CN111605743A - 一种具有药片脆碎度检测的药片输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，包括输送箱，所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔内设有药片脆碎度检测装置，所述药片脆碎度检测装置用于对药片进行脆碎度检测，并将药片撞击产生的碎片粉末进行筛分回收，所述输送腔内设有位于所述药片脆碎度检测装置右侧的药片筛分装置，所述输送腔内设有位于所述药片筛分装置右侧的药片储存装置，所述药片储存装置用于储存完整的药片，所述输送腔内设有位于所述药片储存装置左侧的药片定量投放装置，所述药片定量投放装置用于定量输送所述药片储存装置内的药片到外部药瓶内储存，本发明能实现在线检测药片片剂脆碎，能有效剔除生产过程中不合格的药片，保证药片质量。

Description

一种具有药片脆碎度检测的药片输送机
技术领域
本发明涉及药片输送检测技术领域，具体为一种具有药片脆碎度检测的药片输送机。
背景技术
药片片剂，在生产、运输等过程中不可避免地会受到震动或摩擦作用，这些因素可能造成片剂的破损，影响应用，片剂脆碎度是反映片剂抗震耐磨能力的指标，目前的药片片剂脆碎度检测通过片剂脆碎度测定仪测定，即只能对药片进行抽样检测，无法在线检测药片的脆碎度，即无法有效剔除生产过程中不合格的药片，使得药片在包装和运输过程中，容易存在部分破碎药片，使得药片质量不易保证，从而影响使用者正常使用，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的药片片剂脆碎度无法进行在线检测，即无法有效剔除生产过程中不合格的药片，使得药片质量不易保证。
为解决上述问题，本例设计了一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，本例的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，包括输送箱，所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔内设有药片脆碎度检测装置，所述药片脆碎度检测装置用于对药片进行脆碎度检测，并将药片撞击产生的碎片粉末进行筛分回收，所述输送腔内设有位于所述药片脆碎度检测装置右侧的药片筛分装置，所述药片筛分装置用于对进行脆碎度检测后的药片进行筛分处理，从而筛分出破损的药片，所述药片筛分装置包括固定连接于所述输送腔后侧内壁上的检测箱，所述检测箱内设有开口朝上且左右贯通的药片筛分腔，所述药片筛分腔下侧内壁上设有开口朝上的滑腔，所述滑腔后侧内壁上滑动连接有检测板，所述检测板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述检测箱端面外的副升降杆，所述检测板与所述滑腔下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述副升降杆右侧端面上固定连接有位于所述检测箱下侧的副斜面块，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱右侧的支撑块，所述支撑块前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有转板，所述第四转轴上固定连接有位于所述转板前侧的齿轮，所述输送腔前侧内壁上固定连接有位于所述支撑块左侧的阻尼器，所述输送腔内设有位于所述药片筛分装置右侧的药片储存装置，所述药片储存装置用于储存完整的药片，所述输送腔内设有位于所述药片储存装置左侧的药片定量投放装置，所述药片定量投放装置用于定量输送所述药片储存装置内的药片到外部药瓶内储存。
可优选地，所述药片脆碎度检测装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上且向前延伸的第一转轴，所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的第一电机，所述第一转轴上固定连接有第三带轮，所述第一转轴上固定连接有位于所述第三带轮前侧的曲柄轮，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述曲柄轮上侧的输送管，所述输送管与外部药片输送设备相通连接，所述输送管用于将加工成型的药片输送到所述输送腔内，所述输送腔前侧内壁上滑动连接有位于所述曲柄轮右侧的筛分箱，且所述筛分箱位于所述检测箱左侧，所述筛分箱内设有用于储存脆碎度检测后产生的碎片和粉末的废料腔，所述筛分箱内设有位于所述废料腔上侧的检测腔，所述检测腔与所述废料腔相通，且所述检测腔开口朝上且朝左，所述检测腔和所述废料腔之间处固定连接有过滤网，所述检测腔右侧内壁上设有开口朝右的投放口，所述检测腔左侧开口内滑动连接有推板，所述推板左侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块与所述曲柄轮前侧端面之间铰接有连杆，所述输送腔后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述筛分箱下侧的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第三带轮之间连接有V带，所述第二转轴上固定连接有位于所述第二带轮前侧的偏心轮，所述偏心轮与所述筛分箱左下侧端面抵接，所述第二转轴上固定连接有位于所述偏心轮前侧的第一带轮。
可优选地，所述阻尼器内设有左右延伸至所述输送腔内的从动杆，所述从动杆能与所述副斜面块抵接，所述从动杆上固定连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述从动杆下侧端面上固定连接有位于所述阻尼器右侧的挡板，所述挡板与所述支撑块之间连接有第三压缩弹簧，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱下侧的副废料箱，所述副废料箱开口朝上且用于储存破损的药片。
可优选地，所述药片储存装置包括固定连接于所述副废料箱右侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上且朝左的储存腔，所述储存腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储存腔下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述储存腔后侧内壁上滑动连接有副推板，所述输送箱右侧端面上固定连接有与所述储存腔相通的投放管，所述投放管开口朝下，所述投放管与所述储存腔之间相通处转动连接有箱门，所述箱门转动连接处设有扭转弹簧。
可优选地，所述药片定量投放装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上的第三转轴，所述第三转轴向前延伸，且位于所述副废料箱下侧，所述第三转轴上转动连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之连接有副V带，所述第四带轮内设有开口朝前的花键腔，所述第三转轴上平键连接有位于所述花键腔前侧的花键轮，所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述输送腔后侧内壁上滑动连接有位于所述花键轮前侧的支撑板，所述第三转轴贯穿所述支撑板，所述花键轮转动连接于所述支撑板后侧端面上，所述第三转轴上固定连接有位于所述支撑板前侧的副曲柄轮，所述副曲柄轮与所述支撑板之间连接有副拉伸弹簧，所述副曲柄轮与所述副推板之间铰接有副连杆，所述支撑板前侧端面上固定连接有副从动杆，所述输送腔内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有位于所述输送腔内的斜面块，所述斜面块与所述副从动杆抵接，所述滑杆上固定连接有位于所述输送箱下侧的固定杆，所述固定杆与所述输送箱下侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述固定杆上侧端面上固定连接有向上延伸至所述储存腔内的升降杆。
本发明的有益效果是：本发明的药片脆碎度检测装置能在药片输入过程中通过重力撞击对药片脆碎度进行检测，并通过振动筛分去除药片破碎产生的粉末和碎片，药片筛分装置通过药片重量检测药片是否破损，并将完整的药片和破损的药片筛分储存，药片定量投放装置能将定量的完整的药片输送到外部药瓶内储存，从而药片片剂脆碎度在线检测，保证填装到药瓶中的药片脆碎度合格，因此本发明能实现在线检测药片片剂脆碎，能有效剔除生产过程中不合格的药片，保证药片质量。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”处的结构放大示意图；
图5为图4的“D”处的结构放大示意图；
图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图6的“F”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，主要应用于药片输送检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，包括输送箱11，所述输送箱11内设有输送腔12，所述输送腔12内设有药片脆碎度检测装置101，所述药片脆碎度检测装置101用于对药片进行脆碎度检测，并将药片撞击产生的碎片粉末进行筛分回收，所述输送腔12内设有位于所述药片脆碎度检测装置101右侧的药片筛分装置102，所述药片筛分装置102用于对进行脆碎度检测后的药片进行筛分处理，从而筛分出破损的药片，所述药片筛分装置102包括固定连接于所述输送腔12后侧内壁上的检测箱43，所述检测箱43内设有开口朝上且左右贯通的药片筛分腔25，所述药片筛分腔25下侧内壁上设有开口朝上的滑腔64，所述滑腔64后侧内壁上滑动连接有检测板66，所述检测板66下侧端面上固定连接有向下延伸至所述检测箱43端面外的副升降杆67，所述检测板66与所述滑腔64下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧65，所述副升降杆67右侧端面上固定连接有位于所述检测箱43下侧的副斜面块68，所述输送腔12后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱43右侧的支撑块46，所述支撑块46前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴71，所述第四转轴71上固定连接有转板45，所述第四转轴71上固定连接有位于所述转板45前侧的齿轮70，所述输送腔12前侧内壁上固定连接有位于所述支撑块46左侧的阻尼器75，所述输送腔12内设有位于所述药片筛分装置102右侧的药片储存装置103，所述药片储存装置103用于储存完整的药片，所述输送腔12内设有位于所述药片储存装置103左侧的药片定量投放装置104，所述药片定量投放装置104用于定量输送所述药片储存装置103内的药片到外部药瓶内储存。
有益地，所述药片脆碎度检测装置101包括转动连接于所述输送腔12后侧内壁上且向前延伸的第一转轴17，所述第一转轴17上动力连接有固定连接于所述输送腔12后侧内壁上的第一电机42，所述第一转轴17上固定连接有第三带轮41，所述第一转轴17上固定连接有位于所述第三带轮41前侧的曲柄轮16，所述输送腔12后侧内壁上固定连接有位于所述曲柄轮16上侧的输送管19，所述输送管19与外部药片输送设备相通连接，所述输送管19用于将加工成型的药片输送到所述输送腔12内，所述输送腔12前侧内壁上滑动连接有位于所述曲柄轮16右侧的筛分箱15，且所述筛分箱15位于所述检测箱43左侧，所述筛分箱15内设有用于储存脆碎度检测后产生的碎片和粉末的废料腔23，所述筛分箱15内设有位于所述废料腔23上侧的检测腔21，所述检测腔21与所述废料腔23相通，且所述检测腔21开口朝上且朝左，所述检测腔21和所述废料腔23之间处固定连接有过滤网22，所述检测腔21右侧内壁上设有开口朝右的投放口57，所述检测腔21左侧开口内滑动连接有推板39，所述推板39左侧端面上滑动连接有滑块38，所述滑块38与所述曲柄轮16前侧端面之间铰接有连杆18，所述输送腔12后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述筛分箱15下侧的第二转轴36，所述第二转轴36上固定连接有第二带轮40，所述第二带轮40与所述第三带轮41之间连接有V带14，所述第二转轴36上固定连接有位于所述第二带轮40前侧的偏心轮13，所述偏心轮13与所述筛分箱15左下侧端面抵接，所述第二转轴36上固定连接有位于所述偏心轮13前侧的第一带轮37。
有益地，所述阻尼器75内设有左右延伸至所述输送腔12内的从动杆69，所述从动杆69能与所述副斜面块68抵接，所述从动杆69上固定连接有与所述齿轮70啮合连接的齿条73，所述从动杆69下侧端面上固定连接有位于所述阻尼器75右侧的挡板72，所述挡板72与所述支撑块46之间连接有第三压缩弹簧74，所述输送腔12后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱43下侧的副废料箱26，所述副废料箱26开口朝上且用于储存破损的药片。
有益地，所述药片储存装置103包括固定连接于所述副废料箱26右侧的储存箱50，所述储存箱50内设有开口朝上且朝左的储存腔28，所述储存腔28内滑动连接有升降板47，所述升降板47与所述储存腔28下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧31，所述储存腔28后侧内壁上滑动连接有副推板58，所述输送箱11右侧端面上固定连接有与所述储存腔28相通的投放管29，所述投放管29开口朝下，所述投放管29与所述储存腔28之间相通处转动连接有箱门30，所述箱门30转动连接处设有扭转弹簧48。
有益地，所述药片定量投放装置104包括转动连接于所述输送腔12后侧内壁上的第三转轴62，所述第三转轴62向前延伸，且位于所述副废料箱26下侧，所述第三转轴62上转动连接有第四带轮81，所述第四带轮81与所述第一带轮37之连接有副V带34，所述第四带轮81内设有开口朝前的花键腔80，所述第三转轴62上平键连接有位于所述花键腔80前侧的花键轮79，所述花键轮79能与所述花键腔80花键连接，所述输送腔12后侧内壁上滑动连接有位于所述花键轮79前侧的支撑板77，所述第三转轴62贯穿所述支撑板77，所述花键轮79转动连接于所述支撑板77后侧端面上，所述第三转轴62上固定连接有位于所述支撑板77前侧的副曲柄轮32，所述副曲柄轮32与所述支撑板77之间连接有副拉伸弹簧78，所述副曲柄轮32与所述副推板58之间铰接有副连杆63，所述支撑板77前侧端面上固定连接有副从动杆76，所述输送腔12内设有上下贯通的滑孔59，所述滑孔59内滑动连接有滑杆55，所述滑杆55上固定连接有位于所述输送腔12内的斜面块53，所述斜面块53与所述副从动杆76抵接，所述滑杆55上固定连接有位于所述输送箱11下侧的固定杆56，所述固定杆56与所述输送箱11下侧端面之间连接有拉伸弹簧54，所述固定杆56上侧端面上固定连接有向上延伸至所述储存腔28内的升降杆51。
以下结合图1至图7对本文中的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机的使用步骤进行详细说明：初始状态：推板39位于左限位处，在第二压缩弹簧65作用下，检测板66位于上限位处，副斜面块68未和从动杆69接触，在第三压缩弹簧74作用下，挡板72、从动杆69位于左限位处，转板45向左下侧倾斜，副推板58位于左限位处，在第一压缩弹簧31作用下，升降板47位于上限位处，在扭转弹簧48作用下，箱门30处于关闭状态，在拉伸弹簧54作用下，升降杆51、滑杆55、固定杆56、斜面块53位于上限位处，在副拉伸弹簧78作用下，支撑板77、花键轮79位于前限位，花键轮79未和花键腔80花键连接；工作时，第一电机42启动，外部药片输送设备将药片输送到输送管19内，之后通过输送管19落到检测腔21内，并撞击过滤网22，从而通过药片跌落撞击实现对药片的脆碎度检测，同时第一电机42带动第一转轴17转动，第一转轴17带动第三带轮41、曲柄轮16转动，第三带轮41通过V带14带动第二带轮40转动，第二带轮40通过第二转轴36带动偏心轮13、第一带轮37转动，在筛分箱15重力作用下，偏心轮13带动筛分箱15上下往复振动，从而能对检测过程中部分药片破碎产生的碎片和粉末进行振动筛分，使碎片和粉末通过过滤网22落到废料腔23内储存，曲柄轮16通过连杆18、滑块38带动推板39先向右移动，推板39向右将脆碎度检测后的药片通过投放口57推出到药片筛分腔25上，之后推板39左移复位，通过推板39左右往复移动，使药片筛分腔25上的药片依次单个移动到检测板66上；若药片未损坏，则药片重力使检测板66、副升降杆67、副斜面块68下移，并使副斜面块68与从动杆69抵接，且推动从动杆69向右移动，从动杆69带动齿条73右移，使齿条73与齿轮70啮合连接从而能带动转板45向右下侧转动，之后在推板39向右推动输送药片作用下，检测板66上的药片落到转板45上并滑入到储存腔28内，在药片脱离与检测板66接触后，即在第二压缩弹簧65作用下，检测板66、副升降杆67、副斜面块68上移复位后，由于阻尼器75阻尼作用，使得在第三压缩弹簧74作用下，挡板72、从动杆69、齿条73左移过程较为缓慢，从而使落到转板45上的药片有足够时间滑入到储存腔28内储存；若药片损坏，则药片重量不足以使副斜面块68下移至向右推动从动杆69右移，从而使转板45无法向右下侧转动，从而使药片落到转板45上后，向左下侧滑入到副废料箱26内储存；当储存腔28内储存到设定量的药片后，在药片重量作用下，升降板47下移与升降杆51接触，并推动升降杆51、固定杆56、滑杆55、斜面块53下移，从而使斜面块53推动副从动杆76、支撑板77、花键轮79向后移动，使花键轮79与花键腔80花键连接，且此时副推板58位于升降板47上侧，第一带轮37通过副V带34带动第四带轮81转动，第四带轮81通过花键腔80和花键轮79对花键连接带动花键轮79转动，花键轮79通过平键连接带动第三转轴62转动，第三转轴62带动副曲柄轮32转动，副曲柄轮32通过副连杆63带动副推板58向右移动，使副推板58将升降板47上的药片全部向右推动，使药片推动开启箱门30，从而药片通过投放管29并输送到外部药瓶内储存，之后副曲柄轮32通过副连杆63带动副推板58左移复位，在副推板58左右移动过程中，由于副推板58始终位于升降板47上侧，从而使升降板47无法上移复位，在副推板58左移复位后，在第一压缩弹簧31作用下，升降板47上移复位，在拉伸弹簧54作用下，斜面块53、滑杆55、固定杆56、升降杆51上移复位，在副拉伸弹簧78作用下，花键轮79、支撑板77向前移动复位。
本发明的有益效果是：本发明的药片脆碎度检测装置能在药片输入过程中通过重力撞击对药片脆碎度进行检测，并通过振动筛分去除药片破碎产生的粉末和碎片，药片筛分装置通过药片重量检测药片是否破损，并将完整的药片和破损的药片筛分储存，药片定量投放装置能将定量的完整的药片输送到外部药瓶内储存，从而药片片剂脆碎度在线检测，保证填装到药瓶中的药片脆碎度合格，因此本发明能实现在线检测药片片剂脆碎，能有效剔除生产过程中不合格的药片，保证药片质量。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，包括输送箱，其特征在于：所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔内设有药片脆碎度检测装置，所述药片脆碎度检测装置用于对药片进行脆碎度检测，，并将药片撞击产生的碎片粉末进行筛分回收，所述输送腔内设有位于所述药片脆碎度检测装置右侧的药片筛分装置，所述药片筛分装置用于对进行脆碎度检测后的药片进行筛分处理，从而筛分出破损的药片，所述药片筛分装置包括固定连接于所述输送腔后侧内壁上的检测箱，所述检测箱内设有开口朝上且左右贯通的药片筛分腔，所述药片筛分腔下侧内壁上设有开口朝上的滑腔，所述滑腔后侧内壁上滑动连接有检测板，所述检测板下侧端面上固定连接有向下延伸至所述检测箱端面外的副升降杆，所述检测板与所述滑腔下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述副升降杆右侧端面上固定连接有位于所述检测箱下侧的副斜面块，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱右侧的支撑块，所述支撑块前侧端面上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有转板，所述第四转轴上固定连接有位于所述转板前侧的齿轮，所述输送腔前侧内壁上固定连接有位于所述支撑块左侧的阻尼器，所述输送腔内设有位于所述药片筛分装置右侧的药片储存装置，所述药片储存装置用于储存完整的药片，所述输送腔内设有位于所述药片储存装置左侧的药片定量投放装置，所述药片定量投放装置用于定量输送所述药片储存装置内的药片到外部药瓶内储存。
2.如权利要求1所述的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，其特征在于：所述药片脆碎度检测装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上且向前延伸的第一转轴，所述第一转轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的第一电机，所述第一转轴上固定连接有第三带轮，所述第一转轴上固定连接有位于所述第三带轮前侧的曲柄轮，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述曲柄轮上侧的输送管，所述输送管与外部药片输送设备相通连接，所述输送管用于将加工成型的药片输送到所述输送腔内，所述输送腔前侧内壁上滑动连接有位于所述曲柄轮右侧的筛分箱，且所述筛分箱位于所述检测箱左侧，所述筛分箱内设有用于储存脆碎度检测后产生的碎片和粉末的废料腔，所述筛分箱内设有位于所述废料腔上侧的检测腔，所述检测腔与所述废料腔相通，且所述检测腔开口朝上且朝左，所述检测腔和所述废料腔之间处固定连接有过滤网，所述检测腔右侧内壁上设有开口朝右的投放口，所述检测腔左侧开口内滑动连接有推板，所述推板左侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块与所述曲柄轮前侧端面之间铰接有连杆，所述输送腔后侧内壁上转动连接有向前延伸且位于所述筛分箱下侧的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第三带轮之间连接有V带，所述第二转轴上固定连接有位于所述第二带轮前侧的偏心轮，所述偏心轮与所述筛分箱左下侧端面抵接，所述第二转轴上固定连接有位于所述偏心轮前侧的第一带轮。
3.如权利要求1所述的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，其特征在于：所述阻尼器内设有左右延伸至所述输送腔内的从动杆，所述从动杆能与所述副斜面块抵接，所述从动杆上固定连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述从动杆下侧端面上固定连接有位于所述阻尼器右侧的挡板，所述挡板与所述支撑块之间连接有第三压缩弹簧，所述输送腔后侧内壁上固定连接有位于所述检测箱下侧的副废料箱，所述副废料箱开口朝上且用于储存破损的药片。
4.如权利要求1所述的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，其特征在于：所述药片储存装置包括固定连接于所述副废料箱右侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上且朝左的储存腔，所述储存腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储存腔下侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述储存腔后侧内壁上滑动连接有副推板，所述输送箱右侧端面上固定连接有与所述储存腔相通的投放管，所述投放管开口朝下，所述投放管与所述储存腔之间相通处转动连接有箱门，所述箱门转动连接处设有扭转弹簧。
5.如权利要求4所述的一种具有药片脆碎度检测的药片输送机，其特征在于：所述药片定量投放装置包括转动连接于所述输送腔后侧内壁上的第三转轴，所述第三转轴向前延伸，且位于所述副废料箱下侧，所述第三转轴上转动连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之连接有副V带，所述第四带轮内设有开口朝前的花键腔，所述第三转轴上平键连接有位于所述花键腔前侧的花键轮，所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述输送腔后侧内壁上滑动连接有位于所述花键轮前侧的支撑板，所述第三转轴贯穿所述支撑板，所述花键轮转动连接于所述支撑板后侧端面上，所述第三转轴上固定连接有位于所述支撑板前侧的副曲柄轮，所述副曲柄轮与所述支撑板之间连接有副拉伸弹簧，所述副曲柄轮与所述副推板之间铰接有副连杆，所述支撑板前侧端面上固定连接有副从动杆，所述输送腔内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有位于所述输送腔内的斜面块，所述斜面块与所述副从动杆抵接，所述滑杆上固定连接有位于所述输送箱下侧的固定杆，所述固定杆与所述输送箱下侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述固定杆上侧端面上固定连接有向上延伸至所述储存腔内的升降杆。
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