
Figure BDA0004028545080000061
通过对比频率扰动下真实频率响应曲线与拟合所得曲线的误差，可以确定多项式的系数αi、βi、γi的取值，进而得到
Figure BDA0004028545080000062
式中，αi、βi、γi均为拟合得到的系数，s表示复频域。
步骤S104，根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
在本实施例中，根据各台发电机的频率响应传递函数hi(s)，可以得到电力系统中总的频率响应传递函数H(s)，即频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，进而确定电力系统的频率响应函数，求得电力系统的最低频率。
可见，本发明实施例通过建立电力系统的频率闭环响应模型，并在频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，通过多项式拟合确定每台发电机的频率响应传递函数，进而得到频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，并进一步确定电力系统的最低频率。本发明能够精确计算电力系统的频率最低值，同时基于得到的频率响应曲线，可以有效分析电力系统快速频率响应发电机组占比限值，确定电力系统惯性时间常数和快速频率响应发电机组占比对频率最低值所产生的影响，本发明应用于新型电力系统资源规划评估中，能够有效地保证电力系统的频率稳定性。
作为一种可能的实现方式，在对每台发电机的输出功率进行多项式拟合前，还包括确定多项式的阶数。
上述确定多项式的阶数包括：
若加入的频率扰动为阶跃扰动s，则多项式中至少包含一个1/s项；
若加入的频率扰动为爬坡扰动s2，则多项式中至少包含一个s项；
其中，s表示复频域。
在本实施例中，当电力系统受到阶跃扰动，即输入扰动PD(s)＝s时，为避免频率响应发散，hi(s)需至少含有一个1/s项。当电力系统受到爬坡扰动，即输入扰动PD(s)＝s2时，为避免频率响应发散，hi(s)需至少含一个s项。
作为一种可能的实现方式，根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，包括：
获取各台发电机的额定容量归一化值；
根据
Figure BDA0004028545080000071
确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数；式中，l为电力系统中发电机的数量，SFFR,i为发电机的额定容量归一化值。
在本实施例中，
Figure BDA0004028545080000072
还可进一步表示为H(1,1,s)：
Figure BDA0004028545080000073
Figure BDA0004028545080000074
Figure BDA0004028545080000075
Figure BDA0004028545080000076
当拟合函数不收敛时，还可以将上述拟合函数作为初始阶次，增高阶次并重复执行后续步骤，直至拟合函数收敛。
作为一种可能的实现方式，基于整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率，包括：
基于整体频率响应传递函数确定电力系统的频率响应函数；
计算频率响应函数的频率最低值，得到电力系统的最低频率。
在本实施例中，快速频率响应发电机组为主的系统在频率控制方面占主导地位的单区域负载频率控制并控制频率响应在调速器运行之前，故可忽略调速器的响应Pm(s)，再者由于系统阻尼较小，由此可得下式：
Figure BDA0004028545080000081
式中，ω(s)是频率响应，PD(s)是频率扰动，G(s)是由系统摇摆方程所确定的系统惯性函数，H(s)为快速频率响应发电机组对应的响应函数。
进而得到：
Figure BDA0004028545080000082
Hsys为系统的等效惯量，可以由下式计算：
Figure BDA0004028545080000083
进一步的，代入之前步骤所求得的多项式系数，可得：
Figure BDA0004028545080000084
计算频率响应函数ω(s)的频率最低值，即可得到电力系统的最低频率。
结合上述内容，本发明针对高比例新能源的低惯量电力系统，提出了一种闭环式频率响应预测模型以分析频率最低值。基于二阶频率响应模型在扰动下精确反映包括频率最低值和频率恢复特性关键特征的闭环反馈频率响应曲线，同时可以得到频率最低值的解析解。同时，该方法可以有效分析以频率关键特征指标约束的新型电力系统快速频率响应发电机组占比限值；还可以用来分析电力系统惯性时间常数和快速频率响应发电机组占比对频率最低值所产生的影响；应用于新型电力系统资源规划评估中，能够有效地保证频率稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种低惯性电力系统的最低频率评估装置，参见图3所示，该低惯性电力系统的最低频率评估装置30包括：
扰动模块31，用于建立电力系统的频率闭环响应模型；以及，在所述频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率。
拟合模块32，用于对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数。
计算模块33，用于根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于所述整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
作为一种可能的实现方式，扰动模块31具体用于：
对电力系统中的每台发电机均加入不同的阶跃扰动；
或者，对电力系统中的每台发电机均加入不同的爬坡扰动。
作为一种可能的实现方式，在对每台发电机的输出功率进行多项式拟合前，拟合模块32还用于确定多项式的阶数。
上述确定多项式的阶数包括：
若加入的频率扰动为阶跃扰动s，则多项式中至少包含一个1/s项；
若加入的频率扰动为爬坡扰动s2，则多项式中至少包含一个s项；
其中，s表示复频域。
作为一种可能的实现方式，每台发电机的频率响应传递函数表示为：
Figure BDA0004028545080000091
式中，αi、βi、γi均为拟合得到的系数，s表示复频域。
作为一种可能的实现方式，计算模块33具体用于：
获取各台发电机的额定容量归一化值；
根据
Figure BDA0004028545080000092
确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数；式中，l为电力系统中发电机的数量，SFFR,i为发电机的额定容量归一化值。
作为一种可能的实现方式，计算模块33具体用于：
基于整体频率响应传递函数确定电力系统的频率响应函数；
计算频率响应函数的频率最低值，得到电力系统的最低频率。
作为一种可能的实现方式，电力系统的频率响应函数表示为：
Figure BDA0004028545080000101
式中，ω(s)为电力系统的响应频率，PD(s)为频率扰动，Hsys是电力系统的等效惯量，H(s)为整体频率响应传递函数，s表示复频域。
图4是本发明实施例提供的电子设备40的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如低惯性电力系统的最低频率评估程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个低惯性电力系统的最低频率评估方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器41执行计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在电子设备40中的执行过程。
电子设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备40的示例，并不构成对电子设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是电子设备40的内部存储单元，例如电子设备40的硬盘或内存。存储器42也可以是电子设备40的外部存储设备，例如电子设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电子设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及电子设备40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，包括：
建立电力系统的频率闭环响应模型；
在所述频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率；
对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数；
根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于所述整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
2.如权利要求1所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，包括：
对电力系统中的每台发电机均加入不同的阶跃扰动；
或者，对电力系统中的每台发电机均加入不同的爬坡扰动。
3.如权利要求2所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，在对每台发电机的响应功率进行多项式拟合前，还包括确定多项式的阶数；
所述确定多项式的阶数包括：
若加入的频率扰动为阶跃扰动s，则多项式中至少包含一个1/s项；
若加入的频率扰动为爬坡扰动s2，则多项式中至少包含一个s项；
其中，s表示复频域。
4.如权利要求1所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，每台发电机的频率响应传递函数表示为：
Figure FDA0004028545070000011
式中，αi、βi、γi均为拟合得到的多项式系数，s表示复频域。
5.如权利要求4所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，包括：
获取各台发电机的额定容量归一化值；
根据
Figure FDA0004028545070000021
确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数；式中，l为电力系统中发电机的数量，SFFR,i为发电机的额定容量归一化值。
6.如权利要求5所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，基于所述整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率，包括：
基于所述整体频率响应传递函数确定电力系统的频率响应函数；
计算所述频率响应函数的频率最低值，得到电力系统的最低频率。
7.如权利要求6所述的低惯性电力系统的最低频率评估方法，其特征在于，所述电力系统的频率响应函数表示为：
Figure FDA0004028545070000022
式中，ω(s)为电力系统的响应频率，PD(s)为频率扰动，Hsys是电力系统的等效惯量，H(s)为整体频率响应传递函数，s表示复频域。
8.一种低惯性电力系统的最低频率评估装置，其特征在于，包括：
扰动模块，用于建立电力系统的频率闭环响应模型；以及，在所述频率闭环响应模型的快速频率响应阶段，对电力系统中的每台发电机均加入不同的频率扰动，得到每台发电机在不同频率扰动下的响应功率；
拟合模块，用于对每台发电机在不同频率扰动下的响应功率进行多项式拟合，根据拟合结果确定每台发电机的频率响应传递函数；
计算模块，用于根据各台发电机的频率响应传递函数确定频率闭环响应模型的整体频率响应传递函数，基于所述整体频率响应传递函数确定电力系统的最低频率。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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