CN111605782A - 自动贴膜装置及贴膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贴膜装置及贴膜方法，所述自动贴膜装置包括薄膜出料装置、弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、第一传送皮带、第二传送皮带、若干辅助传动辊轴，第一传送皮带与第二传送皮带之间还设有激光对射传感器，自动贴膜装置还包括控制组件；弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、辅助传动辊轴均通过支架固定在第二传送皮带架上，薄膜从薄膜出料装置中出料，经弹簧缓冲装置的传动辊轴及若干辅助传动辊轴后，贴在瓷砖表面。本发明所提供的自动贴膜装置结合贴膜方法可根据瓷砖的长度精确控制每周期覆膜的长度，贴膜稳定性好，同时设备自动化程度高，整个过程高效快捷，减轻工作人员劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷砖加工行业领域，特别涉及一种自动贴膜装置及贴膜方法。
背景技术
在陶瓷砖的生产过程中，后工序为了保护瓷砖的表面花纹免于在运输工程中刮花，所以给瓷砖贴膜是一道必不可少的工序之一。
目前陶瓷行业给瓷砖贴膜普遍采用减速电机带动传动皮带运输瓷砖，然后在两段皮带之间安装光电传感器，通过光电传感器感应控制皮带启停从而达到控制两两瓷砖之间留有一定的距离，然后通过计算瓷砖走过光电传感器后一定的时间后让该皮带再次停下，让相邻两块瓷砖之间的缝隙刚好停在薄膜切刀下的位置，然后控制薄膜切刀到下切，把薄膜切断。这样的机构及控制方式普遍存在以下问题：首先是减速电机和光电传感器控制启停过程误差过大，两两瓷砖之间的距离难以控制在一个准确的范围，薄膜闸刀下切到砖的故障时有发生，影响生产效率，而且砖与砖之间排序贴膜间隙过大，造成薄膜浪费，增加企业生产成本；其次是更换膜卷智能手工完成，安全隐患大，为此有些陶瓷生产厂家对瓷砖贴膜装置进行了升级，如授权公告号CN208499888U的实用新型专利，公开了一种多薄膜卷自动接膜贴膜机，其技术方案是通过设置两个接膜贴膜模块和薄膜卷用量检测装置，工人将薄膜拉出放入过渡辊与中间压辊之间完成接膜准备工作，其不足之处是薄膜卷膜长过短，薄膜卷更换次数频繁，增加了工人的劳动强度，不利于生产的连续性。
发明内容
本发明的目的是：提供一种解决贴膜误差大、生产效率低、容易造成薄膜浪费、需要工作人员频繁更换薄膜卷问题的自动贴膜装置，本发明的另一目的是提供一种精准计算薄膜卷贴膜长度、消除贴膜不稳定性、减少薄膜浪费、稳定瓷砖贴膜质量的自动贴膜装置的贴膜方法。
本发明的技术解决方案是：一种自动贴膜装置，其特殊之处在于，包括薄膜出料装置、弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、第一传送皮带、第二传送皮带、若干辅助传动辊轴，所述第一传送皮带与所述第二传送皮带之间的空隙还设有激光对射传感器，所述自动贴膜装置还包括控制组件；
所述弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、辅助传动辊轴均通过支架固定在第二传送皮带架上，薄膜从薄膜出料装置中出料，经弹簧缓冲装置的传动辊轴及若干辅助传动辊轴后，贴在瓷砖表面。
作为优选：所述薄膜出料装置包括固定在地平面上的薄膜卷支撑架、安装在所述薄膜卷支撑架上的薄膜卷转轴、驱动所述薄膜卷转轴转动的第一伺服电机、固定在薄膜卷支撑架上且位于薄膜卷转轴上方的激光测距传感器、安装在薄膜卷支撑架上且位于所述薄膜卷转轴两侧的刹车抱闸。
作为优选：所述弹簧缓冲装置包括固定在第二传送皮带架上的支撑架、枢接在所述支撑架上的活动支架、固定在所述支撑架上的U型限位板，所述U型限位板的中心点与所述活动支架的枢接点重合，所述活动支架与所述支撑架之间还连接有弹簧，所述活动支架另一端固设有传动辊轴，所述U 型限位板上分别设有上限位光电传感器和下限位光电传感器，所述活动支架初始位置位于所述上限位光电传感器处。
作为优选：所述薄膜压紧机构包括压紧辊筒，所述第二传送皮带架上位于前端与后端分别固设有辊筒支架，所述压紧辊筒活动安装在所述辊筒支架上。
作为优选：所述薄膜切割机构包括通过气缸支架安装在所述第二传送皮带架中间位置的气缸、与气缸活塞杆端部连接的薄膜切刀，所述薄膜切割机构还包括与气缸电连接的电磁阀。
作为优选：所述控制组件为PLC控制器、激光对射传感器、激光测距传感器、上限位传感器、下限位传感器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀，所述PLC控制器与所述激光对射传感器、激光测距传感器、上限位传感器、下限位传感器电连接，所述PLC控制器与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀信号连接，所述PLC控制器还与各伺服驱动器网络连接；
所述第一伺服电机与第一伺服驱动器信号连接，所述第二伺服电机与第二伺服驱动器信号信号连接，所述第三伺服电机与第三伺服驱动器信号连接；
所述第一传送皮带的驱动皮带轮与第二伺服电机连接，所述第二传送皮带的驱动皮带轮与第三伺服电机连接，所述电磁阀与气缸连接；
所述控制组件还包括通过RS232协议与PLC控制器进行通讯的触摸屏 HMI。
本发明提供的另一种技术解决方案是：一种自动贴膜装置的贴膜方法，其特殊之处在于，具体包括以下步骤：
⑴设备启动，第二伺服电机启动，控制第一传送皮带转动，运送瓷砖，所述活动支架位于初始处；
⑵瓷砖从第一传送皮带进入第二传送皮带，当瓷砖A经过激光对射传感器时，PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动，薄膜经薄膜卷转轴、第一辅助传动辊轴、弹簧缓冲装置的传动辊轴、第二辅助传动辊轴后贴在瓷砖上，并在压紧辊筒的作用下，进一步贴紧瓷砖；
⑶PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A在第二传送皮带上继续运动第一设定距离后，第三伺服电机停机；
⑷当瓷砖B经过所述激光对射传感器时，PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A与瓷砖B同时在第二传送皮带上继续运动第一设定距离后，第三伺服电机停机；
⑸PLC控制器发送信号至电磁阀，电磁阀开启，控制气缸动作，薄膜切刀下切，将薄膜切断，完成一次贴膜动作。
作为优选：所述步骤⑵中PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动的具体控制方法如下：
(2.1.1)当瓷砖A经过激光对射传感器，第三伺服电机启动，薄膜贴在瓷砖表面且跟随瓷砖向第二传送皮带运动方向移动，活动支架在薄膜的拉力下向下运动；
(2.1.2)所述活动支架离开上限位光电传感器，薄膜出料装置的薄膜抱闸打开，PLC控制器控制第一伺服电机低速转动；
(2.1.3)活动支架在薄膜的拉力下逐渐下压至下限位光电传感器；
(2.1.4)当活动支架在薄膜拉力的作用下下压抵达下限位光电传感器时，PLC控制器控制第一伺服电机快速转动，薄膜出料装置快速出料；
(2.1.5)装置停止覆膜时，活动支架在弹簧的作用下回弹至上限位光电传感器；
(2.1.6)PLC控制器控制第一伺服电机停机，薄膜抱闸锁止抱紧。
作为优选：所述步骤⑵中PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动的具体控制方法如下：
以激光对射传感器感应信号为起点，以砖的长度来设定薄膜卷的出膜长度，通过激光测距传感器读取薄膜卷的实时半径距离，反馈到PLC控制器内，PLC控制器计算薄膜卷的实施周长推算第一伺服电机在该周期所需转动的圈数，并据此计算出第一伺服驱动器该周期所需发送的相对应脉冲数，从而完成出膜长度的控制；
设置出膜长度＝瓷砖长度＝C，且此时第一传送皮带与第二传送皮带速度相同为V，瓷砖经过激光对射传感器的时间为T；
C＝VT
激光测距传感器安装在薄膜卷最大半径的位置，此时激光测距传感器到圆心距离为D，激光测距传感器测到当前薄膜表面距离为d，薄膜卷的实时半径为r；
r＝D-d
假设薄膜卷的当前周长为C1；
C1＝2πr
薄膜卷需要转动的圈数为Q；
Q＝C/C1
设定选用的第一伺服电机每转一圈需要1000个脉冲，最后推算出第一伺服驱动器该周期所需发送的脉冲数为M，脉冲数M计算公式如下：
则M＝Q*1000。
作为优选：所述控制方法设定上限位光电传感器为零点，每运行五个周期，对弹簧缓冲装置进行重新校零。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
⑴本发明提供的自动贴膜装置通过设置激光测距传感器和激光对射传感器，并结合PLC控制器控制的伺服电机以及气缸，精准控制每周期覆膜的长度，整个过程高效快捷；
⑵PLC控制器根据激光测距传感器所测数据调节第一伺服电机的负载，根据不同半径的薄膜卷输出不同的动力，增加了薄膜卷的负载动力，可根据生产需求增加薄膜卷长度，有效减少更换薄膜卷的频率，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率；
⑶自动贴膜装置设有压紧辊筒，薄膜贴在瓷砖表面后经过压紧辊筒，进一步贴紧瓷砖；
⑷通过陶瓷生产后工序精准自动贴膜电控系统，精准计算控制瓷砖之间运行间距及薄膜卷贴膜长度，砖与砖之间覆膜切割误差长度不超过3mm，消除了瓷砖贴膜不稳定性，降低设备故障发生率，薄膜使用得当节省不浪费，提高瓷砖贴膜质量稳定性；
⑸本发明提供的自动贴膜装置的适用性广，能够适用于不同规格的釉面陶瓷砖贴膜后工序生产，能根据不同长度的瓷砖长度精准计算出薄膜的出料量，操作性能强，自动化程度高，贴膜精度高，提高产品贴膜效率。
附图说明
图1是本发明的自动贴膜装置的结构示意图；
图2是本发明的自动贴膜装置的PLC控制系统框图。
主要组件符号说明
| 11薄膜卷支撑架 | 12薄膜卷卷轴 | 13第一伺服电机 | 14激光测距传感器 |
| 15刹车抱闸 | 16薄膜卷 | 21支撑架 | 22活动支架 |
| 23U型限位板 | 24弹簧 | 25传动辊轴 | 26上限位光电传感器 |
| 27下限位光电传感器 | 31压紧辊筒 | 41气缸 | 42薄膜切刀 |
| 5第一传送皮带 | 51第二伺服电机 | 6第二传送皮带 | 61第三伺服电机 |
| 71辅助传动辊轴 | 72辅助传动辊轴支架 | 8激光对射传感器 | 91瓷砖A |
| 92瓷砖B |
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1-图2所示，一种自动贴膜装置，包括薄膜出料装置、弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、第一传送皮带5、第二传送皮带6、若干辅助传动辊轴71，所述第一传送皮带5与第二传送皮带6之间形成一定的空隙，所述空隙内设有激光对射传感器8，所述自动贴膜装置还包括控制组件；
所述薄膜出料装置包括固定在地平面上的薄膜卷支撑架11、安装在所述薄膜卷支撑架11上的薄膜卷转轴12、驱动所述薄膜卷转轴12转动的第一伺服电机13、固定在薄膜卷支撑架11上且位于所述薄膜卷转轴12上方的激光测距传感器14、安装在薄膜卷支撑架11上且位于所述薄膜卷转轴 12两侧的刹车抱闸15，所述激光测距传感器14距离薄膜卷转轴12中轴线的距离大于所能安装的最大薄膜卷16半径，以便于能够实时读取薄膜卷的半径数据。
所述弹簧缓冲装置包括固定在第二传送皮带架上的支撑架21、枢接在所述支撑架21上的活动支架22、固定在所述支撑架21上的U型限位板23，所述U型限位板23的中心点与所述活动支架22的枢接点重合，所述活动支架22与所述支撑架21之间还连接有弹簧24，所述活动支架22另一端固设有传动辊轴25，所述U型限位板23上分别设有上限位光电传感器26和下限位光电传感器27，所述活动支架22初始位置位于所述上限位光电传感器26处。
所述薄膜压紧机构包括压紧辊筒31和辊筒支架，所述滚筒支架分别固设在第二传送皮带架前端四分之一的位置以及4第二传送皮带架后端四分之一的位置，所述压紧辊筒31活动安装在滚筒支架，当瓷砖进入薄膜压紧机构时，压紧辊筒31时刻将薄膜压紧在瓷砖的表面，确保薄膜贴紧瓷砖表面，提高贴膜的质量稳定性。
所述薄膜切割机构包括气缸41与薄膜切刀42，所述气缸41通过气缸支架固定在第二传送皮带架的中间位置，所述薄膜切刀与气缸活塞杆端部连接，所述PLC控制器控制所述气缸动作，从而控制薄膜切刀对薄膜进行分切。
所述辅助传动辊轴71通过辅助传动辊轴支架72固定在第二传送皮带架上。
所述控制组件为PLC控制模块、激光对射传感器8、激光测距传感器 14、上限位传感器26、下限位传感器27、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀，所述PLC控制模块与所述激光对射传感器8、激光测距传感器14、上限位传感器26、下限位传感器27电连接，所述PLC 控制模块与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀信号连接，所述PLC控制模块还与各伺服驱动器网络连接；
所述第一伺服电机13与第一伺服驱动器信号连接，所述第二伺服电机 51与第二伺服驱动器信号连接，所述第三伺服电机61与第三伺服驱动器信号连接；
所述第一传送皮带5的驱动皮带轮与第二伺服电机51连接，所述第二传送皮带6的驱动皮带轮与第三伺服电机61连接，所述电磁阀与气缸41 连接41；
所述控制组件还包括通过RS232协议与PLC控制器进行通讯的触摸屏 HMI。
请参阅图1所示，一种自动贴膜装置的贴膜方法，具体包括以下步骤：
⑴设备启动，第二伺服电机启动，控制第一传送皮带转动，运送瓷砖，所述活动支架位于初始处；
⑵瓷砖从第一传送皮带进入第二传送皮带，当瓷砖A经过激光对射传感器时，PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动，薄膜经薄膜卷转轴、第一辅助传动辊轴、弹簧缓冲装置的传动辊轴、第二辅助传动辊轴后贴在瓷砖上，并在压紧辊筒的作用下，进一步贴紧瓷砖；
⑶PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A在第二传送皮带上继续运动50mm后，第三伺服电机停机，所述瓷砖A停止；
⑷当瓷砖B经过所述激光对射传感器时，PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A与瓷砖B同时在第二传送皮带上继续运动50mm后，第三伺服电机停机，瓷砖A与瓷砖B同时停止在第二传送皮带上，且薄膜切刀位于瓷砖A与瓷砖B之间；
⑸PLC控制器发送信号至电磁阀，电磁阀开启，控制气缸动作，薄膜切刀下切，将薄膜切断，完成一次贴膜动作。
所述步骤⑵中PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启停的具体控制方法有两种：
第一种控制方法：
2.1.1)当瓷砖A经过激光对射传感器，第三伺服电机启动，薄膜贴在瓷砖表面且跟随瓷砖向第二传送皮带运动方向移动，活动支架在薄膜的拉力下向下运动；
(2.1.2)所述活动支架离开上限位光电传感器，薄膜出料装置的薄膜抱闸打开，PLC控制器控制第一伺服电机低速转动；
(2.1.3)活动支架在薄膜的拉力下逐渐下压至下限位光电传感器；
(2.1.4)当活动支架在薄膜拉力的作用下下压抵达下限位光电传感器时，PLC控制器控制第一伺服电机快速转动，薄膜出料装置快速出料；
(2.1.5)装置停止覆膜时，活动支架在弹簧的作用下回弹至上限位光电传感器；
(2.1.6)PLC控制器控制第一伺服电机停机，薄膜抱闸锁止抱紧。
第二种控制方法：
以激光对射传感器感应信号为起点，以砖的长度来设定薄膜卷的出膜长度，通过激光测距传感器读取薄膜卷的实时半径距离，反馈到PLC控制器内，PLC控制器计算薄膜卷的实施周长推算第一伺服电机在该周期所需转动的圈数，并据此计算出第一伺服驱动器该周期所需发送的相对应脉冲数，从而完成出膜长度的控制；
设置出膜长度＝瓷砖长度＝C，且此时第一传送皮带与第二传送皮带速度相同为V，瓷砖经过激光对射传感器的时间为T；
C＝VT
激光测距传感器安装在薄膜卷最大半径的位置，此时激光测距传感器到圆心距离为D，激光测距传感器测到当前薄膜表面距离为d，薄膜卷的实时半径为r；
r＝D-d
假设薄膜卷的当前周长为C1；
C1＝2πr
薄膜卷需要转动的圈数为Q；
Q＝C/C1
设定选用的第一伺服电机每转一圈需要1000个脉冲，最后推算出第一伺服驱动器该周期所需发送的脉冲数为M，脉冲数M计算公式如下：
则M＝Q*1000。
设定上限位光电传感器为零点，每运行五个周期，对弹簧缓冲装置进行重新校零。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括薄膜出料装置、弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、第一传送皮带、第二传送皮带、若干辅助传动辊轴，所述第一传送皮带与所述第二传送皮带之间的空隙还设有激光对射传感器，所述自动贴膜装置还包括控制组件；
所述弹簧缓冲装置、薄膜压紧机构、薄膜切割机构、辅助传动辊轴均通过支架固定在第二传送皮带架上，薄膜从薄膜出料装置中出料，经弹簧缓冲装置的传动辊轴及若干辅助传动辊轴后，贴在瓷砖表面。
2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述薄膜出料装置包括固定在地平面上的薄膜卷支撑架、安装在所述薄膜卷支撑架上的薄膜卷转轴、驱动所述薄膜卷转轴转动的第一伺服电机、固定在薄膜卷支撑架上且位于薄膜卷转轴上方的激光测距传感器、安装在薄膜卷支撑架上且位于所述薄膜卷转轴两侧的刹车抱闸。
3.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述弹簧缓冲装置包括固定在第二传送皮带架上的支撑架、枢接在所述支撑架上的活动支架、固定在所述支撑架上的U型限位板，所述U型限位板的中心点与所述活动支架的枢接点重合，所述活动支架与所述支撑架之间还连接有弹簧，所述活动支架另一端固设有传动辊轴，所述U型限位板上分别设有上限位光电传感器和下限位光电传感器，所述活动支架初始位置位于所述上限位光电传感器处。
4.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述薄膜压紧机构包括压紧辊筒，所述第二传送皮带架上位于前端与后端分别固设有辊筒支架，所述压紧辊筒活动安装在所述辊筒支架上。
5.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述薄膜切割机构包括通过气缸支架安装在所述第二传送皮带架上的气缸、与气缸活塞杆端部连接的薄膜切刀，所述薄膜切割机构还包括与气缸电连接的电磁阀。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述控制组件为PLC控制器、激光对射传感器、激光测距传感器、上限位传感器、下限位传感器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀，所述PLC控制器与所述激光对射传感器、激光测距传感器、上限位传感器、下限位传感器电连接，所述PLC控制器与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、电磁阀信号连接，所述PLC控制器还与各伺服驱动器网络连接；
所述第一伺服电机与第一伺服驱动器信号连接，所述第二伺服电机与第二伺服驱动器信号连接，所述第三伺服电机与第三伺服驱动器信号连接；
所述第一传送皮带的驱动皮带轮与第二伺服电机连接，所述第二传送皮带的驱动皮带轮与第三伺服电机连接，所述电磁阀与气缸连接；
所述控制组件还包括通过RS232协议与PLC控制器进行通讯的触摸屏HMI。
7.一种自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
⑴设备启动，第二伺服电机启动，控制第一传送皮带转动，运送瓷砖，所述活动支架位于初始处；
⑵瓷砖从第一传送皮带进入第二传送皮带，当瓷砖A经过激光对射传感器时，PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动，薄膜经薄膜卷转轴、第一辅助传动辊轴、弹簧缓冲装置的传动辊轴、第二辅助传动辊轴后贴在瓷砖上，并在压紧辊筒的作用下，进一步贴紧瓷砖；
⑶PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A在第二传送皮带上继续运动第一设定距离后，第三伺服电机停机；
⑷当瓷砖B经过所述激光对射传感器时，PLC控制器对第三伺服驱动器输出设定脉冲信号，第三伺服电机启动控制瓷砖A与瓷砖B同时在第二传送皮带上继续运动第一设定距离后，第三伺服电机停机；
⑸PLC控制器发送信号至电磁阀，电磁阀开启，控制气缸动作，薄膜切刀下切，将薄膜切断，完成一次贴膜动作。
8.根据权利要求7所述的自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，所述步骤⑵中PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动的具体控制方法如下：
(2.1.1)当瓷砖A经过激光对射传感器，第三伺服电机启动，薄膜贴在瓷砖表面且跟随瓷砖向第二传送皮带运动方向移动，活动支架在薄膜的拉力下向下运动；
(2.1.2)所述活动支架离开上限位光电传感器，薄膜出料装置的薄膜抱闸打开，PLC控制器控制第一伺服电机低速转动；
(2.1.3)活动支架在薄膜的拉力下逐渐下压至下限位光电传感器；
(2.1.4)当活动支架在薄膜拉力的作用下下压抵达下限位光电传感器时，PLC控制器控制第一伺服电机快速转动，薄膜出料装置快速出料；
(2.1.5)装置停止覆膜时，活动支架在弹簧的作用下回弹至上限位光电传感器；
(2.1.6)PLC控制器控制第一伺服电机停机，薄膜抱闸锁止抱紧。
9.根据权利要求7所述的自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，所述步骤⑵中PLC控制器控制薄膜出料装置和弹簧缓冲装置启动的具体控制方法如下：
以激光对射传感器感应信号为起点，以砖的长度来设定薄膜卷的出膜长度，通过激光测距传感器读取薄膜卷的实时半径距离，反馈到PLC控制器内，PLC控制器计算薄膜卷的实施周长推算第一伺服电机在该周期所需转动的圈数，并据此计算出第一伺服驱动器该周期所需发送的相对应脉冲数，从而完成出膜长度的控制；
设置出膜长度＝瓷砖长度＝C，且此时第一传送皮带与第二传送皮带速度相同为V，瓷砖经过激光对射传感器的时间为T；
C＝VT
激光测距传感器安装在薄膜卷最大半径的位置，此时激光测距传感器到圆心距离为D，激光测距传感器测到当前薄膜表面距离为d，薄膜卷的实时半径为r；
r＝D-d
假设薄膜卷的当前周长为C1；
C1＝2πr
薄膜卷需要转动的圈数为Q；
Q＝C/C1
设定选用的第一伺服电机每转一圈需要1000个脉冲，最后推算出第一伺服驱动器该周期所需发送的脉冲数为M，脉冲数M计算公式如下：
则M＝Q*1000。
10.根据权利要求9所述的自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，所述控制方法设定上限位光电传感器为零点，每运行五个周期，对弹簧缓冲装置进行重新校零。
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