CN111607850A - 一种具有除杂功能的开棉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有除杂功能的开棉机，包括固定盒、动力盒、收集盒、底板、传输装置和两个松棉辊，还包括除杂机构和清理机构，除杂机构包括磁铁、连接盒、连杆、连接板、驱动组件、控制组件和两个收集组件，收集组件包括移动盒、气筒、活塞、第一弹簧、移动杆和连管，清理机构包括进气管、进气盒、动力组件和两个清理组件，动力组件包括风叶、转轴、拉线、扭转弹簧和两个第一轴承，该具有除杂功能的开棉机通过除杂机构，可以除杂棉料中的金属杂质，减小了金属杂质进入动力盒内部而与松棉辊发生碰撞的几率，减小了松棉辊损坏的几率，通过清理机构，可以向松棉辊喷气，实现清理松棉辊的功能，避免棉料粘接在松棉辊上而影响开棉工作。

Description

一种具有除杂功能的开棉机

技术领域

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种具有除杂功能的开棉机。

背景技术

开棉机用于二维\三维螺丝棉、PP棉、公仔棉、普通中空棉进行均匀开散蓬松，只要一次性开松，适合玩具厂、沙发厂、床上用品厂、家纺制衣厂使用；亦可以开松旧羊毛、羊毛衫、旧棉被等。

现有的开棉机在使用时，棉料中容易含有较多的金属物质，从而增加了松棉辊与金属物质碰撞的几率，从而增加了松棉辊损坏的几率，降低了现有的开棉机的安全性，不仅如此，现有的开棉机在使用时，松棉辊上容易粘接棉料，从而影响正常的开棉工作，降低了现有的开棉机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除杂功能的开棉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除杂功能的开棉机，包括固定盒、动力盒、收集盒、底板、传输装置和两个松棉辊，所述固定盒、动力盒和收集盒均固定在底板的上方，所述动力盒设置在固定盒和收集盒之间，所述固定盒的两侧均设有开口，所述固定盒通过开口与动力盒的一侧连通，所述动力盒的另一侧设有排料口，所述动力盒通过排料口与收集盒连通，所述松棉辊设置在动力盒的内部，所述传输装置设置在固定盒内的底部，所述动力盒内设有PLC，还包括除杂机构和清理机构，所述除杂机构设置在固定盒内的顶部，所述清理机构设置在动力盒内的顶部，所述除杂机构与清理机构连接；

所述除杂机构包括磁铁、连接盒、连杆、连接板、驱动组件、控制组件和两个收集组件，所述连接盒固定在固定盒的上方，所述驱动组件设置在连接盒内的顶部，所述连接板设置在连接盒的内部，所述连接板与连接盒的内壁密封连接，所述驱动组件与连接板的上方连接，所述连杆的一端与连接板的下方固定连接，所述连接盒的下方和固定盒的上方均设有通孔，所述连杆的另一端穿过通孔设置在固定盒的内部，所述连杆的另一端与磁铁固定连接，所述连接板与清理机构连接，两个收集组件分别设置在固定盒内的两侧，所述收集组件与控制组件连接；

所述收集组件包括移动盒、气筒、活塞、第一弹簧、移动杆和连管，所述气筒固定在固定盒的内壁上，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述移动杆的一端与活塞固定连接，两个气筒的相互靠近的一侧设有小孔，所述移动杆的另一端穿过小孔与移动盒固定连接，所述第一弹簧的两端分别与气筒和移动盒的一侧连接，两个移动盒的另一侧相互抵靠，所述控制组件设置在移动盒的另一侧上，所述第一弹簧的两端分别与移动盒和气筒连接，所述第一弹簧处于拉伸状态；

所述控制组件包括接触块和控制开关，所述移动盒的远离移动杆的一端设有凹口，所述接触块和控制开关分别固定在两个凹口内，所述接触块与控制开关正对设置，所述控制开关与PLC电连接；

所述清理机构包括进气管、进气盒、动力组件和两个清理组件，所述进气盒固定在动力盒的上方，进气盒通过进气管与收集盒连通，所述动力组件设置在动力盒的内部，所述清理组件与松棉辊一一对应，所述清理组件包括喷嘴和出气管，所述喷嘴通过出气管与进气盒连通，所述喷嘴与松棉辊正对设置，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述动力组件包括风叶、转轴、拉线、扭转弹簧和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在动力盒内的顶部和底部，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶与转轴固定连接，所述拉线的一端缠绕在转轴的一端上，所述拉线的另一端与连接板的下方固定连接，所述扭转弹簧的两端分别与转轴和其中一个第一轴承连接，所述扭转弹簧处于形变状态。

作为优选，为了带动连接板移动，所述驱动组件包括电机、转杆和铰接杆，所述电机固定在连接盒内的顶部，所述电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过铰接杆与连接板的上方铰接。

作为优选，为了提升密封性，所述连接板的外周上固定有密封圈，所述密封圈与连接盒的内壁密封连接。

作为优选，为了限制移动杆的移动方向，所述收集组件还包括两个凸块，两个凸块关于通孔的轴线对称设置，所述凸块与通孔的内壁固定连接，所述移动杆上设有两个条形槽，所述凸块与条形槽一一对应，所述凸块设置在条形槽的内部，所述凸块与条形槽匹配，所述凸块与条形槽滑动连接。

作为优选，为了防止凸块与条形槽脱离，所述条形槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现阻拦棉料的功能，所述进气管的靠近收集盒的一侧固定有滤网。

作为优选，为了改变拉线的方向，所述动力组件还包括定滑轮，所述定滑轮固定在连接盒的一侧的内壁上，所述拉线的远离转轴的一端绕过定滑轮与连接板的下方连接。

作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了检查磁铁的重量，所述连接板的下方设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该具有除杂功能的开棉机通过除杂机构，可以除杂棉料中的金属杂质，减小了金属杂质进入动力盒内部而与松棉辊发生碰撞的几率，从而减小了松棉辊损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的除杂机构相比，该除杂机构可以收集磁铁吸附到的金属杂质，实现磁铁持续除杂的功能，防止磁铁吸附过多而无法再吸附金属，通过清理机构，可以向松棉辊喷气，实现清理松棉辊的功能，避免棉料粘接在松棉辊上而影响开棉工作，与现有的清理机构相比，该清理机构与除杂机构为一体联动机构，采用同一驱动源，更加的节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除杂功能的开棉机的结构示意图；

图2是本发明的具有除杂功能的开棉机的除杂机构的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是本发明的具有除杂功能的开棉机的移动杆与气筒的连接结构示意图；

图中：1.底板，2.收集盒，3.动力盒，4.松棉辊，5.固定盒，6.传输装置，7.电机，8.转杆，9.铰接杆，10.连接板，11.连杆，12.磁铁，13.连管，14.气筒，15.活塞，16.移动杆，17.移动盒，18.第一弹簧，19.接触块，20.控制开关，21.密封圈，22.压力传感器，23.凸块，24.进气管，25.进气盒，26.出气管，27.喷嘴，28.拉线，29.定滑轮，30.转轴，31.风叶，32.扭转弹簧，33.滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有除杂功能的开棉机，包括固定盒5、动力盒3、收集盒2、底板1、传输装置6和两个松棉辊4，所述固定盒5、动力盒3和收集盒2均固定在底板1的上方，所述动力盒3设置在固定盒5和收集盒2之间，所述固定盒5的两侧均设有开口，所述固定盒5通过开口与动力盒3的一侧连通，所述动力盒3的另一侧设有排料口，所述动力盒3通过排料口与收集盒2连通，所述松棉辊4设置在动力盒3的内部，所述传输装置6设置在固定盒5内的底部，所述动力盒3内设有PLC，还包括除杂机构和清理机构，所述除杂机构设置在固定盒5内的顶部，所述清理机构设置在动力盒3内的顶部，所述除杂机构与清理机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有除杂功能的开棉机通过除杂机构，可以除杂棉料中的金属杂质，减小了金属杂质进入动力盒3内部而与松棉辊4发生碰撞的几率，从而减小了松棉辊4损坏的几率，提高了设备的可靠性，通过清理机构，可以向松棉辊4喷气，实现清理松棉辊4的功能，避免棉料粘接在松棉辊4上而影响开棉工作。

如图2所示，所述除杂机构包括磁铁12、连接盒、连杆11、连接板10、驱动组件、控制组件和两个收集组件，所述连接盒固定在固定盒5的上方，所述驱动组件设置在连接盒内的顶部，所述连接板10设置在连接盒的内部，所述连接板10与连接盒的内壁密封连接，所述驱动组件与连接板10的上方连接，所述连杆11的一端与连接板10的下方固定连接，所述连接盒的下方和固定盒5的上方均设有通孔，所述连杆11的另一端穿过通孔设置在固定盒5的内部，所述连杆11的另一端与磁铁12固定连接，所述连接板10与清理机构连接，两个收集组件分别设置在固定盒5内的两侧，所述收集组件与控制组件连接；

所述收集组件包括移动盒17、气筒14、活塞15、第一弹簧18、移动杆16和连管13，所述气筒14固定在固定盒5的内壁上，所述活塞15设置在气筒14的内部，所述活塞15与气筒14的内壁密封连接，所述移动杆16的一端与活塞15固定连接，两个气筒14的相互靠近的一侧设有小孔，所述移动杆16的另一端穿过小孔与移动盒17固定连接，所述第一弹簧18的两端分别与气筒14和移动盒17的一侧连接，两个移动盒17的另一侧相互抵靠，所述控制组件设置在移动盒17的另一侧上，所述第一弹簧18的两端分别与移动盒17和气筒14连接，所述第一弹簧18处于拉伸状态；

所述控制组件包括接触块19和控制开关20，所述移动盒17的远离移动杆16的一端设有凹口，所述接触块19和控制开关20分别固定在两个凹口内，所述接触块19与控制开关20正对设置，所述控制开关20与PLC电连接；

实际上，接触块19与控制开关20抵靠，从而发送信号给PLC，PLC控制磁铁12断电，不吸引铁块，当需要进行除杂工作时，控制驱动组件，带动连接板10向下移动，从而带动磁铁12向下移动，便于磁铁12吸附棉料中的金属杂质，同时，通过第一弹簧18的回复力，使得两个移动盒17向相互远离的方向移动，使得气筒14内的空气通过连管13导入连接盒的内部，同时接触块19与控制开关20分离，从而发送信号给PLC，PLC控制磁铁12通电，从而便于磁铁12吸附金属杂质，当需要收集金属杂质时，控制驱动组件工作，带动连接板10向上移动，使得磁铁12向上移动，同时将连接盒内的气体通过连管13导入气筒14的内部，使得活塞15向靠近通孔的方向移动，使得两个移动盒17相互抵靠，从而使得移动盒17位于磁铁12的下方，同时接触块19与控制开关20抵靠，从而控制磁铁12断电，不再吸附金属杂质，从而便于金属杂质落在移动盒17内，从而实现了收集金属杂质的功能，实现磁铁12持续除杂的功能，防止磁铁12吸附过多而无法再吸附金属。

如图3所示，所述清理机构包括进气管24、进气盒25、动力组件和两个清理组件，所述进气盒25固定在动力盒3的上方，进气盒25通过进气管24与收集盒2连通，所述动力组件设置在动力盒3的内部，所述清理组件与松棉辊4一一对应，所述清理组件包括喷嘴27和出气管26，所述喷嘴27通过出气管26与进气盒25连通，所述喷嘴27与松棉辊4正对设置，所述进气管24和出气管26内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述动力组件包括风叶31、转轴30、拉线28、扭转弹簧32和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在动力盒3内的顶部和底部，所述转轴30的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶31与转轴30固定连接，所述拉线28的一端缠绕在转轴30的一端上，所述拉线28的另一端与连接板10的下方固定连接，所述扭转弹簧32的两端分别与转轴30和其中一个第一轴承连接，所述扭转弹簧32处于形变状态。

当连接板10向下移动时，通过扭转弹簧32的回复力，使得转轴30转动，当连接板10向上移动时，带动转轴30反向转动，使得扭转弹簧32发生形变，从而带动风叶31来回转动，从而便于收集盒2内的空气通过连管13导入进气盒25的内部，再从出气管26排入喷嘴27内，使得喷嘴27向松棉辊4喷气，防止棉料粘附在松棉辊4上，影响开棉工作，通过将收集盒2内的气体抽走，从而减小了收集盒2内的气压，便于开棉后的棉料进入收集盒2内收集，提高了收集棉料的便捷性。

作为优选，为了带动连接板10移动，所述驱动组件包括电机7、转杆8和铰接杆9，所述电机7固定在连接盒内的顶部，所述电机7与转杆8的一端传动连接，所述转杆8的另一端通过铰接杆9与连接板10的上方铰接。

当进行除杂工作时，控制电机7启动，带动转杆8转动，通过铰接杆9带动连接板10向下移动，通过连杆11带动磁铁12向下移动，使得磁铁12位于棉料的上方，从而通过磁铁12吸附面料中的金属杂质，当需要收集吸附到的金属杂质时，控制电机7反转，带动连接板10向上移动，从而使得磁铁12位于移动盒17的上方，从而便于磁铁12上的金属杂质落在移动盒17内。

作为优选，为了提升密封性，所述连接板10的外周上固定有密封圈21，所述密封圈21与连接盒的内壁密封连接。

如图4所示，所述收集组件还包括两个凸块23，两个凸块23关于通孔的轴线对称设置，所述凸块23与通孔的内壁固定连接，所述移动杆16上设有两个条形槽，所述凸块23与条形槽一一对应，所述凸块23设置在条形槽的内部，所述凸块23与条形槽匹配，所述凸块23与条形槽滑动连接。

作为优选，为了防止凸块23与条形槽脱离，所述条形槽为燕尾槽。

移动杆16移动时，由于气筒14上的凸块23嵌在移动杆16的条形槽上，从而使得移动杆16移动时不会发生转动，从而提高了移动盒17移动时的稳定性，防止移动盒17倾斜而导致控制开关20无法与接触块19抵靠。

作为优选，为了实现阻拦棉料的功能，所述进气管24的靠近收集盒2的一侧固定有滤网33。

通过设置滤网33，对棉料进行了阻挡，减小了棉料进入进气管24内部的几率，从而减小了喷嘴27堵塞的几率，提高了设备的实用性。

作为优选，为了改变拉线28的方向，所述动力组件还包括定滑轮29，所述定滑轮29固定在连接盒的一侧的内壁上，所述拉线28的远离转轴30的一端绕过定滑轮29与连接板10的下方连接。

通过设置定滑轮29，可以改变拉线28的方向，连接板10的上下移动，通过拉线28可以带动转轴30转动。

作为优选，为了延长拉线28的使用寿命，所述拉线28的制作材料为尼龙。

作为优选，为了使得电机7精确稳定的工作，所述电机7为伺服电机。

作为优选，为了检查磁铁12的重量，所述连接板10的下方设有压力传感器22，所述压力传感器22与PLC电连接。

通过磁铁12吸附棉料中的金属杂质，当吸附越来越多的金属杂质后，会导致磁铁12的重量增加，从而通过连杆11给连接板10的一个向下的力越大，从而通过压力传感器22检测连接板10所受的压力值，当检测值超过设定值后，控制驱动组件工作，带动磁铁12向上移动，且使得两个移动盒17相互抵靠，同时磁铁12断电，从而不再吸附金属杂质，从而便于金属杂质落在移动盒17的内部，从而实现了收集金属杂质的功能，实现磁铁12持续除杂的功能，防止磁铁12吸附过多而无法再吸附金属。

实际上，接触块19与控制开关20抵靠，从而发送信号给PLC，PLC控制磁铁12断电，不吸引铁块，当需要进行除杂工作时，控制电机7启动，带动转杆8转动，通过铰接杆9带动连接板10向下移动，从而带动磁铁12向下移动，便于磁铁12吸附棉料中的金属杂质，同时，通过第一弹簧18的回复力，使得两个移动盒17向相互远离的方向移动，使得气筒14内的空气通过连管13导入连接盒的内部，同时接触块19与控制开关20分离，从而发送信号给PLC，PLC控制磁铁12通电，从而便于磁铁12吸附金属杂质，当压力传感器22检测值超过设定值后时，控制电机7反转，带动连接板10向上移动，使得磁铁12向上移动，同时将连接盒内的气体通过连管13导入气筒14的内部，使得活塞15向靠近通孔的方向移动，使得两个移动盒17相互抵靠，从而使得移动盒17位于磁铁12的下方，同时接触块19与控制开关20抵靠，从而控制磁铁12断电，不再吸附金属杂质，从而便于金属杂质落在移动盒17内，从而实现了收集金属杂质的功能，实现磁铁12持续除杂的功能，防止磁铁12吸附过多而无法再吸附金属。当连接板10向下移动时，通过扭转弹簧32的回复力，使得转轴30转动，当连接板10向上移动时，带动转轴30反向转动，使得扭转弹簧32发生形变，从而带动风叶31来回转动，从而便于收集盒2内的空气通过连管13导入进气盒25的内部，再从出气管26排入喷嘴27内，使得喷嘴27向松棉辊4喷气，防止棉料粘附在松棉辊4上，影响开棉工作。

与现有技术相比，该具有除杂功能的开棉机通过除杂机构，可以除杂棉料中的金属杂质，减小了金属杂质进入动力盒3内部而与松棉辊4发生碰撞的几率，从而减小了松棉辊4损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的除杂机构相比，该除杂机构可以收集磁铁12吸附到的金属杂质，实现磁铁12持续除杂的功能，防止磁铁12吸附过多而无法再吸附金属，通过清理机构，可以向松棉辊4喷气，实现清理松棉辊4的功能，避免棉料粘接在松棉辊4上而影响开棉工作，与现有的清理机构相比，该清理机构与除杂机构为一体联动机构，采用同一驱动源，更加的节能环保。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除杂功能的开棉机，包括固定盒(5)、动力盒(3)、收集盒(2)、底板(1)、传输装置(6)和两个松棉辊(4)，所述固定盒(5)、动力盒(3)和收集盒(2)均固定在底板(1)的上方，所述动力盒(3)设置在固定盒(5)和收集盒(2)之间，所述固定盒(5)的两侧均设有开口，所述固定盒(5)通过开口与动力盒(3)的一侧连通，所述动力盒(3)的另一侧设有排料口，所述动力盒(3)通过排料口与收集盒(2)连通，所述松棉辊(4)设置在动力盒(3)的内部，所述传输装置(6)设置在固定盒(5)内的底部，所述动力盒(3)内设有PLC，其特征在于，还包括除杂机构和清理机构，所述除杂机构设置在固定盒(5)内的顶部，所述清理机构设置在动力盒(3)内的顶部，所述除杂机构与清理机构连接；

所述除杂机构包括磁铁(12)、连接盒、连杆(11)、连接板(10)、驱动组件、控制组件和两个收集组件，所述连接盒固定在固定盒(5)的上方，所述驱动组件设置在连接盒内的顶部，所述连接板(10)设置在连接盒的内部，所述连接板(10)与连接盒的内壁密封连接，所述驱动组件与连接板(10)的上方连接，所述连杆(11)的一端与连接板(10)的下方固定连接，所述连接盒的下方和固定盒(5)的上方均设有通孔，所述连杆(11)的另一端穿过通孔设置在固定盒(5)的内部，所述连杆(11)的另一端与磁铁(12)固定连接，所述连接板(10)与清理机构连接，两个收集组件分别设置在固定盒(5)内的两侧，所述收集组件与控制组件连接；

所述收集组件包括移动盒(17)、气筒(14)、活塞(15)、第一弹簧(18)、移动杆(16)和连管(13)，所述气筒(14)固定在固定盒(5)的内壁上，所述活塞(15)设置在气筒(14)的内部，所述活塞(15)与气筒(14)的内壁密封连接，所述移动杆(16)的一端与活塞(15)固定连接，两个气筒(14)的相互靠近的一侧设有小孔，所述移动杆(16)的另一端穿过小孔与移动盒(17)固定连接，所述第一弹簧(18)的两端分别与气筒(14)和移动盒(17)的一侧连接，两个移动盒(17)的另一侧相互抵靠，所述控制组件设置在移动盒(17)的另一侧上，所述第一弹簧(18)的两端分别与移动盒(17)和气筒(14)连接，所述第一弹簧(18)处于拉伸状态；

所述控制组件包括接触块(19)和控制开关(20)，所述移动盒(17)的远离移动杆(16)的一端设有凹口，所述接触块(19)和控制开关(20)分别固定在两个凹口内，所述接触块(19)与控制开关(20)正对设置，所述控制开关(20)与PLC电连接；

所述清理机构包括进气管(24)、进气盒(25)、动力组件和两个清理组件，所述进气盒(25)固定在动力盒(3)的上方，进气盒(25)通过进气管(24)与收集盒(2)连通，所述动力组件设置在动力盒(3)的内部，所述清理组件与松棉辊(4)一一对应，所述清理组件包括喷嘴(27)和出气管(26)，所述喷嘴(27)通过出气管(26)与进气盒(25)连通，所述喷嘴(27)与松棉辊(4)正对设置，所述进气管(24)和出气管(26)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述动力组件包括风叶(31)、转轴(30)、拉线(28)、扭转弹簧(32)和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在动力盒(3)内的顶部和底部，所述转轴(30)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述风叶(31)与转轴(30)固定连接，所述拉线(28)的一端缠绕在转轴(30)的一端上，所述拉线(28)的另一端与连接板(10)的下方固定连接，所述扭转弹簧(32)的两端分别与转轴(30)和其中一个第一轴承连接，所述扭转弹簧(32)处于形变状态。

2.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)、转杆(8)和铰接杆(9)，所述电机(7)固定在连接盒内的顶部，所述电机(7)与转杆(8)的一端传动连接，所述转杆(8)的另一端通过铰接杆(9)与连接板(10)的上方铰接。

3.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述连接板(10)的外周上固定有密封圈(21)，所述密封圈(21)与连接盒的内壁密封连接。

4.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述收集组件还包括两个凸块(23)，两个凸块(23)关于通孔的轴线对称设置，所述凸块(23)与通孔的内壁固定连接，所述移动杆(16)上设有两个条形槽，所述凸块(23)与条形槽一一对应，所述凸块(23)设置在条形槽的内部，所述凸块(23)与条形槽匹配，所述凸块(23)与条形槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述条形槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述进气管(24)的靠近收集盒(2)的一侧固定有滤网(33)。

7.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述动力组件还包括定滑轮(29)，所述定滑轮(29)固定在连接盒的一侧的内壁上，所述拉线(28)的远离转轴(30)的一端绕过定滑轮(29)与连接板(10)的下方连接。

8.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述拉线(28)的制作材料为尼龙。

9.如权利要求2所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的具有除杂功能的开棉机，其特征在于，所述连接板(10)的下方设有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)与PLC电连接。

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