WO2022135440A1 - Llc谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备 - Google Patents

Llc谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备 Download PDF

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WO2022135440A1
WO2022135440A1 PCT/CN2021/140309 CN2021140309W WO2022135440A1 WO 2022135440 A1 WO2022135440 A1 WO 2022135440A1 CN 2021140309 W CN2021140309 W CN 2021140309W WO 2022135440 A1 WO2022135440 A1 WO 2022135440A1
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current
control amount
resonant circuit
llc resonant
calculating
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PCT/CN2021/140309
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邱雄
张晓明
赖熙庭
牛兴卓
崔玉洁
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漳州科华技术有限责任公司
科华数据股份有限公司
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the application belongs to the technical field of circuit control, and in particular, relates to a control method, a control device and a terminal device for an LLC resonant circuit.
  • Embodiments of the present application provide a control method, a control device, and a terminal device for an LLC resonant circuit, so as to solve the problem of poor dynamic response capability of the LLC resonant circuit in the prior art.
  • a first aspect of the embodiments of the present application provides a method for controlling an LLC resonant circuit, including:
  • the data acquisition step collecting the output voltage and output current of the LLC resonant circuit, and acquiring the voltage given value of the LLC resonant circuit;
  • the step of calculating the current variation calculate the current variation according to the output current of the current sampling period and the output current of the previous sampling period;
  • the step of calculating the target control amount calculating the target control amount according to the current variation and the voltage deviation value
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a control device for an LLC resonant circuit, including:
  • the current variation calculation module is used to calculate the current variation according to the output current of the current sampling period and the output current of the previous sampling period;
  • a voltage deviation value calculation module configured to calculate a voltage deviation value according to the output voltage and the voltage given value
  • a PWM signal generation module configured to calculate a target control amount according to the current variation and the voltage deviation value, and generate a PWM signal for controlling the LLC resonant circuit according to the target control amount.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a terminal device, including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor, when the processor executes the computer program Steps to implement the control method of the LLC resonant circuit as described above.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a control device for an LLC resonant circuit provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 1 shows an implementation process of a method for controlling an LLC resonant circuit, and the implementation process is described in detail as follows:
  • S101 Collect the output voltage and output current of the LLC resonant circuit, and obtain the voltage given value of the LLC resonant circuit;
  • S102 Calculate the current variation according to the output current of the current sampling period and the output current of the previous sampling period;
  • the output voltage and output current of the LLC resonant circuit are collected, and the voltage given value of the LLC resonant circuit is obtained; then, according to the current sampling period Calculate the current variation according to the output current and the output current of the previous sampling period; calculate the voltage deviation value according to the output voltage and the voltage given value; finally, according to the current variation and the voltage deviation value, calculate A target control amount is generated, and a PWM signal for controlling the LLC resonant circuit is generated according to the target control amount.
  • the target control quantity can be adjusted in real time according to the load variation, thereby improving the dynamic response capability of the LLC resonant circuit.
  • the specific implementation process of S102 in FIG. 1 includes:
  • the current variation is obtained by subtracting the output current of the previous sampling period from the output current of the current sampling period.
  • the specific implementation process of S103 in FIG. 1 includes:
  • the voltage deviation value is obtained by subtracting the output voltage from the given voltage value.
  • the specific implementation process of S104 in FIG. 1 includes:
  • S201 Calculate a first control amount according to the current change amount and a first preset coefficient
  • S203 Add the first control amount and the second control amount to obtain the target control amount.
  • the current variation is a positive value.
  • the first control quantity obtained according to the current variation is added to the voltage control loop.
  • the target control amount can be increased, so as to increase the duty cycle of the PWM signal, so as to increase the falling output voltage. If the load suddenly drops, the output voltage will rise and the output current will drop. Therefore, the current variation is a negative value.
  • the first control quantity obtained according to the current variation is added to the voltage control loop, which can reduce the The target control amount, thereby reducing the duty cycle of the PWM signal, so that the rising output voltage is adjusted down. Based on the above process, the method provided in this embodiment can effectively stabilize the output voltage at a preset voltage value, thereby improving the dynamic response capability of the LLC resonant circuit.
  • the specific implementation process of the above S201 includes:
  • the specific implementation process of the above S201 includes:
  • the first control amount is obtained by multiplying the third control amount by the first preset coefficient.
  • the deviation value between the output voltage and the voltage given value in the output voltage waveform is selected to be greater than the preset deviation.
  • the experimental preset coefficient with the shortest time period of value is used as the first preset coefficient.
  • the first control amount may also be subjected to limit processing, and then the second control amount and the first control amount subjected to the limit processing may be added to obtain the target control amount .
  • the data acquisition module 110 is used for collecting the output voltage and output current of the LLC resonant circuit, and acquiring the voltage given value of the LLC resonant circuit;
  • the current variation calculation module 120 is specifically used for:
  • the voltage deviation value calculation module 130 in FIG. 2 includes:
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a terminal device provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 3 in this embodiment includes: a processor 30 , a memory 31 , and a computer program 32 stored in the memory 31 and running on the processor 30 .
  • the processor 30 executes the computer program 32, the steps in each of the above control method embodiments are implemented, for example, steps 101 to 104 shown in FIG. 1 .
  • the processor 30 executes the computer program 32
  • the functions of the modules/units in each of the above-mentioned control device embodiments, such as the functions of the modules 110 to 140 shown in FIG. 2, are implemented.
  • the disclosed apparatus/terminal device and method may be implemented in other manners.
  • the apparatus/terminal device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the modules or units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods, such as multiple units. Or components may be combined or may be integrated into another system, or some features may be omitted, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

提供了一种LLC谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备，控制方法包括：采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取LLC谐振电路的电压给定值；根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；根据输出电压和电压给定值，计算电压偏差值；根据电流变化量和电压偏差值，计算目标控制量，并根据目标控制量生成控制LLC谐振电路的PWM信号。通过考虑前后两个采样周期的电流变化量，能够根据负载变化实时调节目标控制量，从而提高LLC谐振电路的动态响应能力。

Description

LLC谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备
本专利申请要求于2020年12月24日提交的中国专利申请No.CN202011554438.6的优先权。在先申请的公开内容通过整体引用并入本申请。
技术领域
本申请属于电路控制技术领域，尤其涉及一种LLC谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备。
 背景技术
随着开关电源技术的发展，提高开关电源的效率和功率密度成为发展趋势。在这种情况下，LLC谐振电路在该行业内的应用越来越广泛，同时该行业内对LLC谐振电路的品质需求也越来越高。
作为评估LLC谐振电路的重要指标之一，动态响应能力一直是LLC谐振电路的一个改进方向。为了提高LLC谐振电路的动态响应能力，现有技术中，通常基于自适应PID的原理设计控制算法，该控制算法根据电路的工作状况自行完成PID参数的切换，使电路一直工作在最佳工作状态。但是该控制算法在实际应用中对PID参数的适应性较差，因此动态响应能力仍然较差。
 技术问题
本申请实施例提供了一种LLC谐振电路的控制方法、控制装置及终端设备，以解决现有技术中LLC谐振电路的动态响应能力差的问题。
 技术解决方案
本申请采用的技术方案是：本申请实施例的第一方面提供了一种LLC谐振电路的控制方法，包括：
数据获取步骤：采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
计算电流变化量步骤：根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
计算电压偏差值步骤：根据所述输出电压和所述电压给定值计算电压偏差值；
计算目标控制量步骤：根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量；
生成PWM信号步骤：根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
本申请实施例的第二方面提供了一种LLC谐振电路的控制装置，包括：
数据获取模块，用于采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
电流变化量计算模块，用于根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
电压偏差值计算模块，用于根据所述输出电压和所述电压给定值计算电压偏差值；
PWM信号生成模块，用于根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述LLC谐振电路的控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述LLC谐振电路的控制方法的步骤。
 有益效果
本实施例提供的LLC谐振电路的控制方法首先采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；然后根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；根据所述输出电压和所述电压给定值计算电压偏差值；最后根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。本实施例通过考虑前后两个采样周期的电流变化量，能够根据负载变化实时调节目标控制量，从而提高LLC谐振电路的动态响应能力。
 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的LLC谐振电路的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的LLC谐振电路的控制装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
本申请的实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例进行说明。
在一个实施例中，图1示出了一种LLC谐振电路的控制方法的实现流程，实现过程详述如下：
S101：采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
S102：根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
S103：根据所述输出电压和所述电压给定值，计算电压偏差值；
S104：根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
从上述实施例可知，本实施例提供的LLC谐振电路的控制方法，首先，采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；然后，根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；根据所述输出电压和所述电压给定值计算电压偏差值；最后，根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。本实施例通过考虑前后两个采样周期的电流变化量，能够根据负载变化实时调节目标控制量，从而提高LLC谐振电路的动态响应能力。
在一个实施例中，图1中S102的具体实现流程包括：
将当前采样周期的输出电流减去前一采样周期的输出电流，得到所述电流变化量。
在本实施例中，由于负载变化时，输出电流会跟着变化，因此可以根据电流变化量反映负载的变化量，进而根据电流变化量计算控制LLC谐振电路的PWM信号，以提高LLC谐振电路的负载动态响应。
在一个实施例中，图1中S103的具体实现流程包括：
将所述电压给定值减去所述输出电压，得到所述电压偏差值。
在一个实施例中，图1中S104的具体实现流程包括：
S201：根据所述电流变化量与第一预设系数，计算第一控制量；
S202：将所述电压偏差值输入PI控制器，得到第二控制量；
S203：将所述第一控制量与所述第二控制量相加，得到所述目标控制量。
在本实施例中，第一预设系数为正数。
具体地，若负载突然上升，则输出电压下降，输出电流升高，因此，电流变化量为正值，在负载突然上升时，将根据电流变化量得到的第一控制量加到电压控制环中，可以增加目标控制量，从而增大PWM信号的占空比，以使下降的输出电压调高。若负载突然下降，则输出电压上升，输出电流下降，因此，电流变化量为负值，在负载突然下降时，将根据电流变化量得到的第一控制量加到电压控制环中，可以减小目标控制量，从而减小PWM信号的占空比，以使上升的输出电压调低。基于上述过程，本实施例提供的方法可以有效的将输出电压稳定在预设的电压值，从而提高LLC谐振电路的动态响应能力。
在一个实施例中，上述S201的具体实现流程包括：
将所述电流变化量和所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
在一个实施例中，上述S201的具体实现流程包括：
对所述电流变化量求绝对值，得到电流变化绝对值；
将所述电流变化绝对值与所述电流变化量相乘，得到第三控制量；
将所述第三控制量与所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
在本实施例中，可以通过实验确定第一预设系数的取值，具体的，设置多个实验预设系数，并在获取到第三控制量后，将第三控制量与各个实验预设系数相乘，得到对应的第一控制量，然后根据对应的第一控制量分别计算目标控制量，最终采集各个实验预设系数控制下LLC谐振电路对应的输出电压波形。若存在满足预设条件的实验预设系数，则将满足预设条件的实验预设系数作为第一预设系数。预设条件为，通过实验预设系数调整后的输出电压波形中输出电压与电压给定值，计算得到的电压偏差值，大于预设偏差值的时间段并且小于预设时间长度。
可选的，预设偏差值为电压给定值的5%，预设时间长度可以为200us。
进一步地，若满足上述预设条件的实验预设系数大于1个，则在满足预设条件的实验预设系数中，选取输出电压波形中输出电压与电压给定值的偏差值大于预设偏差值的时间段最短的实验预设系数作为第一预设系数。
在本实施例中，在获取到第一控制量之后，还可以对第一控制量进行限幅处理，然后将第二控制量与经过限幅处理的第一控制量相加，得到目标控制量。
在本申请的一个实施例中，若所述电流变化量的绝对值小于预设电流偏差（预设阈值，用于判断电流变化量的大小），则将所述第一控制量设置为零。使LLC谐振电路在负载变化不大时，按照原本的控制方法进行控制，从而简化控制过程，提高LLC谐振电路的控制响应速度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图2所述，图2示出了LLC谐振电路的控制装置100的结构，包括：
数据获取模块110，用于采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
电流变化量计算模块120，用于根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
电压偏差值计算模块130，用于根据所述输出电压和所述电压给定值，计算电压偏差值；
PWM信号生成模块140，用于根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
在一个实施例中，所述电流变化量计算模块120具体用于：
将当前采样周期的输出电流减去前一采样周期的输出电流，得到所述电流变化量。
在一个实施例中，图2中的电压偏差值计算模块130包括：
将所述电压给定值减去所述输出电压，得到所述电压偏差值。
在一个实施例中，图2中的PWM信号生成模块140包括：
第一控制量计算单元，用于根据所述电流变化量与第一预设系数，计算第一控制量；
第二控制量计算单元，用于将所述电压偏差值输入PI控制器，得到第二控制量；
目标控制量计算单元，用于将所述第一控制量与所述第二控制量相加，得到所述目标控制量。
在一个实施例中，上述第一控制量计算单元具体包括：
将所述电流变化量和所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
在一个实施例中，上述第一控制量计算单元具体包括：
对所述电流变化量求绝对值，得到电流变化绝对值；
将所述电流变化绝对值与所述电流变化量相乘，得到第三控制量；
将所述第三控制量与所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
图3是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至140的功能。
所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述计算机程序指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。
所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，包括：
    数据获取步骤：采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
    计算电流变化量步骤：根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
    计算电压偏差值步骤：根据所述输出电压和所述电压给定值计算电压偏差值；
    计算目标控制量步骤：根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量；
    生成PWM信号步骤：根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
  2. 如权利要求1所述的LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，所述计算电流变化量步骤，包括：
    将当前采样周期的输出电流减去前一采样周期的输出电流，得到所述电流变化量。
  3. 如权利要求1所述的LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，所述计算电压偏差值步骤，包括：
    将所述电压给定值减去所述输出电压，得到所述电压偏差值。
  4. 如权利要求1所述的LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，所述计算目标控制量步骤，包括：
    计算第一控制量步骤：根据所述电流变化量与第一预设系数，计算第一控制量；
    计算第二控制量步骤：将所述电压偏差值输入PI控制器，得到第二控制量；
    计算目标控制量步骤：将所述第一控制量与所述第二控制量相加，得到所述目标控制量。
  5. 如权利要求4所述的LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，所述计算第一控制量步骤，包括：
    将所述电流变化量和所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
  6. 如权利要求4所述的LLC谐振电路的控制方法，其特征在于，所述计算第一控制量步骤，包括：
    对所述电流变化量求绝对值，得到电流变化绝对值；
    将所述电流变化绝对值与所述电流变化量相乘，得到第三控制量；
    将所述第三控制量与所述第一预设系数相乘，得到所述第一控制量。
  7. 一种LLC谐振电路的控制装置，其特征在于，包括：
    数据获取模块，用于采集LLC谐振电路的输出电压和输出电流，并获取所述LLC谐振电路的电压给定值；
    电流变化量计算模块，用于根据当前采样周期的输出电流和前一采样周期的输出电流，计算电流变化量；
    电压偏差值计算模块，用于根据所述输出电压和所述电压给定值，计算电压偏差值；
    PWM信号生成模块，用于根据所述电流变化量和所述电压偏差值，计算目标控制量，并根据所述目标控制量生成控制所述LLC谐振电路的PWM信号。
  8. 如权利要求7所述的LLC谐振电路的控制装置，其特征在于，所述电流变化量计算模块具体用于：
    将当前采样周期的输出电流减去前一采样周期的输出电流，得到所述电流变化量。
  9. 一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
  10. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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