CN111605751A - 一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割，本发明科学合理，使用安全方便，封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。

Description

一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置

技术领域

本发明涉及蔬菜封膜技术领域，具体是一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜、水果等商品的质量更加关注，而且对其的包装要求也不断提高，尤其是对可以透气保鲜的保鲜膜包装特别钟爱。但由于目前对蔬果的保鲜膜包装大多依赖人工操作，平均效率较低，而且由于蔬果的产量比较大，要求尽可能保证蔬果的新鲜的前提下，包装所需时间要尽可能缩短，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬果自动化保鲜膜包装设备的研发工作是十分必要的。在整个蔬果保鲜膜包装过程中，把整理后的蔬菜、水果进行包装是重要的一步。当把要包装的蔬果放入托盘中以后，将其放到保鲜膜包装装置的指定位置，装置会自动上膜，然后推送盛放好果蔬的托盘完成包裹，最后通过切膜部分对保鲜膜进行切割，完成封膜与包装，从而大大提高了对果蔬等农产品进行保鲜膜包装的效率。

现有的封膜装置只能从3个方向对保鲜膜进行挤压切割，而且封膜装置工作时要控制3个机构向不同方向运动，封膜装置分别驱动这3个机构进行工作，势必会因为安装多个驱动而导致驱动装置复杂，并且3个方向的运动不是毫无联系的，在切割过程中，需要对运动过程加以控制来保证纵切构件和横切构件同时开始运动，同时达到合适位置后停止，所以，要想避免驱动复杂，就要对装置进行改进而简化驱动，并且使其工作时的控制尽量简单或利用机械实现控制。

为了解决封膜装置驱动复杂、成本高的问题，本装置运用曲柄摇杆机构和滚轮滑槽联动机构进行设计来简化驱动，而且本装置为了防止被剪切部分的保鲜膜在拉扯时被拉断，还设置了套筒来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳、封膜机构、拉膜机构，所述外壳内部从左往右依次设置有封膜机构、拉膜机构，所述拉膜机构利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割。封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。

作为优选技术方案，所述外壳内部还设置有托送气缸，所述托送气缸位于拉膜机构的下方，所述外壳的内部设置有竖板，所述竖板将外壳分隔为动力空间和封膜空间，所述动力空间内从上至下依次设置有两组横板，所述封膜空间内水平设置有承载板；所述封膜机构包括动力组件、封膜组件，所述动力组件设置在动力空间中，动力组件与封膜组件转动连接，所述封膜组件设置在承载板的上方；所述拉膜机构包括牵引组件、转轴、阻动器，所述转轴与牵引组件转动连接，转轴与阻动器转动连接。托送气缸对带有蔬菜的保鲜盒进行托举，使保鲜盒与保鲜膜接触，竖板对外壳内部空间进行分隔，横板为延伸壳的安装提供支撑，承载板为封膜组件的安装提供支撑，动力组件为封膜组件提供封膜动力，封膜组件从四个不同的方向对保鲜膜进行切割，牵引组件对保鲜膜卷进行展开牵引，转轴为保鲜膜卷的安装提供支撑，阻动器对转轴的转动进行限制。

作为优选技术方案，所述动力组件包括动力机、摇杆、延伸壳，所述动力机设置在外壳内部下端面上，动力机上设置有转动轴，所述转动轴上从上至下依次设置有曲柄、偏心轮，所述偏心轮位于两组横板之间，所述延伸壳位于两组横板之间且与竖板固定，所述偏心轮与延伸壳转动连接，所述曲柄与摇杆转动连接，所述摇杆的另一端与封膜组件转动连接。动力机为曲柄以及偏心轮的转动提供动力，转动轴对动力机的动力进行传递，曲柄带动摇杆进行转动，摇杆将圆周运动转为直线运动并带动封膜组件进行运动，偏心轮对延伸壳内部的气囊进行挤压，延伸壳为气囊提供安装的空间。

作为优选技术方案，所述延伸壳壳体上设置有通槽，延伸壳内从左往右依次设置有推动板、气囊，所述推动板靠近偏心轮的一侧对称设置有连杆，所述偏心轮的上下端面均设置有滑槽，两组所述连杆呈L型，两组连杆的L端位于滑槽内，两组连杆通过滑槽与偏心轮转动连接，所述推动板通过连杆以及滑槽实现与偏心轮转动连接，所述延伸壳通过推动板以及滑槽实现与偏心轮转动连接。通槽为偏心轮穿过延伸壳提供通道，推动板受力往延伸壳内部运动时对气囊进行挤压，气囊受挤压后向延伸杆内充入空气，连杆连接推动板与偏心轮。

作为优选技术方案，所述封膜组件包括至少两组纵杆、至少两组支撑板、至少四组纵板，两组所述支撑板上设置有至少两组丝杆，两组所述丝杆上对称设置有两组横切板，两组所述横切板的上端面均对称设置有滑槽，靠近竖板一侧的一组横切板与摇杆转动连接，四组所述纵板两两一组并分别设置在竖板以及外壳内壁上，两组所述纵板之间设置有滑杆，两组所述纵杆的两端均设置有套环，所述套环套设在滑杆上，两组所述纵杆上均对称设置有两组滚轮，所述滚轮分为位于滑槽内，滚轮与滑槽转动连接，两组所述纵杆通过滚轮以及滑槽实现与两组所述横切板转动连接。纵板为滑杆的安装提供支撑，纵杆滑动安装在滑杆上，纵杆对保鲜膜进行纵向挤压，支撑板为丝杆的安装提供支撑，丝杆为横切板的安装提供支撑，两组横切板相互配合对保鲜膜进行横向挤压以及切割，滚轮在滑槽内移动并带动纵杆在滑杆上进行运动。

作为优选技术方案，靠近竖板一侧的所述横切板上设置有延伸杆，所述延伸杆包括延伸连杆以及套设在延伸连杆上的延伸套壳，所述延伸连杆的一端与摇杆转动连接，延伸连杆的另一端设置有延伸板，所述延伸板位于延伸套壳内部且与延伸套壳滑动连接，延伸板与延伸套壳的内表面紧密连接，所述延伸套壳靠近横切板的一端设置有通气孔，延伸套壳与延伸壳管道连接。延伸杆延长横切板在丝杆上的移动距离同时延伸杆为横切板的移动提供动力，延伸连杆与延伸套壳相互配合组成完整的延伸杆，延伸套壳内部空间在延伸板的分隔下形成延伸空间，延伸壳内部的气囊被压缩后将气体传输到延伸空间内。

作为优选技术方案，所述牵引组件包括牵引轴、牵引电机、齿轮传动组、至少四组轴支撑板，四组所述轴支撑板两两一组并分别设置在竖板以及外壳内壁上，竖板上的两组所述轴支撑板上设置有转轴，外壳内壁上的两组所述轴支撑板上设置有牵引轴，所述牵引电机设置在外壳内壁上，牵引电机与牵引轴轴连接，牵引电机上设置有斜齿轮，所述齿轮传动组的一端与斜齿轮转动连接，齿轮传动组的另一端设置有蜗杆，所述蜗杆与转轴转动连接。牵引轴对保鲜膜卷进行展开牵引，牵引电机为牵引轴的转动提供动力，齿轮传动组将牵引电机的动力传输到转轴上，支撑板为转轴以及牵引轴的安装提供支撑，斜齿轮与齿轮传动组转动连接，将牵引电机上的动力传输到齿轮传动组上，蜗杆与转轴转动连接将转动动力传输到轴上。

作为优选技术方案，所述转轴包括随动轴、涡轮，所述随动轴上从左往右依次设置有轴支撑板、限位板、套筒、从动板、反动板、轴支撑板，所述套筒套设在随动轴上，所述从动板位于套筒内，所述涡轮套设在套筒上并与套筒转动连接，涡轮的两侧设置有阻力板，涡轮与蜗杆转动连接，所述限位板与阻动器转动连接。轴支撑板为随动轴提供安装支撑，随动轴带动保鲜膜卷进行转动，涡轮与蜗杆转动连接并将转动动力传递到套筒上，限位板对套筒在随动轴上的位置进行限定，同时在一定条件下对随动轴的转动进行限定，套筒在涡轮的带动下在随动轴上向左移动并带动随动轴进行转动，从动板焊接在随动轴上，当套筒移动到最左端时，套筒与从动板进行齿轮传动并带动随动轴进行转动，反动板在套筒的推动下向左运动，反动板与轴支撑板之间设置有若干组弹簧，反动板向左运动时对弹簧进行压缩，阻力板对涡轮的位置进行限定，同时对涡轮的转动增加一定的转动阻力，阻动器通过限位板实现对随动轴的转动限定。

作为优选技术方案，所述涡轮包括两组轮壳、齿轮环、转动环，两组所述轮壳相对的侧端面上均设置有两组环槽，所述齿轮环以及转动环分别位于两组所述环槽中，所述转动环的直径小于齿轮环的直径且转动环位于齿轮环内，所述齿轮环以及转动环均与轮壳转动连接，所述齿轮环与蜗杆转动连接，所述转动环与套筒转动连接，所述轮壳在齿轮环以及转动环之间设置有固定环。轮壳为齿轮环、转动环的安装提供支撑，齿轮环与蜗杆转动连接，固定环与轮壳一体，转动环与套筒转动连接，齿轮环将转动动力传输到固定壳即轮壳上，轮壳带动转动环进行转动。

作为优选技术方案，所述齿轮环的外表面设置有轮齿，齿轮环的内表面设置有若干组推块，所述固定环与两组轮壳固定，固定环上设置有若干组通槽，且固定环的外表面设置有若干组挡板，若干组所述挡板位于若干组通槽的一侧，所述齿轮环与固定环之间设置有若干组滑块，所述挡板与滑块一一对应，挡块与滑块之间设置有弹簧，若干组所述滑块与固定环接触的一侧设置有大荆爪，所述转动环靠近固定环的一侧端面上设置有若干组小荆爪，若干组所述大荆爪与若干组小荆爪一一对应，若干组大荆爪穿过通槽并与小荆爪转动连接。推块对滑块进行推动，使滑块上的大荆爪伸出通槽并与小荆爪连接，大荆爪与小荆爪相互配合将动力传输到转动环上，弹簧为滑块提供反推力，使滑块回到原来位置，从而使大荆爪缩回通槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、封膜机构通过一个电机以及曲柄摇杆机构实现对保鲜膜四个不同方向上的切割，本封膜装置不仅驱动简单，而且维修也非常方便。在托举气缸对保鲜盒进行托举的过程中，保鲜盒与保鲜膜接触并在托举气缸的托举下对保鲜膜进行牵引，使保鲜膜从全新保鲜膜卷上被扯出，当保鲜膜从全新保鲜膜卷上被扯出时，全新保鲜膜卷带动随动轴进行转动，从而使随动轴带动限位板进行转动，为了防止保鲜膜在托举过程中被拉的太紧而发生断裂，保鲜膜会被拉出一段，当保鲜膜被扯出一端距离后，伸缩杆重新插入限位板的限位孔内，使随动轴停止转动，可以防止保鲜膜拉出过多造成封膜效果不佳。

2、蜗杆带动齿轮环的转动，使大荆爪伸出并与小荆爪连接，使得整个涡轮进行转动，普通的荆轮机构在外圈受力带动内圈进行转动时，内圈在受到外力需要进行反转时，内圈无法在外圈内进行反转，本涡轮机构的设置，使得外圈即齿轮环带动内圈即转动环进行转动时，通过可以伸缩的大荆爪设置，使得转动环可以在齿轮环内进行反转，从而达到普通荆轮机构所达不到的效果。

3、当封装好的保鲜盒被取走、托举气缸再次回到原始位置后，由于托举气缸在托举保鲜盒时对保鲜膜进行拉扯，使保鲜膜多出一端，牵引电机在工作时会先通过牵引轴卷起多余的一端保鲜膜，然后在对新的保鲜膜进行拉扯，由于保鲜膜自身带有粘粘性，通过套筒的设置，可以防止在卷起多余保鲜膜的过程中随动轴随着牵引电机一起转动对保鲜膜进行拉扯，避免保鲜膜被拉紧而造成剪切部分的保鲜膜被拉断。

4、通过单个电机带动曲柄摇杆机构进行运动，实现单个电机单向转动时带动横切板以及纵杆的往复运动，现有的封膜装置需要至少三组电机同时带动封膜机构进行运动，并通过控制电机的正反转实现封膜机构的往复运动，不仅控制复杂，而且成本高，本装置中的封膜机构仅需要一个电机即可实现往复运动，不仅控制简单，而且成本低，也方便检修。

附图说明

图1为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的整体部件安装结构示意图；

图3为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的封膜组件俯视图；

图4为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的偏心轮结构示意图；

图5为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的牵引组件结构示意图；

图6为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的转轴结构示意图；

图7为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的荆轮结构示意图；

图8为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的涡轮自然状态结构示意图；

图9为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的涡轮压缩后的结构示意图；

图10为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的轮壳前视图；

图11为本发明一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置的轮壳右视剖视图。

附图标记如下：1、外壳；2、封膜机构；3、拉膜机构；4、托送气缸；1-1、竖板；1-2、横板；1-3、承载板；2-11、丝杆；2-12、横切板；2-13、纵杆；2-14、支撑板；2-15、纵板；2-16、滑槽；2-17、滑杆；2-18、套环；2-19、延伸杆；2-191、延伸连杆；2-192、延伸套壳；2-21、动力机；2-22、转动轴；2-23、偏心轮；2-24、曲柄；2-25、摇杆；2-26、延伸壳；2-27、推动板；2-28、气囊；2-29、连杆；3-3、阻动器；3-4、荆轮；3-11、牵引轴；3-12、牵引电机；3-13、齿轮传动组；3-14、轴支撑板；3-15、蜗杆；3-21、随动轴；3-22、涡轮；3-23、限位板；3-24、套筒；3-25、从动板；3-26、反动板；3-27、阻力板；3-221、轮壳；3-222、齿轮环；3-223、转动环；3-224、环槽；3-225、固定环；3-226、推块；3-227、挡板；3-228、滑块；3-229、大荆爪；3-230、小荆爪；3-31、阻动器Ⅱ号。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，该蔬菜封膜装置包括外壳1、封膜机构2、拉膜机构3，外壳1内部从左往右依次安装有封膜机构2、拉膜机构3，拉膜机构3利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，封膜机构2利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构2利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割。

本封膜装置中还包括控制系统，控制系统使保鲜盒的位置进行检测并对本装置中所有电器设备进行控制。

外壳1内部还通过螺丝固定有托送气缸4，托送气缸4位于拉膜机构3的下方，外壳1的内部焊接有竖板1-1，竖板1-1将外壳1分隔为动力空间和封膜空间，动力空间内从上至下依次通过螺丝固定有两组横板1-2，封膜空间内水平通过螺丝固定有承载板1-3，承载板1-3在托送气缸4正上方的位置加工有通槽，托送气缸4通过通槽将保鲜盒托举至封膜机构2的上方。

封膜机构2包括动力组件2-2、封膜组件2-1，动力组件2-2安装在动力空间中，动力组件2-2与封膜组件2-1转动连接，封膜组件2-1安装在承载板1-3的上方；

封膜组件2-1包括至少两组纵杆2-13、至少两组支撑板2-14、至少四组纵板2-15，两组支撑板2-14通过螺丝固定在承载板1-3上，两组支撑板2-14上转动安装有至少两组丝杆2-11，两组丝杆2-11位于承载板1-3通槽的两侧，两组丝杆2-11上对称安装有两组横切板2-12，两组横切板2-12下端螺纹方向相反，当丝杆2-11正转时，两组横切板2-12相互靠近，当丝杆2-11反转时，两组横切板2-12相互远离，两组横切板2-12在不工作时，不会对通槽造成阻挡，横切板2-12的下端与丝杆2-11进行丝杆传动，两组横切板2-12的上端面均对称设置有滑槽2-16，靠近竖板1-1一侧的一组横切板2-12与动力组件2-2转动连接，四组纵板2-15两两一组并分别焊接在竖板1-1以及外壳1内壁上，两组纵板2-15之间焊接有滑杆2-17，两组纵杆2-13的两端均焊接有套环2-18，套环2-18套设在滑杆2-17上，两组纵杆2-13上均对称安装有两组滚轮，滚轮通过螺丝固定在纵杆2-13上，滚轮分为位于滑槽2-16内，滚轮在滑槽2-16内滑动，两组纵杆2-13通过滚轮以及滑槽2-16实现与两组所述横切板2-12转动连接，当两组横切板2-12相互靠近时，两组纵杆2-13相互靠近，当两组横切板2-12相互远离时，两组纵杆2-13相互远离。

靠近竖板1-1一侧的横切板2-12上通过螺丝固定有延伸杆2-19，延伸杆2-19与横切板2-12的连接处密封，延伸杆2-19包括延伸连杆2-191以及套设在延伸连杆2-191上的延伸套壳2-192，延伸连杆2-191的一端与动力组件2-2转动连接，延伸连杆2-191上焊接有推动环，且推动环位于延伸套壳2-192的外侧，延伸连杆2-191的另一端焊接有延伸板，延伸板位于延伸套壳2-192内部且与延伸套壳2-192滑动连接，伸板与延伸套壳2-192之间安装有若干组弹簧，延伸板与延伸套壳2-192的内表面紧密连接，延伸板与延伸套壳2-192、横切板2-12三者相互配合在延伸套壳2-192内部形成延伸空间，延伸套壳2-192靠近横切板2-12的一端设置有通气孔，延伸套壳2-192通过通气孔与延伸壳2-26管道连接。

动力组件2-2包括动力机2-21、摇杆2-25、延伸壳2-26，动力机2-21通过螺丝固定在外壳1内部下端面上，动力机2-21位将电能、势能转化为机械能的设备，如电机、马达，本实施例中，动力机优选为电机，下面动力机2-21统称为电机2-21，电机2-21的电机轴上通过联轴器连接转动轴2-22，转动轴2-22上从上至下依次固定安装有曲柄2-24、偏心轮2-23，偏心轮2-23位于两组横板1-2之间，延伸壳2-26位于两组横板1-2之间，并通过螺丝与竖板1-1固定，曲柄2-24的上端面设置有固定柱，摇杆2-25通过固定柱与曲柄2-24转动连接，摇杆2-25贯穿竖板1-1，摇杆2-25的另一端与延伸连杆2-191转动连接。

延伸壳2-26壳体上设置有通槽，延伸壳2-26内从左往右依次设置有推动板2-27、气囊2-28，推动板2-27与气囊2-28之间胶粘连接，推动板2-27靠近偏心轮2-23的一侧对称焊接有连杆2-29，气囊2-28上设置有进气孔和出气孔，进气孔内安装有单向阀，出气孔的外侧连接有管道，气囊2-28通过管道以及通气孔与延伸套壳2-192连接，当偏心轮2-23向右运动时，偏心轮2-23通过连杆2-29使推动板2-27对气囊2-28进行挤压，当偏心轮2-23向左运动时，偏心轮2-23通过连杆2-29使推动板2-27对气囊2-28进行拉伸，当推动板2-27对气囊2-28进行挤压时，气囊2-28通过管道将气体传输到延伸套壳2-192中，偏心轮2-23的上下端面均加工有滑槽，两组连杆2-29呈L型，两组连杆2-29的L端位于滑槽内，两组连杆2-29通过滑槽与偏心轮2-23转动连接，推动板2-27通过连杆2-29以及滑槽实现与偏心轮2-23转动连接，延伸壳2-26通过推动板2-27以及滑槽实现与偏心轮2-23转动连接。

进一步的优化，曲柄2-24的对称轴与偏心轮2-23的对称轴在同一垂直面上，曲柄2-24使摇杆2-25向右运动最大距离时，偏心轮2-23对气囊2-28的挤压程度最大，电机2-2利用曲柄摇杆机构实现单向转动对保鲜膜四个不同方向的切割。

拉膜机构3包括牵引组件3-1、转轴3-2、阻动器3-3，转轴3-2与牵引组件3-1转动连接，阻动器3-3的一端通过螺丝固定在竖板1-1上，阻动器3-3为电动伸缩缸，下面将阻动器3-3统称为电动伸缩缸3-3，电动伸缩缸3-3的伸缩杆与转轴3-2转动连接。

牵引组件3-1包括牵引轴3-11、牵引电机3-12、齿轮传动组3-13、至少四组轴支撑板3-14，牵引电机3-12为不带自锁的伺服电机，四组轴支撑板3-14两两一组并分别通过螺丝固定在竖板1-1以及外壳1内壁上，竖板1-1上的两组轴支撑板3-14上转动安装有转轴3-2，外壳1内壁上的两组轴支撑板3-14上转动安装有牵引轴3-11，牵引电机3-12通过螺丝固定在外壳1内壁上，牵引电机3-12与牵引轴3-11轴连接，牵引电机3-12的电机轴上通过螺丝固定有斜齿轮，齿轮传动组3-13的一端与斜齿轮转动连接，齿轮传动组3-13的另一端固定安装有蜗杆3-15。

进一步的优化，牵引轴3-11上安装有两组荆轮3-4，且荆轮3-4的外侧安装有套壳，在套壳的一侧通过螺丝固定有另一组阻动器Ⅱ号3-31即电动伸缩缸Ⅱ号3-31，此电动伸缩缸Ⅱ号3-31的伸缩杆上固定有刹车片，当牵引电机3-12不工作、电动伸缩缸Ⅱ号3-31工作时，刹车片与套壳接触并阻止套壳的转动，当牵引电机3-12工作、电动伸缩缸Ⅱ号3-31不工作时，伸缩杆被收回，刹车片与套壳脱离，套壳可以在牵引轴3-11的带动下进行转动。

进一步的优化，齿轮传动组3-13包括若干组固定在外壳1上的支板、若干组转动安装在支撑上的传动轴、斜齿轮、蜗轮蜗杆以及蜗杆3-15组成，斜齿轮固定安装在传动轴上，并与牵引电机3-12上的斜齿轮传动连接，涡轮蜗杆安装在不同的传动轴上为牵引电机3-12进行动力传递。

转轴3-2包括随动轴3-21、涡轮3-22，随动轴3-21上从左往右依次转动安装有轴支撑板3-14、焊接有限位板3-23、套设有套筒3-24、焊接有从动板3-25、滑动安装有反动板3-26、转动安装轴支撑板3-14，反动板3-26与轴支撑板3-14之间安装有若干组弹簧，套筒3-24套设在随动轴3-21上，从动板3-25位于套筒3-24内，套筒3-24靠近限位板3-23的一侧外表面上焊接有联动板，且联动板远离限位板3-23的一侧端面上焊接有联动半珠，套筒3-24靠近限位板3-23一侧端面的内表面上加工有轮齿，从动板3-25靠近限位板3-23一侧的端面上加工有轮齿，套筒3-24与从动板3-25上的轮齿可以啮合，套筒3-24的外表面设置有螺纹，涡轮3-22的内表面设置有螺纹，涡轮3-22套设在套筒3-24上并通过螺纹与套筒3-24转动连接，涡轮3-22的两侧设置有阻力板3-27，且阻力板3-27通过螺丝固定在竖板1-1上，涡轮3-22的上端与蜗杆3-15转动连接，限位板3-23上设置有限位孔，限位孔的孔径与电动伸缩缸3-3中伸缩杆的直径相同，当牵引电机3-12工作、电动伸缩缸3-3不工作时，伸缩杆被收回到电动伸缩缸3-3内，限位板3-23可以随着随动轴3-21自由转动，当牵引电机3-12不工作、电动伸缩缸3-3工作时，伸缩杆伸出并与限位板3-23接触，当限位板3-23转动并使限位孔位于伸缩杆下方时，伸缩杆插入限位孔内，并限制限位板3-23的转动，从而限制随动轴3-21的转动。

涡轮3-22包括两组轮壳3-221、齿轮环3-222、转动环3-223，靠近限位板3-23一侧的轮壳3-221外壁加工有珠槽，并且珠槽的位置与联动半珠相对应，两组轮壳3-221相对的侧端面上均加工有两组环槽3-224，齿轮环3-222以及转动环3-223分别位于两组环槽3-224中，转动环3-223的直径小于齿轮环3-222的直径且转动环3-223位于齿轮环3-222内，齿轮环3-222以及转动环3-223均通过环槽3-224实现与轮壳3-221转动连接，齿轮环3-222的外表面设置有轮齿，齿轮环3-222与蜗杆3-15转动连接，转动环3-223的内表面设置有螺纹，转动环3-223与套筒3-24转动连接，轮壳3-221在齿轮环3-222以及转动环3-223之间焊接有固定环3-225。

齿轮环3-222的内表面加工有若干组推块3-226，轮壳3-221的内壁上加工与滑槽，推块3-226对应滑槽的的位置焊接有支柱，支柱位于滑槽内，轮壳3-221通过滑槽与支柱限制齿轮环3-222的转动，固定环3-225上加工有若干组通槽，且固定环3-225的外表面焊接有若干组挡板3-227，若干组挡板3-227位于若干组通槽的一侧，齿轮环3-222与固定环3-225之间滑动安装有若干组滑块3-228，挡板3-227与滑块3-228一一对应，挡块3-227与滑块3-228之间设置有弹簧，弹簧的两端分别与挡块3-227和滑块3-228连接，若干组滑块3-228与固定环3-225接触的一侧转动安装有大荆爪3-229，滑块3-228在大荆爪3-229的一侧焊接有挡片，挡片对大荆爪3-229进行转动限制，转动环3-223靠近固定环3-225的一侧端面上转动安装有若干组小荆爪3-230，若干组大荆爪3-229与若干组小荆爪3-230一一对应，若干组大荆爪3-229穿过通槽并与小荆爪3-230转动连接。

本发明的工作原理：

将全新的保鲜膜卷安装在转轴3-2上，空的保鲜膜卷安装在牵引轴3-11的套壳上，并从全新的保鲜膜卷中抽出一段固定在空的保鲜膜卷上。

当牵引电机3-12不工作、电动伸缩缸Ⅱ号3-31工作时，刹车片与套壳接触并阻止套壳的转动，当牵引电机3-12工作、电动伸缩缸Ⅱ号3-31不工作时，伸缩杆被收回，刹车片与套壳脱离，套壳可以在牵引轴3-11的带动下进行转动。同时，当牵引电机3-12带动牵引轴3-11进行转动时，电动伸缩缸3-3将不工作，并将伸缩杆从限位孔中收回，牵引电机3-12带动牵引轴3-11进行转动时，牵引轴3-11通过套壳带动空的保鲜膜卷进行转动，同时牵引电机3-13通过斜齿轮、齿轮传动组3-13以及涡轮3-22带动随动轴3-21进行转动，通过随动轴3-21的转动，使全新的保鲜膜卷开始转动，通过空保鲜膜卷以及全新保鲜膜卷的转动时保鲜膜在牵引轴3-11以及转轴3-2之间展开。

齿轮传动组3-13带动涡轮3-22进行转动时，传动杆会带动蜗杆3-15进行转动，当蜗杆3-15进行转动时，齿轮环3-222在蜗杆3-15的带动下在轮壳3-221内进行转动，由于轮壳3-221的两侧有阻力板3-27，使得轮壳3-221会受到一定的转动阻力，齿轮环3-222带着推块3-226在轮壳3-221内转动时，推块3-226会对滑块3-228进行推动，使弹簧进行压缩并使大荆爪3-229穿过通槽与与小荆爪3-230进行接触，当小荆爪3-230与大荆爪3-229接触后，齿轮环3-222上的转动动力将通过小荆爪3-230与大荆爪3-229传递到转动环3-223上，转动环3-223带动套筒3-24进行转动时会受到套筒3-24传递的转动阻力，转动环3-223再通过小荆爪3-230将转动阻力传递到大荆爪3-229上，进而传递到轮壳3-221上，从而增大轮壳3-221的转动阻力，最终使得大荆爪3-229在滑块3-228的带动下完全伸出通槽并与小荆爪3-230全面接触。

当转动环3-223开始转动时，套筒3-24在转动环3-223的带动下在随动轴3-21上往左运动，并对反动板3-26进行挤压使反动板3-26在随动轴3-21上往左运动，并对弹簧进行压缩，当套筒3-24运动到左端，并且联动半珠插入珠槽内、套筒3-24与从动板3-25上的轮齿可以啮合时，涡轮3-22通过套筒3-24实现带动随动轴3-21进行转动。

当牵引电机3-12停止工作时，滑块3-228在弹簧的推动下对推块3-226进行反推动，推块3-226受到滑块3-228的推动带动齿轮环3-222进行反转，由于牵引电机3-12不带自锁，齿轮环3-222反转时可以带动蜗杆3-15进行反转，从而使大荆爪3-229脱离与小荆爪3-230的接触并收回到通槽内，进而使转动环3-223可以在涡轮3-22中进行反转，同时，电动伸缩缸3-3开始工作使伸缩杆伸出并与限位板3-23接触。

由于转动环3-223可以进行反转，当反动板3-26在弹簧的推动下对套筒3-24进行反向推动时，套筒3-24在随动轴3-21上可以往右移动，并使套筒3-24的一端移动到与限位板3-23接触的位置，从而使随动轴3-21可以自由转动。

将带有蔬菜的保鲜盒放在托送气缸4上，托举气缸4将保保鲜盒托举至纵杆2-13的上方，在托举气缸4对保鲜盒进行托举的过程中，保鲜盒与保鲜膜接触并在托举气缸4的托举下对保鲜膜进行牵引，使保鲜膜从全新保鲜膜卷上被扯出，当保鲜膜从全新保鲜膜卷上被扯出时，全新保鲜膜卷带动随动轴3-21进行转动，从而使随动轴3-21带动限位板3-23进行转动，为了防止保鲜膜在托举过程中被拉的太紧而发生断裂，保鲜膜会被拉出一段，当保鲜膜被扯出一端距离后，伸缩杆重新插入限位板3-23的限位孔内，使随动轴3-21停止转动。

当托举气缸4将保保鲜盒托举至纵杆2-13的上方后，电机2-21通过转动轴2-22带动曲柄2-24以及偏心轮2-23进行转动，曲柄2-24带动摇杆2-25进行转动，摇杆2-25将圆周运动转为一直运动并将动力传递到延伸连杆2-191上，延伸连杆2-191通过延伸套壳2-192推动横切板2-27在丝杆2-11上移动，此时，丝杆2-11进行正转，两组横切板2-27相互靠近，同时两组纵杆2-13相互靠近。

当曲柄2-24通过摇杆2-25使延伸杆2-19向右运动最大距离时，偏心轮2-23对气囊2-28的挤压程度最大，使气囊2-28中的气体全部进入到延伸空间内，使延伸空间内的气压增大，从而使延伸套壳2-192再次在延伸连杆2-191上向右运动，横切板2-27在丝杆2-11再次向右运动一端距离，进而使两组纵杆2-13靠在一起对保鲜膜进行纵向挤压，使两组横切板2-27相互抵在一起对保鲜膜进行横在切割。

当封装好的保鲜盒被取走、托举气缸4再次回到原始位置后，由于托举气缸4在托举保鲜盒时对保鲜膜进行拉扯，使保鲜膜多出一端，牵引电机3-12在工作时会先通过牵引轴3-11卷起多余的一端保鲜膜，然后在对新的保鲜膜进行拉扯，在卷起多余保鲜膜的过程中，为了防止随动轴3-21随着牵引电机3-12一起转动，在过程中，牵引电机3-12会通过涡轮3-22使套筒3-24在随动轴3-21上向左运动，当多余保鲜膜被收起后，套筒3-24刚到移动到左端并与随动轴3-21齿轮啮合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：该蔬菜封膜装置包括外壳(1)、封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述外壳(1)内部从左往右依次设置有封膜机构(2)、拉膜机构(3)，所述拉膜机构(3)利用蜗轮蜗杆机构使保鲜膜展开，所述封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构使保鲜膜封装在蔬菜保鲜盒上，封膜机构(2)利用曲柄摇杆机构从四个不同方向对保鲜膜进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述外壳(1)内部还设置有托送气缸(4)，所述托送气缸(4)位于拉膜机构(3)的下方，所述外壳(1)的内部设置有竖板(1-1)，所述竖板(1-1)将外壳(1)分隔为动力空间和封膜空间，所述动力空间内从上至下依次设置有两组横板(1-2)，所述封膜空间内水平设置有承载板(1-3)；所述封膜机构(2)包括动力组件(2-2)、封膜组件(2-1)，所述动力组件(2-2)设置在动力空间中，动力组件(2-2)与封膜组件(2-1)转动连接，所述封膜组件(2-1)设置在承载板(1-3)的上方；所述拉膜机构(3)包括牵引组件(3-1)、转轴(3-2)、阻动器(3-3)，所述转轴(3-2)与牵引组件(3-1)转动连接，转轴(3-2)与阻动器(3-3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述动力组件(2-2)包括动力机(2-21)、摇杆(2-25)、延伸壳(2-26)，所述动力机(2-21)设置在外壳(1)内部下端面上，动力机(2-21)上设置有转动轴(2-22)，所述转动轴(2-22)上从上至下依次设置有曲柄(2-24)、偏心轮(2-23)，所述偏心轮(2-23)位于两组横板(1-2)之间，所述延伸壳(2-26)位于两组横板(1-2)之间且与竖板(1-1)固定，所述偏心轮(2-23)与延伸壳(2-26)转动连接，所述曲柄(2-24)与摇杆(2-25)转动连接，所述摇杆(2-25)的另一端与封膜组件(2-1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述延伸壳(2-26)壳体上设置有通槽，延伸壳(2-26)内从左往右依次设置有推动板(2-27)、气囊(2-28)，所述推动板(2-27)靠近偏心轮(2-23)的一侧对称设置有连杆(2-29)，所述偏心轮(2-23)的上下端面均设置有滑槽，两组所述连杆(2-29)呈L型，两组连杆(2-29)的L端位于滑槽内，两组连杆(2-29)通过滑槽与偏心轮(2-23)转动连接，所述推动板(2-27)通过连杆(2-29)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接，所述延伸壳(2-26)通过推动板(2-27)以及滑槽实现与偏心轮(2-23)转动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述封膜组件(2-1)包括至少两组纵杆(2-13)、至少两组支撑板(2-14)、至少四组纵板(2-15)，两组所述支撑板(2-14)上设置有至少两组丝杆(2-11)，两组所述丝杆(2-11)上对称设置有两组横切板(2-12)，两组所述横切板(2-12)的上端面均对称设置有滑槽(2-16)，靠近竖板(1-1)一侧的一组横切板(2-12)与摇杆(2-25)转动连接，四组所述纵板(2-15)两两一组并分别设置在竖板(1-1)以及外壳(1)内壁上，两组所述纵板(2-15)之间设置有滑杆(2-17)，两组所述纵杆(2-13)的两端均设置有套环(2-18)，所述套环(2-18)套设在滑杆(2-17)上，两组所述纵杆(2-13)上均对称设置有两组滚轮，所述滚轮分为位于滑槽(2-16)内，滚轮与滑槽(2-16)转动连接，两组所述纵杆(2-13)通过滚轮以及滑槽(2-16)实现与两组所述横切板(2-12)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：靠近竖板(1-1)一侧的所述横切板(2-12)上设置有延伸杆(2-19)，所述延伸杆(2-19)包括延伸连杆(2-191)以及套设在延伸连杆(2-191)上的延伸套壳(2-192)，所述延伸连杆(2-191)的一端与摇杆(2-25)转动连接，延伸连杆(2-191)的另一端设置有延伸板，所述延伸板位于延伸套壳(2-192)内部且与延伸套壳(2-192)滑动连接，延伸板与延伸套壳(2-192)的内表面紧密连接，所述延伸套壳(2-192)靠近横切板(2-12)的一端设置有通气孔，延伸套壳(2-192)与延伸壳(2-26)管道连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述牵引组件(3-1)包括牵引轴(3-11)、牵引电机(3-12)、齿轮传动组(3-13)、至少四组轴支撑板(3-14)，四组所述轴支撑板(3-14)两两一组并分别设置在竖板(1-1)以及外壳(1)内壁上，竖板(1-1)上的两组所述轴支撑板(3-14)上设置有转轴(3-2)，外壳(1)内壁上的两组所述轴支撑板(3-14)上设置有牵引轴(3-11)，所述牵引电机(3-12)设置在外壳(1)内壁上，牵引电机(3-12)与牵引轴(3-11)轴连接，牵引电机(3-12)上设置有斜齿轮，所述齿轮传动组(3-13)的一端与斜齿轮转动连接，齿轮传动组(3-13)的另一端设置有蜗杆(3-15)，所述蜗杆(3-15)与转轴(3-2)转动连接。

8.根据权利要求2或7所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述转轴(3-2)包括随动轴(3-21)、涡轮(3-22)，所述随动轴(3-21)上从左往右依次设置有轴支撑板(3-14)、限位板(3-23)、套筒(3-24)、从动板(3-25)、反动板(3-26)、轴支撑板(3-14)，所述套筒(3-24)套设在随动轴(3-21)上，所述从动板(3-25)位于套筒(3-24)内，所述涡轮(3-22)套设在套筒(3-24)上并与套筒(3-24)转动连接，涡轮(3-22)的两侧设置有阻力板(3-27)，涡轮(3-22)与蜗杆(3-15)转动连接，所述限位板(3-23)与阻动器(3-3)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述涡轮(3-22)包括两组轮壳(3-221)、齿轮环(3-222)、转动环(3-223)，两组所述轮壳(3-221)相对的侧端面上均设置有两组环槽(3-224)，所述齿轮环(3-222)以及转动环(3-223)分别位于两组所述环槽(3-224)中，所述转动环(3-223)的直径小于齿轮环(3-222)的直径且转动环(3-223)位于齿轮环(3-222)内，所述齿轮环(3-222)以及转动环(3-223)均与轮壳(3-221)转动连接，所述齿轮环(3-222)与蜗杆(3-15)转动连接，所述转动环(3-223)与套筒(3-24)转动连接，所述轮壳(3-221)在齿轮环(3-222)以及转动环(3-223)之间设置有固定环(3-225)。

10.根据权利要求9所述的一种基于曲柄摇杆机构的蔬菜封膜装置，其特征在于：所述齿轮环(3-222)的外表面设置有轮齿，齿轮环(3-222)的内表面设置有若干组推块(3-226)，所述固定环(3-225)与两组轮壳(3-221)固定，固定环(3-225)上设置有若干组通槽，且固定环(3-225)的外表面设置有若干组挡板(3-227)，若干组所述挡板(3-227)位于若干组通槽的一侧，所述齿轮环(3-222)与固定环(3-225)之间设置有若干组滑块(3-228)，所述挡板(3-227)与滑块(3-228)一一对应，挡块(3-227)与滑块(3-228)之间设置有弹簧，若干组所述滑块(3-228)与固定环(3-225)接触的一侧设置有大荆爪(3-229)，所述转动环(3-223)靠近固定环(3-225)的一侧端面上设置有若干组小荆爪(3-230)，若干组所述大荆爪(3-229)与若干组小荆爪(3-230)一一对应，若干组大荆爪(3-229)穿过通槽并与小荆爪(3-230)转动连接。

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