CN111604981B - 一种具有除尘功能的铜箔分切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有除尘功能的铜箔分切设备；属于铜箔分切设备技术领域；其技术要点包括设置在放卷轴与各收卷轴之间的支架，所述支架上沿水平方向设置有两组水平导向杆组，在两组水平导向杆组之间的支架上设置有若干个上导向辊和一个下导向辊；在两个水平导向杆组上分别活动套设有一一对应的若干个设置有切刀单元的第一滑座和若干个设置有刀座单元的第二滑座，在切刀单元上下两侧的第一滑座上以及刀座单元上下两侧的第二滑座上分别设置有与铜箔表面相接触的除尘刷，在除尘刷上设置有负压吸尘结构；本发明旨在提供一种结构合理、使用方便且除尘效果良好的具有除尘功能的铜箔分切设备；用于铜箔分切。

Description

一种具有除尘功能的铜箔分切设备

技术领域

本发明涉及一种铜箔分切设备，更具体地说，尤其涉及一种具有除尘功能的铜箔分切设备。

背景技术

铜箔在生产出来以后，需要根据客户要求分切成各种不同幅宽的产品。在分切过程中，会产生铜粉碎屑，较大的颗粒状粉尘等，容易被切刀旁边的负压吸嘴吸除，但是颗粒较小的粉尘状铜粉则极易附着在切边端部3-5cm的范围内。目前，处理该部分铜粉的方法是人工用布抹除，但是存在工作强度大、工作效率低且抹除效果不理想甚至造成铜箔损坏等诸多缺点。因此，迫切需要设计一种可有效除铜粉的铜箔分切设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便且除尘效果良好的具有除尘功能的铜箔分切设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种具有除尘功能的铜箔分切设备，包括设置在放卷轴与各收卷轴之间的支架，所述支架上沿水平方向设置有两组水平导向杆组，在两组水平导向杆组之间的支架上设置有若干个上导向辊和一个下导向辊，各上导向辊的中轴线位于同一平面上且该平面与上导向辊和下导向辊之间的铜箔所在平面相互平行。

在两个水平导向杆组上分别活动套设有一一对应的若干个第一滑座和若干个第二滑座，在各第一滑座上设置有切刀单元，在各第二滑座上设置有与各切刀单元相配合的刀座单元；放卷轴上的铜箔经过下导向辊后由各切刀单元和刀座单元配合分切，分切后的铜箔再通过各对应的上导向辊导出最后由各对应的收卷轴收成卷状。

在切刀单元上下两侧的第一滑座上以及刀座单元上下两侧的第二滑座上分别设置有与铜箔表面相接触的除尘刷，在除尘刷上设置有负压吸尘结构，所述除尘刷的中部与分切后铜箔的切口相对应。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述支架上通过轴承连接有与各水平导向杆组一一对应且相互平行的第一丝杆，各第一丝杆其中一端连接有第一伺服电机。

在各第一滑座和各第二滑座上均设置有与各对应的第一丝杆相套接的导向套，在各导向套上设置有两个安装缺口，两个安装缺口沿导向套轴向相对且错位设置。

在各安装缺口处设置有与第一丝杆相配合的离合机构，当离合机构与第一丝杆接触时，对应的第一滑座或第二滑座沿第一丝杆移动。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述离合机构由设置在安装缺口外围的导向套上的调节支座、设置在调节支座上的导向孔、活动穿设在导向孔内的导向杆、设置在导向杆下端且与安装缺口相适应的弧形离合板、一体成型在导向杆上端且位于导向孔上侧的螺纹段及与螺纹段螺纹连接的调节螺帽组成；在弧形离合板下端面成形有与第一丝杆螺牙相啮合的螺纹槽；当弧形离合板与第一丝杆啮合时，对应的第一滑座或第二滑座沿第一丝杆移动。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述第一滑座和第二滑座均由套设在对应的水平导向杆组上的滑动架、沿竖向平行且间隔设置在滑动架前端的两块竖支板及设置在滑动架侧边的安装平台组成。

所述切刀单元由通过轴承活动连接在两块竖支板之间的切刀及设置在安装平台上且与切刀联动的第二伺服电机组成。

所述刀座单元由通过轴承活动连接在两块竖支板之间的刀座及设置在安装平台上且与刀座联动的第三伺服电机组成；在刀座上设置有与切刀相配合的环形槽。

所述除尘刷分别通过轴承活动设置在切刀和刀座上下两侧的竖支板之间且通过皮带轮和皮带与对应的切刀或刀座联动。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述除尘刷由通过轴承活动连接在两块竖支板之间的支轴、与支轴同轴心设置在支轴外围的刷座、连接支轴和刷座的连接环和沿刷座周向分布在刷座表面的刷毛组成。

所述刷座内沿周向成型有环形腔体，在刷座的圆形表面分布有若干与环形腔体导通的负压吸孔，所述支轴其中一端沿轴向设置有安装盲孔，所述连接环沿轴向的中部沿径向设置有导通环形腔体和安装盲孔的环形让位口。

所述负压吸尘结构包括与支轴同轴心且固定在其中一块竖支板上的定位环、设置在定位环与竖支板相对的端面上的隔离环、与定位环同轴心设置且固定在定位环上的负压导管及套设在负压导管外壁上且位于安装盲孔开口部的密封胶环；所述定位环上沿周向间隔分布有若干弧形长孔；负压导管一端与外部负压源管路连接，另一端依序穿过支轴内孔及环形让位口延伸至环形腔体内。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述刷毛长0.8-1.5cm，直径为0.05-0.15mm；各刷毛倾斜设置在刷座表面，当刷毛与铜箔表面刚接触时所成的夹角α为40-60°。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，所述环形腔体内的负压导管端部连接有负压罩，在负压罩开口部端部设置有耐磨密封环，耐磨密封环与环形腔体内壁接触；位于各除尘刷内的负压罩均朝向各除尘刷的扬尘区域。

上述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备中，各组水平导向杆组2两端对应的支架1上分别设置有定位板，各组水平导向杆组两端分别固定在对应的定位板上；所述第一丝杆通过轴承活动连接在两块定位板之间。

至少其中一组水平导向杆组所在的定位板连接有水平调节机构，所述水平调节机构包括沿垂直第一丝杆的方向水平设置在支架1上的安装板，在安装板上设置有与定位板一一对应的两根导轨，两根导轨平行且间隔设置；在导轨上通过滑块活动连接有调节座。

位于两根导轨之间的安装板上沿长度方向的两边分别相对设置有调节支板，在调节支板上通过轴承活动连接有第二丝杆，在安装板上固定有与第二丝杆其中一端联动的第四伺服电机。

本发明采用上述结构后，通过上导向辊和下导向辊配合引导铜箔进入分切区域进行分切，同时在切刀单元上下两边分别设置除尘刷，并巧妙地在除尘刷中设置负压吸尘结构，使得除尘刷扫起的铜粉可以在未分散前第一时间被负压吸尘结构吸除，从而极大地提高了对分切处铜箔表面大小颗粒粉尘的清除，极大地保障了分切后铜箔的品质，尤其是针对高品质铜箔，极大地提高了其使用的稳定性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明水平导向杆组、第一滑座及切刀单元的装配结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本发明第一滑座与切刀单元的装配结构示意图；

图7是本发明导向套的轴向剖视结构示意图；

图8是本发明导向套部分的立体结构示意图；

图9是本发明除尘刷的结构示意图；

图10是本发明除尘刷的侧视结构示意图；

图11是图10中C-C处的剖视结构示意图；

图12是图11中D处的局部放大示意图；

图13是图11中E处的局部放大示意图；

图14是本发明水平导向杆组、第二滑座及刀座单元的装配结构示意图；

图15是本发明第二滑座及刀座单元的装配结构示意图。

图中：1、支架；2、水平导向杆组；3、上导向辊；4、下导向辊；5、第一滑座；6、第二滑座；7、切刀单元；7a、切刀；7b、第二伺服电机；8、刀座单元；8a、刀座；8b、第三伺服电机；8c、环形槽；9、除尘刷；9a、支轴；9b、刷座；9c、连接环；9d、刷毛；9e、环形腔体；9f、负压吸孔；9g、安装盲孔；9h、环形让位口；10、负压吸尘结构；10a、定位环；10b、隔离环；10c、负压导管；10d、密封胶环；10e、弧形长孔；10f、负压罩；10g、耐磨密封环；11、第一丝杆；11a、第一伺服电机；12、导向套；12a、安装缺口；13、离合机构；13a、调节支座；13b、导向孔；13c、导向杆；13d、弧形离合板；13e、螺纹段；13f、调节螺帽；13g、螺纹槽；14、滑动架；15、竖支板；16、安装平台；17、定位板；18、水平调节机构；18a、安装板；18b、导轨；18c、调节座；18d、调节支板；18e、第二丝杆；18f、第四伺服电机。

具体实施方式

参阅图1至图15所示，本发明的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，包括设置在放卷轴与各收卷轴之间的支架1，所述支架1上沿水平方向设置有两组水平导向杆组2，在两组水平导向杆组2之间的支架1上设置有若干个上导向辊3和一个下导向辊4，各上导向辊3的中轴线位于同一平面上且该平面与上导向辊3和下导向辊4之间的铜箔所在平面相互平行。

在两个水平导向杆组2上分别活动套设有一一对应的若干个第一滑座5和若干个第二滑座6，在各第一滑座5上设置有切刀单元7，在各第二滑座6上设置有与各切刀单元7相配合的刀座单元8；放卷轴上的铜箔经过下导向辊4后由各切刀单元7和刀座单元8配合分切，分切后的铜箔再通过各对应的上导向辊3导出最后由各对应的收卷轴收成卷状。

在切刀单元7上下两侧的第一滑座5上以及刀座单元8上下两侧的第二滑座6上分别设置有与铜箔表面相接触的除尘刷9，在除尘刷9上设置有负压吸尘结构10，所述除尘刷9的中部与分切后铜箔的切口相对应。

为实现第一滑座和第二滑座的自动移动，在支架1上通过轴承连接有与各水平导向杆组2一一对应且相互平行的第一丝杆11，各第一丝杆11其中一端连接有第一伺服电机11a。

同时，各组水平导向杆组2两端对应的支架1上分别设置有定位板17，各组水平导向杆组2两端分别固定在对应的定位板17上；所述第一丝杆11通过轴承活动连接在两块定位板17之间。通过定位板安装水平导向杆组和第一丝杆，整体结构更紧凑、稳定。

至少其中一组水平导向杆组2所在的定位板17连接有水平调节机构18，所述水平调节机构18包括沿垂直第一丝杆11的方向水平设置在支架1上的安装板18a，在安装板18a上设置有与定位板17一一对应的两根导轨18b，两根导轨18b平行且间隔设置；在导轨18b上通过滑块活动连接有调节座18c。

位于两根导轨18b之间的安装板18a上沿长度方向的两边分别相对设置有调节支板18d，在调节支板18d上通过轴承活动连接有第二丝杆18e，在安装板18a上固定有与第二丝杆18e其中一端联动的第四伺服电机18f。

水平调节机构18优选是安装在切刀单元所在的水平导向杆组上。通过第二丝杆和第四伺服电机配合，可以实现水平导向杆组的移动，检修及停机时，切刀单元可以后退，方便操作，切刀单元只在工作时靠近铜箔。整个分切均可以实现自动化。

参阅图7和图8所示，优选地，为控制各第一滑座和第二滑座可独立地沿第一丝杆移动，在各第一滑座5和各第二滑座6上均设置有与各对应的第一丝杆11相套接的导向套12，在各导向套12上设置有两个安装缺口12a，两个安装缺口12a沿导向套12轴向相对且错位设置；在各安装缺口12a处设置有与第一丝杆11相配合的离合机构13，当离合机构13与第一丝杆11接触时，对应的第一滑座5或第二滑座6沿第一丝杆11移动。

在本实施例中，所述离合机构13由设置在安装缺口12a外围的导向套12上的调节支座13a、设置在调节支座13a上的导向孔13b、活动穿设在导向孔13b内的导向杆13c、设置在导向杆13c下端且与安装缺口相适应的弧形离合板13d、一体成型在导向杆13c上端且位于导向孔13b上侧的螺纹段13e及与螺纹段13e螺纹连接的调节螺帽13f组成；在弧形离合板13d下端面成形有与第一丝杆11螺牙相啮合的螺纹槽13g；当弧形离合板13d与第一丝杆11啮合时，对应的第一滑座5或第二滑座6沿第一丝杆11移动。当拧动调节螺帽，使弧形离合板上的螺纹槽与第一丝杆的螺牙啮合时，对应的第一滑座或第二滑座即可在第一丝杆的带动下沿相应的水平导向杆组水平移动。

两个相对且错位设置的安装缺口，即有两个相对且错位设置的螺纹槽，其可以使第一滑座或第二滑座与对应的第一丝杆稳定、紧密地接触，使得移动变得平稳，进而保证移动的精度，使得相应的切刀单元和刀座单元可以精密配合。

优选地，所述第一滑座5和第二滑座6均由套设在对应的水平导向杆组2上的滑动架14、沿竖向平行且间隔设置在滑动架14前端的两块竖支板15及设置在滑动架14侧边的安装平台16组成。

相应地，所述切刀单元7由通过轴承活动连接在两块竖支板15之间的切刀7a及设置在安装平台16上且与切刀7a联动的第二伺服电机7b组成。

所述刀座单元8由通过轴承活动连接在两块竖支板15之间的刀座8a及设置在安装平台16上且与刀座8a联动的第三伺服电机8b组成；在刀座8a上设置有与切刀7a相配合的环形槽8c。

所述除尘刷9分别通过轴承活动设置在切刀7a和刀座8a上下两侧的竖支板15之间且通过皮带轮和皮带与对应的切刀7a或刀座8a联动。用于传动的皮带轮和皮带也可以采用本领域常规的其它传动结构，如齿轮传动结构或链条传动结构等。为使外观简洁且起到防护作用，在皮带轮和皮带外面设置有防护罩。

参阅图9至图12所示，在本实施例中，所述除尘刷9由通过轴承活动连接在两块竖支板15之间的支轴9a、与支轴9a同轴心设置在支轴9a外围的刷座9b、连接支轴9a和刷座9b的连接环9c和沿刷座9b周向分布在刷座9b表面的刷毛9d组成。

所述刷座9b内沿周向成型有环形腔体9e，在刷座9b的圆形表面分布有若干与环形腔体9e导通的负压吸孔9f，所述支轴9a其中一端沿轴向设置有安装盲孔9g，所述连接环9c沿轴向的中部沿径向设置有导通环形腔体9e和安装盲孔9g的环形让位口9h。

相应地，所述负压吸尘结构10包括与支轴9a同轴心且固定在其中一块竖支板15上的定位环10a、设置在定位环10a与竖支板15相对的端面上的隔离环10b、与定位环10a同轴心设置且固定在定位环10a上的负压导管10c及套设在负压导管10c外壁上且位于安装盲孔9g开口部的密封胶环10d；所述定位环10a上沿周向间隔分布有若干弧形长孔10e；负压导管10c一端与外部负压源管路连接，另一端依序穿过支轴9a内孔及环形让位口9h延伸至环形腔体9e内。采用这种结构，负压吸尘结构可以巧妙地固定在除尘刷内而不随除尘刷转动。

进一步优选地，所述刷毛长0.8-1.5cm，直径为0.05-0.15mm；各刷毛9d倾斜设置在刷座9b表面，当刷毛与铜箔表面刚接触时所成的夹角α为40-60°。由于铜箔较薄且易破裂变形，为了既保证刷毛扫尘的效果，又避免损伤铜箔表面，经过反复尝试，意外发现，当刷毛倾斜设置时，与铜箔的初始接触为侧面接触，既避免了端部尖角对铜箔造成划伤等问题，又使得刷毛与铜箔的接触变得柔和，且除尘效果好。

进一步优选地，在环形腔体9e内的负压导管10c端部连接有负压罩10f，在负压罩10f开口部端部设置有耐磨密封环10g，耐磨密封环10g与环形腔体9e内壁接触；位于各除尘刷9内的负压罩10f均朝向各除尘刷的扬尘区域。通过设置负压罩和耐磨密封环，并限定了负压罩的区域，使得负压区域显著缩小，进而使得负压显著增大，对刷座外面的铜箔粉尘的吸附效果显著地提高。如图2所示，除尘刷的旋转方向与铜箔前进方向相反，各负压罩位于刷毛与铜箔接触后，刚离开铜箔的区域，这个区域是扬尘的起始区，在该位置集中负压吸附，不仅效率高，而且效果非常好。弧形长孔的作用，是方便调整负压罩的位置，以达到最优的效果。

本发明中的各伺服电机均通过PLC或是本领域常规的控制器进行控制，根据预设命令执行相关动作。这是本领域的公知常识，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种具有除尘功能的铜箔分切设备，包括设置在放卷轴与各收卷轴之间的支架（1），其特征在于，所述支架（1）上沿水平方向设置有两组水平导向杆组（2），在两组水平导向杆组（2）之间的支架（1）上设置有若干个上导向辊（3）和一个下导向辊（4），各上导向辊（3）的中轴线位于同一平面上且该平面与上导向辊（3）和下导向辊（4）之间的铜箔所在平面相互平行；

在两个水平导向杆组（2）上分别活动套设有一一对应的若干个第一滑座（5）和若干个第二滑座（6），在各第一滑座（5）上设置有切刀单元（7），在各第二滑座（6）上设置有与各切刀单元（7）相配合的刀座单元（8）；放卷轴上的铜箔经过下导向辊（4）后由各切刀单元（7）和刀座单元（8）配合分切，分切后的铜箔再通过各对应的上导向辊（3）导出最后由各对应的收卷轴收成卷状；

在切刀单元（7）上下两侧的第一滑座（5）上以及刀座单元（8）上下两侧的第二滑座（6）上分别设置有与铜箔表面相接触的除尘刷（9），在除尘刷（9）上设置有负压吸尘结构（10），所述除尘刷（9）的中部与分切后铜箔的切口相对应；

所述支架（1）上通过轴承连接有与各水平导向杆组（2）一一对应且相互平行的第一丝杆（11），各第一丝杆（11）其中一端连接有第一伺服电机（11a）；

在各第一滑座（5）和各第二滑座（6）上均设置有与各对应的第一丝杆（11）相套接的导向套（12），在各导向套（12）上设置有两个安装缺口（12a），两个安装缺口（12a）沿导向套（12）轴向相对且错位设置；

在各安装缺口（12a）处设置有与第一丝杆（11）相配合的离合机构（13），当离合机构（13）与第一丝杆（11）接触时，对应的第一滑座（5）或第二滑座（6）沿第一丝杆（11）移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，所述离合机构（13）由设置在安装缺口（12a）外围的导向套（12）上的调节支座（13a）、设置在调节支座（13a）上的导向孔（13b）、活动穿设在导向孔（13b）内的导向杆（13c）、设置在导向杆（13c）下端且与安装缺口相适应的弧形离合板（13d）、一体成型在导向杆（13c）上端且位于导向孔（13b）上侧的螺纹段（13e）及与螺纹段（13e）螺纹连接的调节螺帽（13f）组成；在弧形离合板（13d）下端面成形有与第一丝杆（11）螺牙相啮合的螺纹槽（13g）；当弧形离合板（13d）与第一丝杆（11）啮合时，对应的第一滑座（5）或第二滑座（6）沿第一丝杆（11）移动。

3.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，所述第一滑座（5）和第二滑座（6）均由套设在对应的水平导向杆组（2）上的滑动架（14）、沿竖向平行且间隔设置在滑动架（14）前端的两块竖支板（15）及设置在滑动架（14）侧边的安装平台（16）组成；

所述切刀单元（7）由通过轴承活动连接在两块竖支板（15）之间的切刀（7a）及设置在安装平台（16）上且与切刀（7a）联动的第二伺服电机（7b）组成；

所述刀座单元（8）由通过轴承活动连接在两块竖支板（15）之间的刀座（8a）及设置在安装平台（16）上且与刀座（8a）联动的第三伺服电机（8b）组成；在刀座（8a）上设置有与切刀（7a）相配合的环形槽（8c）；

所述除尘刷（9）分别通过轴承活动设置在切刀（7a）和刀座（8a）上下两侧的竖支板（15）之间且通过皮带轮和皮带与对应的切刀（7a）或刀座（8a）联动。

4.根据权利要求3所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，所述除尘刷（9）由通过轴承活动连接在两块竖支板（15）之间的支轴（9a）、与支轴（9a）同轴心设置在支轴（9a）外围的刷座（9b）、连接支轴（9a）和刷座（9b）的连接环（9c）和沿刷座（9b）周向分布在刷座（9b）表面的刷毛（9d）组成；

所述刷座（9b）内沿周向成型有环形腔体（9e），在刷座（9b）的圆形表面分布有若干与环形腔体（9e）导通的负压吸孔（9f），所述支轴（9a）其中一端沿轴向设置有安装盲孔（9g），所述连接环（9c）沿轴向的中部沿径向设置有导通环形腔体（9e）和安装盲孔（9g）的环形让位口（9h）；

所述负压吸尘结构（10）包括与支轴（9a）同轴心且固定在其中一块竖支板（15）上的定位环（10a）、设置在定位环（10a）与竖支板（15）相对的端面上的隔离环（10b）、与定位环（10a）同轴心设置且固定在定位环（10a）上的负压导管（10c）及套设在负压导管（10c）外壁上且位于安装盲孔（9g）开口部的密封胶环（10d）；所述定位环（10a）上沿周向间隔分布有若干弧形长孔（10e）；

负压导管（10c）一端与外部负压源管路连接，另一端依序穿过支轴（9a）内孔及环形让位口（9h）延伸至环形腔体（9e）内。

5.根据权利要求4所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，所述刷毛长0.8-1.5cm，直径为0.05-0.15mm；各刷毛（9d）倾斜设置在刷座（9b）表面，当刷毛与铜箔表面刚接触时所成的夹角α为40-60°。

6.根据权利要求4所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，所述环形腔体（9e）内的负压导管（10c）端部连接有负压罩（10f），在负压罩（10f）开口部端部设置有耐磨密封环（10g），耐磨密封环（10g）与环形腔体（9e）内壁接触；位于各除尘刷（9）内的负压罩（10f）均朝向各除尘刷的扬尘区域。

7.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的铜箔分切设备，其特征在于，各组水平导向杆组（2）两端对应的支架（1）上分别设置有定位板（17），各组水平导向杆组（2）两端分别固定在对应的定位板（17）上；所述第一丝杆（11）通过轴承活动连接在两块定位板（17）之间；

至少其中一组水平导向杆组（2）所在的定位板（17）连接有水平调节机构（18），所述水平调节机构（18）包括沿垂直第一丝杆（11）的方向水平设置在支架（1）上的安装板（18a），在安装板（18a）上设置有与定位板（17）一一对应的两根导轨（18b），两根导轨（18b）平行且间隔设置；在导轨（18b）上通过滑块活动连接有调节座（18c）；

位于两根导轨（18b）之间的安装板（18a）上沿长度方向的两边分别相对设置有调节支板（18d），在调节支板（18d）上通过轴承活动连接有第二丝杆（18e），在安装板（18a）上固定有与第二丝杆（18e）其中一端联动的第四伺服电机（18f）。

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