CN111608075A - 桥梁检修用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥梁检修用辅助装置，包括爬梯，所述爬梯的一侧设有安装板，所述安装板上设有用于其在爬梯上移动的行走机构以及用于防止检修人员坠落的锁止机构，此桥梁检修用辅助装置，在检修人员可能发生坠落时，可自动对其起到保护作用，改变了传统的防护方式，使检修人员不用在频繁的对卡扣进行操作，减轻了检修人员的工作负担，且提高了在爬梯上爬行的速度，进一步提高了桥梁检修的效率。

Description

桥梁检修用辅助装置

技术领域

本发明涉及桥梁检修技术领域，具体为桥梁检修用辅助装置。

背景技术

桥梁养护有两层含义。狭义的桥梁养护是指为确保桥梁始终处于正常工作状态，所进行的检查、检测、评估、以及维修加固工作。广义的桥梁养护还包括为保证桥梁安全运营所采取的其他间接措施，如资料档案管理、相关制度规章建设以及应急预案的建立。

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。

在桥梁养护过程中，为了便于检修人员在桥梁检测车上上下移动，会使用到爬梯，在检修人员使用爬梯时，需要将身上的安全带通过卡扣与爬梯的横杆连接，以提高检修人员爬行的安全性，防止检修人员的坠落，由于检修人员在爬梯上每改变一个高度，都需要重新将卡扣与不同位置的爬梯横杆连接，频繁的对卡扣的操作增大了检修人员的工作负担，且降低了在爬梯上爬行的速度，进一步降低了桥梁检修的效率。为此，我们提出桥梁检修用辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供桥梁检修用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桥梁检修用辅助装置，包括爬梯，所述爬梯的一侧设有安装板，所述安装板上设有用于其在爬梯上移动的行走机构以及用于防止检修人员坠落的锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括第一感应装置、第二感应装置、控制装置和对安装板进行限位的限位装置，所述第一感应装置用于保持安装板在安全情形下的移动，所述第二感应装置用于检测检修人员可能发生坠落情形的信号，所述控制装置用于接收第一感应装置和第二感应装置反馈的信号而控制限位装置的动作，在检修人员常规作业时，安装板可在爬梯上自由移动，在检修人员可能发生坠落时，通过控制装置对限位装置发出信号，限位装置可对安装板和爬梯之间进行限位，防止检修人员的坠落。

优选的，所述限位装置包括多个阻挡件，所述阻挡件包括阻挡杆、第一阻挡板、第二阻挡板、连接杆和复位弹簧，所述安装板上设有多个通孔，所述阻挡板贯穿通孔，所述第一阻挡板固定在阻挡杆上，且第一阻挡板位于安装板靠近爬梯的一侧，所述复位弹簧套设在阻挡杆上，且复位弹簧的一端与第一阻挡板固定，另一端与第二阻挡板固定，所述第二阻挡板滑动套设在阻挡杆上，且第二阻挡板通过连接杆与安装板固定，所述阻挡杆靠近爬梯的一端设有阻挡部，另一端设有驱动部，所述限位装置还包括用于对阻挡部施加作用力进而控制阻挡杆伸出长度的驱动件。

优选的，所述驱动件包括与控制装置电性连接的驱动电机、支架、第一支撑板和驱动块，所述驱动块呈“逗号”型结构，所述驱动块上包括直径最小的驱动根部和直径最大的驱动端部，所述驱动根部与驱动端部之间在逆时针方向设有光滑的曲面，多个所述阻挡杆与复位弹簧的弹力作用下与曲面相抵，所述驱动块的两端分别通过转轴与第一支撑板转动连接，所述驱动电机的输出轴与驱动块一端的转轴固定连接，所述驱动电机通过支架固定在安装板上。

优选的，所述第一感应装置包括分别电性连接控制装置的第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和第二红外传感器均固定在安装板靠近爬梯的一侧，且二者分别位于阻挡杆的上下两侧。

优选的，所述第二感应装置包括固定块、第一缓冲弹簧、第一感应板、第二感应板、拉力传感器、连接块和拉环，所述固定块与安装板固定，所述第一缓冲弹簧的一端与固定块固定，另一端与第一感应板固定，所述拉力传感器电性连接控制装置，且拉力传感器固定在第一感应板和第二感应板之间，所述连接块固定在第二感应板远离拉力传感器的一侧，且连接块上设有滑孔，所述拉环套设在滑孔内。

优选的，所述安装板上固定有施力架。

优选的，所述安装板的两侧分别通过行走机构与爬梯连接，所述行走机构包括C型安装壳、固定装置、连接板、第二支撑板、外侧设有皮套的压辊、缓冲装置和调节装置，所述安装壳套设在爬梯纵杆的外部，且安装壳通过固定装置与安装板固定，所述爬梯纵杆的两侧分别设有多个压辊，且多个所述压辊分别通过转轴与第二支撑板转动连接，位于爬梯靠近安装板一侧的连接板通过缓冲装置与安装壳的内壁固定，位于爬梯远离安装板一侧的连接板与调节装置连接。

优选的，所述缓冲装置包括第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与位于爬梯靠近安装板一侧的连接板固定，另一端与安装壳的内壁固定。

优选的，所述调节装置包括第一螺杆、第一螺纹筒、第一旋钮和限位杆，所述第一螺纹筒的一端贯穿安装壳远离安装板的一侧，且通过轴承与安装壳转动连接，所述第一螺杆与第一螺纹筒螺纹连接，且第一螺杆的一端和限位杆的一端分别与位于爬梯远离安装板一侧的连接板固定，所述限位杆贯穿安装壳远离安装板的一侧，且与安装壳滑动连接。

优选的，所述固定装置设有多个，且固定装置包括第二螺杆、第二螺纹筒和第二旋钮，所述安装板的两端分别设有多个条形开口，所述第二螺杆贯穿条形开口，且第二螺杆的一端与安装壳固定，所述第二螺纹筒与第二螺杆螺纹连接，所述第二旋钮固定套设在第二螺纹筒上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在检修人员可能发生坠落时，可自动对其起到保护作用，改变了传统的防护方式，使检修人员不用在频繁的对卡扣进行操作，减轻了检修人员的工作负担，且提高了在爬梯上爬行的速度，进一步提高了桥梁检修的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明锁止机构结构示意图；

图3为本发明行走机构结构示意图；

图4为本发明第二感应装置结构示意图；

图5为本发明第一感应装置结构示意图；

图6为图2中A区域放大图；

图7为图3中B区域放大图；

图8为图3中C区域放大图；

图9为图3中D区域放大图；

图10为图3中E区域放大图；

图11为图3中F区域放大图；

图12为图4中G区域放大图；

图13为本发明控制系统示意图；

图14为本发明施力架结构示意图。

图中：1-爬梯；2-安装板；3-行走机构；4-锁止机构；5-第一感应装置；6-第二感应装置；7-控制装置；8-限位装置；9-阻挡件；10-阻挡杆；11-第一阻挡板；12-第二阻挡板；13-连接杆；14-复位弹簧；15-阻挡部；16-驱动部；17-驱动件；18-驱动电机；19-支架；20-第一支撑板；21-驱动块；22-驱动根部；23-驱动端部；24-曲面；25-第一红外传感器；26-第二红外传感器；27-固定块；28-第一缓冲弹簧；29-第一感应板；30-第二感应板；31-拉力传感器；32-连接块；33-拉环；34-施力架；35-安装壳；36-固定装置；37-连接板；38-第二支撑板；39-压辊；40-缓冲装置；41-调节装置；42-第二缓冲弹簧；43-第一螺杆；44-第一螺纹筒；45-第一旋钮；46-限位杆；47-第二螺杆；48-第二螺纹筒；49-第二旋钮；50-条形开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：桥梁检修用辅助装置，包括爬梯1，所述爬梯1的一侧设有安装板2，所述安装板2上设有用于其在爬梯1上移动的行走机构3以及用于防止检修人员坠落的锁止机构4，在检修人员可能发生坠落时，可自动对其起到保护作用，改变了传统的防护方式，使检修人员不用在频繁的对卡扣进行操作，减轻了检修人员的工作负担，且提高了在爬梯1上爬行的速度，进一步提高了桥梁检修的效率。

所述锁止机构4包括第一感应装置5、第二感应装置6、控制装置7和对安装板2进行限位的限位装置8，所述第一感应装置5用于保持安装板2在安全情形下的移动，所述第二感应装置6用于检测检修人员可能发生坠落情形的信号，所述控制装置7用于接收第一感应装置5和第二感应装置6反馈的信号而控制限位装置8的动作，在检修人员常规作业时，安装板2可在爬梯1上自由移动，在检修人员可能发生坠落时，通过控制装置7对限位装置8发出信号，限位装置8可对安装板2和爬梯1之间进行限位，防止检修人员的坠落。

所述限位装置8包括多个阻挡件9，所述阻挡件9包括阻挡杆10、第一阻挡板11、第二阻挡板12、连接杆13和复位弹簧14，所述安装板2上设有多个通孔，所述阻挡板贯穿通孔，所述第一阻挡板11固定在阻挡杆10上，且第一阻挡板11位于安装板2靠近爬梯1的一侧，所述复位弹簧14套设在阻挡杆10上，且复位弹簧14的一端与第一阻挡板11固定，另一端与第二阻挡板12固定，所述第二阻挡板12滑动套设在阻挡杆10上，且第二阻挡板12通过连接杆13与安装板2固定，所述阻挡杆10靠近爬梯1的一端设有阻挡部15，另一端设有驱动部16，所述限位装置8还包括用于对阻挡部15施加作用力进而控制阻挡杆10伸出长度的驱动件17，在检修人员可能发生坠落时，通过驱动件17控制阻挡杆10伸出并延伸至爬梯1的相邻横杆之间的位置，通过多个阻挡杆10对爬梯1横杆的阻挡左右，防止了安装板2的在爬梯1上的移动，从而防止了检修人员的坠落，在检修人员正常爬行时，驱动件17控制阻挡杆10伸出的长度较短，不会对爬梯1横杆起到阻挡作用，从而可以保证检修人员的正常爬行。

所述驱动件17包括与控制装置7电性连接的驱动电机18驱动电机18、支架19、第一支撑板20和驱动块21，所述驱动块21呈“逗号”型结构，所述驱动块21上包括直径最小的驱动根部22和直径最大的驱动端部23，所述驱动根部22与驱动端部23之间在逆时针方向设有光滑的曲面24，多个所述阻挡杆10与复位弹簧14的弹力作用下与曲面24相抵，所述驱动块21的两端分别通过转轴与第一支撑板20转动连接，所述驱动电机18的输出轴与驱动块21一端的转轴固定连接，所述驱动电机18通过支架19固定在安装板2上，在驱动件17控制阻挡杆10伸出长度的过程中，当阻挡杆10的驱动部16与驱动块21的驱动根部22相抵时，阻挡杆10伸出的长度最短，当阻挡杆10的驱动部16与驱动块21的驱动端部23相抵时，阻挡杆10伸出的长度最长，通过驱动电机18输出轴的转动带动驱动块21的转动，进而控制了阻挡杆10伸出长度的交替变换。

所述第一感应装置5包括分别电性连接控制装置7的第一红外传感器25和第二红外传感器26，所述第一红外传感器25和第二红外传感器26均固定在安装板2靠近爬梯1的一侧，且二者分别位于阻挡杆10的上下两侧，安装板2在爬梯1上移动时，当第一红外传感器25检测到爬梯1的横杆时，驱动电机18转动使阻挡杆10与驱动块21的驱动根部22相抵，防止爬梯1横杆阻挡安装板2的正常移动，当第二红外传感器26检测到爬梯1横杆时，驱动电机18转动使阻挡杆10与驱动块21的驱动端部23相抵，使阻挡杆10的阻挡部15伸出至横杆之间的区域，以防备检修人员可能坠落的情形。

所述第二感应装置6包括固定块27、第一缓冲弹簧28、第一感应板29、第二感应板30、拉力传感器31、连接块32和拉环33，所述固定块27与安装板2固定，所述第一缓冲弹簧28的一端与固定块27固定，另一端与第一感应板29固定，所述拉力传感器31电性连接控制装置7，且拉力传感器31固定在第一感应板29和第二感应板30之间，所述连接块32固定在第二感应板30远离拉力传感器31的一侧，且连接块32上设有滑孔，所述拉环33套设在滑孔内，检修人员在爬梯1上爬行时，将安全带上的卡扣与拉环33连接，检修人员向上爬行时，通过手部对安装板2施加向上推力，以带动安装板2向上移动，检修人员向下爬行时，通过手部对安装板2施加向下的拉力，以带动安装板2向下移动，当检修人员可能发生坠落时，检修人员身上的安全带会通过卡扣对拉环33施加较大的拉力，当拉力传感器31检测到较大的拉力时，将信号反馈给控制装置7，控制装置7控制驱动电机18转动，使驱动块21的驱动端部23始终与阻挡杆10相抵，驱动电机18不再因第一红外传感器25检测到信号而转动，阻挡杆10与下方第一个爬梯1横杆相抵，实现了对检修人员的保护作用。

所述安装板2上固定有施力架34，便于对安装板2施加作用力。

本技术方案中应用电子配件、控制装置7的控制系统以及电路的连接分布均为现有的常规设置，在此不做累赘叙述。

所述安装板2的两侧分别通过行走机构3与爬梯1连接，所述行走机构3包括C型安装壳35、固定装置36、连接板37、第二支撑板38、外侧设有皮套的压辊39、缓冲装置40和调节装置41，所述安装壳35套设在爬梯1纵杆的外部，且安装壳35通过固定装置36与安装板2固定，所述爬梯1纵杆的两侧分别设有多个压辊39，且多个所述压辊39分别通过转轴与第二支撑板38转动连接，位于爬梯1靠近安装板2一侧的连接板37通过缓冲装置40与安装壳35的内壁固定，位于爬梯1远离安装板2一侧的连接板37与调节装置41连接，在行走机构3安装过程中，爬梯1纵杆两侧的压辊39分别与爬梯1纵杆相抵，对其起到夹持作用，由于压辊39上的皮套与爬梯1纵杆接触具有一定的摩擦力，在检修人员不对安装板2施加作用力时，压辊39相对于爬梯1纵杆静止，当检修人员对安装板2施加作用力时，压辊39相对于爬梯1纵杆转动，从而实现了安装板2的移动，通过缓冲装置40可以使压辊39对爬梯1纵杆的夹持更加紧密，防止出现打滑的现象，通过调节装置41可调节爬梯1纵杆两侧压辊39的间距，从而可对不同尺寸的爬梯1纵杆起到夹持作用。

所述缓冲装置40包括第二缓冲弹簧42，所述第二缓冲弹簧42的一端与位于爬梯1靠近安装板2一侧的连接板37固定，另一端与安装壳35的内壁固定，通过第二缓冲弹簧42对压辊39施加弹力作用，防止压辊39与爬梯1纵杆之间出现打滑的现象。

所述调节装置41包括第一螺杆43、第一螺纹筒44、第一旋钮45和限位杆46，所述第一螺纹筒44的一端贯穿安装壳35远离安装板2的一侧，且通过轴承与安装壳35转动连接，所述第一螺杆43与第一螺纹筒44螺纹连接，且第一螺杆43的一端和限位杆46的一端分别与位于爬梯1远离安装板2一侧的连接板37固定，所述限位杆46贯穿安装壳35远离安装板2的一侧，且与安装壳35滑动连接，所述第一旋钮45固定套设在第一螺纹筒44上，通过对第一旋钮45进行转动可带动第一螺纹筒44的转动，第一螺纹筒44的转动可带动第一螺杆43相对安装壳35移动，从而调节了爬梯1纵杆两侧压辊39的间距，限位杆46可防止连接板37的转动，使压辊39的位置的调节更加稳定。

所述固定装置36设有多个，且固定装置36包括第二螺杆47、第二螺纹筒48和第二旋钮49，所述安装板2的两端分别设有多个条形开口50，所述第二螺杆47贯穿条形开口50，且第二螺杆47的一端与安装壳35固定，所述第二螺纹筒48与第二螺杆47螺纹连接，所述第二旋钮49固定套设在第二螺纹筒48上，第二螺杆47可在条形槽内滑动，调节了两个安装壳35之间的距离，从而使安装壳35可与不同宽度的爬梯1连接，在安装壳35的位置调节完成后，通过旋转第二旋钮49，使第二螺纹筒48与安装板2相抵，从而实现了安装壳35与安装板2的相对固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.桥梁检修用辅助装置，包括爬梯(1)，其特征在于：所述爬梯(1)的一侧设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有用于其在爬梯(1)上移动的行走机构(3)以及用于防止检修人员坠落的锁止机构(4)，所述锁止机构(4)包括第一感应装置(5)、第二感应装置(6)、控制装置(7)和对安装板(2)进行限位的限位装置(8)，所述第一感应装置(5)用于保持安装板(2)在安全情形下的移动，所述第二感应装置(6)用于检测检修人员可能发生坠落情形的信号，所述控制装置(7)用于接收第一感应装置(5)和第二感应装置(6)反馈的信号而控制限位装置(8)的动作，在检修人员常规作业时，安装板(2)可在爬梯(1)上自由移动，在检修人员可能发生坠落时，通过控制装置(7)对限位装置(8)发出信号，限位装置(8)可对安装板(2)和爬梯(1)之间进行限位，防止检修人员的坠落。

2.根据权利要求1所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述限位装置(8)包括多个阻挡件(9)，所述阻挡件(9)包括阻挡杆(10)、第一阻挡板(11)、第二阻挡板(12)、连接杆(13)和复位弹簧(14)，所述安装板(2)上设有多个通孔，所述阻挡板贯穿通孔，所述第一阻挡板(11)固定在阻挡杆(10)上，且第一阻挡板(11)位于安装板(2)靠近爬梯(1)的一侧，所述复位弹簧(14)套设在阻挡杆(10)上，且复位弹簧(14)的一端与第一阻挡板(11)固定，另一端与第二阻挡板(12)固定，所述第二阻挡板(12)滑动套设在阻挡杆(10)上，且第二阻挡板(12)通过连接杆(13)与安装板(2)固定，所述阻挡杆(10)靠近爬梯(1)的一端设有阻挡部(15)，另一端设有驱动部(16)，所述限位装置(8)还包括用于对阻挡部(15)施加作用力进而控制阻挡杆(10)伸出长度的驱动件(17)。

3.根据权利要求2所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述驱动件(17)包括与控制装置(7)电性连接的驱动电机(18)、支架(19)、第一支撑板(20)和驱动块(21)，所述驱动块(21)呈“逗号”型结构，所述驱动块(21)上包括直径最小的驱动根部(22)和直径最大的驱动端部(23)，所述驱动根部(22)与驱动端部(23)之间在逆时针方向设有光滑的曲面(24)，多个所述阻挡杆(10)与复位弹簧(14)的弹力作用下与曲面(24)相抵，所述驱动块(21)的两端分别通过转轴与第一支撑板(20)转动连接，所述驱动电机(18)的输出轴与驱动块(21)一端的转轴固定连接，所述驱动电机(18)通过支架(19)固定在安装板(2)上。

4.根据权利要求3所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述第一感应装置(5)包括分别电性连接控制装置(7)的第一红外传感器(25)和第二红外传感器(26)，所述第一红外传感器(25)和第二红外传感器(26)均固定在安装板(2)靠近爬梯(1)的一侧，且二者分别位于阻挡杆(10)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述第二感应装置(6)包括固定块(27)、第一缓冲弹簧(28)、第一感应板(29)、第二感应板(30)、拉力传感器(31)、连接块(32)和拉环(33)，所述固定块(27)与安装板(2)固定，所述第一缓冲弹簧(28)的一端与固定块(27)固定，另一端与第一感应板(29)固定，所述拉力传感器(31)电性连接控制装置(7)，且拉力传感器(31)固定在第一感应板(29)和第二感应板(30)之间，所述连接块(32)固定在第二感应板(30)远离拉力传感器(31)的一侧，且连接块(32)上设有滑孔，所述拉环(33)套设在滑孔内。

6.根据权利要求5所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述安装板(2)上固定有施力架(34)。

7.根据权利要求6所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述安装板(2)的两侧分别通过行走机构(3)与爬梯(1)连接，所述行走机构(3)包括C型安装壳(35)、固定装置(36)、连接板(37)、第二支撑板(38)、外侧设有皮套的压辊(39)、缓冲装置(40)和调节装置(41)，所述安装壳(35)套设在爬梯(1)纵杆的外部，且安装壳(35)通过固定装置(36)与安装板(2)固定，所述爬梯(1)纵杆的两侧分别设有多个压辊(39)，且多个所述压辊(39)分别通过转轴与第二支撑板(38)转动连接，位于爬梯(1)靠近安装板(2)一侧的连接板(37)通过缓冲装置(40)与安装壳(35)的内壁固定，位于爬梯(1)远离安装板(2)一侧的连接板(37)与调节装置(41)连接。

8.根据权利要求7所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述缓冲装置(40)包括第二缓冲弹簧(42)，所述第二缓冲弹簧(42)的一端与位于爬梯(1)靠近安装板(2)一侧的连接板(37)固定，另一端与安装壳(35)的内壁固定。

9.根据权利要求8所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述调节装置(41)包括第一螺杆(43)、第一螺纹筒(44)、第一旋钮(45)和限位杆(46)，所述第一螺纹筒(44)的一端贯穿安装壳(35)远离安装板(2)的一侧，且通过轴承与安装壳(35)转动连接，所述第一螺杆(43)与第一螺纹筒(44)螺纹连接，且第一螺杆(43)的一端和限位杆(46)的一端分别与位于爬梯(1)远离安装板(2)一侧的连接板(37)固定，所述限位杆(46)贯穿安装壳(35)远离安装板(2)的一侧，且与安装壳(35)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述固定装置(36)设有多个，且固定装置(36)包括第二螺杆(47)、第二螺纹筒(48)和第二旋钮(49)，所述安装板(2)的两端分别设有多个条形开口(50)，所述第二螺杆(47)贯穿条形开口(50)，且第二螺杆(47)的一端与安装壳(35)固定，所述第二螺纹筒(48)与第二螺杆(47)螺纹连接，所述第二旋钮(49)固定套设在第二螺纹筒(48)上。

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