CN111608367B - 一种高层建筑外墙刷漆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑外墙刷漆装置，包括一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构。传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构。齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮。控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器。整个装置代替了人工在高层建筑外墙刷漆的工作，直接避免了高空作业存在的重大风险，提高了高空作业的安全系数，节省了人力刷漆的费用，节省了建筑成本，同时还避免了重复性补刷未刷到油漆的缺陷。本发明还公开了一种利用高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，实现不同区域面积的刷漆，自动化程度高，而且能连续进行长时间刷漆，提高了工作效率，缩短了工期。

Description

一种高层建筑外墙刷漆装置及方法

技术领域

本发明涉及外墙高空作业装置技术领域，尤其涉及一种高层建筑外墙刷漆装置及方法。

背景技术

高层建筑的外墙刷漆是建筑单位在施工后期一项特别重要的施工项目。

高层建筑的外墙刷漆工作属于高空作业，现有的高空刷漆工作是靠人工进行，从事高空作业的人员还需要取得高空作业证书，作业要求比较高。现有技术的外墙刷漆都是通过作业人员坐在比较简易的升降机上来回移动位置进行刷漆。

人工刷漆存在很大的风险，由于在高空作业，就高空坠落的危险，具有一定的危险性，对施工方的高空作业有很高的要求，关键高空作业人员的工作难度大，在一定程度上危及作业人员的人身安全。而且，在外墙刷漆时，经常会存在刷漆不均匀、不完整的现象，至少需要刷两遍，以弥补第一遍刷漆后留下的缺陷，导致延长了刷漆时间，就增加了人工劳务费用，工作效率比较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高层建筑外墙刷漆装置，利用PLC控制器控制传动机构完成刷漆工作。

本发明的上述技术方案是通过以下方式实现的：

一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，传动机构的内部设置有控制机构，传动机构与升降机构连接。其特征在于：传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，齿条机构的一端与升降机构内部的底部连接，齿条机构的另一端与摆动机构的一端连接，摆动机构的另一端与供油机构连接。

摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头。第一刷头和第二刷头均为中空的环形刷头。中心块上安装有摆动杆，摆动杆的一端与第一刷头的环形内壁滑动连接，摆动杆的另一端与第二刷头的环形内壁滑动连接。

第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个第一油漆孔的一端与第一出料槽连接，多个第一油漆孔的另一端均安装有刷毛。第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个第二油漆孔的一端与第二出料槽连接，多个第二油漆孔的另一端均安装有刷毛。

中心块、第一滑块以及第二滑块均与升降机构的内侧壁固定连接。第一滑块的内部开设有第一通道，第一通道贯穿第一滑块，第一通道的上端与第一刷头连接，第一通道的下端连接有第一供油管。第二滑块的内部开设有第二通道，第二通道贯穿第二滑块，第二通道的上端与第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管。

升降机构安装有供油电机，供油电机的工作端连接有油漆缸，油漆缸内部装有油漆，油漆缸的输出端分别与第一供油管和第二供油管连接，油漆缸用于向第一供油管和第二供油管输送油漆。油漆缸用于向第一供油管和第二供油管输送油漆。升降机构包括升降箱和遥控器，升降箱的内部底壁安装有传动电机。

齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮。第一转轮和第二转轮均为半齿轮，移动齿条的两端均开设有多个啮合齿。传动电机的工作端与第二转轮连接的中心连接，传动电机用于带动第二转轮转动。第二转轮与移动齿条的一端啮合连接，移动齿条的另一端与第一转轮啮合连接，第一转轮的中心与固定座的一端连接，固定座的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与中心块连接，连杆的另一端、中心块以及摆动杆同轴连接。

控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器，工程检测器分别与PLC控制器和处理器连接。PLC控制器和处理器均设置在中心块内部，工程检测器设置在摆动杆的内部，PLC控制器分别与传动电机、供油电机以及遥控器连接，PLC控制器用于控制传动电机和供油电机的工作与停止，PLC控制器向遥控器发送移动控制指令。

与现有技术相比，本发明的优点是：传动电机带动第二转轮工作，移动齿条在第二转轮的带动下进行往复运动，带动第一转轮进行逆时针和顺时针转动，最终带动第一刷头和第二刷头实现往复刷漆工作。在此过程中，工程检测器将检测到墙面是否平整的信息传输至处理器，处理器利用DSP技术对信息进行处理后，以指令形式发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制传动电机和供油电机工作和停止，控制重复刷漆，同时PLC控制器向遥控器发送移动指令，遥控器控制升降箱进行位置移动，进行下一个区域面积的刷漆。整个装置代替了人工在高层建筑外墙刷漆的工作，直接避免了高空作业存在的重大风险，提高了高空作业的安全系数，节省了人力刷漆的费用，节省了建筑成本，同时还避免了重复性补刷未刷到油漆的缺陷，提高了工作效率。

进一步优化为：摆动杆的形状呈“V”字型或“U”字型中任意一种。

采用上述技术方案，摆动杆绕着中心块的中心转动，带动第一刷头和第二刷头完成左右摆动。

进一步优化为：油漆缸选用活塞缸。

采用上述技术方案，利用内部活塞的运动，实现向第一供油管和第二供油管输送油漆。

进一步优化为：升降机构包括升降箱和遥控器，升降箱与遥控器连接。

采用上述技术方案，实现遥控器控制升降箱进行移动。

进一步优化为：升降箱与遥控器通过有线或无线控制连接中任意一种方式连接。

采用上述技术方案，这两种连接方式使升降机构具有使用方便、灵活以及适用范围广的特点。

进一步优化为：第一供油管和第二供油管均选用橡胶软管制成。

采用上述技术方案，橡胶软管材质较软，有弹性，有利于从油漆缸分别向第一供油管和第二供油管输送油漆，而且，具有防腐蚀性能，使用寿命较长。

进一步优化为：第一供油管和第二供油管输送油漆的外表面均包覆防晒层。

采用上述技术方案，使第一供油管和第二供油管适用于在日光照射较强的户外进行作业，适用性强。

进一步优化为：处理器选用DSP处理器。

采用上述技术方案，DSP处理器能将采集到的信号进行A/D转换(即模数转换)、处理、D/A转换(即数模转换)，最终以指令的形式输出至PLC控制器。

进一步优化为：导轨为截面呈“凹”字型。

采用上述技术方案，实现移动齿条与导轨滑动连接，移动齿条在导轨内稳定地进行往复运动。

本发明还公开了一种利用高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，包括以下步骤：

S01将装置整体与外墙的电梯通过滑轮和锁链连接。

S02利用遥控器将升降箱的位置定位在离外墙最接近的位置。

S03通过PLC控制器控制供油电机工作，向第一刷头和第二刷头输送油漆。

S04通过PLC控制器控制传动电机工作，控制第一刷头和第二刷头进行往复刷漆，

S02利用遥控器将升降箱的位置定位在离外墙最接近的位置；

S03通过PLC控制器控制供油电机工作，分别向第一刷头和第二刷头输送油漆；

S04通过所述PLC控制器控制传动电机工作，控制第一刷头和第二刷头进行往复刷漆，具体包括：传动电机正转，传动电机的工作端转动带动第二转轮逆时针转动，第二转轮转动带动移动齿条向左移动，移动齿条向左移动带动第一转轮逆时针转动，第一转轮转动带动连杆逆时针转动，连杆转动带动摆动杆逆时针转动，摆动杆转动后，摆动杆的左端带动第一滑杆向下移动，摆动杆的右端带动第二滑杆向上移动，第一滑杆带动第一刷头向下移动，第二滑杆带动第二刷头向上移动，最终完成第一次单程刷漆动作。传动电机反转，传动电机的工作端转动带动第二转轮顺时针转动，第二转轮转动带动移动齿条向右移动，移动齿条向右移动带动第一转轮顺时针转动，第一转轮转动带动连杆逆时顺转动，连杆转动带动摆动杆逆时顺转动，摆动杆转动后，摆动杆的左端带动第一滑杆向上移动，摆动杆的右端带动第二滑杆向下移动，第一滑杆带动第一刷头向上移动，第二滑杆带动第二刷头向下移动，最终完成第二次单程刷漆动作，以上第一次单程刷漆和第二次刷漆形成一次往复刷漆。

S05遥控器接收PLC控制器的指令，遥控器控制升降箱移动，进行下一个区域面积的刷漆。

采用上述技术方案，通过PLC控制器控制供油电机和传动电机工作，最终由第一刷头和第二刷头实现自动往复刷油漆的动作，通过遥控器控制升降箱移动，实现不同区域面积的刷漆，自动化程度高，直接避免了人工在高层建筑室外进行刷漆的风险，而且能连续进行长时间刷漆，提高了工作效率，缩短了工期。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中摆盘机构的结构示意图；

图3为本实施例中齿条机构的结构示意图；

图4为本实施例中各机构控制功能模块示意图；

图5为本实施例中本实施例中DSP处理器的工作原理示意图；

图6为本实施的使用方法流程示意图；

图中：1-传动机构；14-第一出料槽；17第二出料槽；101-中心块；102-第一滑杆；103-第一滑块；104-第一刷头；105-第二滑块；106-第二滑杆；107-第二刷头；108-第一通道；109-第二通道；110-第一供油管；111-导轨；112-移动齿条；113-第一转轮；114-固定座；115-连杆；120-第二供油管；130-供油电机；131-油漆缸；140-传动电机；150-第二转轮；160-第一油漆孔；170-第二油漆孔；190-摆动杆；2-控制机构；21-工程检测器；22-PLC控制器；23-处理器；3-升降箱；4-遥控器。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4、图5以及图6对本发明的技术方案做进一步说明。

一种高层建筑外墙刷漆装置，如图1所示，包括传动机构1、控制机构2以及升降机构，传动机构1的内部设置有控制机构2，传动机构1用于完成连续性的刷漆，控制机构2用于控制传动机构1完成自动刷漆。传动机构1与升降机构连接，升降机构用于带动传动传动机构1在高空作业时进行移动。

升降机构包括升降箱3和遥控器4，升降箱3与遥控器4连接，实现遥控器4控制升降箱3进行移动。具体的，升降箱3与遥控器4通过有线或无线控制连接中任意一种方式连接，这两种连接方式使升降机构具有使用方便、灵活以及适用范围广的特点。遥控器4上设置有表示“上、下、左、右”的按键，实现控制升降箱3进行上、下、左、右方向的移动。

如图2所示，传动机构1包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，齿条机构的一端与升降箱3内部的底部连接，齿条机构的另一端与摆动机构的一端连接，摆动机构的另一端与供油机构连接。需说明的是，升降箱3是与室外电梯的连接在一起的，采用现有的公知的技术，可以进行前后左右方向的移动。

如图2所示，摆动机构包括中心块101、第一滑杆102、第一滑块103、第一刷头104、第二滑杆106、第二滑块105、以及第二刷头107。第一刷头104和第二刷头107上均为中空的环形刷头。中心块101上安装有摆动杆190，摆动杆190的一端与第一刷头104的环形内壁滑动连接，摆动杆190的另一端与第二刷头107的环形内壁滑动连接。其中，摆动杆190用于带动第一刷头104和第二刷头107进行左右往复摆动。具体的，摆动杆190的形状呈“V”字型或“U”字型中任意一种，摆动杆190绕着中心块101的中心转动，带动第一刷头104和第二刷头107完成左右摆动。

第一刷头104上均匀开设有多个第一油漆孔160，第一刷头104的内部开设有第一出料槽14，多个第一油漆孔160的一端与第一出料槽14连接，多个第一油漆孔160的另一端均安装有刷毛。第二刷头107上均匀开设有多个第二油漆孔170，第二刷头107的内部开设有第二出料槽17，多个第二油漆孔170的一端与第二出料槽17连接，多个第二油漆孔170的另一端均安装有刷毛。

中心块101、第一滑块103以及第二滑块105均与升降箱3的内侧壁固定连接。第一滑块103的内部开设有第一通道108，第一通道108贯穿第一滑块103，第一通道108的上端与第一刷头104连接，第一通道108的下端连接有第一供油管110。第二滑块105的内部开设有第二通道109，第二通道109贯穿第二滑块105，第二通道109的上端与第二刷头107连接，第二通道109的下端连接有第二供油管120。

升降箱3的内部底壁安装有供油电机130，供油电机130的工作端连接有油漆缸131，油漆缸131内部装有油漆，油漆缸131的输出端分别与第一供油管110和第二供油管120连接，油漆缸131用于向第一供油管110和第二供油管120输送油漆。油漆缸131选用活塞缸，利用内部活塞的运动，实现向第一供油管110和第二供油管120输送油漆。第一供油管110和第二供油管120选用橡胶软管制成，橡胶软管材质较软，有弹性，有利于从油漆缸131分别向第一供油管110和第二供油管120输送油漆，而且，具有防腐蚀性能，使用寿命较长。第一供油管110和第二供油管120输送油漆的外表面可以包覆防晒层，使第一供油管110和第二供油管120适用于在日光照射较强的户外进行作业，适用性强。

升降箱3的内部底壁还安装有传动电机140，传动电机140选用的是正反转电机，用于实现电机的正反转动。如图3所示，齿条机构包括导轨111、移动齿条112、固定座114、连杆115、第一转轮113以及第二转轮150。其中，第一转轮113和第二转轮150均为半齿轮，移动齿条112的两端均开设有多个啮合齿。传动电机140的工作端与第二转轮150连接的中心连接，传动电机140用于带动第二转轮150转动。第二转轮150与移动齿条112的一端啮合连接，移动齿条112的另一端与第一转轮113啮合连接，第一转轮113的中心与固定座114的一端连接，固定座114的另一端与连杆115的一端连接，连杆115的另一端与中心块101连接，连杆115的另一端、中心块101以及摆动杆190同轴连接。导轨111为截面呈“凹”字型，移动齿条112与导轨111滑动连接，移动齿条112在导轨111内稳定地进行往复运动。导轨111固定安装在升降箱3的内部底壁上，实现传动电机140的工作端转动带动第二转轮150转动，第二转轮150转动带动移动齿条112移动，移动齿条112移动带动第一转轮113转动，第一转轮113转动带动连杆115转动，连杆115转动带动摆动杆190转动，摆动杆190转动分别带动第一滑杆102和第二滑杆106移动，第一滑杆102带动第一刷头104移动，第二滑杆106带动第二刷头107移动，最终完成刷漆动作。

控制机构2包括工程检测器21、PLC控制器22以及处理器23，如图1所示，工程检测器21分别与PLC控制器22和处理器23通过通讯或数据连接中的任意一种方式连接。具体的，在具备网络的条件下，工程检测器21分别与PLC控制器22和处理器23可以通过网络通信连接，以网络的形式完成数据信息传输；在没有网络的条件下，工程检测器21分别与PLC控制器22和处理器23还可以通过数据线连接，以数据协议的形式完成数据信息传输，以上这两种连接方式，使控制机构2具有较强的使用范围，使用灵活，实现自动控制传动机构1完成刷漆功能。PLC控制器22分别与传动电机140、供油电机130以及遥控器4连接，PLC控制器22用于控制传动电机140和供油电机130的工作与停止，PLC控制器22向遥控器4发送移动控制指令。

PLC控制器22和处理器23均设置在中心块101内部，工程检测器21设置在摆动杆190的内部，具体的，工程检测器21采用的是激光平整度仪，通过激光检测墙面是否平整，同时将检测到墙面平整度的信号传输至处理器23。处理器23采用的DSP处理器23(DigitalSignalProcessing，即数字信号处理器，简称DSP)，DSP处理器23能将采集到的信号进行A/D转换(即模数转换)、处理、D/A转换(即数模转换)，最终以指令的形式输出至PLC控制器22，PLC控制器22采用PLC控制器22，PLC控制器22存储了预设好的控制程序，PLC控制器22根据处理器23的指令控制供油电机130和传动电机140工作与停止。

请结合图1、图2、图3、图4以及图5，自动刷漆的工作过程：

油漆缸131内部装有油漆，有PLC控制器22控制启动供油电机130，供油电机130的工作端带动油漆缸131内部的活塞运动，将油漆输送至第一供油管110和第二供油管120，第一供油管110通过第一通道108输送至第一刷头104，第二供油管120通过第二通道109输送至第二刷头107，油漆分别在第一刷头104和第二刷头107充满第一出料槽14和第二出料槽17，分别从第一油漆孔160和第二油漆孔170流出至刷毛上。同时，PLC控制器22控制启动传动电机140，传动电机140正转，传动电机140的工作端转动带动第二转轮150逆时针转动，第二转轮150转动带动移动齿条112向左移动，移动齿条112向左移动带动第一转轮113逆时针转动，第一转轮113转动带动连杆115逆时针转动，连杆115转动带动摆动杆190逆时针转动，摆动杆190转动后，摆动杆190的左端带动第一滑杆102向下移动，摆动杆190的右端带动第二滑杆106向上移动，第一滑杆102带动第一刷头104向下移动，第二滑杆106带动第二刷头107向上移动，最终完成第一次单程刷漆动作。传动电机140反转，传动电机140的工作端转动带动第二转轮150顺时针转动，第二转轮150转动带动移动齿条112向右移动，移动齿条112向右移动带动第一转轮113顺时针转动，第一转轮113转动带动连杆115逆时顺转动，连杆115转动带动摆动杆190逆时顺转动，摆动杆190转动后，摆动杆190的左端带动第一滑杆102向上移动，摆动杆190的右端带动第二滑杆106向下移动，第一滑杆102带动第一刷头104向上移动，第二滑杆106带动第二刷头107向下移动，最终完成第二次单程刷漆动作，以上第一次单程刷漆和第二次刷漆形成一次往复刷漆。

此时，工程检测器21检测墙面是否平整，将检测的信息传输至处理器23，处理器23将信息从模拟量转换成数字量，并进行分析和判断，具体是：处理器23已经预设了墙面平整度阈值，处理器23分析接收到的信息如果符合平整度阈值，形成结果，并将结果信息转换成数字信息，最终以指令的形式传输给PLC控制器22，PLC控制器22接收到指令后，根据预设的PLC控制程序向遥控器4发送移动控制指令，遥控器4控制升降箱3移动，继续进行下一区域面积刷漆；如果处理器23分析接收到的信息不符合平整度阈值，处理器23向PLC控制器22发送表示不平整的指令信息，PLC控制器22接收到指令信息后，根据预设的PLC控制程序控制传动电机140继续工作，继续进行同一区域面积的刷漆，至到工程检测器21检测到墙面平整的信息为止。

传动电机140带动第二转轮150工作，移动齿条112在第二转轮150的带动下进行往复运动，带动第一转轮113进行逆时针和顺时针转动，最终带动第一刷头104和第二刷头107实现往复刷漆工作。在此过程中，工程检测器21将检测到墙面是否平整的信息传输至处理器23，处理器23利用DSP技术对信息进行处理后，以指令形式发送至PLC控制器22，通过PLC控制器22控制传动电机140和供油电机130工作和停止，控制重复刷漆，同时PLC控制器22向遥控器4发送移动指令，遥控器4控制升降箱3进行位置移动，进行下一个区域面积的刷漆。整个装置代替了人工在高层建筑外墙刷漆的工作，直接避免了高空作业存在的重大风险，提高了高空作业的安全系数，节省了人力刷漆的费用，节省了建筑成本，同时还避免了重复性补刷未刷到油漆的缺陷，提高了工作效率。

一种高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，如图6所示，具体包括以下步骤：

S01将装置整体与外墙的电梯通过滑轮和锁链连接。

S02利用遥控器4将升降箱3的位置定位在离外墙最接近的位置。

S03通过PLC控制器22控制供油电机130工作，向第一刷头104和第二刷头107输送油漆。

S04通过PLC控制器22控制传动电机140工作，控制第一刷头104和第二刷头107进行往复刷漆。

S05遥控器4接收PLC控制器22的指令，遥控器4控制升降箱3移动，进行下一个区域面积的刷漆。

通过PLC控制器22控制供油电机130和传动电机140工作，最终由第一刷头104和第二刷头107实现自动往复刷油漆的动作，通过遥控器4控制升降箱3移动，实现不同区域面积的刷漆，自动化程度高，直接避免了人工在高层建筑室外进行刷漆的风险，而且能连续进行长时间刷漆，提高了工作效率，缩短了工期。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，所述传动机构的内部设置有控制机构，所述传动机构与所述升降机构连接；其特征在于：所述传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，所述齿条机构的一端与所述升降机构内部的底部连接，所述齿条机构的另一端与所述摆动机构的一端连接，所述摆动机构的另一端与所述供油机构连接；

所述摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头；所述第一刷头和所述第二刷头均为中空的环形刷头；所述中心块上安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述第一刷头的环形内壁滑动连接，所述摆动杆的另一端与所述第二刷头的环形内壁滑动连接；

所述第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，所述第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个所述第一油漆孔的一端与所述第一出料槽连接，多个所述第一油漆孔的另一端均安装有刷毛；所述第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，所述第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个所述第二油漆孔的一端与所述第二出料槽连接，多个所述第二油漆孔的另一端均安装有刷毛；

所述中心块、所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述升降机构的内侧壁固定连接；所述第一滑块的内部开设有第一通道，所述第一通道贯穿所述第一滑块，所述第一通道的上端与所述第一刷头连接，所述第一通道的下端连接有第一供油管；所述第二滑块的内部开设有第二通道，所述第二通道贯穿第二滑块，所述第二通道的上端与所述第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管；

所述升降机构安装有供油电机，所述供油电机的工作端连接有油漆缸，所述油漆缸内部装有油漆，所述油漆缸的输出端分别与所述第一供油管和所述第二供油管连接，所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；所述升降机构包括升降箱和遥控器，所述升降箱的内部底壁安装有传动电机；

所述齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮；第一转轮和第二转轮均为半齿轮，所述移动齿条的两端均开设有多个啮合齿；所述传动电机的工作端与所述第二转轮连接的中心连接，所述传动电机用于带动所述第二转轮转动；所述第二转轮与所述移动齿条的一端啮合连接，所述移动齿条的另一端与所述第一转轮啮合连接，所述第一转轮的中心与所述固定座的一端连接，所述固定座的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述中心块连接，所述连杆的另一端、所述中心块以及所述摆动杆同轴连接；

所述控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器，所述工程检测器分别与所述PLC控制器和所述处理器连接；所述PLC控制器和所述处理器均设置在中心块内部，所述工程检测器设置在所述摆动杆的内部，所述PLC控制器分别与所述传动电机、所述供油电机以及所述遥控器连接，所述PLC控制器用于控制所述传动电机和所述供油电机的工作与停止，所述PLC控制器向所述遥控器发送移动控制指令。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述摆动杆的形状呈“V”字型或“U”字型中任意一种。

3.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述油漆缸选用活塞缸。

4.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述升降机构包括升降箱和遥控器，所述升降箱与所述遥控器连接。

5.根据权利要求4所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述升降箱与所述遥控器通过有线或无线控制连接中任意一种方式连接。

6.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述第一供油管和所述第二供油管均选用橡胶软管制成。

7.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆的外表面均包覆防晒层。

8.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述处理器选用DSP处理器。

9.根据权利要求1所述的高层建筑外墙刷漆装置，其特征在于：所述导轨为截面呈“凹”字型。

10.采用权利要求1的高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，其特征在于：S01将所述装置整体与外墙连接；

S02利用遥控器将升降箱的位置定位在离外墙最接近的位置；

S03通过PLC控制器控制供油电机工作，分别向第一刷头和第二刷头输送油漆；

S04通过所述PLC控制器控制传动电机工作，控制第一刷头和第二刷头进行往复刷漆，具体包括：所述传动电机正转，所述传动电机的工作端转动带动第二转轮逆时针转动，所述第二转轮转动带动移动齿条向左移动，所述移动齿条向左移动带动第一转轮逆时针转动，所述第一转轮转动带动连杆逆时针转动，所述连杆转动带动摆动杆逆时针转动，所述摆动杆转动后，所述摆动杆的左端带动第一滑杆向下移动，所述摆动杆的右端带动第二滑杆向上移动，所述第一滑杆带动第一刷头向下移动，所述第二滑杆带动第二刷头向上移动，最终完成第一次单程刷漆动作；所述传动电机反转，所述传动电机的工作端转动带动所述第二转轮顺时针转动，所述第二转轮转动带动所述移动齿条向右移动，所述移动齿条向右移动带动所述第一转轮顺时针转动，所述第一转轮转动带动所述连杆逆时顺转动，所述连杆转动带动所述摆动杆逆时顺转动，所述摆动杆转动后，所述摆动杆的左端带动所述第一滑杆向上移动，所述摆动杆的右端带动所述第二滑杆向下移动，所述第一滑杆带动所述第一刷头向上移动，所述第二滑杆带动所述第二刷头向下移动，最终完成第二次单程刷漆动作，以上第一次单程刷漆和第二次刷漆形成一次往复刷漆；

S05遥控器接收所述PLC控制器的指令，遥控器控制升降箱移动，进行下一个区域面积的刷漆。

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